掃地機(jī)器人行業(yè)及其產(chǎn)業(yè)鏈分析

掃地機(jī)器人行業(yè)及其產(chǎn)業(yè)鏈分析Jasonliang12345簡介結(jié)構(gòu)/原理迭代歷史行業(yè)市場產(chǎn)業(yè)鏈分析brifetechnologyhistorymarketingchain目錄頁pagedirectory掃地機(jī)器人簡介Sweepingrobot掃地機(jī)定義掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。掃地機(jī)器人簡介Sweepingrobot掃地機(jī)分類按偵測系統(tǒng)分類：紅外線傳感：紅外線傳輸距離遠(yuǎn)，但對使用環(huán)境有相當(dāng)高的要求，當(dāng)遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會造成機(jī)器與家居物品發(fā)生碰撞時間一久，底部的家居物品會被它撞的斑斑點點。超聲波仿生技術(shù)：采用仿生超聲波技術(shù)，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運用。掃地機(jī)器人中刷對夾式升降V刷清掃系統(tǒng)超聲波仿生技術(shù)紅外線傳感單吸口式按清潔系統(tǒng)分類：單吸口式：單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用，但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。中刷對夾式：它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對亞州市場的大理石頭地板及木地板微塵清理較差。升降V刷清掃系統(tǒng)：以臺灣機(jī)型為代表，它采用升降V刷浮動清潔，可以更好的將掃刷系統(tǒng)貼合地面環(huán)境，相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位。掃地機(jī)機(jī)器人簡介Sweepingrobot智能家電與掃地機(jī)器人智能家電與傳統(tǒng)家電的區(qū)別在于，使用了芯片、傳感器、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，能讓用戶更為便捷地操控和使用家用電器，被認(rèn)為是家電行業(yè)轉(zhuǎn)型升級的必然方向。智能家電雖然前景廣大，但目前還無法有效調(diào)動起需求，這對于市場的整體擴(kuò)張速度自然會有影響。不過目前，有一個品類的智能家電卻是個例外，那就是在傳統(tǒng)家電中未曾出現(xiàn)過的品類，掃地機(jī)器人。掃地機(jī)器人其實是智能家電市場的先行者，它改變了原始的家庭清潔方式，把用戶從部分家庭勞動中解放出來，而這一點是無法從傳統(tǒng)家電中找到替代的，這是一種新的需求，前景廣闊。未來智能家電市場的引爆點，當(dāng)在包括掃地機(jī)器人這類提供新服務(wù)方式的新產(chǎn)品中出現(xiàn)。掃地機(jī)器人結(jié)構(gòu)Sweepingrobot掃地機(jī)構(gòu)成真空吸塵系統(tǒng)，超聲波系統(tǒng)，越野輪，萬向輪，旋轉(zhuǎn)毛刷，粉塵收納盒，電池，電機(jī)等組成。配件有充電線，充電座，遙控器等。組成部分本體：不同的廠商品牌設(shè)計，外型會有所不同。充電電池：一般以鎳氫電池為主，部分用鋰電池，但用鋰電池通常產(chǎn)品單價較高。每間廠商的電池充電時間與使用時間也有所差別。充電座：能提供機(jī)器人吸塵器自行回家充電的地方。集塵盒：與一般吸塵器紙袋方式不同，都備有集塵盒可收集灰塵。大致上分為兩種:中央集塵盒、置于后端集塵盒。遙控器：控制機(jī)器人吸塵器用，也可由機(jī)身上控制。充電座本體掃地機(jī)器人結(jié)構(gòu)Sweepingrobot掃地機(jī)電機(jī)電機(jī)是掃地機(jī)器人不可忽視的部件。