ABS學(xué)習(xí)資料 (4)課件講解

ABS系統(tǒng)概述

ABS組成和工作原理ABS故障診斷說明

如果車輪抱死滑移，車輪與路面間的側(cè)向附著力將完全消失。前輪(轉(zhuǎn)向輪)制動到抱死+后輪滾動=汽車失去轉(zhuǎn)向能力后輪制動到抱死+前輪(轉(zhuǎn)向輪)滾動=汽車側(cè)滑(甩尾)在汽車制動時，沒有裝設(shè)ABS裝置的汽車，如果在行駛中用力踩踏制動踏板，車輪會急速降低轉(zhuǎn)速，最后車輪停止，但車身依然保持慣性向前滑動。前輪(轉(zhuǎn)向輪)抱死+后輪制動到抱死=汽車水滑ABS概述一、按照慣性運(yùn)動如果汽車原來在平直的路面上行駛，問題可能不大。如果汽車正在彎道上行駛，離心慣性力作用下就會脫離原來的道路，發(fā)生事故，甚至滾下山崖。二、在外力作用下運(yùn)動如果側(cè)面來風(fēng)，汽車可能側(cè)滑。如果路面傾斜、凹凸不平、干濕不均，汽車可能滑移。路面條件造成各輪制動力不均勻，汽車會突發(fā)轉(zhuǎn)動。一旦輪子不轉(zhuǎn)了（被抱死），汽車的運(yùn)動就變得難以捉摸了。會發(fā)生什么事呢???ABS?????只要車輪還在滾動，上述情況就不會發(fā)生。因為滾動著的車輪要遵循它的運(yùn)動規(guī)律，就是沿著垂直于軸線的方向運(yùn)動。只要軸的方向不變，車的方向就不變。你就能夠把握汽車的運(yùn)動。為什么怎么不讓車輪抱死呢？ABS的作用就是防止車輪在制動過程中抱死?？纯慈O!!ABS的組成

通常，ABS是在普通制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上+車輪速度傳感器+ABS電控單元+制動壓力調(diào)節(jié)裝置+制動控制電路等組成的，如下圖11.點火開關(guān)1.前輪速度傳感器2.制動壓力調(diào)節(jié)裝置3.ABS電控單元4.ABS警告燈5.后輪速度傳感器6.停車燈開關(guān)7.制動主缸8.比例分配閥9.制動輪缸10.蓄電池帶ABS與不帶ABS制動主缸不同，更換時分辨清楚轉(zhuǎn)速傳感器的原理檢測車輪的速度將速度信號輸入ABS的電控單元轉(zhuǎn)速傳感器在車輪上的安裝位置齒圈的齒數(shù)是根據(jù)所選用的輪胎的大小來選擇安裝時，傳感頭與齒圈之間應(yīng)留有約0.5-1mm的間隙。同時注意在安裝前應(yīng)向傳感器加注潤滑脂，以防止水、泥或灰塵等對傳感器工作產(chǎn)生影響。前輪速度傳感器（需拆卸輪胎）后輪速度傳感器（不須拆輪胎）輪速傳感器1線束2永久磁鐵3殼體4線圈5探頭6齒圈123456輪速傳感器2.7V2.1V最小

P-P電壓

150mv

以上時

ABS工作

(7Km/h以下)輪速傳感器20km/h50km/h輪速傳感器正常波形齒圈MIN線圈磁鐵高速低速NS最小電壓

0.15V(20F/Hz)輪速傳感器電控單元

制動過程中，ABS電控單元(ECU)3不斷地從前輪速度傳感器1和后輪速度傳感器5獲取車輪速度信號，并加以處理，分析是否有車輪即將抱死拖滑。ABS電控單元普通制動系統(tǒng)的液壓裝置ABS液壓控制總成結(jié)構(gòu)ABS制動壓力調(diào)節(jié)器制動助力器雙腔式制動主缸制動輪缸儲液室雙液壓管路電動泵儲能器主控制閥電磁控制閥控制開關(guān)液壓控制單元FL、FR、RL、RR連接制動主缸電動泵ABSECU液壓控制單元總成結(jié)構(gòu)回油泵

ABS工作時回流泵將制動分泵中排出的制動液泵回到制動總泵電磁控制閥電磁控制閥分為輸入電磁閥和輸出電磁閥液壓控制單元輸入電磁閥通常接通制動總泵和制動輪泵之間的油路，

ABS控制保壓狀態(tài)時切斷制動輪泵上壓力。輸入電磁閥內(nèi)的單向閥（檢查閥）起加快回油速度的作用。輸入電磁閥輸出電磁閥通常切斷制動輪泵和阻尼器間的油路，ABS控制減壓模式時打開油路讓輪泵里的油壓通過阻尼器回到制動總泵。輸出電磁閥液壓控制單元高壓蓄能器儲存高壓制動液。

