《車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第1部分：總體技術(shù)要求》

T/CSAEXXX—20XX

車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第1部分:總體技術(shù)要求

1范圍

本文件規(guī)定了車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的基本構(gòu)成、總體要求、技術(shù)要求等內(nèi)容。

本文件適用于城市道路中主干路、次干路和支路車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的設(shè)計(jì)、開發(fā)、運(yùn)行和維護(hù)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)B：高溫

GB/T2423.5環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則：沖擊

GB/T2423.7環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ec：粗率操作造成的沖擊(主要用于設(shè)備型樣

品)

GB/T2423.10環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc：振動(dòng)(正弦)

GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

GB4943.1音視頻、信息技術(shù)和通信技術(shù)設(shè)備第1部分：安全要求

GB/T9254信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測(cè)量方法

GB/T10125人造氣氛腐蝕試驗(yàn)鹽霧試驗(yàn)

GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.5電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)浪涌(沖擊)抗擾度試驗(yàn)

GB/T20999交通信號(hào)控制機(jī)與上位機(jī)間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議

GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)基本要求

GB/T22240信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)定級(jí)指南

GB/T28789視頻交通事件檢測(cè)器

GB/T37092信息安全技術(shù)密碼模塊安全要求

GB50007建筑地基基礎(chǔ)設(shè)計(jì)規(guī)范

GB50009建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范

GB50017鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

GB50068建筑結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)

GB50135高聳結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

GB50217電力工程電纜設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

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GB50289城市工程管線綜合規(guī)劃規(guī)范

GB/T51278數(shù)字蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)LTE工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

DL/T5219架空輸電線路基礎(chǔ)設(shè)計(jì)技術(shù)規(guī)程

GA/T527城市道路交通信號(hào)控制方式適用規(guī)范

GA/T1743道路交通信號(hào)控制機(jī)信息發(fā)布接口規(guī)范

JGJ94建筑樁基技術(shù)規(guī)范

YD/T3340基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求

YD/T3400基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)總體技術(shù)要求

YD/T3594基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求

YD/T3707基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求

YD/T3709基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求

T/CSAE53合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第一階段）

T/CSAE157合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)（第二階段）

T/CSAE158基于車路協(xié)同的高等級(jí)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)交互內(nèi)容

T/ITS0110基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)直連通信系統(tǒng)路側(cè)單元技術(shù)要求

T/ITS0117合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)RSU與中心子系統(tǒng)間數(shù)據(jù)接口規(guī)范

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

車路協(xié)同vehicle-infrastructurecoordination

采用無線通信和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，全方位實(shí)施車車、車路信息實(shí)時(shí)交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集

與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，實(shí)現(xiàn)人車路的有效協(xié)同，從而形成的安全、高

效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

［來源：T/ITS0140-2020，3.1.2］

3.2

車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施vehicle-infrastructurecoordinationroadsidefacility

部署在道路沿線的可用于支撐車路協(xié)同感知、通信、計(jì)算、控制等功能的交通安全、交通服務(wù)、交

通管理等附屬設(shè)施。

3.3

云控平臺(tái)cloudcontrolplatform

由云控基礎(chǔ)平臺(tái)以及云控應(yīng)用組成。云控基礎(chǔ)平臺(tái)結(jié)合地圖、交管、氣象和定位等平臺(tái)的相關(guān)數(shù)據(jù)，

對(duì)匯聚于云控基礎(chǔ)平臺(tái)的車輛和道路交通動(dòng)態(tài)信息按需進(jìn)行綜合處理后，以標(biāo)準(zhǔn)化分級(jí)共享的方式支

撐不同時(shí)延要求下的云控應(yīng)用需求，從而形成面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)實(shí)際應(yīng)用的云控平臺(tái)，為車輛增強(qiáng)

安全、節(jié)約能耗以及提升區(qū)域交通效率提供服務(wù)。

3.4

路側(cè)單元roadsideunit

安裝在路邊的可實(shí)現(xiàn)V2X通信，支持V2X應(yīng)用的硬件單元。

［來源：T/CSAE53-2020，3.1.6］

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3.5

邊緣計(jì)算multi-accessedgecomputing

安裝位置靠近路側(cè)數(shù)據(jù)源頭的網(wǎng)絡(luò)邊緣側(cè)，融合計(jì)算、存儲(chǔ)等應(yīng)用核心能力的開放平臺(tái)，就近提供

邊緣智能服務(wù)的計(jì)算設(shè)備。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

4G：第四代移動(dòng)通信技術(shù)（the4thGenerationMobileCommunicationTechnology）

5G：第五代移動(dòng)通信技術(shù)（the5thGenerationMobileCommunicationTechnology）

HTTP：超文本傳輸協(xié)議（HyperTextTransmissionProtocol）

IP：網(wǎng)際互連協(xié)議（InternetProtocol）

LTE-V2X：基于LTE的車用無線通信技術(shù)（LTEVehicletoEverything）

MEC：邊緣計(jì)算（Multi-accessEdgeComputing）

MTBF：平均故障間隔時(shí)間（MeanTimeBetweenFailure）

OBU：車載單元（OnBoardUnit）

OLT：光線路終端（OpticalLineTerminal）

PTP：精確時(shí)間協(xié)議（PrecisionTimeProtocol）

RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）

UDP：用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議（UserDatagramProtocol）

V2X：車載單元與其他設(shè)備通信（VehicletoEverything）

5車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施構(gòu)成

5.1車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施基本構(gòu)成

車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施主要由通信設(shè)備、感知設(shè)備、計(jì)算設(shè)備、輔助設(shè)備等構(gòu)成，車路協(xié)同路側(cè)基

礎(chǔ)設(shè)施基本構(gòu)成的示意圖見圖1。

圖1車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施基本構(gòu)成示意圖

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——通信設(shè)備：主要用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車與路側(cè)設(shè)施之間、路側(cè)設(shè)施與云控平臺(tái)之間的信息交換，主

要包括直連通信路側(cè)單元RSU、蜂窩移動(dòng)通信設(shè)施和其他通信設(shè)備等，RSU設(shè)備技術(shù)要求見附錄A；

——感知設(shè)備：用于對(duì)道路交通運(yùn)行狀況、交通參與者、交通事件等進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別，主要包括攝像

機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、雷視一體機(jī)等，攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)的技術(shù)要求見附錄A；

——計(jì)算設(shè)備：主要用于對(duì)路側(cè)感知設(shè)施的原始感知數(shù)據(jù)或結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)、融合分析處理，

得到較高精度的感知結(jié)果信息，可支持路側(cè)設(shè)備接入，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行匯聚和處理分析，本文件的計(jì)算設(shè)備

主要為MEC，其技術(shù)要求見附錄A；

——輔助設(shè)備：為車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施提供物理支撐，主要包括桿件、箱體、支架、供電管線等。

5.2車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)構(gòu)成

車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)架構(gòu)從底層到頂層包括路側(cè)單元、車載單元、路側(cè)感知設(shè)備、MEC和云

控平臺(tái)五個(gè)主要組成部分，車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)構(gòu)成示意圖見圖2。