電機(jī)選擇有兩種：有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)：工作聲音大，耗電量大，壽命還短，調(diào)速不是很容易。有刷電機(jī)工作時間是：5000小時，正常使用是2-3年。且吸力大多達(dá)不到1000Pa。無刷電機(jī)：具有可控性強(qiáng)，轉(zhuǎn)速高，壽命長、吸力大的特點。壽命：工作20000小時左右，可以正常使用7-10年，使用壽命長后續(xù)維護(hù)成本也將大大減少。更省電，是有刷電機(jī)耗電量的1/3。其中日本進(jìn)口NIDEC無刷電機(jī)為佳：1200pa大吸力，16000RPM/MIN吸塵速率。掃地機(jī)器人原理Sweepingrobot工作原理機(jī)身為自動化技術(shù)的可移動裝置，與有集塵盒的真空吸塵裝置，配合機(jī)身設(shè)定控制路徑，在室內(nèi)反復(fù)行走，如:沿邊清掃、集中清掃、隨機(jī)清掃、直線清掃等路徑打掃，并輔以邊刷、中央主刷旋轉(zhuǎn)、抹布等方式，加強(qiáng)打掃效果，以完成擬人化居家清潔效果。核心技術(shù)算法傳感器隨機(jī)式算法紅外傳感器目前，掃地機(jī)器人多采用紅外傳感器、接觸式傳感器、超聲波傳感器等，少部分高端機(jī)型使用了線掃描激光雷達(dá)傳感器。對于智能化的掃地機(jī)器人室內(nèi)定位和復(fù)雜路徑規(guī)劃的需求而言，傳感器提供的信息尚顯不足。將來，視覺傳感器（深度攝像頭、仿生視覺、結(jié)構(gòu)光傳感器）、低成本高性能激光雷達(dá)傳感器、軟體防碰撞接觸式傳感器等高性能、新型傳感器的應(yīng)用，將給掃地機(jī)器人決策提供更豐富的選擇。同時，在算法層面，需要深挖多傳感器信息融合處理算法，在紛繁復(fù)雜的傳感器反饋信息中，提取有效信息，并根據(jù)優(yōu)化策略規(guī)則制定決策。規(guī)劃式算法超聲波測距儀LDS傳感器接觸式傳感器CCD攝像機(jī)LDS激光導(dǎo)航無線載波室內(nèi)導(dǎo)航圖像位移導(dǎo)航慣性導(dǎo)航掃地機(jī)器人原理SweepingrobotSLAM導(dǎo)航技術(shù)專業(yè)術(shù)語SLAM（SimultaneousLocalizationAndMapping）的含義是即時定位與地圖構(gòu)建，指的是機(jī)器人在自身位置不確定的條件下，在完全未知環(huán)境中創(chuàng)建地圖，同時利用地圖進(jìn)行自主定位和導(dǎo)航。SLAM問題可以描述為：機(jī)器人在未知環(huán)境中從一個未知位置開始移動，在移動過程中根據(jù)位置估計和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行自身定位，同時建造增量式地圖。按傳感器來分，SLAM技術(shù)主要分為兩類：一類是基于LDS激光測距傳感器的SLAM技術(shù)，另一類是基于機(jī)器視覺的SLAM。其中，激光SLAM比VSLAM起步早，框架已經(jīng)初步確定，因此產(chǎn)品落地相對成熟，主要分為單線式和多線式?；谝曈X的SLAM又稱為VSLAM（VisualSLAM），目前的主流算法是基于RGBD的深度攝像機(jī)，分為單目、多目、結(jié)構(gòu)光（進(jìn)一步分為單目結(jié)構(gòu)光和多目結(jié)構(gòu)光）、ToF等。隨著機(jī)器視覺的迅速發(fā)展，VSLAM技術(shù)因為信息量大、適用范圍廣等優(yōu)點受到關(guān)注，目前尚處于應(yīng)用場景拓展、產(chǎn)品逐漸落地階段。