智能系統(tǒng)控制綜合實(shí)習(xí)課程教學(xué)大綱

智能系統(tǒng)控制綜合實(shí)習(xí)課程教學(xué)大綱（ComprehensiveControllingPracticeofIntelligentSystem）一、課程概況課程代碼：0108031學(xué)分：2學(xué)時(shí)：32先修課程：機(jī)械原理適用專業(yè)：機(jī)械電子工程課程歸口：航空與機(jī)械工程學(xué)院教學(xué)環(huán)節(jié)創(chuàng)新的時(shí)代精神和服務(wù)社會(huì)的意識(shí)。二、課程目標(biāo)器人集成應(yīng)用方面提供支撐的意識(shí)。目標(biāo)2：要求學(xué)生熟悉機(jī)器人常見周邊裝備性能、工作原理及應(yīng)用。本實(shí)習(xí)支撐專業(yè)人才培養(yǎng)方案中：5-2（4%問題，能夠選擇和使用合適的現(xiàn)代工具對(duì)問題進(jìn)行模擬分析和預(yù)測(cè)或控制；9-1（2%他成員或責(zé)任者協(xié)調(diào)合作的團(tuán)隊(duì)精神和能力；10-（40%撰寫研究報(bào)告和設(shè)計(jì)文件，對(duì)應(yīng)關(guān)系如表所示。畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)課程目標(biāo)目標(biāo)1目標(biāo)2目標(biāo)3畢業(yè)要求5-2：針對(duì)具體機(jī)械電子工程的復(fù)雜問題，能夠選擇和使用合適的現(xiàn)代工具對(duì)問題進(jìn)行模擬分析和預(yù)測(cè)或控制√團(tuán)隊(duì)成員有效工作、發(fā)揮作用的能力，理解團(tuán)隊(duì)合作的重要性，具有與其他成員或責(zé)任者協(xié)調(diào)合作的團(tuán)隊(duì)精神和能力√畢業(yè)要求10-1：能夠就機(jī)械電子工程復(fù)雜問題撰寫研究報(bào)告和設(shè)計(jì)文件，對(duì)應(yīng)關(guān)系如表所示√三、實(shí)習(xí)內(nèi)容與要求（一）實(shí)習(xí)的內(nèi)容程中的注意事項(xiàng)進(jìn)行講解；人示教器操作。學(xué)生寫實(shí)習(xí)報(bào)告；（二）實(shí)習(xí)的要求熟練掌握工業(yè)機(jī)器人操作；初步掌握機(jī)器人常見故障與排除方法；掌握工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器校準(zhǔn)方法；遵守紀(jì)律，服從統(tǒng)一安排。（三）教學(xué)內(nèi)容與課程目標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系及學(xué)時(shí)分配2（10天5學(xué)期關(guān)系及建議時(shí)間分配如表所示。教學(xué)內(nèi)容時(shí)間分配（天）教學(xué)形式1機(jī)器人本體示教操作與練習(xí)。4授課指導(dǎo)2工業(yè)機(jī)器人抓持應(yīng)用2授課實(shí)踐指導(dǎo)3工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)矩陣零件4授課實(shí)踐指導(dǎo)4工業(yè)機(jī)器人打膠模擬2授課實(shí)踐指導(dǎo)合計(jì)10天四、課程實(shí)施（一）教學(xué)方法與教學(xué)手段能力。實(shí)習(xí)內(nèi)容應(yīng)定期補(bǔ)充更新，逐步建立任務(wù)庫。實(shí)習(xí)任務(wù)的完成。。使學(xué)生具備相關(guān)知識(shí)和方法的實(shí)際應(yīng)用能力和社會(huì)服務(wù)的意識(shí)。（二）課程實(shí)施與保障實(shí)踐課程主要環(huán)節(jié)質(zhì)量要求1.實(shí)踐計(jì)劃根據(jù)學(xué)校要求及專業(yè)人才培養(yǎng)方案制定詳實(shí)可行的設(shè)計(jì)計(jì)劃，設(shè)計(jì)計(jì)劃在設(shè)計(jì)開始前發(fā)放給學(xué)生。