壓水堆核電站控制(第三章)

控制：為了達到一定的目的，對作為生產過程的設備進行操作。人工控制：用人工來完成所需要的操作過程。自動控制 所謂自動控制，是指在沒人參與的情況下，利用控制器或控制裝置的作用使生產過程或控制對象的一個或多個物理量（受控物理量）維持在一定給定水平或按照期望的規(guī)律變化，以達到控制的目的。 自動控制的涵義既可以是最簡的開和關，也可以是復雜的計算機控制。自動控制的實質，就是利用控制裝置模仿人或代替人去對設備、系統(tǒng)或生產過程等進行各種操作的過程。自動控制系統(tǒng) 自動控制系統(tǒng)：由自動控制裝置，包括測量部件、控制器和執(zhí)行機構等，與被控對象連接在一起構成了自動控制系統(tǒng)。第三章控制系統(tǒng)自動控制的意義

1.保證設備的正常運行；

2.改進產品質量，提高生產效率，降低成本；

3.在不適宜人類長時間工作的環(huán)境，或者不能接近的特殊環(huán)境里，采用自動控制系統(tǒng)可以改善了工人的勞動條件和保證操作人員的安全；

4.完成許多人工、手動操作幾乎難以達到的一些復雜而頻繁的操作過程，減輕人的勞動強度。第三章控制系統(tǒng)控制器執(zhí)行器調節(jié)單元被控對象測量部件偏差信號：給定值信號與被調量信號的差，即e=r-y；控制信號：由控制器運算規(guī)律對偏差信號進行運算得到的信號，即u=f(e)；控制信號被送到執(zhí)行器，驅動調節(jié)單元，控制被控對象的輸入量，達到調節(jié)被調量的目的。ruyde+++-第三章控制系統(tǒng)給定值變化規(guī)律

1.恒值控制系統(tǒng)(constantcontrolsystem)：給定值為恒值的系統(tǒng)稱為恒值控制系統(tǒng)，或鎮(zhèn)定系統(tǒng)。系統(tǒng)的任務是盡量排除干擾的影響，以一定的準確度使系統(tǒng)輸出量與給定值一致。

2.隨動控制系統(tǒng)(follow-upcontrolsystem)：給定值為事先未知的時間函數的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，或跟蹤系統(tǒng)。系統(tǒng)輸入量總在變化，要求系統(tǒng)的輸出量能夠以一定的準確度跟隨輸入量變化。雷達天線控制系統(tǒng)就是典型的伺服控制系統(tǒng)。

3.程序控制系統(tǒng)(Programcontrolsystem)：給定值為事先給定的時間函數的系統(tǒng)稱為程序控制系統(tǒng)。第三章控制系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)的分類控制作用與時間的關系分類

1.連續(xù)控制系統(tǒng)(continuouscontrolsystem)：系統(tǒng)中傳遞的信號都是時間的連續(xù)函數，則稱為連續(xù)系統(tǒng)。

2.離散控制系統(tǒng)(discretecontrolsystem)：系統(tǒng)中至少有一處，傳遞的信號是時間的離散信號(discretesignal)（脈沖或數字形式,impulse/digitalsignal），則稱為離散系統(tǒng)，或采樣系統(tǒng)(samplingsystem)。第三章控制系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)的分類按描述系統(tǒng)運動的微分方程分類

1.線性控制系統(tǒng)(linearcontrolsystem)：描述系統(tǒng)運動的微分方程是線性微分方程。如方程的系數為常數，則稱為定常線性自動控制系統(tǒng)(lineartime-invariantsystem)；相反，如系數不是常數而是時間t的函數，則稱為變系數線性自動控制系統(tǒng)(lineartime-variantsystem)。線性系統(tǒng)的特點是可以應用疊加原理，因此數學上較容易處理。

2.非線性控制系統(tǒng)(nonlinearcontrolsystem)：系統(tǒng)中至少有一個元件具有非線性特性，描述系統(tǒng)的微分方程是非線性微分方程。非線性系統(tǒng)一般不能應用疊加原理，因此數學上處理比較困難，至今尚沒有通用的處理方法。注：嚴格地說，在實踐中，理想的線性系統(tǒng)是不存在的，但是如果對于所研究的問題，非線性的影響不很嚴重時，則可近似地看成線性系統(tǒng)。同樣，實際上理想的定常系統(tǒng)也是不存在的，但如果系數變化比較緩慢，也可以近似地看成線性定常系統(tǒng)。第三章控制系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)的分類按照系統(tǒng)的輸入和輸出信號的數量分類

