《山東省職業(yè)院校技能大賽高職學(xué)生組“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程》

一、賽項(xiàng)名稱(chēng)

賽項(xiàng)名稱(chēng)：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

賽項(xiàng)組別：高職學(xué)生組

專(zhuān)業(yè)類(lèi)別：裝備制造類(lèi)

二、競(jìng)賽目的

競(jìng)賽以“中國(guó)制造2025”規(guī)劃為背景，針對(duì)裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)崗位技能提升的

要求，面向我省高等職業(yè)院校的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等專(zhuān)業(yè)。通過(guò)競(jìng)賽，旨在檢驗(yàn)和展示高

職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)改革成果以及學(xué)生的通用技術(shù)與職業(yè)能

力，引領(lǐng)高職院?！肮I(yè)機(jī)器人技術(shù)”職業(yè)教育的方向，完善“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)”專(zhuān)業(yè)

的人才培養(yǎng)模式，促進(jìn)課程教學(xué)的改革與創(chuàng)新，激發(fā)和調(diào)動(dòng)行業(yè)企業(yè)參與校企合作和“工

業(yè)機(jī)器人技術(shù)”專(zhuān)業(yè)建設(shè)的積極性，推動(dòng)提升高職院校的人才培養(yǎng)水平。

三、競(jìng)賽內(nèi)容與時(shí)間

本賽項(xiàng)以工業(yè)機(jī)器人智能工作站系統(tǒng)作為競(jìng)賽平臺(tái)，3名參賽選手協(xié)作完成工業(yè)機(jī)

器人應(yīng)用工作站系統(tǒng)中的配套設(shè)備機(jī)械電氣系統(tǒng)的裝調(diào)、工業(yè)機(jī)器人標(biāo)定、通訊設(shè)置及

操作編程、視覺(jué)系統(tǒng)編程調(diào)試、AGV機(jī)器人及碼垛機(jī)器人的編程調(diào)試等基本工作任務(wù)，

并通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的人機(jī)界面開(kāi)發(fā)及控制程序設(shè)計(jì)等完成工業(yè)機(jī)器人智能工作站系統(tǒng)的聯(lián)

機(jī)運(yùn)行和特定制造流程等綜合任務(wù)。

參賽選手在規(guī)定時(shí)間（4小時(shí)）內(nèi)，以現(xiàn)場(chǎng)操作的方式，根據(jù)賽場(chǎng)提供的有關(guān)資料

和賽項(xiàng)任務(wù)書(shū)，完成基本賽項(xiàng)任務(wù)及綜合賽項(xiàng)任務(wù)，具體的競(jìng)賽內(nèi)容詳見(jiàn)表1所示。

表1“工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”競(jìng)賽內(nèi)容與時(shí)長(zhǎng)

比賽內(nèi)容比重時(shí)間比賽安排

按任務(wù)要求完成對(duì)比賽系統(tǒng)的機(jī)器人相關(guān)設(shè)備進(jìn)行機(jī)械和電

20%

氣改造，使其能夠組成工業(yè)機(jī)器人智能工作站系統(tǒng)。

按任務(wù)要求完成智能視覺(jué)系統(tǒng)的流程編輯，實(shí)現(xiàn)工件流水線上

10%

的零件的缺陷檢驗(yàn)和工件形狀種類(lèi)的識(shí)別。

4小

按任務(wù)要求完成工業(yè)機(jī)器人參數(shù)設(shè)定、標(biāo)定及與PLC通信鏈路分組比賽

15%時(shí)

的建立及測(cè)試。

1

按任務(wù)要求完成機(jī)器人相關(guān)基本模塊單元的測(cè)試用的人機(jī)界

25%

面、通訊以及底層控制程序的編制。

對(duì)競(jìng)賽設(shè)備進(jìn)行整體操作、編程和調(diào)試，達(dá)到任務(wù)書(shū)規(guī)定綜合

任務(wù)（包括零件檢驗(yàn)、分揀、裝配、轉(zhuǎn)運(yùn)等）的工作要求和技20%

術(shù)要求。

競(jìng)賽過(guò)程中的職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)。10%

一天兩場(chǎng)比賽，上午正式比賽時(shí)間：08:00-12:00，下午正式比賽時(shí)間：14:00-18:00。

四、競(jìng)賽方式

（一）競(jìng)賽采用團(tuán)體賽方式，不計(jì)選手個(gè)人成績(jī)，統(tǒng)計(jì)參賽隊(duì)的總成績(jī)進(jìn)行排序。

（二）競(jìng)賽隊(duì)伍組成：每參賽代表隊(duì)指派領(lǐng)隊(duì)1名（可由指導(dǎo)教師兼任），負(fù)責(zé)競(jìng)

賽的協(xié)調(diào)工作。每隊(duì)指導(dǎo)教師不超過(guò)2名。每支參賽隊(duì)由3名比賽選手組成，3名選手

須為2017年度山東省職業(yè)院校全日制在籍學(xué)生，其中隊(duì)長(zhǎng)1名。

（三）組織機(jī)構(gòu)：在山東省職業(yè)院校技能大賽組委會(huì)的指導(dǎo)下，成立2017年山東

省職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽執(zhí)委會(huì)，下設(shè)本賽項(xiàng)專(zhuān)家組、裁判組、監(jiān)督組、

