從農(nóng)業(yè)機械化到農(nóng)業(yè)信息化自動化與智能化

從農(nóng)業(yè)機械化到農(nóng)業(yè)信息化、自動化與智能化南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院姬長英農(nóng)業(yè)機械化的局限性能源消耗增加、物質(zhì)〔機器、化學(xué)品等〕投入的邊際效益下降、環(huán)境受到影響由于機械固有的局限性，作業(yè)的質(zhì)量和范圍受到限制農(nóng)業(yè)機械化并未改變以經(jīng)驗為根底的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)管理方式基于信息和知識管理好復(fù)雜的農(nóng)業(yè)系統(tǒng)； 由經(jīng)驗型、定性化為主的粗放型農(nóng)業(yè)向知識型、精細化管理的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)開展方式轉(zhuǎn)變；基于差異性信息實施精細農(nóng)作管理。什么是精確定農(nóng)業(yè)？精確農(nóng)業(yè)的根本思想經(jīng)濟要求法律要求環(huán)境要求減少投入車輛定位系統(tǒng)地理信息系統(tǒng)農(nóng)機控制與監(jiān)視優(yōu)化控制系統(tǒng)精確農(nóng)業(yè)系統(tǒng)管理信息系統(tǒng)地理信息系統(tǒng)決策支持系統(tǒng)作物栽培模型田間歷史數(shù)據(jù)經(jīng)營效率改善較少環(huán)境投入較少廢棄物較高利潤GIS—GeographicalInformationSystem(地理信息系統(tǒng))GPS—GlobalPositioningSystem〔全球定位系統(tǒng)〕或GNSS—GlobalNavigationSatelliteSystem〔全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)〕RS〔或RSS〕—RemoteSensingSystem〔遙感系統(tǒng)〕SS—SimulationSystem〔模擬系統(tǒng)〕ES—ExpertSystem〔專家系統(tǒng)〕DSS—DecisionSupportSystem〔決策支持系統(tǒng)〕ICS—IntelligenceControlSystem〔智能控制系統(tǒng)〕GIS:GeographicalInformationSystem,地理信息系統(tǒng);GPS:GlodalPositioningSystem,全球定位系統(tǒng);RSS:RemoteSensingSystem,遙感系統(tǒng);SS:SimulationSystem,模擬系統(tǒng);ES:ExpertSystem,專家系統(tǒng);DSS:DecisionSupportSystem,決策支持系統(tǒng);ICS:IntelligenceControlSystem,智能控制系統(tǒng);自動信息采集GPSGISRS傳感技術(shù)前3S集成田間狀態(tài)圖人工采集ESSSDSS后

3S集成決策生成指令生成決策實施農(nóng)田對策圖作業(yè)指令集

ICS農(nóng)機明白紙常規(guī)農(nóng)機GNSS—定位與導(dǎo)航GIS—分析處理田間數(shù)據(jù)RS—獲取農(nóng)業(yè)生產(chǎn)信息ES—解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)問題SS—分析作物需求儲存物質(zhì)結(jié)構(gòu)物質(zhì)莖根葉面積轉(zhuǎn)化比例光合作用維持生長光照生理輻射土壤水分蒸騰水分存在水分脅迫作物模型排水蒸發(fā)降水DSS—幫助人們進行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)決策用戶人機接口問題處理系統(tǒng)(PPS)模型庫管理系統(tǒng)方法庫管理系統(tǒng)方法庫數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)知識庫管理系統(tǒng)模型庫數(shù)據(jù)庫知識庫ICS—決策實施ICS和前3S及后3S的關(guān)系農(nóng)田精確種植體系中ICS種類具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機精密變量播種機精確變量施肥機精確變量噴藥機精確變量灌溉機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機測產(chǎn)原理傳統(tǒng)測產(chǎn)單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)PA測產(chǎn) 單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實際割幅ICS和前3S及后3S的關(guān)系農(nóng)田精確種植體系中ICS種類具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機精密變量播種機精確變量施肥機精確變量噴藥機精確變量灌溉機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機測產(chǎn)原理傳統(tǒng)測產(chǎn)單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)PA測產(chǎn) 單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實際割幅ICS和前3S及后3S的關(guān)系農(nóng)田精確種植體系中ICS種類具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機精密變量播種機精確變量施肥機精確變量噴藥機精確變量灌溉機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機測產(chǎn)原理傳統(tǒng)測產(chǎn)單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)PA測產(chǎn) 單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實際割幅測產(chǎn)收獲機系統(tǒng)組成行駛監(jiān)測系統(tǒng)產(chǎn)量實時監(jiān)測系統(tǒng)機載計算機系統(tǒng)實際位置和行駛軌跡監(jiān)測行駛速度監(jiān)測谷物流量監(jiān)測