1.單輸入單輸出控制系統(tǒng)：輸入輸出量各有一個

2.多輸入多輸出控制系統(tǒng)：輸入或輸出量多于一個輸出量是否對系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響

1.開環(huán)控制系統(tǒng)(open-loopcontrolsystem)

特點：信號單向傳遞，在控制裝置和被控對象之間只有正向控制作用,系統(tǒng)的輸出量并不反饋(feedback)到控制裝置的輸入端，系統(tǒng)輸出量對控制裝置不產生任何影響。有較高的靈敏性和快速性。輸入量輸出量（被控量）控制裝置被控對象控制量

采用開環(huán)控制方式的系統(tǒng)，它的精度僅取決于組成控制裝置的元器件的精度。這類系統(tǒng)控制精度低，抗干擾能力差。（如果系統(tǒng)中存在干擾，或者由于控制元器件老化,均會導致系統(tǒng)輸出發(fā)生變化,使輸出值偏離預期值。）開環(huán)控制系統(tǒng)一般適用于干擾不強或可預測、并且控制精度要求不高的場合。 如：控制器對電動或氣動閥門的直接控制，實驗堆啟動或停堆手動控制棒操縱系統(tǒng)。

2.閉環(huán)控制系統(tǒng)(Closed-loopControlSystem)

特點：信號雙向傳遞，既有正向控制作用，又有反饋作用，系統(tǒng)輸出量對控制量有直接影響。有較高精度，但是控制速度較慢（跟系統(tǒng)的特性有關） 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,對系統(tǒng)輸出量不斷地進行測量并反饋到系統(tǒng)的輸入端與輸入量進行比較,產生偏差信號,按偏差實現控制。不論何種原因引起的測量量偏離其給定值而發(fā)生偏差時，就一定有相應的控制作用產生，使偏差得以消除。

閉環(huán)控制又稱為反饋控制。反饋控制系統(tǒng)具有抑制內部和外部各種擾動對系統(tǒng)輸出影響的能力。 如：壓水堆中R棒控制系統(tǒng)，穩(wěn)壓器的壓力和水位控制系統(tǒng)、蒸汽發(fā)生器水位控制系統(tǒng)?？刂破骺刂埔?guī)律

1.控制器的作用：根據被控變量的測量值與給定值之間的偏差，按預定的控制規(guī)律進行運算并發(fā)出控制信號，去控制執(zhí)行器動作，以實現對生產過程的自動控制。

2.控制規(guī)律：控制器的輸入信號和輸出信號之間隨時間變化的規(guī)律。通常是在階躍信號的作用下，來研究控制器的輸出隨時間的變化規(guī)律。

3.階躍信號(stepsignal)控制規(guī)律函數表示

u=f(e)

u表示控制器輸出，e表示偏差信號。不同的生產要求需要不同的控制規(guī)律。需要根據過渡過程的品質要求，結合被控對象的特性，才能正確選用適當的控制規(guī)律。對自動控制系統(tǒng)性能的基本要求

1.穩(wěn)定性(stability)：系統(tǒng)開始處于平衡狀態(tài)(EquilibriumState)，則由于受外力作用（擾動）之后，必將偏離原來平衡狀態(tài)，若擾動消失后，系統(tǒng)能夠返回它的原來平衡狀態(tài)，那么就稱這樣的系統(tǒng)是穩(wěn)定的，否則就是不穩(wěn)定的。穩(wěn)定性是所有控制系統(tǒng)的最低要求。自動控制系統(tǒng)必須滿足一定的穩(wěn)定裕度(stablemargin)的要求。