仲裁組和組織保障工作組。

（四）競(jìng)賽采取多場(chǎng)次進(jìn)行，由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)按照競(jìng)賽流程組織各領(lǐng)隊(duì)參加公開(kāi)抽簽，

確定各隊(duì)參賽場(chǎng)次。參賽隊(duì)按照抽簽確定的參賽時(shí)段分批次進(jìn)入比賽場(chǎng)地參賽。

（五）賽場(chǎng)的賽位統(tǒng)一編制賽位號(hào)，參賽隊(duì)比賽前30分鐘到賽項(xiàng)指定地點(diǎn)接受檢

錄，進(jìn)場(chǎng)前15分鐘抽簽決定賽位號(hào)，抽簽結(jié)束后，隨即按照抽取的賽位號(hào)進(jìn)場(chǎng)，然后

在對(duì)應(yīng)的賽位上完成競(jìng)賽規(guī)定的賽項(xiàng)任務(wù)。賽位號(hào)由參賽選手抽取，抽取賽位號(hào)的步驟：

1．抽簽由賽場(chǎng)抽簽裁判主持。

2．參賽選手隨機(jī)抽取賽位號(hào)，并在賽位記錄單上簽名確認(rèn)。

3．賽位號(hào)不對(duì)外公布，抽簽結(jié)果由賽項(xiàng)辦公室密封后統(tǒng)一保管，在評(píng)分結(jié)束后開(kāi)

封統(tǒng)計(jì)成績(jī)。

（六）競(jìng)賽平臺(tái)由山東省職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會(huì)組織專(zhuān)家評(píng)選確定。

（七）以學(xué)校為單位組隊(duì)報(bào)名參賽,不跨校組隊(duì)。每校限報(bào)1隊(duì)。

五、競(jìng)賽命題

（一）賽題

采取提前公開(kāi)競(jìng)賽樣題的方式進(jìn)行。比賽正式賽題建立題庫(kù)，至少10套以上競(jìng)賽

2

用試題。

（二）樣卷

賽前20天左右在大賽指定網(wǎng)站（或QQ群）上公布樣題，并在賽前15天左右舉行

賽前說(shuō)明會(huì)，對(duì)競(jìng)賽題型、結(jié)構(gòu)、考點(diǎn)、評(píng)分、注意事項(xiàng)等進(jìn)行說(shuō)明和答疑。

（三）賽卷

每場(chǎng)次賽卷由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)組織，現(xiàn)場(chǎng)從賽題庫(kù)中隨機(jī)抽取。

六、競(jìng)賽規(guī)則

（一）報(bào)名要求

參賽選手和指導(dǎo)教師報(bào)名獲得確認(rèn)后不得隨意更換。如備賽過(guò)程中參賽選手和指導(dǎo)

教師因故無(wú)法參賽，須由所在學(xué)校于本賽項(xiàng)開(kāi)賽10個(gè)工作日之前出具書(shū)面說(shuō)明，經(jīng)大

賽執(zhí)委會(huì)辦公室核實(shí)后予以更換。競(jìng)賽開(kāi)始后，參賽隊(duì)不得更換參賽隊(duì)員。報(bào)到后選手

因特殊原因不能參加比賽時(shí)，由大賽執(zhí)委會(huì)根據(jù)賽項(xiàng)的特點(diǎn)決定是否可進(jìn)行缺員比賽。

競(jìng)賽組隊(duì)要求：每個(gè)學(xué)校限報(bào)1支代表隊(duì)，參賽選手為同一學(xué)校，不允許跨校組隊(duì)。

（二）賽前準(zhǔn)備

1．領(lǐng)隊(duì)會(huì)議：比賽日前一天下午15:00-16:00召開(kāi)領(lǐng)隊(duì)會(huì)議，由各參賽隊(duì)伍的領(lǐng)

隊(duì)和指導(dǎo)教師參加，會(huì)議講解競(jìng)賽注意事項(xiàng)并進(jìn)行賽前答疑。

2．熟悉場(chǎng)地：比賽日前一天下午16:00-16:40開(kāi)放賽場(chǎng)，熟悉場(chǎng)地。熟悉場(chǎng)地時(shí)

嚴(yán)禁與現(xiàn)場(chǎng)工作人員進(jìn)行交流，不發(fā)表沒(méi)有根據(jù)以及有損大賽整體形象的言論。熟悉場(chǎng)

地嚴(yán)格遵守大賽各種制度，嚴(yán)禁擁擠，喧嘩，以免發(fā)生意外事故。

3．參賽隊(duì)員入場(chǎng)：參賽選手應(yīng)提前30分鐘到達(dá)賽場(chǎng)，憑參賽證、身份證檢錄，按

要求入場(chǎng)，不得遲到早退。賽前15分鐘進(jìn)行抽簽，并根據(jù)抽簽結(jié)果在對(duì)應(yīng)的座位入座，

裁判負(fù)責(zé)核對(duì)參賽隊(duì)員信息；嚴(yán)禁參賽選手?jǐn)y帶與競(jìng)賽無(wú)關(guān)的電子設(shè)備、通訊設(shè)備及其

他相關(guān)資料與用品入場(chǎng)。

4．競(jìng)賽用設(shè)備大賽執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一提供，各參賽隊(duì)可以根據(jù)需要選擇使用現(xiàn)場(chǎng)提供的