谷物濕度監(jiān)測

谷物損失監(jiān)測割幅監(jiān)測田野之星其它專用軟件ICS和前3S及后3S的關(guān)系農(nóng)田精確種植體系中ICS種類具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機精密變量播種機精確變量施肥機精確變量噴藥機精確變量灌溉機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機測產(chǎn)原理傳統(tǒng)測產(chǎn)單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)PA測產(chǎn) 單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實際割幅測產(chǎn)收獲機系統(tǒng)組成行駛監(jiān)測系統(tǒng)產(chǎn)量實時監(jiān)測系統(tǒng)機載計算機系統(tǒng)實際位置和行駛軌跡監(jiān)測行駛速度監(jiān)測谷物流量監(jiān)測

谷物濕度監(jiān)測

谷物損失監(jiān)測割幅監(jiān)測田野之星其它專用軟件ICS和前3S及后3S的關(guān)系農(nóng)田精確種植體系中ICS種類具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機精密變量播種機精確變量施肥機精確變量噴藥機精確變量灌溉機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機測產(chǎn)原理傳統(tǒng)測產(chǎn)單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)PA測產(chǎn) 單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實際割幅測產(chǎn)收獲機系統(tǒng)組成行駛監(jiān)測系統(tǒng)產(chǎn)量實時監(jiān)測系統(tǒng)機載計算機系統(tǒng)實際位置和行駛軌跡監(jiān)測行駛速度監(jiān)測谷物流量監(jiān)測

谷物濕度監(jiān)測

谷物損失監(jiān)測割幅監(jiān)測田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機實時測量傳感系統(tǒng)GPS接收裝置DGPS接收裝置谷物濕度測量谷物密度測量體積流量測量損失測量轉(zhuǎn)向角度測量距離速度測量割幅測量ICS和前3S及后3S的關(guān)系農(nóng)田精確種植體系中ICS種類具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機精密變量播種機精確變量施肥機精確變量噴藥機精確變量灌溉機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機測產(chǎn)原理傳統(tǒng)測產(chǎn)單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)PA測產(chǎn) 單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實際割幅測產(chǎn)收獲機系統(tǒng)組成行駛監(jiān)測系統(tǒng)產(chǎn)量實時監(jiān)測系統(tǒng)機載計算機系統(tǒng)實際位置和行駛軌跡監(jiān)測行駛速度監(jiān)測谷物流量監(jiān)測

谷物濕度監(jiān)測

谷物損失監(jiān)測割幅監(jiān)測田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機實時測量傳感系統(tǒng)GPS接收裝置DGPS接收裝置谷物濕度測量谷物密度測量體積流量測量損失測量轉(zhuǎn)向角度測量距離速度測量割幅測量谷物聯(lián)合收獲機傳感系統(tǒng)谷物流量監(jiān)測谷物濕度監(jiān)測谷物損失監(jiān)測割幅監(jiān)測光電式—英國RDS機械沖擊式—紐荷蘭TX—64γ射線式—麥賽福格森公司電容式電感式超聲波式?jīng)_擊式ICS和前3S及后3S的關(guān)系農(nóng)田精確種植體系中ICS種類具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機精密變量播種機精確變量施肥機精確變量噴藥機精確變量灌溉機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機測產(chǎn)原理傳統(tǒng)測產(chǎn)單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)PA測產(chǎn) 單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實際割幅測產(chǎn)收獲機系統(tǒng)組成行駛監(jiān)測系統(tǒng)產(chǎn)量實時監(jiān)測系統(tǒng)機載計算機系統(tǒng)實際位置和行駛軌跡監(jiān)測行駛速度監(jiān)測谷物流量監(jiān)測

谷物濕度監(jiān)測

谷物損失監(jiān)測割幅監(jiān)測田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機實時測量傳感系統(tǒng)GPS接收裝置DGPS接收裝置谷物濕度測量谷物密度測量體積流量測量損失測量轉(zhuǎn)向角度測量距離速度測量割幅測量谷物聯(lián)合收獲機傳感系統(tǒng)谷物流量監(jiān)測谷物濕度監(jiān)測谷物損失監(jiān)測割幅監(jiān)測光電式—英國RDS機械沖擊式—紐荷蘭TX—64γ射線式—麥賽福格森公司電容式電感式超聲波式?jīng)_擊式精確變量施肥機ICS和前3S及后3S的關(guān)系農(nóng)田精確種植體系中ICS種類具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機精密變量播種機精確變量施肥機精確變量噴藥機精確變量灌溉機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機測產(chǎn)原理傳統(tǒng)測產(chǎn)單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)PA測產(chǎn) 單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實際割幅測產(chǎn)收獲機系統(tǒng)組成行駛監(jiān)測系統(tǒng)產(chǎn)量實時監(jiān)測系統(tǒng)機載計算機系統(tǒng)實際位置和行駛軌跡監(jiān)測行駛速度監(jiān)測谷物流量監(jiān)測