2.穩(wěn)態(tài)特性(steady-stateperformance)：系統(tǒng)在動態(tài)過程結束后，系統(tǒng)的穩(wěn)定輸出相對于輸出期望值的偏離程度，通常用穩(wěn)態(tài)誤差(steady-stateerror)表示。3.動態(tài)響應，系統(tǒng)從初始狀態(tài)到達最終狀態(tài)的響應過程。對于系統(tǒng)的階躍響應，動態(tài)性能指標(DynamicPerformanceIndex)規(guī)定如下：延遲時間td，響應曲線第一次達到穩(wěn)態(tài)值一半所需的時間，即c(td)=c(∞)/2。上升時間(risetime)tr，過阻尼系統(tǒng)(Overdampedsystem)，通常采用從0上升到100%所需的時間；對于欠阻尼系統(tǒng)(underdampedsystem)，通常采用從穩(wěn)態(tài)值的10%上升到90%所需的時間。峰值時間(peaktime)tp，響應曲線(responsecurve)達到第一個峰值所需的時間。最大超調量(maximumovershoot)Mp， 調節(jié)時間(settingtime)ts，系統(tǒng)受到擾動或輸入信號作用后，響應曲線進入穩(wěn)態(tài)值的允許誤差范圍內并在以后都保持在這一允許誤差范圍內，把進入這種進入誤差范圍所用的時間稱為調節(jié)時間。即有，|c(ts)-c(∞)|≤Δ?？刂破鞯姆N類：電動式、液動式、氣動式，運用較多的為電動式。液壓系統(tǒng)可以對大負載產生快速作用和精確定位。電和液壓的組合系統(tǒng)被廣泛采用，如電廠的汽輪機控制。PID(Proportional-Integral-Differential)控制：控制器的運算部分以反饋或串接的組合方式來實現比例-積分-微分（PID）運算功能。原理簡單，使用方便。適應強。魯棒性(robustness)強：控制品質對被控對象特性的變化不大敏感。比例控制規(guī)律

u(0)表示偏差為0控制器的輸出，輸入信號e(t)與輸出信號u(t)之間的關系

比例帶(proportionalband)是使控制器輸出變化全范圍時，輸入偏差改變量在滿量程中所占的百分數。比例帶的物理意義是使調節(jié)器的輸出按比例變化的輸入范圍。比例帶在數值等于使調節(jié)器輸出變化百分之百的偏差范圍。若調節(jié)器的輸入范圍大于比例帶，則調節(jié)器的輸出u(t)與e(t)不再成正比例?？刂破鞯妮敵鲎兓颗c輸入偏差成正比例，在時間上沒有延遲。KP是控制器的放大倍數，比例調節(jié)器實質上是一個增益可調的放大器。不能直接根據KP判斷比例作用的強弱。積分控制規(guī)律輸出信號與輸入信號之間的關系輸出信號不僅與輸入偏差信號的大小有關，而且還將取決于偏差存在時間的長短。只有在偏差信號e為0情況下，積分控制器的輸出信號才能相對穩(wěn)定。消除穩(wěn)態(tài)偏差是積分控制的主要優(yōu)點。傳遞函數缺點：輸出變化總是滯后于偏差的變化，難以及時有效克服擾動的影響，使系統(tǒng)穩(wěn)定下來。比例積分（PI）控制規(guī)律I控制規(guī)律的數學表達式傳遞函數

TI為積分時間常數(integraltimeconstant)，TI=1/KI。TI越小，積分速度KI越大，積分作用越強。當積分時間TI：在階躍偏差輸入作用下，控制器的輸出達到比例輸出兩倍時所經歷的時間。控制過程之后很大時，PI調節(jié)器的調節(jié)時間很長；當給定值變化劇烈時，PI調節(jié)器作用不夠及時。AKPAKPATIt0Δu(t)e(t)0t微分控制規(guī)律微分控制的目的：對于慣性較大的被控過程，為避免出現很大的偏差，根據被控變量的變化趨勢而采取預防性的調節(jié)措施。理想微分控制規(guī)律的動態(tài)特性 控制器的輸出u(t)與輸入偏差de(t)/dt的變化速度成正比。微分控制器的輸出只與偏差的變化速度有關,而與偏差存在與否無關，微分控制器對恒定不變的偏差是沒有克服能力的。所以，微分控制器不能作為一個單獨的控制器使用。理想的比例微分控制規(guī)律的動態(tài)特性理想比例微分控制器的傳遞函數T0時刻出現幅度無窮大、脈寬趨近于零的尖脈沖意味著物理上難于實現的無窮大功率。所以，理想比例微分控制器不可實現，沒有實用價值。AKPATIt0Δu(t)e(t)0tt0t0實際工業(yè)用比例微分控制器的傳遞函數在時間TD/KD內，PD調節(jié)器的輸出從其躍變脈沖的頂點下降到微分作用最大輸出的36.8%。Kp－－比例增益(Proportionalgain)；KD－－微分增益(Differentialgain)；TD－－微分時間常數(differentialtimeconstant)。實際比例微分控制器的輸出特性曲線TD越大系統(tǒng)達到穩(wěn)定的時間越長。適當的微分作用有抑制振蕩的效果。若TD過大，則微分作用過強，反而不利于系統(tǒng)穩(wěn)定。比例積分微分（PID）控制規(guī)律理想比例積分微分控制器的動態(tài)特性理想PID控制器的傳遞函數實際PID控制器傳遞函數輸入為階躍信號時，實際PID控制器的動態(tài)特性F：互干擾系數；Kc*=FKITI*=FTITD*=TD/FPID控制器比例控制（基本控制作用）微分控制（開始時作用）積分控制（微分作用消失后，如果余差存在，積分控制發(fā)生作用）需要比例、積分和微分作用取長補短、相互配合，即比例帶、積分時間常數和微分時間常數整定適當。0Ae(t)△u(t)0tt串級控制系統(tǒng)：采用兩個相互串聯的控制器，而且以一個控制器的輸出作為另一個控制器參比信號的控制系統(tǒng)。當被控過程（控制對象）的滯后較大，干擾較劇烈并且頻繁，若采用簡單控制系統(tǒng)不能滿足工藝要求。Gc1Gc2GvGp2Gp1Hm2Hm1r1r2u1u2d1d2c1c2y1y2++++++--串級控制系統(tǒng)0510152025303540455000.20.40.60.81串級控制系統(tǒng)的主要特點