設(shè)備、儀器、工具。

5．比賽用儀器設(shè)備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整。

（三）比賽期間

3

1．選手在競(jìng)賽過(guò)程中不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)，如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選

手休息、飲水、上洗手間等，不安排專(zhuān)門(mén)用時(shí)，統(tǒng)一計(jì)在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)，競(jìng)賽計(jì)時(shí)工具，

以賽場(chǎng)設(shè)置的時(shí)鐘為準(zhǔn)。

2．競(jìng)賽期間，選手不得將手機(jī)等通信工具帶入賽場(chǎng)，非同組選手之間不得以任何

方式傳遞信息，如傳遞紙條，用手勢(shì)表達(dá)信息，用暗語(yǔ)交換信息等。

3．所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為。

4．愛(ài)護(hù)賽場(chǎng)提供的器材，不得移動(dòng)賽場(chǎng)內(nèi)臺(tái)桌、設(shè)備和其它物品的位置，不得故

意損壞設(shè)備和儀器；比賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保設(shè)備及人身

安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。

5．完成競(jìng)賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操作。

6．遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見(jiàn)辦理。

7．參賽選手須在賽位的計(jì)算機(jī)上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲(chǔ)比賽文檔。

8．比賽過(guò)程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，以

確保人身及設(shè)備安全。選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)

中止該隊(duì)比賽；如非選手個(gè)人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無(wú)法比賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出

裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場(chǎng)次參加比賽)；如裁判長(zhǎng)確定設(shè)備故障可由技術(shù)

支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參賽隊(duì)補(bǔ)足所耽誤的比賽時(shí)間。

9．參賽隊(duì)若要提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，比賽結(jié)束時(shí)間由裁判員記錄，

參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作。

10．選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場(chǎng)情況記錄，與裁判一起簽字

確認(rèn)，裁判要求簽名時(shí)不得拒絕。

11．完成賽項(xiàng)任務(wù)及交接事宜或競(jìng)賽時(shí)間結(jié)束，應(yīng)到指定地點(diǎn)，待工作人員宣布競(jìng)

賽結(jié)束，方可離開(kāi)。

12．選手在比賽過(guò)程中遇到程序編寫(xiě)等內(nèi)容不能自行完成，可以提出棄權(quán)，由技術(shù)

保障人員幫助完成，參賽隊(duì)棄權(quán)部分不得分。

13．不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成工作任務(wù)后清潔賽位，清點(diǎn)工具。線頭、廢

棄物品及工具，不得遺留在賽位上。

4

14．使用文明用語(yǔ)，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場(chǎng)工作人員，不得打

架斗毆。

15．任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對(duì)造成后果的，視情節(jié)輕

重酌情扣除參賽選手成績(jī)。

16．比賽過(guò)程中，除參加當(dāng)場(chǎng)次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場(chǎng)工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)

的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入比賽現(xiàn)場(chǎng)；比賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時(shí)退

出比賽現(xiàn)場(chǎng)。對(duì)不聽(tīng)勸阻、無(wú)理取鬧者追究責(zé)任，并通報(bào)批評(píng)。

17．裁判長(zhǎng)在比賽結(jié)束前有2次時(shí)間提醒，裁判長(zhǎng)發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有未完成

任務(wù)參賽隊(duì)立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間。

18．參賽選手不得將競(jìng)賽任務(wù)書(shū)、圖紙、草稿紙和工具等與比賽有關(guān)的物品帶離賽

場(chǎng)，選手必須經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判員檢查許可后方能離開(kāi)賽場(chǎng)。

19．參賽隊(duì)需按照競(jìng)賽要求提交競(jìng)賽結(jié)果，裁判員與參賽選手一起簽字確認(rèn)。

（四）成績(jī)公布

按照2017年山東省職業(yè)院校技能大賽組委會(huì)的明確要求，參賽隊(duì)伍的成績(jī)?cè)u(píng)定與

管理按照嚴(yán)密的程序進(jìn)行，成績(jī)管理具體流程如圖1所示。

5

圖1成績(jī)管理流程

1．采用現(xiàn)場(chǎng)和過(guò)程評(píng)分，現(xiàn)場(chǎng)裁判依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)打分表，對(duì)參賽隊(duì)的操作規(guī)范、現(xiàn)場(chǎng)

表現(xiàn)等進(jìn)行評(píng)分。部分模塊和考點(diǎn)根據(jù)參賽選手在分步操作過(guò)程中的規(guī)范性、合理性以

及完成質(zhì)量等，評(píng)分裁判依據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)按步給分。評(píng)分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁判

長(zhǎng)簽字確認(rèn)。賽場(chǎng)裁判將數(shù)據(jù)進(jìn)行備份和保存，成績(jī)單提交給大賽組委會(huì)備案。

2．競(jìng)賽成績(jī)錄入由承辦單位信息員將裁判長(zhǎng)提交的賽項(xiàng)總成績(jī)的最終結(jié)果錄入賽

務(wù)管理系統(tǒng)。

3．成績(jī)審核由承辦單位信息員對(duì)成績(jī)數(shù)據(jù)審核后，將賽務(wù)系統(tǒng)中錄入的成績(jī)導(dǎo)出

打印，經(jīng)賽項(xiàng)裁判長(zhǎng)、仲裁組、監(jiān)督組和賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)審核無(wú)誤后簽字。