儲液器又起緩沖的作用，通過容器內(nèi)的油壓儲存吸收電動泵工作時的油壓變化，減少ABS工作時的踏板震動感。儲液器出口處的吼管起減少液體流動時產(chǎn)生的噪音作用。阻尼器阻尼器及其下游的節(jié)流裝置能減少返回到制動總泵中的液壓脈沖幅值，使噪聲減小液壓控制單元ABS制動過程中的減壓狀態(tài)ABS的工作原理如果沒有車輪即將抱死拖滑，制動壓力調(diào)節(jié)裝置不參與工作，制動主缸和各制動輪缸相通，制動輪缸中的壓力繼續(xù)增大ABS制動過程中的增壓狀態(tài)如果電控單元判斷出某個車輪(假設(shè)為左前輪)即將抱死拖滑，它即向制動壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，關(guān)閉制動主缸與左前制動輪缸的通道，使左前制動輪缸的壓力不再增大ABS制動過程中的保壓狀態(tài)若電控單元判斷出左前輪仍趨于抱死拖滑狀態(tài)，它即向制動壓力調(diào)節(jié)裝置發(fā)出命令，打開左前制動輪缸與儲液室或儲能器(圖中未畫出)的通道，使左前制動輪缸中的油壓降低輸入閥輸出閥輸入閥輸出閥P儲液器阻尼器PM.CF.LR.RONOFFOFF電磁閥泵電機(jī)輸入閥輸出閥ABS控制（保壓模式）輸入閥輸出閥輸入閥輸出閥P儲液器阻尼器PM.CF.LR.RONON電磁閥泵電機(jī)輸入閥輸出閥ONPPABS控制（減壓模式）輸入閥輸出閥輸入閥輸出閥P儲液器阻尼器PM.CF.LR.ROFFOFFOFF電磁閥泵電機(jī)輸入閥輸出閥PABS控制（增壓模式）ABS的工作過程實際上是抱死－松開－抱死－松開的循環(huán)工作過程，使車輛始終處于臨界抱死的間隙滾動狀態(tài)，有效地克服緊急制動時的跑偏、側(cè)滑、甩尾，防止車身失控等情況的發(fā)生。

它是利用閥體內(nèi)的一個橡膠氣囊，在踩下剎車時，給予剎車油壓力，充斥到ABS的閥體中，此時氣囊利用中間的空氣隔層將壓力返回，使車輪避過鎖死點。當(dāng)車輪即將到達(dá)下一個鎖死點時，剎車油的壓力使得氣囊重復(fù)作用，如此在一秒鐘內(nèi)可作用60~120次，相當(dāng)于不停地剎車、放松，即相似于機(jī)械的“點剎’。

因此，ABS防抱死系統(tǒng)，能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側(cè)滑，使車輪在剎車時不被鎖死，不讓輪胎在一個點上與地面摩擦，從而加大磨擦力，使剎車效率達(dá)到90%以上。

依靠裝在各車輪上高靈敏度的車輪轉(zhuǎn)速傳感器以及車身上的車速傳感器，通過計算機(jī)控制。緊急制動時，一旦發(fā)現(xiàn)某個車輪抱死，計算機(jī)立即指令壓力調(diào)節(jié)器使該輪的制動分泵泄（減）壓，使車輪恢復(fù)轉(zhuǎn)動。

輪速傳感器內(nèi)有電磁線圈可產(chǎn)生磁力線，安裝在車輪附近的一個固定部件上。齒圈安裝在車輪輪輞上，車輪轉(zhuǎn)動帶動齒圈轉(zhuǎn)動，齒圈切割磁力線使傳感器內(nèi)的電磁線圈感應(yīng)出交變電流，其脈沖率與車輪轉(zhuǎn)速成正比并被輸往電子控制器內(nèi)。

電子控制器是一種微電子計算機(jī)，它根據(jù)各個輪速傳感器的電流脈沖信號測出各個車輪的運(yùn)動速度，加速度或者減速度，滑動率等數(shù)值，當(dāng)這些數(shù)值超出正常值的范圍內(nèi)就會發(fā)出指令給電磁調(diào)節(jié)器。

電磁調(diào)節(jié)器里面的柱塞會依照指令上下移動，調(diào)節(jié)輸入各個車輪制動分泵的油量，起到一個閥門的作用。ABS的工作原理簡單一點來講，就是由輪速感應(yīng)器監(jiān)測車輪的轉(zhuǎn)速，監(jiān)測信號匯集到電子控制器內(nèi)分析，一旦監(jiān)測到車輪快要抱死時，電子控制器會發(fā)出指令給電磁調(diào)節(jié)器，由它控制油壓分配閥調(diào)節(jié)各個車輪的制動分泵，以“一放一收”的點放形式來控制剎車摩擦片，解除車輪的抱死現(xiàn)象。閃碼解釋：前一個數(shù)字表示第一次閃的次數(shù)，中間間隔0.5秒