標(biāo)引序號(hào)說明：

1——RSU-CCP；

2——CCP-RSU；

3——CCP-RSSF；

4——RSSF-CCP；

5——CCP-RSCU；

6——RSCU-CCP；

7——RSU-MEC；

8——MEC-RSU；

9——RSSF-MEC；

10——MEC-RSSF；

11——OBU-RSU；

12——RSU-OBU；

13——MEC-MEC。

注：13——MEC-MEC，指不同MEC間的數(shù)據(jù)交換。

圖2車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)構(gòu)成示意圖

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6總體要求

6.1一般要求

6.1.1車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的物理環(huán)境安全、通信網(wǎng)絡(luò)安全、區(qū)域邊界安全、計(jì)算環(huán)境安全和安全

管理應(yīng)符合GB4943.1、GB/T22239、GB/T37092、YD/T3594的相關(guān)規(guī)定。

6.1.2車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的電磁兼容要求應(yīng)符合GB/T9254、GB/T17626.2、GB/T17626.3、

GB/T17626.4、GB/T17626.5的相關(guān)規(guī)定。

6.1.3車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的環(huán)境可靠性要求應(yīng)符合GB/T2423.2、GB/T2423.5、GB/T2423.7、

GB/T2423.10、GB/T4208、GB/T10125的相關(guān)規(guī)定。

6.1.4車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施部署要求見附錄B。

6.2時(shí)空參照系

6.2.1車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施空間坐標(biāo)系應(yīng)采用符合國(guó)家相關(guān)政策要求的坐標(biāo)系，投影坐標(biāo)系宜采用

通用橫軸墨卡托投影（UTM），時(shí)間系統(tǒng)宜采用協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）。

6.2.2車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施外發(fā)數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系應(yīng)可以兼容使用GCJ02坐標(biāo)系。

6.3時(shí)間同步要求

車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)具備UTC時(shí)針同步功能，時(shí)針同步誤差宜≤10ms。支持北斗、GPS授時(shí)

源，支持PTP、NTP等時(shí)鐘同步協(xié)議，宜具備統(tǒng)一校時(shí)的功能。

6.4網(wǎng)絡(luò)傳輸要求

6.4.1有線回傳網(wǎng)絡(luò)

在不考慮路側(cè)設(shè)備視頻流和雷達(dá)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)的回傳時(shí)，每個(gè)接入設(shè)備（接入交換機(jī)/ONU/OLT）點(diǎn)

位的單向?qū)拵б瞬恍∮?5Mbps，核心設(shè)備（核心交換機(jī)/核心路由器/OLT）應(yīng)根據(jù)下掛接入設(shè)備點(diǎn)位數(shù)

滿足傳輸寬度要求，宜不小于1000Mbps。

6.4.2無線回傳網(wǎng)絡(luò)

在不考慮路側(cè)設(shè)備視頻流和雷達(dá)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)的回傳時(shí)，每個(gè)終端上行寬帶宜不小于15Mbps，單

個(gè)路口宜至少支持5個(gè)終端，終端到本地MEC單向網(wǎng)絡(luò)時(shí)延宜不大于15ms（小數(shù)據(jù)包測(cè)試）。

7技術(shù)要求

7.1通信設(shè)備

7.1.1一般要求

直連通信設(shè)備至少應(yīng)包括通信單元、數(shù)據(jù)處理單元和天線，宜具備定位與時(shí)鐘同步單元。工

作電源應(yīng)采用聯(lián)合接地方式，具有輸入防反接保護(hù)功能和輸入輸出過流過壓保護(hù)功能。

在需要布設(shè)、使用蜂窩移動(dòng)通信設(shè)備時(shí)，相關(guān)技術(shù)要求應(yīng)符合GB/T51278的相關(guān)規(guī)定。

通信設(shè)備應(yīng)具備聯(lián)網(wǎng)通信功能，可通過有線或無線方式與計(jì)算設(shè)備或云控平臺(tái)進(jìn)行通信。

7.1.2功能要求

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通信設(shè)備的路側(cè)單元RSU應(yīng)具備接收和發(fā)送無線信號(hào)的功能，至少應(yīng)該支持面向車端的廣播

數(shù)據(jù)發(fā)送。

通信設(shè)備的通信協(xié)議應(yīng)符合GA/T1743、YD/T3340、YD/T3400、YD/T3594、YD/T3707、

YD/T3709及T/ITS0110的相關(guān)規(guī)定。

通信設(shè)備應(yīng)具備以下數(shù)據(jù)接口：

a)一般數(shù)據(jù)接口應(yīng)支持：TCP/IP、UDP/IP傳輸協(xié)議、HTTP協(xié)議、MQTT協(xié)議等；

b)安全接口應(yīng)支持TLS、DTLS協(xié)議；

c)應(yīng)支持網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議，宜為TR069、SNMP、NETCONF、RESRCONF中的一種；

d)通信設(shè)備應(yīng)支持接口擴(kuò)展功能，用來擴(kuò)展接入未來其他感知信息源，如紅綠燈信號(hào)機(jī)等。

通信設(shè)備應(yīng)支持軟件遠(yuǎn)程升級(jí)，應(yīng)同時(shí)支持本地和遠(yuǎn)程設(shè)備管理與維護(hù)，應(yīng)提供必要的配置

管理、性能管理、故障管理、維護(hù)管理、安全管理、日志管理和軟件管理。

通信設(shè)備應(yīng)具備自診斷與報(bào)警功能，設(shè)備檢測(cè)信號(hào)丟失、系統(tǒng)設(shè)備故障、網(wǎng)絡(luò)通信故障等各

種情況發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)能夠自診斷、記錄并報(bào)警。

7.1.3性能要求

直連通信設(shè)備空曠條件下直線傳輸有效通信范圍≥300m，通信端到端時(shí)延≤100ms。

直連通信設(shè)備的傳導(dǎo)接收靈敏度、發(fā)射功率及射頻性能應(yīng)符合YD/T3755的有關(guān)規(guī)定。

通信設(shè)備的MTBF應(yīng)≥50000h，設(shè)備可用性宜≥99%。

直連通信設(shè)備應(yīng)具備防雷設(shè)計(jì)，且≥3kV/5kA的要求。

7.2感知設(shè)備

7.2.1一般要求

感知設(shè)備的配置、選型和部署方案應(yīng)根據(jù)車路協(xié)同、交通管理、治安防范等不同的需求確定。

感知設(shè)備應(yīng)能實(shí)現(xiàn)交通流檢測(cè)、交通事件檢測(cè)、交通參與者感知等功能，也可由多種感知設(shè)