1.能迅速克服進入副回路的干擾 進入副回路的干擾d2首先影響副被控量c2，使其發(fā)生變化。由于副回路的反饋控制作用，在主被控量c1尚未產生明顯變化以前，副控制器Gc2就已操縱調節(jié)閥Gv動作，克服干擾d2對c2的影響，使c2的波動減少，從而使干擾d2對主控變量c1的影響更小。

Gc1Gc2GvGp2Gp1Hm2Hm1r1r2u1u2d1d2c1c2y1y2++++++--大遲延大慣性對象Gc1Gc2GvGp2Gp1Hm2Hm1r1r2u1u2d1d2c1c2y1y2++++++--Gc1Gc2GvGp2Gp1Hm2Hm1r1r2u1u2d1d2c1c2y1y2++++++--Gc1GvGp2Gp1Hm1r1u1d1d2c1c2y1+++++-*串級控制系統(tǒng)的主要特點

2.能改善被控對象的特性，提高系統(tǒng)克服干擾的能力 副回路可視為主回路的一個環(huán)節(jié)，當副回路整定得很好時，其閉環(huán)的時間常數將很小，從而使整個被控對象的慣性時間近似等于主對象的慣性時間。即副過程的相位滯后由于有了副回路而顯著減小，這就改善了主回路的響應速度。Gc1Gp1Hm1r1u1d1c1c2y1+++-副回路廣義被控對象3.1.改善了系統(tǒng)的特性，提高了系統(tǒng)的控制精度副回路相當于一個隨動控制系統(tǒng)，若匹配得當，它的特性可近似看作1:1的比例環(huán)節(jié)，所以被控量能很快的跟蹤參考值的變化，有利于提高系統(tǒng)的控制精度。3.2.對負荷的變化有一定的適應能力對象Gp2的增益Kp2或調節(jié)閥Gv(s)的特性存在非線性，對等效對象的放大系數影響很小。表明串級控制系統(tǒng)的副回路能自動克服對象非線性特性的影響，顯示出它對負荷的變化具有一定的自適用能力。在操作或負荷條件變化的情況下，不改變調節(jié)器整定參數，系統(tǒng)仍能保持或接近原有的控制質量。串級控制系統(tǒng)應用的幾個問題

1.主、副被控變量的選擇主被控變量的選擇原則與單回路的控制系統(tǒng)相同；副被控變量的選擇應注意以下幾個方面工藝（靜態(tài)特性）上的合理性，選擇副被控變量時，應使主、副被控量具有一定對應關系，當調整副被控變量，能使主被控變量盡快回到參比值；盡可能使主要的干擾都包括在副回路中；為防止共振效應，系統(tǒng)的工作頻率必須顯著低于副回路的共振頻率；當對象具有較大的純滯后而影響控制質量時，在選擇副變量時應使副環(huán)不包含純滯后或盡量少包含純滯后。2.主、副控制器正/反作用的選擇依據：使系統(tǒng)為負反饋系統(tǒng)由于調節(jié)閥接受副控制器的輸出信號，所以應先選擇副控制器的正/反作用。根據調節(jié)閥的氣開、氣關形式來確定。由于主控制器是通過副控制器（或副回路）才發(fā)揮作用，所以它的正/反作用由副被控變量對主控變量的影響關系來決定，與調節(jié)閥的情況無關。