4．成績(jī)由承辦單位信息員將確認(rèn)的電子版賽項(xiàng)成績(jī)信息上傳賽務(wù)管理系統(tǒng)。同時(shí)

將裁判長(zhǎng)、仲裁組及監(jiān)督組簽字的紙質(zhì)打印成績(jī)單報(bào)送賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)和大賽執(zhí)委會(huì)辦公

室。

5．參賽代表隊(duì)若對(duì)賽事有異議，可由領(lǐng)隊(duì)按規(guī)程提出書(shū)面申訴。

6

6．成績(jī)由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)公布比賽成績(jī)。

七、競(jìng)賽環(huán)境

（一）比賽區(qū)域總面積約400m2。凈空高度不低于3.5m，采光、照明和通風(fēng)良好，

環(huán)境溫度、濕度符合設(shè)備使用規(guī)定，同時(shí)滿(mǎn)足選手的正常競(jìng)賽要求。

（二）賽場(chǎng)主通道寬2m，符合緊急疏散要求。

（三）賽場(chǎng)提供穩(wěn)定的水、電、氣源和供電應(yīng)急設(shè)備，并有保安、公安、消防、設(shè)

備維修和電力搶險(xiǎn)人員待命，以防突發(fā)事件。

（四）根據(jù)賽項(xiàng)特點(diǎn)，賽位面積在36㎡左右。

（五）賽場(chǎng)設(shè)4個(gè)比賽工位，1個(gè)備用工位。各工位均提供三相五線制交流380V、

單相交流220V電源供電設(shè)備及0.8Mpa壓縮空氣氣源，并為每位參賽選手提供頭盔、手

套。

（六）賽場(chǎng)設(shè)維修服務(wù)、醫(yī)療、生活補(bǔ)給站等公共服務(wù)區(qū)，為選手和賽場(chǎng)人員提供

服務(wù)；設(shè)有安全通道，保證大賽安全有序進(jìn)行；設(shè)有專(zhuān)門(mén)的安全保衛(wèi)工作組。

（七）賽事單元相對(duì)獨(dú)立，確保選手獨(dú)立開(kāi)展比賽，不受外界影響；賽區(qū)內(nèi)包括醫(yī)

療點(diǎn)、維修服務(wù)站、生活補(bǔ)給站、洗手間、垃圾分類(lèi)收集點(diǎn)等都在警戒線范圍內(nèi)，確保

大賽在相對(duì)安全的環(huán)境內(nèi)進(jìn)行。

八、技術(shù)規(guī)范

（一）職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

1．維修電工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-07-06-05）

2．工具鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-02）

3．裝配鉗工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-05-02-01）

4．機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-23-10-01）

5．可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼X2-02-13-10）

（二）教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)

《國(guó)家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)》

九、技術(shù)平臺(tái)

競(jìng)賽平臺(tái)采用相同指標(biāo)的設(shè)備平臺(tái)，工具、耗材統(tǒng)一提供。

7

（一）競(jìng)賽設(shè)備

1．競(jìng)賽設(shè)備組成如圖2所示。

圖2競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)組成

2．競(jìng)賽設(shè)備場(chǎng)地要求如圖3所示。

圖3設(shè)備場(chǎng)地布局圖

8

3．競(jìng)賽設(shè)備整體技術(shù)要求如表2所示。

表2競(jìng)賽平臺(tái)整體技術(shù)要求

項(xiàng)目參數(shù)備注

電源規(guī)格AC380V/50Hz/8KW

氣源規(guī)格進(jìn)氣管φ12；0.5-0.8Mpa

環(huán)境溫度－5℃～+45℃

相對(duì)濕度≤96%

系統(tǒng)整體場(chǎng)地尺寸（長(zhǎng)×寬）mm：8000×4000

4．競(jìng)賽設(shè)備組成和技術(shù)要求如表3所示。

表3設(shè)備組成和技術(shù)參數(shù)

序號(hào)名稱(chēng)數(shù)量主要技術(shù)參數(shù)及規(guī)格備注

自動(dòng)化具體參數(shù)：

1立體倉(cāng)1臺(tái)（1）倉(cāng)庫(kù)總高約1900mm，寬度約2800mm；

庫(kù)（2）包含28個(gè)倉(cāng)位；

具體參數(shù)：

（1）X軸方向的運(yùn)動(dòng)采用蝸輪減速裝置，具有一定

的自鎖性；

碼垛機(jī)

21臺(tái)（2）X、Z軸方向留有工業(yè)級(jí)定位系統(tǒng)接口，X軸、

器人

Z軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)還帶有剎車(chē)裝置，保證機(jī)器斷電后

立即停車(chē).X軸和Y軸運(yùn)動(dòng)都帶有防撞裝置；

（3）X、Y、Z軸均采用變頻控制。

碼垛單

元控制（1）控制柜尺寸約（長(zhǎng)X寬X高）mm：805x555x1200

31臺(tái)

系統(tǒng)及（2）供電要求：三相/380V/50Hz；

控制柜

基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成，共有2塊基礎(chǔ)底板：

基礎(chǔ)底

42塊（1）1塊底板用于安裝倉(cāng)庫(kù)與碼垛機(jī)器人；

板

（2）另1塊安裝在多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人下方。

具體參數(shù)為：

（1）直線運(yùn)行速度：18m/min

（2）彎道運(yùn)行速度：10～15m/min

（3）縱向地標(biāo)定位精度：±3mm

AGV機(jī)器（4）橫向地標(biāo)定位精度：±3mm

51臺(tái)