谷物濕度監(jiān)測

谷物損失監(jiān)測割幅監(jiān)測田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機實時測量傳感系統(tǒng)GPS接收裝置DGPS接收裝置谷物濕度測量谷物密度測量體積流量測量損失測量轉(zhuǎn)向角度測量距離速度測量割幅測量谷物聯(lián)合收獲機傳感系統(tǒng)谷物流量監(jiān)測谷物濕度監(jiān)測谷物損失監(jiān)測割幅監(jiān)測光電式—英國RDS機械沖擊式—紐荷蘭TX—64γ射線式—麥賽福格森公司電容式電感式超聲波式?jīng)_擊式精確變量施肥機ICS和前3S及后3S的關(guān)系農(nóng)田精確種植體系中ICS種類具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機精密變量播種機精確變量施肥機精確變量噴藥機精確變量灌溉機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機測產(chǎn)原理傳統(tǒng)測產(chǎn)單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)PA測產(chǎn) 單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實際割幅測產(chǎn)收獲機系統(tǒng)組成行駛監(jiān)測系統(tǒng)產(chǎn)量實時監(jiān)測系統(tǒng)機載計算機系統(tǒng)實際位置和行駛軌跡監(jiān)測行駛速度監(jiān)測谷物流量監(jiān)測

谷物濕度監(jiān)測

谷物損失監(jiān)測割幅監(jiān)測田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機實時測量傳感系統(tǒng)GPS接收裝置DGPS接收裝置谷物濕度測量谷物密度測量體積流量測量損失測量轉(zhuǎn)向角度測量距離速度測量割幅測量谷物聯(lián)合收獲機傳感系統(tǒng)谷物流量監(jiān)測谷物濕度監(jiān)測谷物損失監(jiān)測割幅監(jiān)測光電式—英國RDS機械沖擊式—紐荷蘭TX—64γ射線式—麥賽福格森公司電容式電感式超聲波式?jīng)_擊式精確變量施肥機精確變量施肥機ICS和前3S及后3S的關(guān)系農(nóng)田精確種植體系中ICS種類具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機精密變量播種機精確變量施肥機精確變量噴藥機精確變量灌溉機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機測產(chǎn)原理傳統(tǒng)測產(chǎn)單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)PA測產(chǎn) 單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實際割幅測產(chǎn)收獲機系統(tǒng)組成行駛監(jiān)測系統(tǒng)產(chǎn)量實時監(jiān)測系統(tǒng)機載計算機系統(tǒng)實際位置和行駛軌跡監(jiān)測行駛速度監(jiān)測谷物流量監(jiān)測

谷物濕度監(jiān)測

谷物損失監(jiān)測割幅監(jiān)測田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機實時測量傳感系統(tǒng)GPS接收裝置DGPS接收裝置谷物濕度測量谷物密度測量體積流量測量損失測量轉(zhuǎn)向角度測量距離速度測量割幅測量谷物聯(lián)合收獲機傳感系統(tǒng)谷物流量監(jiān)測谷物濕度監(jiān)測谷物損失監(jiān)測割幅監(jiān)測光電式—英國RDS機械沖擊式—紐荷蘭TX—64γ射線式—麥賽福格森公司電容式電感式超聲波式?jīng)_擊式精確變量施肥機精確變量施肥機精確變量噴藥機ICS和前3S及后3S的關(guān)系農(nóng)田精確種植體系中ICS種類具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機精密變量播種機精確變量施肥機精確變量噴藥機精確變量灌溉機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機測產(chǎn)原理傳統(tǒng)測產(chǎn)單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)PA測產(chǎn) 單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實際割幅測產(chǎn)收獲機系統(tǒng)組成行駛監(jiān)測系統(tǒng)產(chǎn)量實時監(jiān)測系統(tǒng)機載計算機系統(tǒng)實際位置和行駛軌跡監(jiān)測行駛速度監(jiān)測谷物流量監(jiān)測

谷物濕度監(jiān)測

谷物損失監(jiān)測割幅監(jiān)測田野之星其它專用軟件谷物聯(lián)合收獲機實時測量傳感系統(tǒng)GPS接收裝置DGPS接收裝置谷物濕度測量谷物密度測量體積流量測量損失測量轉(zhuǎn)向角度測量距離速度測量割幅測量谷物聯(lián)合收獲機傳感系統(tǒng)谷物流量監(jiān)測谷物濕度監(jiān)測谷物損失監(jiān)測割幅監(jiān)測光電式—英國RDS機械沖擊式—紐荷蘭TX—64γ射線式—麥賽福格森公司電容式電感式超聲波式?jīng)_擊式精確變量施肥機精確變量施肥機精確變量噴藥機ICS和前3S及后3S的關(guān)系農(nóng)田精確種植體系中ICS種類具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機精密變量播種機精確變量施肥機精確變量噴藥機精確變量灌溉機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機具有測產(chǎn)功能的谷物聯(lián)合收獲機測產(chǎn)原理傳統(tǒng)測產(chǎn)單產(chǎn)=總產(chǎn)重量/地塊畝數(shù)PA測產(chǎn) 單產(chǎn)=谷物流量-水分含量+損失量行駛速度*實際割幅測產(chǎn)收獲機系統(tǒng)組成行駛監(jiān)測系統(tǒng)產(chǎn)量實時監(jiān)測系統(tǒng)機載計算機系統(tǒng)實際位置和行駛軌跡監(jiān)測行駛速度監(jiān)測谷物流量監(jiān)測

谷物濕度監(jiān)測