準(zhǔn)備指導(dǎo)教師由實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富、對(duì)實(shí)習(xí)內(nèi)容熟悉的講師及階段2.指導(dǎo)老師以上職稱的教師擔(dān)任，具備扎實(shí)的理論基礎(chǔ)知識(shí)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；指導(dǎo)教師在設(shè)計(jì)任務(wù)前熟悉實(shí)習(xí)大綱，對(duì)實(shí)習(xí)設(shè)備進(jìn)行檢查，確認(rèn)其完備可用。3.實(shí)踐教材采用應(yīng)用性強(qiáng)，實(shí)踐指導(dǎo)性強(qiáng)，且符合實(shí)習(xí)教學(xué)大綱要求的教材和指導(dǎo)書。4.組織管理進(jìn)行實(shí)習(xí)要求講解和安全教育，每位學(xué)生實(shí)習(xí)前都有明確的要求。實(shí)施階段1.計(jì)劃執(zhí)行實(shí)習(xí)進(jìn)度及實(shí)習(xí)質(zhì)量等符合教學(xué)大綱的要求。2.實(shí)踐指導(dǎo)按要求對(duì)每個(gè)學(xué)生予以指導(dǎo)，并做好相關(guān)記錄。3.學(xué)生管理嚴(yán)格進(jìn)行考勤和平時(shí)考核，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)情況；對(duì)遲到、早退和無故缺勤等違紀(jì)情況及時(shí)處理。4.教學(xué)檢查學(xué)院有計(jì)劃地開展實(shí)驗(yàn)督導(dǎo)檢查，并及時(shí)反饋檢查情況?？偨Y(jié)考核1.實(shí)踐報(bào)告結(jié)束后，及時(shí)按要求提交設(shè)計(jì)報(bào)告。2.實(shí)踐考核根據(jù)考核內(nèi)容及要求對(duì)每位學(xué)生設(shè)計(jì)情況進(jìn)行考核，合理評(píng)價(jià)，并按照學(xué)校有關(guān)規(guī)定登記成績(jī)。3.總結(jié)歸檔及時(shí)總結(jié)交流經(jīng)驗(yàn)與體會(huì)，按要求做好材料歸檔。五、課程考核（一）考核資料要求調(diào)試成功機(jī)器人應(yīng)用案例一項(xiàng)。1（二）成績(jī)?cè)u(píng)定要求（決問題能力、基本概念、基本機(jī)器人知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用方法的掌握和的能力采用提問和現(xiàn)場(chǎng)操作的方式進(jìn)行。本實(shí)習(xí)成績(jī)分優(yōu)、良、中、及格和不及格五個(gè)檔次。課程總評(píng)成績(jī)=平時(shí)成績(jī)×20%+操作成績(jī)×50%+實(shí)習(xí)報(bào)告×30%具體考核評(píng)價(jià)細(xì)則與對(duì)應(yīng)的課程目標(biāo)如下：成績(jī)構(gòu)成考核評(píng)價(jià)環(huán)節(jié)占比考核評(píng)價(jià)細(xì)則對(duì)應(yīng)的畢業(yè)要求指標(biāo)點(diǎn)平時(shí)成績(jī)出勤狀況及學(xué)習(xí)態(tài)度20%堂時(shí)間。9-1操作成績(jī)機(jī)器人本用調(diào)試能力50%重點(diǎn)考核：機(jī)器人操作熟練性、準(zhǔn)確性、安全規(guī)范；機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目的運(yùn)行情況；是否能夠可靠工作；是否具有較高的工作效率；是否能夠有效排除故障等。5-2實(shí)習(xí)報(bào)告成績(jī)報(bào)告規(guī)范及能力提升30%重點(diǎn)考核：實(shí)習(xí)報(bào)告形式和書寫格式規(guī)范、內(nèi)容正確；實(shí)習(xí)過程有一定收獲：所遇問題努力得到解決、分析問題和解決問