-表示停頓1秒后一個數(shù)字表示第二次閃的次數(shù)，中間間隔0.5秒閃碼31亮滅時間(秒)0.50.51紅燈紅燈閃碼故障舉例查對附表后可作出判斷：故障與右前輪進(jìn)油電磁閥斷電故障

ABS故障診斷說明閃碼的含義與形成

如果發(fā)現(xiàn)ABS異常，應(yīng)先進(jìn)行診斷并排除故障后，再使用。讀取方法：進(jìn)入閃碼診斷，讀取故障碼操作方法：車輛發(fā)動10秒后（ABS自檢結(jié)束后），在3秒鐘內(nèi)連續(xù)快速踩5次制動踏板（注意：踩下后每一次都要完全松開制動踏板），即可進(jìn)入故障閃碼診斷；ECU每次把所有的故障都報閃出來，各故障間有2秒的間隔。

清除方法：車輛發(fā)動10秒后（ABS自檢結(jié)束后），在5秒鐘內(nèi)連續(xù)踩8次制動踏板，即進(jìn)行清除故障代碼。若警告燈熄滅了表示系統(tǒng)存在間歇性故障，若警告燈還亮表示存在靜態(tài)故障。操作方法序號故障碼（即閃碼）故障顯示內(nèi)容故障部件參考頁數(shù)11-1無故障————22-12-22-32-42-52-7左前輪進(jìn)油電磁閥斷電故障左前輪進(jìn)油電磁閥加電故障

左前輪放油電磁閥斷電故障

左前輪放油電磁閥加電故障左前輪進(jìn)油電磁閥故障左前輪放油電磁閥故障左前輪壓力調(diào)節(jié)閥P2433-13-23-33-43-53-7右前輪進(jìn)油電磁閥斷電故障右前輪進(jìn)油電磁閥加電故障

右前輪放油電磁閥斷電故障

右前輪放油電磁閥加電故障右前輪進(jìn)油電磁閥故障右前輪放油電磁閥故障右前輪壓力調(diào)節(jié)閥P2544-14-24-34-44-54-7左后輪進(jìn)油電磁閥斷電故障左后輪進(jìn)油電磁閥加電故障

左后輪放油電磁閥斷電故障

左后輪放油電磁閥加電故障左后輪進(jìn)油電磁閥故障左后輪放油電磁閥故障左后輪壓力調(diào)節(jié)閥P2655-15-25-35-45-55-7右后輪進(jìn)油電磁閥斷電故障右后輪進(jìn)油電磁閥加電故障

右后輪放油電磁閥斷電故障

右后輪放油電磁閥加電故障右后輪進(jìn)油電磁閥故障右后輪放油電磁閥故障右后輪壓力調(diào)節(jié)閥P27ABS故障閃碼快速索引表61-2系統(tǒng)參數(shù)匹配錯誤ECUP1671-3EEPROM錯誤，代碼不匹配。ECUP1681-4加密位校驗錯誤EEPROMP1691-51-6電源電壓過高電源電壓過低車輛蓄電池電源P17101-71-8ECU電源電壓過高ECU電源電壓過低ECU電源P18111-9ECU參考電壓故障ECU電源P18121-A電機(jī)ST診斷故障電機(jī)P19131-B制動燈開關(guān)制動開關(guān)P20141-CABS警告燈故障燈P21151-DABS功能關(guān)閉系統(tǒng)設(shè)置錯誤P22161-EABS電機(jī)輸入電壓過低ABS電機(jī)P19170-DABS電磁閥電流過大或過小ABS電磁閥線圈P23188-1左前輪輪速傳感器短路或斷路左前輪輪速傳感器P28199-1右前輪輪速傳感器短路或斷路右前輪輪速傳感器P2820A-1左后輪輪速傳感器短路或斷路左后輪輪速傳感器P2821B-1右后輪輪速傳感器短路或斷路右后輪輪速傳感器P28221-F速度信號不一致4個輪速傳感器P28238-29-2A-2B-2左前輪無傳感器信號右前輪無傳感器信號左后輪無傳感器信號右后輪無傳感器信號4個輪速傳感器及連接插件P29248-39-3A-3B-3左前輪速度信號不穩(wěn)定右前輪速度信號不穩(wěn)定左后輪速度信號不穩(wěn)定右后輪速度信號不穩(wěn)定4個輪速傳感器及連接插件P30258-49-4A-4B-4左前輪ABS速度信號不穩(wěn)定右前輪ABS速度信號不穩(wěn)定左后輪ABS速度信號不穩(wěn)定右后輪ABS速度信號不穩(wěn)定4個輪速傳感器及連接插件P31268-59-5A