備組成的感知系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上述檢測(cè)功能。

7.2.2功能要求

交通流的檢測(cè)應(yīng)滿足以下功能要求：

a)應(yīng)至少能夠檢測(cè)交通流量、平均車速、時(shí)間占有率、排隊(duì)長(zhǎng)度等信息；

b)應(yīng)支持按車道統(tǒng)計(jì)交通流信息。

交通事件的檢測(cè)應(yīng)滿足以下功能要求：

a)應(yīng)至少能夠檢測(cè)交通擁堵、車輛停止事件、逆行事件、行人事件、拋灑物事件等異常交通事件

信息，可自動(dòng)進(jìn)行交通事件檢測(cè)并輸出檢測(cè)結(jié)論，并具備報(bào)警信息提示功能；

b)視頻交通事件檢測(cè)設(shè)備應(yīng)具備自動(dòng)錄像功能，可自動(dòng)捕獲并存儲(chǔ)交通事件發(fā)生過程的圖像，記

錄時(shí)間可按要求設(shè)定。

交通參與者的檢測(cè)應(yīng)滿足以下功能要求：

a)應(yīng)至少能夠檢測(cè)機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人等交通參與者信息，包括檢測(cè)交通參與者類型、速度、

位置、運(yùn)動(dòng)方向等特征信息；

b)車輛運(yùn)行監(jiān)測(cè)包含車輛身份信息、實(shí)時(shí)定位信息、運(yùn)行狀態(tài)信息、行駛軌跡信息等指標(biāo)。

感知設(shè)備應(yīng)同時(shí)支持本地和遠(yuǎn)程設(shè)備管理與維護(hù)，應(yīng)提供必要的配置管理、性能管理、故障

管理、維護(hù)管理、安全管理、日志管理和軟件管理。

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感知設(shè)備應(yīng)具備自診斷與告警功能，設(shè)備檢測(cè)信號(hào)丟失、系統(tǒng)設(shè)備故障、網(wǎng)絡(luò)通信故障等各

種情況發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)能夠自診斷、記錄并告警。

7.2.3性能要求

交通流的檢測(cè)應(yīng)滿足以下性能要求：

a)對(duì)車道交通流量的檢測(cè)精度應(yīng)≥95%；對(duì)時(shí)間/空間占有率的檢測(cè)精度應(yīng)≥90%；對(duì)車道平均車

速的檢測(cè)精度應(yīng)≥95%；對(duì)排隊(duì)長(zhǎng)度的檢測(cè)精度應(yīng)≥90%；

b)交通流參數(shù)輸出時(shí)間間隔宜在10s～600s范圍內(nèi)可調(diào)。

交通事件的檢測(cè)應(yīng)滿足以下性能要求：

a)在設(shè)備可覆蓋的檢測(cè)范圍內(nèi)，交通事件檢測(cè)率應(yīng)≥95%，誤報(bào)率應(yīng)≤5%；

b)交通事件位置及事件范圍的絕對(duì)位置檢測(cè)≤1m；

c)設(shè)備處于正常檢測(cè)狀態(tài)中時(shí)，24h工作時(shí)間內(nèi)虛報(bào)次數(shù)≤1次。

交通參與者的檢測(cè)應(yīng)滿足以下性能要求：

a)檢測(cè)準(zhǔn)確度應(yīng)≥95%，檢測(cè)召回率應(yīng)≥95%；

b)尺寸檢測(cè)誤差≤0.5m；

c)行駛方向精度檢測(cè)誤差≤5°；

d)定位誤差≤0.5m；

e)機(jī)動(dòng)車速度檢測(cè)絕對(duì)誤差≤2km/h；

f)檢測(cè)數(shù)據(jù)輸出時(shí)延宜≤200ms；

感知設(shè)備的MTBF應(yīng)≥30000h。

7.3計(jì)算設(shè)備

7.3.1一般要求

計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備數(shù)據(jù)處理、感知融合、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等功能，可由數(shù)據(jù)處理與控制單元、數(shù)據(jù)存

儲(chǔ)單元、通信接口構(gòu)成。

計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備聯(lián)網(wǎng)通信功能，可通過有線、無線方式與云控平臺(tái)等連接。

7.3.2功能要求

計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備感知設(shè)備和基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)接入功能，如攝像機(jī)、雷達(dá)、信號(hào)燈等。應(yīng)具備對(duì)

自身和接入設(shè)備進(jìn)行管理，包括參數(shù)配置、OTA升級(jí)、設(shè)備運(yùn)維管理、遠(yuǎn)程開機(jī)/重啟、日志管理、高精

度時(shí)鐘同步等。

計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備對(duì)不同接入數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理與分析的能力，應(yīng)符合以下要求：

a)應(yīng)提供精準(zhǔn)的時(shí)間基準(zhǔn)與空間變換關(guān)系，保證不同傳感器之間的時(shí)間同步與空間同步；

b)應(yīng)支持?jǐn)z像機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的融合處理，宜支持原始數(shù)據(jù)的融合處理；

c)應(yīng)支持行人、機(jī)動(dòng)車及非機(jī)動(dòng)車等道路交通參與者檢測(cè)和分類說明；

d)應(yīng)支持道路交通事件的檢測(cè)和識(shí)別，道路交通事件類別應(yīng)符合GB/T28789的有關(guān)規(guī)定；

e)可根據(jù)車路協(xié)同應(yīng)用需求，提供V2X應(yīng)用服務(wù)，可支持包括但不限于T/CSAE53、T/CSAE157、

T/CSAE158等標(biāo)準(zhǔn)中定義的C-V2X應(yīng)用場(chǎng)景。

計(jì)算設(shè)備可根據(jù)實(shí)際情況增加相應(yīng)的路端設(shè)備控制功能，如交通信號(hào)控制機(jī)、信息發(fā)布設(shè)施。

計(jì)算設(shè)備應(yīng)同時(shí)支持本地或遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、檢索功能。

計(jì)算設(shè)備應(yīng)同時(shí)支持本地和遠(yuǎn)程設(shè)備管理與維護(hù)，應(yīng)提供必要的配置管理、性能管理、故障

管理、維護(hù)管理、安全管理、日志管理和軟件管理。

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T/CSAEXX—20XX

計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備自診斷與告警功能，設(shè)備檢測(cè)信號(hào)丟失、系統(tǒng)設(shè)備故障、網(wǎng)絡(luò)通信故障等各

種情況發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)能夠自診斷、記錄并告警。

7.3.3性能要求

計(jì)算設(shè)備算力應(yīng)滿足接入傳感器數(shù)據(jù)融合計(jì)算、數(shù)據(jù)更新和系統(tǒng)延遲等需求。

計(jì)算設(shè)備感知的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)輸出頻率應(yīng)≥10Hz。

計(jì)算設(shè)備的端到端處理時(shí)延宜≤100ms

注：計(jì)算設(shè)備的端到端處理時(shí)延是指計(jì)算設(shè)備接收到所有已接入感知設(shè)備回傳的原始感知數(shù)據(jù)到融合計(jì)算出

結(jié)構(gòu)化消息數(shù)據(jù)的時(shí)延。

計(jì)算設(shè)備支持單類設(shè)備接入能力應(yīng)符合以下要求：

a)單用戶下行帶寬應(yīng)≥1000Mbps；

b)宜支持4G/5G無線模塊，具備串行通信接口。

計(jì)算設(shè)備的MTBF應(yīng)≥30000h。

7.4輔助設(shè)備

7.4.1桿件要求

桿件基礎(chǔ)設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB50007、GB50135、JGJ94、DL/T5219等的相關(guān)規(guī)定。

