GB-T 41098-2021 起重機(jī) 安全 起重吊具

起重機(jī)安全起重吊具GB/T41098—2021/ISO17096:2015 I 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 24安全要求和/或措施 74.1一般要求 74.2各種吊具的具體要求 85安全要求和/或措施的驗(yàn)證 5.1通則 125.2通過試驗(yàn)驗(yàn)證疲勞強(qiáng)度 5.3最小分級(jí) 6使用信息 6.1使用手冊(cè) 176.2標(biāo)識(shí) 20附錄A(規(guī)范性)一般驗(yàn)證法 附錄B(規(guī)范性)鋼板夾鉗驗(yàn)證方法 24附錄C(規(guī)范性)真空吸盤驗(yàn)證方法 附錄D(規(guī)范性)起重磁鐵驗(yàn)證方法 34附錄E(規(guī)范性)掛梁驗(yàn)證方法 附錄F(規(guī)范性)起重叉驗(yàn)證方法 40附錄G(規(guī)范性)夾鉗驗(yàn)證方法 I——GB/T1251.1—2008人類工效學(xué)公共場(chǎng)所和工作區(qū)域的險(xiǎn)情信號(hào)險(xiǎn)情聽覺信號(hào)——GB/T1251.2—2006人類工效學(xué)險(xiǎn)情視覺信號(hào)一般要求、設(shè)計(jì)和檢驗(yàn)(ISO11428:—GB/T5226.32—2017機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第32部分：起重機(jī)械技術(shù)條件—GB/T22437.1—2018起重機(jī)載荷與載荷組合的設(shè)計(jì)原則第1—GB/T22437.2—2010起重機(jī)載荷與載荷組合的設(shè)計(jì)原則第2部分：流動(dòng)式起重機(jī)22437.3—2018起重機(jī)22437.4—2010起重機(jī)載荷與載荷組合的設(shè)計(jì)原則載荷與載荷組合的設(shè)計(jì)原則第3部分：塔式起重機(jī)第4部分：臂架起重機(jī)22437.5—2008起重機(jī)載荷與載荷組合的設(shè)計(jì)原則第5部分：橋式和門式起重機(jī) Ⅱ ——D.1.1.1增加引導(dǎo)語“該裝置的布置是為了驗(yàn)證起重磁鐵的拉脫力(見圖D.1),應(yīng)滿足如下1起重機(jī)安全起重吊具——起重永磁鐵c)在爆炸性環(huán)境下操作導(dǎo)致的危險(xiǎn)；下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文ISO4306-1起重機(jī)術(shù)語第1部分：通用術(shù)語(Cranes—Vocabulary—Part1:General)ISO4309起重機(jī)鋼絲繩保養(yǎng)、維護(hù)、檢驗(yàn)和報(bào)廢(Cranes—Wireropes—Careandmainte-ISO7531一般用途鋼絲繩吊索特性和技術(shù)條件(Wireropeslingsforgeneralpurposes—Char-ISO7593非焊接吊鏈T(8)2ISO7731人類工效學(xué)公共場(chǎng)所和工作區(qū)域的險(xiǎn)情信號(hào)險(xiǎn)情聽覺信號(hào)(Ergonomics—DangISO8686起重機(jī)載荷與載荷組合的設(shè)計(jì)原則(Cranes—DesignprinciplesforloadsandloadISO11428人類工效學(xué)險(xiǎn)情視覺信號(hào)一般要求、設(shè)計(jì)和檢驗(yàn)(Ergonomics—VisualdangerISO11429人類工效學(xué)險(xiǎn)情和信息的視聽信號(hào)體系(Ergonomics—SystemofauditoryandvisualdangerandinformISO12100機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小(Safetyofmachinery—GeneralISO20332起重機(jī)金屬結(jié)構(gòu)能IEC60204-32機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第32部分：起重機(jī)械技術(shù)條件(Safetyofmachinery—Electricalequipmentofmachines—Part32:Requirementsforhoisty—Part1:Flatwovenwebbingslingsmadeofman-madefibresforgeneralpty—Part2:Roundslingsmadeofman-madefibresforgeneralpurposeuse)Safety—Part4:Liftingslingsforgeneralserv3圖3掛梁示例4由兩個(gè)或多個(gè)叉臂組成，連接到一個(gè)帶有上臂的垂直臂上的，用于提升托盤或者類似載荷的設(shè)備。