人（5）最小轉(zhuǎn)彎半徑：650mm

（6）額定載重：30Kg

（7）最大載重：50Kg

（8）自動(dòng)導(dǎo)引傳感器：專(zhuān)用磁導(dǎo)循跡傳感器

（9）電源：電池組DC12V36AH兩組

9

（10）充電方式：外置充電器

（11）最大噪音：≤70db

（1）基本要求：型號(hào)HR20-1700-C10工業(yè)級(jí)；并

為以后擴(kuò)展提供接口。線纜長(zhǎng)度滿(mǎn)足正常使用，可

與控制系統(tǒng)電控柜直接連接。具備軟件升級(jí)功能及

計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和系統(tǒng)進(jìn)一步擴(kuò)展功能；

（2）機(jī)器人技術(shù)參數(shù)要求如下：

1）運(yùn)動(dòng)自由度：6自由度；

2）驅(qū)動(dòng)方式：AC全伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

3）負(fù)載能力：20kg；

4）重復(fù)定位精度：±0.08mm；

5）每軸運(yùn)動(dòng)范圍：

關(guān)節(jié)1：±180°；

關(guān)節(jié)2：+65°/-145°；

關(guān)節(jié)3：+175°/-65°；

關(guān)節(jié)4：±180°；

關(guān)節(jié)5：±135°；

多自由關(guān)節(jié)6：±360°；

度關(guān)節(jié)6）每軸運(yùn)動(dòng)速度：

61臺(tái)

式機(jī)器關(guān)節(jié)1：170°/s；

人關(guān)節(jié)2：165°/s；

關(guān)節(jié)3：170°/s；

關(guān)節(jié)4：360°/s；

關(guān)節(jié)5：360°/s；

關(guān)節(jié)6：600°/s；

7）最大展開(kāi)半徑：1722mm；

8）通信方式:MODBUSTCP/以太網(wǎng)

9）操作方式：示教再現(xiàn)/編程；

10）供電電源：三相/380V/50Hz；

11）控制系統(tǒng)和示教盒：1套；工業(yè)級(jí)嵌入式控制，

獨(dú)立控制柜；高性能運(yùn)動(dòng)控制器，人機(jī)界面圓形雙

把柄示教盒編程控制操作。具有機(jī)械保護(hù)、電氣停

止保護(hù)、電氣減速運(yùn)行保護(hù)、人工緊急停止等保護(hù)

功能；以保證實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)安全。

（3）末端配置負(fù)壓吸附工具和氣動(dòng)三爪夾具，以

及安裝支架：1套；

（1）工業(yè)相機(jī)分辨率（像素）：640*480約30萬(wàn)像

智能視

素；

7覺(jué)檢測(cè)1套

（2）工業(yè)鏡頭：1/2″寸靶面，C接口，焦距f=5mm

系統(tǒng)

手動(dòng)光圈；

10

（3）相機(jī)配置附標(biāo)準(zhǔn)特征庫(kù)的軟件。

具體參數(shù)為：

（1）輸送線距地面的尺寸：800mm，可微調(diào)；

（2）輸送速度最大55mm/s；

托盤(pán)流

（3）托盤(pán)輸送線采用倍速鏈結(jié)構(gòu)。側(cè)面流利條導(dǎo)

8水線系1臺(tái)

向，喇叭口流利條導(dǎo)向，具有6個(gè)工位，第2、4

統(tǒng)

工位阻擋氣缸，型材槽（內(nèi)槽）安裝功能型傳感器

用分別在1、2、4、5、6工位。輸送線由異步電機(jī)

變頻控制。

具體參數(shù)為：

（1）裝配工位輸送線高度為：774mm，可微調(diào)；

裝配工

（2）輸送速度最大550mm/s；

9位流水1套

（3）裝配工位輸送線采用板鏈結(jié)構(gòu)；

線系統(tǒng)

（4）輸送線為5工位，成品庫(kù)、備件庫(kù)和裝配工

位各占用1個(gè)工位。輸送線由步進(jìn)電機(jī)控制。

安全防（1）外形尺寸（長(zhǎng)X寬X高）mm：3000X3000X1300；

101組

護(hù)網(wǎng)（2）配置安全門(mén)和安全開(kāi)關(guān)；

主控系（1）控制柜尺寸約（長(zhǎng)X寬X高）mm：805x555x1200；

11統(tǒng)及控1臺(tái)（2）供電要求：三相/380V/50Hz；

制柜（3）控制系統(tǒng)采用PLC控制。

12附件1套路由器、網(wǎng)線、橋架、工件、托盤(pán)等

（二）耗材及配套工具

耗材及配套工具如下表4所示。

表4耗材及配套工具

序號(hào)名稱(chēng)主要組成器件數(shù)量

保險(xiǎn)絲、0.75mm2導(dǎo)線、1.5mm2導(dǎo)線、號(hào)碼管、接線端子、

1耗材1套

托盤(pán)、工件等

包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長(zhǎng)柄螺絲刀、鐘表

配套螺絲刀、剪刀、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、試

21套

工具電筆、焊錫絲、鑷子、活動(dòng)扳手、內(nèi)外六角扳手、便攜

式萬(wàn)用表及書(shū)寫(xiě)工具等

（三）參賽選手編程計(jì)算機(jī)