桿件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB50009、GB50017、GB50068、GB50135等的相關(guān)規(guī)定，安全等級(jí)應(yīng)

符合二級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

桿件的設(shè)計(jì)使用年限應(yīng)不小于20年。

桿件應(yīng)具備防雷擊、防浪涌沖擊、防雨等隔離防護(hù)能力。

桿件的供電系統(tǒng)應(yīng)遵循安全可靠、節(jié)能高效、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理的原則，為承載電子設(shè)備

提供穩(wěn)定、持續(xù)、可靠的能源供給。

桿件選擇應(yīng)優(yōu)先考慮共享市政桿件，當(dāng)利舊原有市政桿件進(jìn)行車路協(xié)同設(shè)施設(shè)備掛載時(shí)，需

核實(shí)桿件結(jié)構(gòu)與負(fù)荷。

新建桿件宜采用多桿合一的設(shè)計(jì)形式，新建桿件應(yīng)充分考慮功能設(shè)備的可拓展性，為掛載設(shè)

備和配套設(shè)施預(yù)留接口，后期可在滿足桿件荷載要求的條件下便捷加裝、更換設(shè)備。

7.4.2其他輔助設(shè)備

機(jī)柜選擇需充分考慮氣候特點(diǎn)，應(yīng)具備良好的散熱性，具備防塵、防雨、防雷、防鹽霧、防

盜、抗風(fēng)、抗震性及防浪涌沖擊的能力，機(jī)柜內(nèi)部需結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，具備空間擴(kuò)展的能力。機(jī)柜

宜支持遠(yuǎn)程運(yùn)維功能。

管道及線纜等相關(guān)輔助設(shè)備應(yīng)符合GB50289、GB50217的相關(guān)規(guī)定。

7.5安全技術(shù)要求

7.5.1物理環(huán)境安全要求

車路協(xié)同路側(cè)設(shè)施應(yīng)部署在防盜、防破壞的環(huán)境，可利用視頻監(jiān)控、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)等手段對(duì)

路側(cè)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控記錄，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的丟失、損壞等情況。

車路協(xié)同路側(cè)設(shè)施的部署應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境，或?qū)嵤╇姶牌帘未胧?，避免電磁干擾。

車路協(xié)同路側(cè)設(shè)施的室外機(jī)柜內(nèi)部應(yīng)安裝防雷和接地保護(hù)裝置，具備防雷擊和防浪涌沖擊的

能力。

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7.5.2通信網(wǎng)絡(luò)安全要求

網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

.1應(yīng)保證網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的業(yè)務(wù)處理能力、各個(gè)部分的帶寬滿足業(yè)務(wù)高峰期需要。

.2應(yīng)劃分不同的網(wǎng)絡(luò)區(qū)域，并按照方便管理和控制的原則為各網(wǎng)絡(luò)區(qū)域分配地址。

.3應(yīng)避免將重要網(wǎng)絡(luò)區(qū)域部署在邊界處，重要網(wǎng)絡(luò)區(qū)域與其他網(wǎng)絡(luò)區(qū)域之間應(yīng)采取可靠的技

術(shù)隔離手段。

.4應(yīng)提供通信線路、關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和關(guān)鍵計(jì)算設(shè)備的硬件冗余，保證系統(tǒng)的可用性。

通信傳輸

.1應(yīng)采用校驗(yàn)技術(shù)或密碼技術(shù)保證通信過程中數(shù)據(jù)的完整性。

.2應(yīng)采用密碼技術(shù)保證通信過程中數(shù)據(jù)的保密性。

7.5.3數(shù)據(jù)安全要求

應(yīng)采用有效校驗(yàn)技術(shù)和密碼技術(shù)確保重要數(shù)據(jù)在生產(chǎn)、傳輸和存儲(chǔ)過程中的保密性、完整性

和可用性，并在檢測(cè)到完整性錯(cuò)誤時(shí)采取必要的恢復(fù)措施。

應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送方和接受方實(shí)施身份認(rèn)證，在建立連接前，利用密碼技術(shù)進(jìn)行初始化會(huì)話驗(yàn)證。

必要時(shí)采用專用傳輸協(xié)議或安全協(xié)議服務(wù)，避免來自基于協(xié)議的攻擊和破壞。

應(yīng)具備重要數(shù)據(jù)的本地安全存儲(chǔ)功能。

涉及到地理信息相關(guān)數(shù)據(jù)，應(yīng)符合國(guó)家法律法規(guī)的相關(guān)規(guī)定，確保數(shù)據(jù)安全。

7.6應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)要求

車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)支持但不限于表1中的基礎(chǔ)業(yè)務(wù)應(yīng)用場(chǎng)景，宜支持但不限于表2中的增強(qiáng)

業(yè)務(wù)場(chǎng)景。

表1基礎(chǔ)業(yè)務(wù)應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)要求

序號(hào)應(yīng)用場(chǎng)景

1交叉路口碰撞預(yù)警

2左轉(zhuǎn)輔助

3盲區(qū)預(yù)警/變道輔助

4異常車輛提醒

5道路危險(xiǎn)狀況提示

6限速預(yù)警

7闖紅燈預(yù)警

8弱勢(shì)交通參與者碰撞預(yù)警

9綠波車速引導(dǎo)

10車內(nèi)標(biāo)牌

11前方擁堵提醒

12緊急車輛提醒

注：以上所列場(chǎng)景的具體實(shí)現(xiàn)參見T/CSAE53中的相關(guān)描述。

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表2增強(qiáng)業(yè)務(wù)應(yīng)用場(chǎng)景建設(shè)要求

序號(hào)應(yīng)用場(chǎng)景

1感知數(shù)據(jù)共享

2協(xié)作式變道

3協(xié)作式交叉口通行

4動(dòng)態(tài)車道管理

5協(xié)作式車輛優(yōu)先通行

6弱勢(shì)交通參與者安全通行

7協(xié)同式感知

8基于路側(cè)協(xié)同的無信號(hào)燈交叉口通行

9基于路側(cè)協(xié)同的自動(dòng)駕駛車輛“脫困”

10基于路側(cè)感知的“僵尸車”識(shí)別

11基于路側(cè)感知的交通狀況識(shí)別

12基于協(xié)同式感知的異常駕駛行為識(shí)別

注：以上所列場(chǎng)景的具體實(shí)現(xiàn)參見T/CSAE157、T/CSAE158中的相關(guān)描述。

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附錄A

（資料性）

車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施主要設(shè)備

A.1攝像機(jī)

A.1.1功能要求

a)應(yīng)具備交通流信息采集、機(jī)動(dòng)車檢測(cè)、非機(jī)動(dòng)車檢測(cè)、行人檢測(cè)、車牌檢測(cè)、人像目標(biāo)檢測(cè)、

目標(biāo)行為分析、治安事件檢測(cè)、目標(biāo)數(shù)量分析等功能；

b)應(yīng)支持基于GNSS或NTP或PTP的時(shí)鐘同步功能，從外部時(shí)鐘同步系統(tǒng)獲得授時(shí)；

c)攝像機(jī)最大曝光時(shí)間應(yīng)支持設(shè)置（即在達(dá)到最大曝光時(shí)間時(shí)，強(qiáng)制曝光，以應(yīng)對(duì)不同光照強(qiáng)度