LDS與VSLAM技術(shù)對比優(yōu)點劣勢LDS+SLAM可靠性高，技術(shù)成熟精度高，不存在累計誤差地圖可用于路徑規(guī)劃受雷達(dá)探測范圍限制安裝有結(jié)構(gòu)要求地圖缺乏語義信息VSLAM結(jié)構(gòu)簡單,安裝方式多元化無傳感器探測距離限制，成本較低可提取語義信息環(huán)境光影響大，暗處（無紋理區(qū)域）無法工作運算負(fù)荷大，構(gòu)建的地圖本身難以用于路徑規(guī)劃與導(dǎo)航傳感器動態(tài)性能還需提高，會存在累計誤差掃地機(jī)器人原理SweepingrobotLDS與VSLAM技術(shù)對比路徑規(guī)劃方式隨機(jī)碰撞LDSVSLAM清潔時間較長短短覆蓋率較低較高高脫困能力低高高技術(shù)研發(fā)成本低較高高售價范圍800-2000元1500-4000元3500-8000元代表品牌irobotRoomba651、科沃斯CEN540小米、Neato、Xrobot科沃斯地寶、普桑尼克irobotroomba980、Dyson、LG缺點清潔效率低受反光物體影響，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)壽命問題定位精度不如LDS，價格略高優(yōu)點價格低廉精度較高，可用于較大空間適用，各種室內(nèi)環(huán)境掃地機(jī)器人產(chǎn)品迭代進(jìn)程Iterationprocess198519962001日立HCR-00帶有陀螺儀和超聲波雷達(dá)定位伊萊克斯三葉蟲超聲波傳感器，能自動傳輸障礙物位置DysonDC0670個傳感器3個處理器5%吸塵器、95%機(jī)器人掃地機(jī)器人產(chǎn)品迭代進(jìn)程Iterationprocess20022002/052003IrobotRoomba隨機(jī)碰撞的清潔模式，邊刷輔助第一臺真正意義的家用掃地機(jī)器人凱馳RoboCleaner有巨大的充電底座同時能把掃地機(jī)內(nèi)垃圾回收三星VC-RP30WSnmsung發(fā)布掃地機(jī)器人掃地機(jī)器人產(chǎn)品迭代進(jìn)程Iterationprocess200520092010/02IrobotScooba拖地機(jī)器人同年irobot在NASDAQ上市科沃斯地寶科沃斯推出地寶系列掃地機(jī)器人，迅速發(fā)展NeatoXV-11第一臺360度選擇激光測距儀進(jìn)行即時SLAM的掃地機(jī)掃地機(jī)器人產(chǎn)品迭代進(jìn)程Iterationprocess2014/092015/092016/08Dyson360eyes頂部搭載攝像頭全方位觀測并作出導(dǎo)航VSLAMIrobot980iAdapt2.0尋路導(dǎo)航技術(shù)（VSLAM、全局規(guī)劃）小米米家掃地機(jī)器人激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)全規(guī)劃算法掃地機(jī)器人市場發(fā)展情況robotmarket全球及中國掃地機(jī)器人市場空間預(yù)測2014年全球家務(wù)機(jī)器人銷售額達(dá)到12億美元，同比增長24%。預(yù)計2015到2018年期間，銷售額可以累計達(dá)到122億美元。2014年全球家務(wù)機(jī)器人銷量達(dá)到330萬，比2013年274萬增長了20.4%。預(yù)計2015年到2018年期間，家務(wù)機(jī)器人的銷量將會爆發(fā)性增長，累計銷量達(dá)到2590萬。同時，根據(jù)GFK數(shù)據(jù)，2015年中國掃地機(jī)器人市場零售規(guī)模在50億元人民幣左右，這一數(shù)字在2017年將達(dá)到75億元人民幣，2018年則將增長至120億元人民幣。掃地機(jī)器人市場空間巨大。結(jié)合這兩個知名專業(yè)機(jī)構(gòu)的統(tǒng)計預(yù)測數(shù)據(jù)，可以看出，未來掃地機(jī)器人市場空間將呈大幅度增長態(tài)勢，同時中國市場也將成為掃地機(jī)器人放量的主戰(zhàn)場。掃地機(jī)器人市場發(fā)展情況robotmarket全球市場目前，家務(wù)機(jī)器人在個人及家用服務(wù)機(jī)器人的銷售量中占據(jù)主要部分，發(fā)展速度較快，而家務(wù)機(jī)器人的發(fā)展主要得益于掃地機(jī)器人市場的崛起。