要求CPU：酷睿I3雙核3.0以上；內(nèi)存：4G以上；硬盤(pán)：500G以上；網(wǎng)卡：百兆

網(wǎng)卡；操作系統(tǒng)：MicrosoftWindows7或者M(jìn)icrosoftWindows10操作系統(tǒng)；安裝有競(jìng)

賽設(shè)備配套PLC編程軟件、競(jìng)賽設(shè)備配套視覺(jué)處理軟件、office軟件、微軟拼音以及搜

狗拼音等中文輸入法和英文輸入法；并且屏蔽usb等外接存儲(chǔ)設(shè)備接口。

十、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

11

競(jìng)賽項(xiàng)目滿(mǎn)分為100分。其中機(jī)械電氣系統(tǒng)安裝20分、視覺(jué)系統(tǒng)安裝編程調(diào)試10

分、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程調(diào)試15分、通信及測(cè)試程序編寫(xiě)25分、系統(tǒng)整體運(yùn)行20分、

職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)10分。具體評(píng)分細(xì)則如表5所示。

表5評(píng)分細(xì)則（評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)）

具體評(píng)分項(xiàng)

竟賽內(nèi)容評(píng)分要求

評(píng)分內(nèi)容配分

1.6軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人附件、結(jié)

3

構(gòu)件安裝。1.根據(jù)任務(wù)書(shū)的裝配要求對(duì)機(jī)

2.6軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人外圍電

2械系統(tǒng)部件正確的安裝，安裝

路、氣路連接。堅(jiān)固，傳動(dòng)組件調(diào)整順暢等；

3.AGV移動(dòng)機(jī)器人控制電路、電氣

2

機(jī)械電氣連接和調(diào)試。2.電氣線路連接正確，導(dǎo)線、

系統(tǒng)安裝4.機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)流水線傳感器、號(hào)碼管使用正確合理，驅(qū)動(dòng)器、

2

（20分）電氣連接和安裝。傳感器等連接正確、走線合理；

5.安全門(mén)、光柵等系統(tǒng)外圍附件、

3

電氣安裝。3.上電前安全檢查，上電后初

6.AGV上部輸送線安裝調(diào)試。3步檢測(cè)元件工作是否正常，檢

7.安全指示燈安裝調(diào)試。2查局部電路功能。

8.裝配工位氣、電路安裝和連接。3

1.智能視覺(jué)系統(tǒng)安裝與接線。1

1.相機(jī)系統(tǒng)硬件連接正確；

視覺(jué)系統(tǒng)2.智能視覺(jué)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置。2

2.能對(duì)工件的狀態(tài)進(jìn)行正確識(shí)

安裝編程3.智能視覺(jué)工件識(shí)別程序和流程

3別，能區(qū)分有缺陷等工件；

調(diào)試（10編制。

3.能夠把識(shí)別數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑C(jī)器

分）4.智能視覺(jué)缺陷等檢測(cè)程序編制。3

人。

5.智能視覺(jué)與機(jī)器人通訊調(diào)試。1

1.工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)定。21.工業(yè)機(jī)器人各系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定

工業(yè)機(jī)器2.坐標(biāo)、工作空間等設(shè)定。2正確；

3.工業(yè)機(jī)器人工具、工件坐標(biāo)系設(shè)

人系統(tǒng)編32.能根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，完成規(guī)

定。

程調(diào)試（15定程序示教編程；

4.基本測(cè)試程序示教。4

分）3.能對(duì)工業(yè)機(jī)器人程序進(jìn)行調(diào)

5.工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中示教

4試。

編程。

1.碼垛立體庫(kù)的編程和調(diào)試。41.碼垛機(jī)、流水線等編程調(diào)試；

2.機(jī)器人單元與視覺(jué)單元的通訊2.變頻器、伺服電機(jī)參數(shù)設(shè)置

通信及測(cè)6

編程和調(diào)試。調(diào)試運(yùn)行；

試程序編3.機(jī)器人單元和主控系統(tǒng)的通訊

63.觸摸屏的各控制界面的繪制

寫(xiě)（25分）和調(diào)試。

組態(tài)、控制現(xiàn)象顯示、各控制

4.托盤(pán)流水線、裝配流水線編程和

9

調(diào)試。界面切換。

1.根據(jù)整體任務(wù)設(shè)計(jì)主控系統(tǒng)人1.PLC與工業(yè)機(jī)器人、視覺(jué)系

機(jī)器人系5

機(jī)界面。統(tǒng)、碼垛機(jī)器人等通訊聯(lián)網(wǎng)正

12

統(tǒng)整體運(yùn)2.根據(jù)整體任務(wù)設(shè)計(jì)主控系統(tǒng)程常；

5

行（20分）序。2.系統(tǒng)初始檢查顯示后，系統(tǒng)

按照任務(wù)書(shū)要求啟動(dòng)、周期運(yùn)