的場(chǎng)景），每一幀圖像在成像時(shí)，應(yīng)在曝光時(shí)打印出準(zhǔn)確的時(shí)間戳；

d)應(yīng)支持至少3路及以上的并發(fā)請(qǐng)求，攝像機(jī)主碼流、輔碼流均應(yīng)支持設(shè)置不同的分辨率、幀

率及壓縮比；

e)宜具備智能分析算法功能的在線更新和升級(jí)、擴(kuò)展和多算法的運(yùn)行管理維護(hù)能力；

f)宜支持在線下載部署第三方智能分析算法實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展的車路協(xié)同業(yè)務(wù)需求；

g)設(shè)備出現(xiàn)故障、網(wǎng)絡(luò)通訊故障時(shí)，設(shè)備系統(tǒng)具備自動(dòng)診斷功能，并對(duì)故障問題進(jìn)行記錄和報(bào)警；

h)應(yīng)支持遠(yuǎn)程在線升級(jí)功能。

A.1.2性能要求

車路協(xié)同要求的攝像機(jī)性能要求見表A-1。

表A-1滿足車路協(xié)同要求攝像機(jī)性能指標(biāo)要求

序號(hào)性能指標(biāo)指標(biāo)要求

1像素不低于800萬像素的CMOS傳感器

縱向不小于100m，橫向不小于監(jiān)控3條

2覆蓋范圍

車道，單條車道道路寬度不小于3.5m

從采集圖像到編碼成視頻流，整體時(shí)延應(yīng)

3時(shí)延要求

不超過50ms

4視頻均勻性兩個(gè)視頻幀之間的接收時(shí)間差<66ms

5目標(biāo)檢測(cè)率≥95%

目標(biāo)屬性識(shí)別

6≥80%

準(zhǔn)確率

7事件識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%

A.1.3接口協(xié)議

a)包含至少1個(gè)RS-485接口、1個(gè)RS-232接口、1個(gè)RJ4510M/100M/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)口；

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b)應(yīng)支持ISAPI,GB28181協(xié)議，并支持SDK二次開發(fā)；

c)應(yīng)至少支持RTSP及GB28181兩種視頻協(xié)議輸出視頻流。

A.2毫米波雷達(dá)

A.2.1功能要求

a)目標(biāo)位置測(cè)量，輸出目標(biāo)相對(duì)設(shè)備的距離和角度；

b)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)信息，實(shí)時(shí)速度信息；

c)交通統(tǒng)計(jì)，包括流量統(tǒng)計(jì)、車頭時(shí)距、車頭間距、分車道時(shí)間占有率、排隊(duì)長(zhǎng)度等。

A.2.2性能要求

毫米波雷達(dá)性能要求見表A-2。

表A-2毫米波雷達(dá)性能要求

序號(hào)性能指標(biāo)要求

縱向有效檢測(cè)距離不小于250m，橫向應(yīng)覆

1測(cè)量距離范圍

蓋雙向不低于8車道

2距離精度0.2m

3速度精度0.2（km/h）

4角度精度0.5°

5距離分辨率0.5m

6速度分辨率0.6km/h

7角度分辨率3°

8最大目標(biāo)跟蹤數(shù)256個(gè)

A.2.3接口要求

毫米波雷達(dá)接口應(yīng)滿足以下要求：

a)物理層：支持串行口、以太網(wǎng)等接口，支持10/100/1000BASE-T全雙工通信；

b)網(wǎng)絡(luò)層：宜支持采用IP協(xié)議，支持IPv4和IPv6；

c)傳輸層：宜采用UDP或TCP協(xié)議。

A.3激光雷達(dá)

A.3.1功能要求

A.3.1.1關(guān)鍵目標(biāo)檢測(cè)與分類

激光雷達(dá)的感知空間范圍內(nèi)，輸出3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，運(yùn)用配套的軟件算法實(shí)現(xiàn)三維感知，包括行人、

非機(jī)動(dòng)車（自行車、摩托車、小三輪）、機(jī)動(dòng)車（小貨車、私家車、小面包等、公交車、卡車、大貨車、

客運(yùn)車等），輸出目標(biāo)的方位、尺寸、類別信息。

A.3.1.2目標(biāo)跟蹤

針對(duì)激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)特點(diǎn)及交通場(chǎng)景下關(guān)鍵目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征，構(gòu)造融合多元假設(shè)觀測(cè)機(jī)制和多元

特征關(guān)聯(lián)機(jī)制的多目標(biāo)跟蹤算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)的速度的精確估計(jì)，輸出目標(biāo)的速度、速度方向、跟

蹤序列ID信息。

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A.3.2性能要求

激光雷達(dá)性能應(yīng)滿足以下要求：

a)探測(cè)距離：≥200m；

b)探測(cè)精度：≤0.05m（1sigma）；

c)幀率：≥10Hz；

d)視場(chǎng)角：水平視場(chǎng)角應(yīng)≥75°，垂直視場(chǎng)角應(yīng)≥25°。

A.3.3接口要求

激光雷達(dá)接口應(yīng)滿足以下要求：

a)具備至少1個(gè)RS485/232接口或1個(gè)RJ4510M/100M/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口；

b)支持TCP/UDP傳輸協(xié)議，支持HTTP/HTTPS、MQTT或Protobuf應(yīng)用層傳輸協(xié)議，支持IEEE

1588-2008(PTPv2)數(shù)據(jù)同步協(xié)議。

A.4RSU

A.4.1一般要求

A.4.1.1RSU應(yīng)由通信模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、定位模塊、加密模塊和天線構(gòu)成，一般適用于車載子系

統(tǒng)和路側(cè)子系統(tǒng)之間的通信。

A.4.1.2RSU應(yīng)具備聯(lián)網(wǎng)通信功能，對(duì)接MEC、車載終端OBU或云控平臺(tái)，通過Uu或有線接口接

收實(shí)時(shí)交通信息。

A.4.1.3RSU宜支持對(duì)接交通信號(hào)機(jī)，通過網(wǎng)口或串口獲取信號(hào)燈信息。

A.4.2功能要求

A.4.2.1具備LTE-V2XPC5和4GLTEUu雙模通信能力，可選支持5G或者支持5G迭代升級(jí)，符合

3GPPR14和R15LTE-V2X協(xié)議規(guī)范，能夠?qū)崿F(xiàn)RSU與OBU之間直接通信和基于蜂窩網(wǎng)的通信。

A.4.2.2在無GNSS信號(hào)場(chǎng)景下，支持RSU和OBU之間的PC5空口同步，實(shí)現(xiàn)RSU和OBU的通

信以及OBU定位功能。

A.4.3性能要求

RSU性能應(yīng)滿足以下要求：

a)空曠條件下通信距離：≥300m；

b)工作頻段：5905-5925MHz；

c)工作帶寬：10MHz/20MHz；

d)發(fā)送功率：最大23±2dBm；

e)供電方式：首選支持POE供電，直流/交流供電模式可進(jìn)行選配；

A.4.4接口要求

RSU接口應(yīng)滿足以下要求：

a)應(yīng)至少具備V2X主/輔天線接口、GNSS天線接口、蜂窩通信天線接口；

b)應(yīng)支持RS485接口，支持RS485/RS422，宜支持授時(shí)協(xié)議PP1S+TOD/NMEA；

c)應(yīng)支持PoE網(wǎng)口接口，支持10M/100M/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)，支持PoE（IEEE802.3at）；

d)供電方式應(yīng)滿足以下要求：

——采用直流供電時(shí)，應(yīng)支持DC9～36V，宜采用24V/1A；

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——采用PoE供電時(shí)，應(yīng)符合IEEE802.3at的要求。

e)與中心子系統(tǒng)通訊接口應(yīng)符合T/ITS0117的有關(guān)規(guī)定。

A.5MEC

A.5.1一般要求

A.5.1.1MEC需具備處理視頻流、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的運(yùn)算能力。MEC可直接連接攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光