根據(jù)研究數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，2015年全球個人及家用服務(wù)機(jī)器人銷售量為540萬臺，其中家務(wù)服務(wù)機(jī)器人370萬臺，占比將近70%。根據(jù)預(yù)計，2016年-2019年全球個人及家用服務(wù)機(jī)器人銷售總量為4,200萬臺，其中家務(wù)服務(wù)機(jī)器人銷售總量為3,080萬臺，占比將近75%。掃地機(jī)器人是目前家務(wù)機(jī)器人中的主導(dǎo)品類，根據(jù)預(yù)計，2016年-2019三年間全球掃地機(jī)器人銷售總量將達(dá)到3,000萬臺，占家務(wù)服務(wù)機(jī)器人銷售總量的比例為97.4%。此外，根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，全球個人及家用服務(wù)機(jī)器人2015年銷售額約22億美元。2016-2019年全球服務(wù)機(jī)器人銷售總額將達(dá)到455億美元，其中個人及家用服務(wù)機(jī)器人銷售總額為224億美元。掃地機(jī)器人市場發(fā)展情況robotmarket中國市場我國掃地機(jī)器人起步較晚，但發(fā)展速度較快，未來發(fā)展前景廣闊。隨著國民經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，人均可支配收入水平不斷提高，人均住房面積不斷增加，在城市化、智能化等因素的影響下，掃地機(jī)器人逐漸被廣大消費者所接受，特別是被年輕一代消費群體所青睞。同時，隨著科技的進(jìn)步，我國消費者的消費觀念也在不斷變化，對智能化產(chǎn)品的需求逐漸增強(qiáng)。此外，城市化進(jìn)程帶來的快節(jié)奏生活導(dǎo)致人們家務(wù)勞作時間減少，人口結(jié)構(gòu)逐漸向老齡化發(fā)展等問題使得人們對家務(wù)機(jī)器人的剛性需求越來越明顯。根據(jù)研究數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，2017年我國掃地機(jī)器人銷售量近400萬臺，銷售額達(dá)56.7億元。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)預(yù)測，預(yù)計2018年我國掃地機(jī)器人銷售量將達(dá)483.4萬臺，銷售額將近70億元。掃地機(jī)器人市場發(fā)展情況robotmarket中國電商市場隨著我國互聯(lián)網(wǎng)電商平臺快速的發(fā)展，越來越多的消費者適應(yīng)并熱衷于電商平臺購物，越來越多的商家也由傳統(tǒng)的線下銷售轉(zhuǎn)為線上銷售。如今，電商平臺使得消費者足不出戶即可通過線上平臺了解產(chǎn)品的外觀、價格以及產(chǎn)品特點等，同時天貓、京東等電商平臺定期的促銷活動促進(jìn)了各類產(chǎn)品的線上銷售。根據(jù)研究數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示：近幾年來，我國掃地機(jī)器人線下銷售情況比較穩(wěn)定，但線上銷售增速較快。2017年線下和線上的銷售額分別為6.1億元和50.6億元，預(yù)計2018年我國掃地機(jī)器人線上銷售額將近60億元。掃地機(jī)器人市場發(fā)展情況中國市場掃地機(jī)器人銷售市場規(guī)模隨著中國城鎮(zhèn)化的進(jìn)行，家庭可支配收入的上升，掃地機(jī)器人市場將進(jìn)一步被打開，我們對我國未來掃地機(jī)器市場空間進(jìn)行測算，預(yù)計2020年我國掃地機(jī)器人銷售規(guī)?？蛇_(dá)168.84億元，銷量1125.60萬臺，到2021年將增長到224.36億元，對應(yīng)銷量1495.72萬臺，2018~2021年銷售額的CAGR達(dá)到了42.71%。robotmarket2017年中國市場掃地機(jī)器人滲透率分析捷孚凱(GfK中國)零售監(jiān)測推總的數(shù)據(jù)顯示，掃地機(jī)器人零售量五年復(fù)合增速高達(dá)51%。