圖4起重叉示例通過磁場(chǎng)，提供足夠的力吸起、保持和搬運(yùn)有鐵磁性載荷的設(shè)備。圖5起重磁鐵示例起重電磁鐵electricliftingmagnet通過電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)，提供足夠的力吸起、保持和搬運(yùn)有鐵磁性載荷的設(shè)備。起重永磁鐵permanentlifti一個(gè)具有永久磁場(chǎng)，能產(chǎn)生足夠大的力吸起、保持和搬運(yùn)有鐵磁性載荷的設(shè)備。電控永磁鐵electro-permanentlifti一個(gè)具有永久磁場(chǎng)，能生成足夠大的力吸起、保持和搬運(yùn)有鐵磁性載荷的設(shè)備。5在制造商規(guī)定的條件下，可分吊具(3.13)可起升的最小設(shè)計(jì)載荷。正常作業(yè)時(shí)人不得進(jìn)入的區(qū)域。使用者可以直接或間接地將吊具安裝在起重機(jī)、葫蘆或手動(dòng)起重設(shè)備的吊鉤或其他連接裝置上，不會(huì)影響到起重機(jī)、葫蘆或手動(dòng)起重設(shè)備的完整性。無動(dòng)力抓取設(shè)備，用于起升及翻轉(zhuǎn)板材或型材。圖6鋼板夾鉗示例依靠直接的機(jī)械連接保持住載荷，不僅僅依靠摩擦力、吸力、磁吸附力來保持載荷的裝置。輔助直接保持裝置secondarypositiveholdingdevice在主要保持方式失效時(shí)，不依靠摩擦、吸力或磁吸附力來保持載荷的設(shè)備。拉脫力tear-offforce將載荷從接通電源的磁鐵上分離所需要的垂直于磁極平面的拉力。通過作用在夾持原件之間(如鉗臂或鉗口、壓板或中心機(jī)構(gòu))的夾緊力，強(qiáng)制鎖定或者摩擦連接結(jié)合強(qiáng)制鎖定來吊起載荷的裝置。雙動(dòng)作控制two-actioncontrol為了提高效率，需要使用一只或兩只手來控制兩個(gè)獨(dú)立的動(dòng)作，例如：a)兩個(gè)獨(dú)立的握持運(yùn)行控制裝置的操作；6b)一個(gè)控制裝置的兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的順序操作；c)用空擋位自鎖控制以前的解鎖。第一次投入市場(chǎng)前，對(duì)代表產(chǎn)品的特定設(shè)計(jì)和尺寸的一個(gè)或多個(gè)樣本進(jìn)行的驗(yàn)證。包括一個(gè)或多個(gè)通過真空操作的吸盤的設(shè)備。依靠載荷產(chǎn)生真空的真空吸盤。動(dòng)力式真空吸盤圖7非動(dòng)力式真空吸盤示例non-self-primingvacuumlifter使用外部能源的真空提升設(shè)備。圖8動(dòng)力式真空吸盤示例額定載荷workingloadlim在制造商規(guī)定的條件下，起重吊具設(shè)計(jì)提升的最大載荷。7吊具應(yīng)符合本條款的安全要求和/或措施。另外，對(duì)于本文件沒有提到的相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)，吊具應(yīng)按照a)垂直力是與額定載荷相關(guān)的重力加上起重吊具的自重之和，乘以適用于該起重b)水平力是指一種可以同時(shí)施加在起重裝置或提升載荷上，并在垂直方向上產(chǎn)生動(dòng)載效應(yīng)的水在正常的工作循環(huán)內(nèi)，除非起重吊具的自重大于額定載荷的20%,并且起重吊具的重力沒有作用結(jié)構(gòu)細(xì)部極限疲勞強(qiáng)度的計(jì)算應(yīng)符合ISO8686和ISO20332中的要求。可以通過吊具的形狀或增加輔助設(shè)備(例如支84.2.1.4鋼板夾鉗的最小工作載荷不應(yīng)大于額定載荷的5%。a)最小厚度不大于50mm時(shí)，公差為最小厚度的10%;b)最小厚度在50mm到100mm之間，公差為5mm;c)最小厚度大于100mm時(shí)，公差為最小厚度的5%。