雷達(dá)、紅綠燈信號(hào)采集器等多種傳感設(shè)備，以及可變交通標(biāo)志、車道燈等多種交通控制設(shè)備，也可連接

云端平臺(tái)獲取交通指令信息。

A.5.1.2MEC可實(shí)現(xiàn)信息編輯、信息優(yōu)先級(jí)設(shè)置，控制V2X路側(cè)通信設(shè)備進(jìn)行信息播發(fā)。

A.5.2功能要求

A.5.2.1軟件功能要求

基礎(chǔ)軟件參考框架見圖A-1，整體分為四層。

圖A-1邊緣計(jì)算軟件框架圖

a)操作系統(tǒng)：操作系統(tǒng)宜選用linux操作系統(tǒng)，可為linux的各衍生版本，支持容器化、支持

主流GPU及能夠適配相關(guān)驅(qū)動(dòng)；

b)底座：提供容器編排功能，宜提供鏡像管理、運(yùn)維管理、服務(wù)監(jiān)控、資源管理、節(jié)點(diǎn)管理、告

警管理、日志管理等基礎(chǔ)功能，實(shí)現(xiàn)方便、靈活的運(yùn)維和管理，其他應(yīng)用采用容器化的方式部

署在底座之上；

c)基礎(chǔ)服務(wù)：宜提供微服務(wù)架構(gòu)中的基礎(chǔ)服務(wù)，包括服務(wù)網(wǎng)關(guān)、服務(wù)管理、配置管理、存儲(chǔ)服務(wù)、

統(tǒng)一鑒權(quán)等功能；

d)車路協(xié)同算法及應(yīng)用層：算法及應(yīng)用采用容器化的方式部署于系統(tǒng)中，從層次上分為數(shù)據(jù)采集

層、融合計(jì)算層、V2X應(yīng)用層。數(shù)據(jù)采集層主要是接入設(shè)備數(shù)據(jù)；融合計(jì)算層基于原始感知數(shù)

據(jù)進(jìn)行融合分析；應(yīng)用層即為車路協(xié)同相關(guān)應(yīng)用。

A.5.2.2運(yùn)維管理功能要求

MEC運(yùn)維管理應(yīng)滿足以下功能要求：

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a)支持對(duì)MEC自身及接入設(shè)備的設(shè)備注冊(cè)、遠(yuǎn)程開關(guān)機(jī)、參數(shù)配置與查詢、狀態(tài)監(jiān)控、恢復(fù)出

廠設(shè)置、軟件升級(jí)、運(yùn)維管理及日志等系統(tǒng)管理功能，包括：

——支持系統(tǒng)時(shí)間、IP、位置信息等參數(shù)配置功能；

——支持對(duì)MEC自身及接入設(shè)備的日志的收集、查看、導(dǎo)出及轉(zhuǎn)存等日志管理功能；

——支持出廠初始參數(shù)的恢復(fù)設(shè)置功能；

——具備可升級(jí)性，支持本地升級(jí)或遠(yuǎn)程升級(jí)功能，升級(jí)后設(shè)備無需人為操作應(yīng)能正常工作。

升級(jí)過程中因網(wǎng)絡(luò)或其原因?qū)е律?jí)中斷時(shí)，應(yīng)能回退到舊版本，重啟后可正常工作；

——支持對(duì)MEC自身及接入設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的查詢、告警信息的監(jiān)測(cè)，包括CPU和GPU的溫度、

利用率等；

——支持對(duì)MEC軟件服務(wù)的版本和運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)測(cè)；

——支持對(duì)MEC自身及接入設(shè)備故障診斷功能；

——支持對(duì)MEC自身及接入設(shè)備日志導(dǎo)出功能；

——支持對(duì)MEC自身及接入設(shè)備授時(shí)管理功能。

b)支持對(duì)MEC自身及接入設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的在線狀態(tài)的監(jiān)測(cè)與上報(bào)功能；

c)支持對(duì)MEC自身及接入設(shè)備用戶管理、訪問設(shè)置等權(quán)限管理功能

d)支持云控平臺(tái)遠(yuǎn)程對(duì)MEC自身及接入設(shè)備的參數(shù)配置與查詢、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、恢復(fù)出廠設(shè)置、

軟件升級(jí)、運(yùn)維管理及日志等系統(tǒng)管理功能。

e)宜采用微服務(wù)架構(gòu)，所有應(yīng)用都基于容器化方式部署。提供服務(wù)注冊(cè)、API網(wǎng)關(guān)、服務(wù)監(jiān)控功

能，支持應(yīng)用生命周期管理，支持負(fù)載均衡等。

A.5.2.3數(shù)據(jù)采集功能要求

MEC數(shù)據(jù)采集應(yīng)滿足以下功能要求：

a)支持接入路側(cè)感知設(shè)備、路側(cè)單元RSU、云控平臺(tái)、信號(hào)燈等，接收路側(cè)感知設(shè)備、路側(cè)單元

RSU、云控平臺(tái)、信號(hào)燈輸入的車路協(xié)同V2X業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)或運(yùn)維管理數(shù)據(jù)；

b)支持路側(cè)感知設(shè)備數(shù)據(jù)采集：

——MEC采集攝像機(jī)發(fā)送的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)、運(yùn)維管理數(shù)據(jù)；

——MEC采集毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和運(yùn)維管理數(shù)據(jù)；

——MEC采集其他路側(cè)感知設(shè)備的感知數(shù)據(jù)、運(yùn)維管理數(shù)據(jù)。

c)支持RSU數(shù)據(jù)采集：MEC采集RSU的運(yùn)維管理數(shù)據(jù)，并通過RSU接收車端發(fā)送的BSM消

息；

d)支持云控平臺(tái)數(shù)據(jù)采集：MEC采集云控平臺(tái)發(fā)送的車路協(xié)同V2X業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和運(yùn)維管理數(shù)據(jù)；

e)支持信號(hào)燈數(shù)據(jù)采集：MEC采集信號(hào)燈發(fā)送的燈色和倒計(jì)時(shí)等信號(hào)燈信息。

A.5.2.4數(shù)據(jù)傳輸功能要求

MEC數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)滿足以下功能要求：

a)宜支持路側(cè)感知設(shè)備、路側(cè)單元RSU、云控平臺(tái)、信號(hào)燈的接入，向路側(cè)感知設(shè)備、路側(cè)單元

RSU、云控平臺(tái)傳輸車路協(xié)同V2X業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)或運(yùn)維管理數(shù)據(jù)；

b)MEC向路側(cè)感知設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，對(duì)于攝像機(jī)設(shè)備支持SDK/RTSP的接入方式，對(duì)于毫米波雷