至2017年，中國掃地機(jī)器人零售量市場規(guī)模已達(dá)332.5萬臺，零售額達(dá)44.1億元。根據(jù)捷孚凱(GfK中國)推測，2018年中國掃地機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到53.8億元，零售量將達(dá)到435萬臺。目前掃地機(jī)器人在中國市場的滲透率較低，且不均衡。根據(jù)德國GFK統(tǒng)計數(shù)據(jù)，我國家庭服務(wù)機(jī)器人在沿海城市的產(chǎn)品滲透率僅為5%，內(nèi)地城市僅為0.4%，而美國的滲透率為16%。從市場滲透率來看，國內(nèi)掃地機(jī)器人行業(yè)仍有很大的提升空間。掃地機(jī)器人市場發(fā)展情況robotmarket國內(nèi)市場競爭格局2017年掃地機(jī)器人市場關(guān)注度分析2017年中國掃地機(jī)器人市場關(guān)注度分析，指出浦桑尼克、iRobot、科沃斯以29.99%、26.23%、26%的關(guān)注度遙遙領(lǐng)先，3大品牌占據(jù)了8成以上的用戶，領(lǐng)跑市場，僅剩下18%的市場由數(shù)十個品牌廝殺。這3個品牌非常具有代表性，浦桑尼克代表臺資品牌，iRobot代表歐美品牌，而科沃斯是僅存的大陸品牌。浦桑尼克、iRobot、科沃斯是掃地機(jī)器人行業(yè)最有代表性的品牌，其產(chǎn)品質(zhì)量也備受消費者的青睞。浦桑尼克作為中高端市場的霸主，強(qiáng)悍的實力讓無數(shù)品牌望其項背。iRobot的地位僅次于浦桑尼克，專利技術(shù)在行業(yè)屬于頂尖級別?？莆炙故巧钪O互聯(lián)網(wǎng)營銷的內(nèi)地品牌，高性價比的產(chǎn)品占據(jù)了龐大的低端市場。Competitivelandscape國內(nèi)市場競爭格局目前國內(nèi)掃地機(jī)器人企業(yè)大致可以分為五個梯隊集團(tuán)，分別是：科沃斯和Irobot等擁有核心研發(fā)實力的企業(yè)。它們在產(chǎn)品研發(fā)能力、產(chǎn)品體系和產(chǎn)能創(chuàng)新能力方面都領(lǐng)先其他梯隊的公司，這部分市占率大約在60-65%左右。福瑪特、地貝、Xrobot等國內(nèi)早期從事ODM的廠商。它們轉(zhuǎn)型較早，在產(chǎn)品設(shè)計和制造方面有一定的基礎(chǔ)，市占率約為5-10%；浦桑尼克、飛利浦和三星等國外領(lǐng)先品牌。這部分品牌在技術(shù)研發(fā)實力上優(yōu)勢非常明顯，唯一不足的是渠道優(yōu)勢較弱以及售后能力不足，市占率在5%左右；海爾、美的等國內(nèi)的傳統(tǒng)家電廠商。這類企業(yè)在轉(zhuǎn)型方向進(jìn)入比較遲，但是擁有渠道優(yōu)勢，后續(xù)發(fā)展空間不容忽視；其他中小品牌企業(yè)。這類公司目前占比高達(dá)20%左右，未來這類公司的市場空間會逐漸被削弱，眾多沒有核心技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈整合能力的公司將會被行業(yè)整合。Competitivelandscape國內(nèi)市場競爭格局Competitivelandscape國內(nèi)掃地機(jī)器人行業(yè)格局及未來趨勢類別代表特點市占率未來趨勢國外巨頭iRobot、浦桑尼克飛利浦、三星、松下技術(shù)研發(fā)實力優(yōu)勢明顯，而渠道優(yōu)勢較弱、售后能力不足15%國外巨頭渠道、售后劣勢越來越明顯，受國內(nèi)廠商技術(shù)、質(zhì)量提升的沖擊，市場份額有下滑趨勢國內(nèi)ODM/OEM商轉(zhuǎn)型科沃斯、?，斕氐刎?