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導航系統(tǒng)組成及工作原理GPS導航系統(tǒng)由導航衛(wèi)星、地面監(jiān)控部分、用戶設備（GPS接收裝置）組成。①導航衛(wèi)星：使用24顆（其中3顆衛(wèi)星為備用）高度為2020Okm的導航衛(wèi)星組成衛(wèi)星星座，分布在6條近圓軌道上，繞地球旋轉，每一條軌道分布4顆衛(wèi)星。圖10-1導航衛(wèi)星分布示意圖1、GPS導航系統(tǒng)的組成②地面接收站：它包括一個主控站、四個監(jiān)測站和一個注入站。

主控站設在加利福尼亞范登堡空軍基地，它控制著整個地面站的工作，其主要職能是根據(jù)各監(jiān)測站送來的信息計算各衛(wèi)星的星歷和衛(wèi)星時鐘的修正量，按規(guī)定的格式編制成導航電文，以便通過注入站注入衛(wèi)星。

監(jiān)測站都是無人數(shù)據(jù)采集中心，在主控站的控制下跟蹤接收衛(wèi)星發(fā)射的L波段雙頻信號，并通過環(huán)境數(shù)據(jù)傳感器收集當?shù)氐臍庀髷?shù)據(jù)，由信息處理機處理收集到的全部信息，并傳送給主控站。

注入站與主控站設在同一地區(qū)，當衛(wèi)星通過這一地區(qū)時，注入站用S波段載頻將導航信息注入衛(wèi)星。注入站還負責監(jiān)測注入衛(wèi)星的導航信息是否正確。③用戶設備：導航衛(wèi)星采用無源工作方式，凡是有GPS接收設備的用戶都可以使用GPS系統(tǒng)。用戶設備包括全向圓極化天線、接收機、微處理器、控制顯示設備等，有時也統(tǒng)稱GPS接收機。圖10-2汽車GPS導航系統(tǒng)結構簡圖2、導航系統(tǒng)的原理汽車上使用的車載導航系統(tǒng)主要應用的是GPS衛(wèi)星導航和慣性自律導航。當GPS接收機同時接收到四顆以上的衛(wèi)星發(fā)出的信號時，經(jīng)過計算處理后，就可報出GPS接收機（目標）的位置（經(jīng)度、緯度、高度）、時間和運動狀態(tài)（速度、航向）等。車駛入地下隧道、高層樓群中暫時接收不到衛(wèi)星信號時，GPS自動導入自律慣性導航模式，由車速傳感器檢測出汽車的行進速度，通過中央處理器進行數(shù)據(jù)處理，從速度和時間中直接算出前進的距離，陀螺傳感器直接檢測出前進的方向，引導車輛行駛。圖10-3汽車電子導航系統(tǒng)控制關系

當車載導航系統(tǒng)和電子地圖系統(tǒng)配合使用時，就可以在電子地圖上顯示出車輛的實時位置和行駛路線、方向以及速度等參數(shù)。同時車載導航系統(tǒng)還能對汽車行駛的路線與電子地圖上道路的誤差進行實時相關匹配，并做自動

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