達(dá)支持UDP/TCP傳輸協(xié)議，對(duì)于激光雷達(dá)支持UDP/TCP傳輸協(xié)議；

c)MEC向RSU傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，宜支持YD/T3709、T/ITS0118、T/ITS0135標(biāo)準(zhǔn)中要求的MAP、

SPAT、SSM和RSI等消息類型，并具備跟隨標(biāo)準(zhǔn)演進(jìn)升級(jí)，擴(kuò)充消息類型的能力，完全遵守

標(biāo)準(zhǔn)定義的數(shù)據(jù)格式，滿足標(biāo)準(zhǔn)對(duì)消息頻率的要求，MEC設(shè)備將SSM、RSI、SPAT和MAP消息

通過RSU廣播給路側(cè)車輛；

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d)MEC向云控平臺(tái)傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，宜支持交通事件、車流統(tǒng)計(jì)信息等路側(cè)車路協(xié)同業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)上傳，

宜支持JSON或Protobuf格式；

e)MEC向交通安全與管理設(shè)施傳輸數(shù)據(jù)時(shí)，可根據(jù)場(chǎng)景需要，向可變情報(bào)板、可變限速標(biāo)志發(fā)送

控制數(shù)據(jù)。

A.5.2.5融合計(jì)算功能要求

MEC融合計(jì)算應(yīng)滿足以下功能要求：

a)交通參與者檢測(cè)識(shí)別與定位

MEC通過AI感知算法對(duì)采集的路側(cè)感知視頻碼流及點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的車輛、非機(jī)動(dòng)車、行人等交通

參與者進(jìn)行檢測(cè)識(shí)別與定位，形成全量感知對(duì)象的3D位置、朝向、類別、速度、軌跡等實(shí)時(shí)信息。

交通參與者目標(biāo)分類可包括：

——機(jī)動(dòng)車：支持顏色識(shí)別、車輛品牌識(shí)別、細(xì)分類別識(shí)別（包括兩廂轎車/SUV、三廂轎車、面包

車/MPV、卡車、大客車、公交車、救護(hù)車、消防車、公檢法車、皮卡、出租車、運(yùn)輸車等）；

——非機(jī)動(dòng)車：支持顏色識(shí)別、細(xì)分類別識(shí)別（包括自行車、摩托車、三輪車、電動(dòng)車、嬰兒車、

輪椅等）；

——行人；

——其他交通參與者，如錐桶、三角警示架、道路遺撒物等。

交通參與者的具體實(shí)時(shí)信息可包括：

——長(zhǎng)寬高；

——經(jīng)緯度及海拔位置；

——速度；

——航向角；

——所在車道號(hào)。

b)交通事件檢測(cè)識(shí)別與定位

MEC基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)全量感知數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，可有效檢測(cè)交通參與者的危險(xiǎn)行為、道路交通

動(dòng)態(tài)變化等突發(fā)事件。MEC可識(shí)別的典型交通事件見表A-3。

表A-3邊緣計(jì)算可識(shí)別的典型交通事件

序號(hào)事件類別事件名稱對(duì)象類型

1車輛超速機(jī)動(dòng)車

2車輛逆行機(jī)動(dòng)車

3停車占道機(jī)動(dòng)車

4占用應(yīng)急車道機(jī)動(dòng)車

危險(xiǎn)行為

5異常變道機(jī)動(dòng)車

6連續(xù)變道機(jī)動(dòng)車

7行人闖入行人

8非機(jī)動(dòng)車闖入非機(jī)動(dòng)車

9車道擁堵道路狀態(tài)

10道路狀態(tài)交通事故道路狀態(tài)

11道路施工道路狀態(tài)

c)交通運(yùn)行狀況檢測(cè)識(shí)別與定位

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MEC基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)對(duì)全量感知數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，可有效檢測(cè)交通運(yùn)行狀況，包括區(qū)分交通參與者

類型的交通流量、速度、排隊(duì)車輛數(shù)、排隊(duì)長(zhǎng)度、車頭時(shí)距、車頭間距、時(shí)間占有率、路口溢流等。

A.5.2.6信控優(yōu)化功能要求

MEC信控優(yōu)化應(yīng)滿足以下功能要求：

a)MEC宜支持為云控平臺(tái)/信號(hào)控制機(jī)提供交通流量、排隊(duì)長(zhǎng)度等檢測(cè)數(shù)據(jù);

b)在信號(hào)控制系統(tǒng)授權(quán)的控制策略下，MEC宜支持部分干預(yù)信號(hào)控制機(jī)配時(shí)方案，控制指令包括

相位信息、相位階段信息、管道控制、緊急優(yōu)先等內(nèi)容，交互數(shù)據(jù)格式應(yīng)滿足GB/T20999、

GA/T527的有關(guān)規(guī)定。

A.5.2.7安全管理功能要求

MEC安全管理應(yīng)滿足以下功能要求：

a)安全啟動(dòng)：在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)安全啟動(dòng)，保證操作系統(tǒng)可信，各種情況下（包括物理拔盤）出現(xiàn)的

非法系統(tǒng)偽造，在啟動(dòng)時(shí)都能被發(fā)現(xiàn)并阻止；

b)登錄用戶認(rèn)證：采用密碼技術(shù)進(jìn)行用戶登錄認(rèn)證和身份認(rèn)證，無需聯(lián)網(wǎng)和事前同步。企業(yè)設(shè)備

綁定實(shí)體人的身份，保證登錄用戶可信，對(duì)登錄用戶進(jìn)行鑒權(quán)和審計(jì)，防止越權(quán)訪問；

c)加固內(nèi)核：防止拒絕服務(wù)攻擊和提權(quán)；

d)應(yīng)用防火墻：關(guān)注應(yīng)用的所有上行/下行聯(lián)網(wǎng)行為，做到對(duì)TCP/UDP的百分百監(jiān)控。事前通過

自學(xué)習(xí)建立受信應(yīng)用的聯(lián)網(wǎng)行為知識(shí)庫(kù)。事中拒絕未受信應(yīng)用訪問網(wǎng)絡(luò)，約束受信應(yīng)用的訪問

的范圍。事后可回溯復(fù)盤，必要時(shí)啟用免召回模式，防止事態(tài)擴(kuò)散；

e)動(dòng)態(tài)異常監(jiān)控：采集網(wǎng)絡(luò)行為、系統(tǒng)狀態(tài)、配置變更等眾多維度的異常數(shù)據(jù)。依據(jù)專家系統(tǒng)進(jìn)