行、停止、報(bào)警等處理；

3.系統(tǒng)整體任務(wù)運(yùn)行調(diào)試。103.系統(tǒng)非常運(yùn)行過(guò)程時(shí)，按照

任務(wù)書(shū)要求對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行報(bào)警、

停止以及作廢處理等。

1.現(xiàn)場(chǎng)操作安全保護(hù)符合安全操1.現(xiàn)場(chǎng)操作安全保護(hù)符合安全

3

作規(guī)程；操作規(guī)程，穿戴符合職業(yè)崗位

2.工具擺放、包裝物品、導(dǎo)線線頭要求；

4

職業(yè)素養(yǎng)等的處理符合職業(yè)崗位的要求；2.工具比賽過(guò)程中各賽后未擺

與安全意放整齊、節(jié)約使用耗材；

3.團(tuán)隊(duì)合作有有分工又合作，配合

識(shí)（10分）3.愛(ài)惜賽場(chǎng)的設(shè)備和器材，保

緊密；遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，尊重賽場(chǎng)工

3持工位的整潔，團(tuán)隊(duì)分工有合

作人員，愛(ài)惜賽場(chǎng)的設(shè)備和器材，

作，遵守競(jìng)賽紀(jì)律，尊重裁判

保持工位的整潔。

員、工作人員等。

十一、評(píng)分方法

（一）裁判員選聘

裁判長(zhǎng)由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)向大賽執(zhí)委會(huì)推薦，由大賽執(zhí)委會(huì)聘任。共安排14名裁判，2

名加密裁判，12名評(píng)分裁判。

（二）評(píng)分方法

評(píng)分方式為裁判現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分，比賽內(nèi)容、各項(xiàng)分值，以及評(píng)分、審核和公布等具體方

法如表6所示。

表6評(píng)分方法

比賽內(nèi)容分值評(píng)分方法審核方法公布方法

參賽選手、現(xiàn)場(chǎng)

機(jī)械電氣系統(tǒng)大賽執(zhí)委會(huì)

20現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分評(píng)分裁判、監(jiān)督

安裝公布

簽字

參賽選手、現(xiàn)場(chǎng)

視覺(jué)系統(tǒng)安裝大賽執(zhí)委會(huì)

10現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分評(píng)分裁判、監(jiān)督

編程調(diào)試公布

簽字

參賽選手、現(xiàn)場(chǎng)

工業(yè)機(jī)器人系大賽執(zhí)委會(huì)

15現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分評(píng)分裁判、監(jiān)督

統(tǒng)編程調(diào)試公布

簽字

參賽選手、現(xiàn)場(chǎng)

通信及測(cè)試程大賽執(zhí)委會(huì)

25現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分評(píng)分裁判、監(jiān)督

序編寫(xiě)公布

簽字

13

參賽選手、現(xiàn)場(chǎng)

機(jī)器人系統(tǒng)整大賽執(zhí)委會(huì)

20現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分評(píng)分裁判、監(jiān)督

體運(yùn)行公布

簽字

參賽選手、現(xiàn)場(chǎng)

職業(yè)素養(yǎng)與安大賽執(zhí)委會(huì)

10現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)評(píng)分表評(píng)分評(píng)分裁判、監(jiān)督

全意識(shí)公布

簽字

1．賽項(xiàng)裁判組負(fù)責(zé)賽項(xiàng)成績(jī)?cè)u(píng)定工作，每2位裁判為一小組，負(fù)責(zé)1個(gè)賽位的現(xiàn)

場(chǎng)執(zhí)裁工作。

2．裁判評(píng)分方法，采用過(guò)程評(píng)分，對(duì)于各臺(tái)機(jī)器人完成的每一個(gè)動(dòng)作，由2名評(píng)

分裁判對(duì)照評(píng)分表即時(shí)判分。

3．兩名記分員在監(jiān)督人員現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督下，對(duì)參賽隊(duì)的評(píng)分結(jié)果進(jìn)行分步匯總，所有

步驟成績(jī)的匯總值作為該參賽隊(duì)的最后任務(wù)得分，最終生成參賽隊(duì)總成績(jī)表，由裁判長(zhǎng)

簽字確認(rèn)后，將工作任務(wù)書(shū)、評(píng)分表等相關(guān)紙質(zhì)文檔進(jìn)行封存簽字，移交到執(zhí)委會(huì)。

4．評(píng)分表中所有涂改處均需向裁判長(zhǎng)說(shuō)明并備案；在復(fù)查中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題均需向裁

判長(zhǎng)說(shuō)明并備案。

5．最終將比賽所有資料交大賽執(zhí)委會(huì)匯總，所有裁判員未經(jīng)執(zhí)委會(huì)同意不得泄露

比賽試題和比賽成績(jī)，比賽結(jié)果由大賽執(zhí)委會(huì)進(jìn)行公布。

6．競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)與裁判工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全程視頻錄像。

7．職業(yè)院校技能大賽高職組工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)違規(guī)扣分按表7執(zhí)行。

表7賽項(xiàng)違規(guī)扣分表

考核內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)機(jī)器人碰撞相機(jī)15分

操作不當(dāng)工業(yè)機(jī)器人氣爪碰損10分

破壞賽場(chǎng)

空托盤(pán)損壞3分/次

提供的設(shè)

備發(fā)生激光筆碰損5分

工件損壞1分/次

調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)電路短路故障扣30分

對(duì)于號(hào)碼管使用標(biāo)注錯(cuò)誤，布線不合理1/個(gè)