3.主、副控制器控制規(guī)律的選擇主被控變量是工藝操作的主要指標，允許波動的范圍很小一般要求無余差，因此，主控制器應選PI或PID控制規(guī)律。副被控變量的設置是為了保證主被控變量的控制質量，可以允許在一定范圍內變化，允許有余差，因此副控制器只要選P控制規(guī)律就可以了。對于采用流量作為副被控變量的串級系統(tǒng)，為了使流量副回路單獨工作時也能穩(wěn)定，比例帶很大；這時比例控制作用太弱，有時需引入積分控制作用。微分作用一般不用于副控制器。被調量：穩(wěn)壓器水位;整定值：隨一回路平均溫度而變化的水位程序定值;干擾量：二回路負荷,下泄流量;調節(jié)量:上充流量執(zhí)行機構：

上充流量調節(jié)閥梅遜公式

Δ特征式

Σla所有回路的增益之和

Σlblc所有兩兩互不接觸的回路增益之和

Σldlelf所有三個互不接觸的回路增益之和

n從輸入到輸出前向通路條數

Pk從輸入到輸出第k條前向通路的增益

Δk第k條前向通路的余子式，等于在特征式中，把第k條前向通路相接觸的回路增益置為零后剩余的部分主機（計算機） 控制系統(tǒng)的核心。指揮控制系統(tǒng)的其它設備工作：自動接收從生產現場來的反映過程工況的各種信息，利用程序對信息進行自動加工、運算、判斷和分析等操作，并作出相應的控制決策，將控制信息傳遞到現場。外部設備1.數據輸入設備：把程序和有關數據送到主機內。如鍵盤、鼠標、軌跡球、磁盤、光盤、磁帶等。2.數據輸出設備：以人能直觀接受的信息形式，給操作人員提供有關生產過程的各種信息，以了解系統(tǒng)的工作情況及生產工況。如顯示器（CTR、LCD）、投影儀、打印機、繪圖儀等。3.存儲設備：存儲生產過程中的數據與信息。計算機控制系統(tǒng) 4.工業(yè)自動化儀表：聯系過程輸入、過程輸出與被控對象的工具。檢測儀表：對被控對象進行檢測，并通過輸入通道將檢測信息傳輸給主機。執(zhí)行機構：接受輸出通道傳遞來自主機的控制信號，對被控對象進行控制。

5.操作控制臺：進行人-機聯系的設備。

6.軟件部分系統(tǒng)軟件：為用戶使用、維護和管理計算機，擴大計算機功能、提高其使用效率。應用軟件：用戶利用計算機和系統(tǒng)軟件，編制的解決各種具體實際問題的程序。（描述生產過程和控制規(guī)律以及實現控制動作的程序。）計算機控制系統(tǒng)的基本組成生產過程

執(zhí)行機構反多路開關多路開關開關量輸出

時鐘操作臺計算機（主機）接口接口接口接口A/DD/A磁盤驅動器打印機CRT顯示終端軟件變送器

傳感器通用外部設備主機、操作臺接口

輸入輸出通道被控對象開關量輸入外圍設備

1.

輸入通道：把反映生產過程中輸入工況的各種物理參數轉換為電信號并及時輸往主機。通道中有模擬量、開關量和頻率量等傳送設備以傳送各種形式的信號。具有使多個參數逐個按序或隨機取樣等方式輸入的功能。具有模數（A/D)轉換功能，使模擬量轉換為相應數字量送往主機。

2.輸出通道：將主機輸出的二進制信號轉換為適應各種執(zhí)行機構的信號，用來控制執(zhí)行機構的動作。包括模擬量、數字量等輸出，通常具有輸出分配功能。

3.顯示與報警裝置：用于讓操作人員及時了解生產過程的實際工況，并在出現異常及危及正常生產和安全時，主機能及時告訴操作人員，以便采取預防措施。計算機控制系統(tǒng)的分類

1.數據采集處理系統(tǒng)(DAS,DataAcquisitionStation) 2.直接數字控制系統(tǒng)(DDC,DirectDigitalControl）

3.監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)(SCC,SupervisoryComputerControl）

4.分散型計算機控制系統(tǒng)(DCS,DistributedControlSystem)計算機控制系統(tǒng)直接數字計算機控制系統(tǒng)，即DirectDigitalcontrolSystem，簡稱DDC系統(tǒng)。DDC系統(tǒng)：利用一臺計算機配以適當的輸入輸出設備，從生產中獲得信息，按照預先規(guī)定的控制算法算出控制量，再通過輸出通道，直接作用于執(zhí)行機構，以實現對生產過程的閉環(huán)控制。DDC系統(tǒng)的特點：