行實(shí)時(shí)分析，識(shí)別并阻斷已知入侵。云端平臺(tái)自動(dòng)日志挖掘和人工分析相結(jié)合，從大量原始異

常數(shù)據(jù)中定位威脅線索，及時(shí)發(fā)現(xiàn)未知入侵；

f)應(yīng)用程序加固：為可執(zhí)行程序提供代碼加密、完整性校驗(yàn)、反注入、反調(diào)試等安全能力。

A.5.2.8其他功能要求

MEC應(yīng)滿足以下其他功能要求：

a)開放性：MEC宜支持開放路側(cè)感知設(shè)備、路側(cè)通信設(shè)備等接入設(shè)備的數(shù)據(jù)接口，并支持第三方

應(yīng)用部署；

b)拓展性：MEC宜支持算力拓展、應(yīng)用拓展，預(yù)留軟硬件拓展升級(jí)空間；

c)兼容性：MEC宜支持不同的硬件、算法、應(yīng)用組合，從硬件、算法到行業(yè)應(yīng)用國(guó)產(chǎn)化，兼容各

種異構(gòu)硬件，實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備方案的協(xié)同和集成。

A.5.3性能要求

MEC的性能應(yīng)滿足以下要求：

a)設(shè)備接入：應(yīng)能接入至少2種以上感知設(shè)備；

b)算力：應(yīng)支持不少于4路攝像頭、4路雷達(dá)同時(shí)接入和數(shù)據(jù)處理；

c)供電方式：宜支持AC交流供電或DC直流供電；

d)最大功率：≤600W；

A.5.4接口要求

MEC的接口應(yīng)滿足以下要求：

a)宜提供不低于4路以太網(wǎng)接口，支持10/100/1000Mbase-T，宜支持RJ45；

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b)宜提供不少于2個(gè)USB接口；

c)可支持VGA接口及其他接口；

d)支持路側(cè)感知設(shè)施、RSU和交通安全與管理設(shè)施的接入，可采用以太網(wǎng)、串口和4G/5G等接

口方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；

e)支持接入云控平臺(tái)，可采用以太網(wǎng)、光纖等接口方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

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附錄B

（資料性）

車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施部署要求

B.1一般要求

B.1.1車路協(xié)同路側(cè)設(shè)施部署應(yīng)支持但不限于7.6條所列相關(guān)應(yīng)用場(chǎng)景，所部署基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)滿足相關(guān)

功能及性能要求。

B.1.2車路協(xié)同路側(cè)設(shè)施部署位置、高度、角度等應(yīng)結(jié)合產(chǎn)品的性能及場(chǎng)景需求合理設(shè)計(jì)。

B.1.3車路協(xié)同路側(cè)設(shè)施部署宜考慮安全冗余設(shè)計(jì)。

B.2平面交叉口部署要求

B.2.1部署原則

B.2.1.1交叉口車路協(xié)同路側(cè)設(shè)施部署應(yīng)根據(jù)道路級(jí)別、交叉口特性、機(jī)動(dòng)車流量、行人過街流量、

交通事故狀況等因素有選擇設(shè)置，特殊情況應(yīng)在設(shè)計(jì)階段進(jìn)行論證。平面交叉口車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施

應(yīng)至少包含攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、MEC、RSU等設(shè)備，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的需求，可按需部署激光雷達(dá)。

B.2.1.2交叉口車路協(xié)同感知設(shè)施可復(fù)用已有交叉口的智能感知設(shè)施。

B.2.2安裝要求

B.2.2.1交叉口車路協(xié)同感知設(shè)施應(yīng)優(yōu)先借用已有電警桿，RSU應(yīng)優(yōu)先借用靠近信號(hào)機(jī)的信號(hào)燈桿安

裝。

B.2.2.2MEC應(yīng)根據(jù)感知設(shè)備的數(shù)量進(jìn)行部署，可多套感知設(shè)備共用一個(gè)MEC，根據(jù)實(shí)際情況選擇抱

桿機(jī)箱安裝或者落地機(jī)柜安裝。

B.2.2.3設(shè)備安裝應(yīng)選擇視野開闊的環(huán)境，避免樹木等遮擋，以免影響攝像機(jī)、雷達(dá)、RSU的效果。

B.2.2.4新建立桿應(yīng)考慮與現(xiàn)狀交叉口設(shè)施合桿，宜采用多桿合一的形式，避免桿件林立，桿件高度

宜為6m～6.5m。

B.2.2.5抱桿機(jī)箱安裝高度宜為2.5m～3m。

B.2.2.6常見的十字路口車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施部署方案見表B-1、圖B-1。

表B-1十字路口車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備部署清單

設(shè)備數(shù)量安裝位置

攝像機(jī)8電警桿

毫米波雷達(dá)4電警桿

RSU1信號(hào)燈桿

MEC1路側(cè)設(shè)備箱

注：激光雷達(dá)根據(jù)路口實(shí)際情況按需設(shè)置

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注1：激光雷達(dá)根據(jù)路口實(shí)際情況按需部署。

注2：圖中攝像頭、毫米波雷達(dá)部署方案示意為單一進(jìn)口方向的部署方案。

圖B-1十字路口車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備部署示意圖

B.3路段部署要求

B.3.1部署原則

B.3.1.1路段車路協(xié)同路側(cè)設(shè)施部署應(yīng)根據(jù)道路級(jí)別、機(jī)動(dòng)車流量、行人過街流量、交通事故狀況等

因素有選擇設(shè)置，路段車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)至少包含攝像機(jī)、毫米波雷達(dá)、MEC、RSU等設(shè)備，可

根據(jù)路段的實(shí)際情況按需配置激光雷達(dá)。

B.3.1.2道路交通流量大、事故發(fā)生率高的路段設(shè)備宜全路段連續(xù)覆蓋；感知設(shè)備間距宜為200m～4

00m。

B.3.1.3彎道路段、掉頭、橋梁以及學(xué)校、醫(yī)院、商業(yè)設(shè)施、小區(qū)出入口等特殊路段應(yīng)重點(diǎn)部署相關(guān)

設(shè)備。

B.3.1.4路段車路協(xié)同感知設(shè)施可復(fù)用已有的智能感知設(shè)施。

B.3.2安裝要求

B.3.2.1路段車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)優(yōu)先借用現(xiàn)狀挑臂桿件安裝。

B.3.2.2MEC應(yīng)根據(jù)路段感知設(shè)備的數(shù)量進(jìn)行部署，可多套感知設(shè)備共用一個(gè)MEC，實(shí)際情況選擇抱

桿機(jī)箱安裝或者落地機(jī)柜安裝。

B.3.2.3設(shè)備安裝應(yīng)選擇視野開闊的環(huán)境，避免樹木等遮擋，以免影響攝像機(jī)、雷達(dá)、RSU的效果。

B.3.2.4新建立桿應(yīng)考慮與現(xiàn)狀路段設(shè)施合桿，宜采用多桿合一的形式，避免桿件林立，桿件高度宜

為6m～6.5m。

B.3.2.5抱桿機(jī)箱安裝高度宜為2.5m～3m。

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參考文獻(xiàn)

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ICS35.240.XX

CCSL79

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

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車路協(xié)同路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施第