智能制造生產(chǎn)管理與控制（中級(jí)）課件 5.3.1 對(duì)象變換器_第1頁
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對(duì)象變換器江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司對(duì)象變換器對(duì)象變換器（ObjectTransformer）的作用是模擬NXMCD中運(yùn)動(dòng)對(duì)象外觀的改變。如模擬待加工物料與加工成品之間的轉(zhuǎn)換。轉(zhuǎn)換后轉(zhuǎn)換前對(duì)象變換器對(duì)象變換器參數(shù)設(shè)置窗口包括選擇碰撞傳感器、變換源、選擇剛體、名稱。對(duì)象變換器對(duì)象變換器設(shè)置窗口各參數(shù)說明如表所示：選項(xiàng)描述選擇碰撞傳感器選擇一個(gè)碰撞傳感器，當(dāng)檢測(cè)到碰撞發(fā)生時(shí)，開始啟動(dòng)變換變換源有“任意”和“僅選定”的兩個(gè)選項(xiàng)：1、任意：變換任何對(duì)象源生成的對(duì)象2、僅選定：只變換指定的對(duì)象源生成的對(duì)象在該選項(xiàng)區(qū)域中還有“選擇對(duì)象”選項(xiàng)，其含義是：只有選定的對(duì)象源生成的對(duì)象可以被這個(gè)對(duì)象變換器改變選擇剛體選擇變換之后的剛體名稱定義對(duì)象變換器的名稱對(duì)象變換器創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)易工程，添加傳輸面、碰撞傳感器、變換前工件、變換后工件等屬性，操作完成之后，點(diǎn)擊播放。Thanks!感謝聆聽

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