1.一臺計算機可取代多臺模擬控制器；

2.控制規(guī)律中的參數變化范圍較寬，而且參數之間無相互干擾；

3.容易實現無擾動切換；

4.對于噪聲較大的信號，可通過數字濾波提高信號的真實性；

5.能方便的實現先進的、復雜的控制規(guī)律。如前饋－反饋控制、選擇性控制、解耦控制等，使系統(tǒng)的控制品質得到提高。DDC系統(tǒng)4~20mA(0~10mA)變送器電流信號→電壓信號放大器采樣器控制增量→頻率脈沖轉角信號→電流信號0.02~0.1MPaDDC系統(tǒng)的結構理想的模擬PID算式：PID的位置式

Ts采樣周期，en第n次采樣時的偏差值。 缺點：1.要求很大的存儲空間；2.一旦出現故障，閥位變化劇烈。DDC中的PID算式PID的增量式

KD=KCTD/Ts，KI=KCTs/TI。 表示了偏差與閥位改變的關系。運算結果表示閥位在原有位置上開大或關小的量。PID的實用算式監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)分級控制系統(tǒng) 采用單臺大型計算機來完成所有的過程控制和生產管理任務，會使可靠性變差； 若設置備用計算機，則成本太高； 功能分散，采用多臺計算機分別執(zhí)行各種功能。 將過程控制與企業(yè)管理結合起來的綜合型過程控制。MTS級計算機SCC常規(guī)控制器DDC生產過程DDC常規(guī)控制器SCC分級控制系統(tǒng)框圖

MTS—經濟管理計算機 負責生產的計劃和調度，指揮SCC級進行工作。

SCC—SCC

—

Supervi-soryComputerControl，計算機監(jiān)控

DDC—直接數字控制

控制DDC級工作，并給出模擬控制器的設定值。

DDC直接控制生產過程，主要進行PID等各種直接數字控制，也可進行程序控制、數據處理及監(jiān)視報警等。

因為檢測、數學模型的建立等問題尚未得到解決，實際管理水平還不高，實際大多數應用都限于前兩級。以常規(guī)模擬控制組合單元儀表為主的控制系統(tǒng)：

秦山一期控制系統(tǒng)采用FOXBORO公司的SPEC200組裝儀表；

大亞灣控制系統(tǒng)采用的Baily9020系統(tǒng)。以模擬控制和數字控制混合運用的控制系：

廣東嶺澳，核島KITPKPS系統(tǒng)采用的是法國的α4100系統(tǒng)，常規(guī)島采用的DCS系統(tǒng)是法國Cegelec公司ALSPAP320；

秦山二期，常規(guī)島部分選用的是和利時的DCS系統(tǒng)。一體化數字式控制系統(tǒng)：

德國西門子的TELEPERMXS+XP（TXS+TXP）系統(tǒng)；

日本日立等公司開發(fā)的NUCAMM290系統(tǒng)；

法國法馬通公司N4控制系統(tǒng)；

美國燃燒工程公司(ABB-CE)的NUPLEX80+系統(tǒng)；

美國西屋公司的Ea2gle21(或Advant)+WDPFⅡ系統(tǒng)。TXS（AREVA-NP公司）+TXP（SIEMENS公司），是歐洲核電系列的代表；CommonQ（ABB公司）+Ovation（EMERSON公司）是西屋核電系列的代表。AP1000：采用Eagle21+Ovation或CommonQ+Ovation或Advant+Ovation芬蘭OL3（EPR）、田灣核電站（VVER）、嶺澳二期CPR1000：采用TXS+TXP汽輪機計算機調節(jié)系統(tǒng) 功能：調節(jié)汽輪機功率，使之與負荷相適用。

功率頻率電液調節(jié)系統(tǒng)，能自動的調節(jié)和控制汽輪發(fā)電機的功率和頻率，以適應各種運行工況。大亞灣核電汽輪機調節(jié)系統(tǒng) 英國GEC公司 帶微機控制的數字功率電液調節(jié)系統(tǒng) 組成：單元處理機、閃門模塊、操作盤、測速裝置、閥門驅動器。 微機控制裝置： 上位機控制—UpperControlLevel

下位機調節(jié)—

BaseLevelGovernor報告總線上位機控制(UCL)下位機調節(jié)(BLG)閥門總線操作盤BLG操作盤單元處理機及外圍設備現場I/O信號下位機調節(jié)BLG(閥門模塊)