6.1.2機械手控制設(shè)計-硬件電路講解_第1頁
6.1.2機械手控制設(shè)計-硬件電路講解_第2頁
6.1.2機械手控制設(shè)計-硬件電路講解_第3頁
6.1.2機械手控制設(shè)計-硬件電路講解_第4頁
6.1.2機械手控制設(shè)計-硬件電路講解_第5頁
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PLC技術(shù)應(yīng)用鐵道供電技術(shù)專業(yè)教學資源庫共建共享聯(lián)盟項目六：機械手控制設(shè)計外部控制接線圖任務(wù)二

搬運機械手在A點抓取一個工件，抬起到高位再橫移到B點落下，然后放開工件抬起到高位再回到A點待命，以此循環(huán)。硬件電路一、位邏輯指令

PLC實訓臺一、位邏輯指令

PLC接線圖CPU1500

SB2

COM

COM

Q0.0

SB1

I0.0

I0.1

一、位邏輯指令CPU1500

SB2

COM

COM

Q0.0

SB1

I0.0

I0.1

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