、Xrobot早期從ODM/OEM起家后開發(fā)自主品牌轉(zhuǎn)型，特點是在產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計和制造方面有一定的基礎(chǔ)50%質(zhì)優(yōu)價廉，科沃斯牢牢占據(jù)龍頭地位，但面臨較大被小米、海爾廠商沖擊壓力互聯(lián)網(wǎng)巨頭小米、360消費者基礎(chǔ)好，擅長線上口碑營銷，流量優(yōu)勢明顯10%互聯(lián)網(wǎng)思維降維打擊，小米市占率快速提升，未來份額將繼續(xù)提升家電巨頭海爾、美的具有渠道優(yōu)勢、品牌效應(yīng)5%依靠渠道優(yōu)勢和品牌效應(yīng)，市場份額將繼續(xù)提升其他中小企業(yè)掃地狗、小精靈玻妞平均規(guī)模都較小，占據(jù)長尾市場20%未來行業(yè)集中度進(jìn)一步提高，中小企業(yè)份額不斷被壓縮國內(nèi)市場競爭格局2017年中國市場掃地機(jī)器人銷量排行榜進(jìn)入2017年中國市場掃地機(jī)器人銷量排行榜前十的機(jī)器人品牌分別為：科沃斯、iRobot、米家、?，斕?、浦桑尼克、飛利浦、美的、海爾、地貝以及斐納。Competitivelandscape2017年中國市場掃地機(jī)器人銷量排行榜排名品牌1科沃斯2iRobot3米家4福瑪特5浦桑尼克6飛利浦7美的8海爾9地貝10斐納國內(nèi)掃地機(jī)器人新產(chǎn)能項目iRobot·建溢掃地機(jī)器人生產(chǎn)項目貴州(獨山)香港產(chǎn)業(yè)園iRobot·建溢掃地機(jī)器人生產(chǎn)項目由美國iRobot機(jī)器人公司與香港建溢集團(tuán)合作共建。建溢掃地機(jī)器人生產(chǎn)工廠占地133畝，總建筑面積12萬平方米，總投資10億元。該項目是科技含量和自動化程度較高的項目，除裝配環(huán)節(jié)需要大量人工外，其它環(huán)節(jié)基本為自動化操作。特別是智能立體化倉庫，每天可實現(xiàn)3萬件貨物自動運送。據(jù)悉，項目全部建成達(dá)產(chǎn)后將擁有600萬臺掃地機(jī)器人的生產(chǎn)能力，年可實現(xiàn)產(chǎn)值60億元，創(chuàng)稅2億元，解決就業(yè)3000人以上。Productionproject國內(nèi)掃地機(jī)器人新產(chǎn)能項目科沃斯招股說明書擬新增的生產(chǎn)項目科沃斯是國內(nèi)首家上市的比較純粹的服務(wù)機(jī)器人企業(yè)，借助資本市場進(jìn)一步擴(kuò)大產(chǎn)能，公司擬發(fā)行4010萬股募集資金9.12億元，募集資金投資項目包括年產(chǎn)400萬臺家庭服務(wù)機(jī)器人項目、機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈項目以及國際市場營銷項目。隨著年產(chǎn)400萬臺家庭服務(wù)機(jī)器人項目、機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈項目和國際市場營銷項目等募投項目的實施，公司規(guī)?；a(chǎn)、關(guān)鍵性技術(shù)研發(fā)、全球范圍市場營銷等方面的核心競爭力將得到進(jìn)一步的增強(qiáng)。Productionproject掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈industrychain產(chǎn)業(yè)鏈掃地機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈可以分為上游、中游和下游。上游企業(yè)是指生產(chǎn)各種掃地機(jī)器人所需零部件的零部件供應(yīng)商或材料供應(yīng)商。其中，主要零部件包括橡膠輪胎、電機(jī)、電池、吸塵主機(jī)設(shè)備、旋轉(zhuǎn)毛刷等。中游制造環(huán)節(jié)包括紅外線傳感機(jī)器人、超聲波仿生機(jī)器人。掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的下游則主要是通過商超、品牌專賣店、電商環(huán)節(jié)等渠道到達(dá)最終消費者。