傳感器安裝后發(fā)生接線錯(cuò)誤導(dǎo)致設(shè)備損壞視情節(jié)扣5-10分

違反賽場(chǎng)在裁判長(zhǎng)發(fā)出開(kāi)始比賽指令前，提前操作扣3分

14

紀(jì)律，擾亂選手簽名時(shí)，使用了真實(shí)姓名或者具體參賽隊(duì)扣5分

賽場(chǎng)秩序

不服從裁判指令扣3分/次

在裁判長(zhǎng)發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作扣3分

擅自離開(kāi)本參賽隊(duì)賽位取消比賽資格

與其他賽位的選手交流取消比賽資格

在賽場(chǎng)大聲喧嘩、無(wú)理取鬧取消比賽資格

攜帶紙張、U盤(pán)、手機(jī)等不允許攜帶的物品進(jìn)場(chǎng)取消比賽資格

（三）成績(jī)復(fù)核

為保障成績(jī)?cè)u(píng)判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督組將對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)排名前30%的所有參賽隊(duì)伍（選

手）的成績(jī)進(jìn)行復(fù)核；對(duì)其余成績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于15%。如發(fā)現(xiàn)成

績(jī)錯(cuò)誤以書(shū)面方式及時(shí)告知裁判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)更正成績(jī)并簽字確認(rèn)。復(fù)核、抽檢錯(cuò)誤率

超過(guò)5%的，裁判組將對(duì)所有成績(jī)進(jìn)行復(fù)核。

（四）最終成績(jī)

最終成績(jī)經(jīng)復(fù)核無(wú)誤，由裁判長(zhǎng)、監(jiān)督人員和仲裁人員簽字確認(rèn)后公布。

十二、申訴與仲裁

本賽項(xiàng)在比賽過(guò)程中若出現(xiàn)有失公正或有關(guān)人員違規(guī)等現(xiàn)象，代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)可在比賽

結(jié)束后1小時(shí)之內(nèi)向賽項(xiàng)仲裁組提出申訴。大賽采取兩級(jí)仲裁機(jī)制。賽項(xiàng)設(shè)仲裁工作組，

大賽執(zhí)委會(huì)設(shè)仲裁委員會(huì)。大賽執(zhí)委會(huì)選派人員參加賽項(xiàng)仲裁組工作。賽項(xiàng)仲裁工作組

在接到申訴后的1小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。申訴方對(duì)復(fù)議結(jié)果仍有異議，

可由市（高職院校）領(lǐng)隊(duì)向仲裁委員會(huì)提出申訴。仲裁委員會(huì)的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。

十三、競(jìng)賽觀摩

賽場(chǎng)內(nèi)設(shè)定觀摩區(qū)域和參觀路線，向媒體、企業(yè)代表、院校師生及家長(zhǎng)等社會(huì)公眾

開(kāi)放，不允許有大聲喧嘩等影響參賽選手競(jìng)賽的行為發(fā)生。指導(dǎo)教師不能進(jìn)入賽場(chǎng)內(nèi)指

導(dǎo)，可以觀摩。賽場(chǎng)外設(shè)立展覽展示區(qū)域，設(shè)專(zhuān)人接待講解。

為保證大賽順利進(jìn)行，在觀摩期間應(yīng)遵循以下規(guī)則：

（一）除與競(jìng)賽直接有關(guān)工作人員、裁判員、參賽選手外，其余人員均為觀摩觀眾。

（二）請(qǐng)勿在選手準(zhǔn)備或比賽中交談或歡呼；請(qǐng)勿對(duì)選手打手勢(shì)，包括啞語(yǔ)溝通等

明示、暗示行為，禁止鼓掌喝彩等發(fā)出聲音的行為。

15

（三）請(qǐng)勿在觀摩賽場(chǎng)地內(nèi)使用相機(jī)、攝影機(jī)等一切對(duì)比賽正常進(jìn)行造成干擾的帶

有閃光燈及快門(mén)音的設(shè)備。

（四）不得違反全國(guó)職業(yè)院校技能大賽規(guī)定的各項(xiàng)紀(jì)律。請(qǐng)站在規(guī)劃的觀摩席或者

安全線以外觀看比賽，并遵循賽場(chǎng)內(nèi)工作人員和競(jìng)賽裁判人員的指揮，不得有圍攻裁判

員、選手或者其他工作人員的行為。

（五）請(qǐng)務(wù)必保持賽場(chǎng)清潔，將飲料食品包裝、煙頭及其他雜物扔進(jìn)垃圾箱。

（六）為確保選手正常比賽，觀摩賽上觀眾席內(nèi)嚴(yán)禁攜帶手機(jī)及其他任何通訊工具，

違者將除本人被驅(qū)逐出觀摩賽場(chǎng)地，還將視情況嚴(yán)重程度對(duì)所在代表隊(duì)的選手的成績(jī)進(jìn)

行扣分直至取消比賽資格。

（七）如果對(duì)裁判打分及觀摩賽成績(jī)產(chǎn)生質(zhì)疑的，請(qǐng)?jiān)谕ㄟ^(guò)各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)向組委會(huì)

仲裁委員會(huì)提出，不得在比賽現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言。

十四、競(jìng)賽須知

（一）參賽隊(duì)須知

1.參賽隊(duì)名稱(chēng)統(tǒng)一使用規(guī)定的地區(qū)代表隊(duì)名稱(chēng)，不使用學(xué)?；蚱渌M織、團(tuán)體名稱(chēng)。

不接受跨校組隊(duì)報(bào)名。

2.參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌備過(guò)程中，