設(shè)備吸塵主機(jī)其他零部件OEM自主品牌商電機(jī)/電池裝備粉塵收納盒旋轉(zhuǎn)毛刷橡膠輪胎大型商超專賣店電商平臺上游材料中游生產(chǎn)下游渠道ODM品牌商掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈industrychain電機(jī)廠商：全球微電機(jī)企業(yè)排名序號廠商名稱國家/地區(qū)主要領(lǐng)先產(chǎn)品1Nidec（電產(chǎn)）日本硬件電機(jī)、光盤電機(jī)、汽車電機(jī)、軸流風(fēng)電機(jī)等2ASMO（阿斯莫）日本汽車電機(jī)等3Denso（電裝）日本汽車電機(jī)等4Mitsuba（三葉）日本汽車電機(jī)等5ebm-papst（依必安派特）德國HVAC電機(jī)等6Brose（博澤）德國汽車電機(jī)等7JohnsonELectronics（德昌電機(jī)）香港汽車電機(jī)等8威靈控股中國白電電機(jī)9Minebea（美蓓亞）日本軸流風(fēng)電機(jī)等10Mitsumi（三美）日本視聽設(shè)備電機(jī)等掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈industrychain電機(jī)廠商：2018年度中國大陸無刷電機(jī)企業(yè)排名（網(wǎng)絡(luò)票選）序號名稱公司全名1合微常州合泰電機(jī)電器股份有限公司2鳴志上海鳴志電器股份有限公司3萬至達(dá)深圳市萬至達(dá)電機(jī)制造有限公司4漢德保深圳市德智高新有限公司5恒驅(qū)深圳市恒驅(qū)電機(jī)股份有限公司6唯真深圳市唯真電機(jī)有限公司7ZYK常州市運控電子股份有限公司8樂普達(dá)佛山市順德區(qū)樂普達(dá)電機(jī)有限公司9東么川深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司10力輝深圳市力輝點擊有限公司掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈industrychain傳感器廠商：全球知名傳感器企業(yè)序號廠商名稱國家/地區(qū)主要傳感器產(chǎn)品1精量電子MEAS美國壓力及動態(tài)壓力傳感器，位移傳感器，磁阻傳感器，振動傳感器，濕度傳感器，溫度傳感器等2羅克韋爾Rockwell美國壓力傳感器、溫度傳感器、容性接近傳感器、感性接近傳感器、光電傳感器、超聲傳感器等3邦納Banner美國光電傳感器，視覺傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器等4西門子SIEMENS德國溫度/壓力傳感器，工業(yè)自動化產(chǎn)品中所用傳感器5巴魯夫Balluff德國光電傳感器，位移傳感器，電感式/電容式接近傳感器等6倍加福P+F德國距離/測距傳感器，光電傳感器，視覺傳感器，對射式傳感器，傾斜傳感器，超聲波傳感器等7威格勒Wenglor德國光電傳感器，接近開關(guān)和超聲波傳感器8堡盟BAUMER瑞士光電傳感器，電感/電容式傳感器，超聲波傳感器，作用力/應(yīng)變/壓力傳感器，磁性傳感器等9基恩士KEYENCE日本光電傳感器，數(shù)字激光傳感器，接觸式傳感器，RGB顏色傳感器，接近傳感器10艾邁斯AMS奧地利圖像傳感器、光學(xué)傳感器、化學(xué)傳感器掃地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈industrychain整機(jī)制造廠商由于我國是制造業(yè)大國，全球智能掃地機(jī)器人市場的整機(jī)制造產(chǎn)業(yè)鏈條基本有布局在中國。有業(yè)內(nèi)人士曾說過，“全球90%以上的掃地機(jī)器人都是國內(nèi)生產(chǎn)的。這就是中國人的世界?！?017年，掃地機(jī)器人的全球總銷量約為1000萬臺，大部分采用ODM方式生產(chǎn)。ODM俗稱“貼牌”，與OEM的傳統(tǒng)代工方式不同，ODM廠商會為