少相當(dāng)于2倍額定載荷的載荷。最大傾斜角的增加應(yīng)符合4.1.1.1的要求?？梢允枪庑盘?hào)或聲音信號(hào)，具體取決于真空吸盤的使用環(huán)境，且應(yīng)符合ISO11428、ISO11429和9都配有單向閥。每個(gè)真空蓄能器都應(yīng)與一套單獨(dú)的真空吸盤連接。每套真空吸盤都應(yīng)符合4.2.2.1的4.2.3.2.1在制造商規(guī)定的條件下，蓄電池供電的起重電磁鐵應(yīng)提供至少相當(dāng)于2倍額定載荷的拉4.2.3.3.1在制造商規(guī)定的條件下，主電源供電的起重電磁鐵應(yīng)提供至少相當(dāng)于2倍額定載荷的拉b)載荷質(zhì)量少于20kg。a)在制造商規(guī)定的條件下，提供至少c)運(yùn)行磁鐵的控制符合ISO13854中關(guān)于操作者手部位置的規(guī)定。通過50mm的球體的開口。4.2.5.4裝有4.2.5.3中要求的輔助直接保持裝置的起重叉，應(yīng)能在4個(gè)水平方向承載相當(dāng)于50%額定4.2.6.1.2應(yīng)提供方法來避免在存放、連接或脫開起重機(jī)的過程中意外的運(yùn)動(dòng)和對(duì)掛梁吊掛部分的a)最小厚度不大于50mm時(shí)，則為最小厚度的10%;b)最小厚度在50mm到100mm之間時(shí)，則為5mm;c)最小厚度大于100mm時(shí)，則為最小厚度的5%。能在4個(gè)水平方向承載相當(dāng)于50%額定載荷和垂直方向承載相當(dāng)于200%額定載荷的均布載荷。4.2.7.74.2.7.5和4.2.7.6的要求不適用于僅僅將夾鉗最底部提升到小于1.8m高度的夾鉗和以下應(yīng)按照表1規(guī)定的方法和附錄A～附錄G的要求來驗(yàn)證是否符合每個(gè)安全要求和/或措施(見第4章和第6章)。型式驗(yàn)證控制吊索防止意外釋放防止放下時(shí)意外釋放厚度范圍的公差表1用于驗(yàn)證是否符合安全要求和/或措施的方法(續(xù))型式驗(yàn)證控制吊索吸力載荷保持時(shí)間暴露區(qū)雙動(dòng)作控制翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)控制蓄電池供電的控制吊索雙動(dòng)作控制拉脫力表1用于驗(yàn)證是否符合安全要求和/或措施的方法(續(xù))型式驗(yàn)證主電源供電的控制吊索雙動(dòng)作控制拉脫力電池放電時(shí)間控制吊索雙動(dòng)作控制拉脫力安全距離電控永磁鐵控制表1用于驗(yàn)證是否符合安全要求和/或措施的方法(續(xù))型式驗(yàn)證電控永磁鐵吊索雙動(dòng)作控制拉脫力控制吊索空載狀態(tài)控制吊索空載狀態(tài)暴露區(qū)固定裝置的強(qiáng)度表1用于驗(yàn)證是否符合安全要求和/或措施的方法(續(xù))型式驗(yàn)證控制吊索結(jié)構(gòu)上的活動(dòng)部件的固定控制吊索厚度范圍雙動(dòng)作控制試驗(yàn)安排應(yīng)產(chǎn)生與4.1.1.2中所述的最大和最小垂直載荷事件相對(duì)應(yīng)的應(yīng)力變化。這包括在各個(gè)起重吊具設(shè)計(jì)的工作循環(huán)次數(shù)不應(yīng)大于被測(cè)試吊具(至少3臺(tái))的平均壽命的1/3,如果被測(cè)試吊具數(shù)量不超過7臺(tái)，設(shè)計(jì)工作循環(huán)次數(shù)不應(yīng)大于測(cè)試得到的最小壽命的1/2?！话ㄆ趶?qiáng)度低于ISO20332中的50級(jí)的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)。使用手冊(cè)中應(yīng)至少提供以下信息和指導(dǎo)(見ISO12100:2010,6i)穩(wěn)定性(在適用情況下);k)在特殊環(huán)境中的使用限制(例如，高濕度、爆炸性、鹽霧、酸性、堿性),符合ISO4778和e)可見的夾持范圍；f)最小工作載荷；g)被夾持零件的表面硬度；h)防止因起重機(jī)吊鉤、底部滑輪或連接件(如鏈條)的質(zhì)量作用在夾鉗上而意外釋放載荷的措施。在真空吸盤使用手冊(cè)中除了提供6.1.1中規(guī)定的基本信息外，還應(yīng)提供以下特殊信息：a)檢查真空度；b)報(bào)警裝置報(bào)警后應(yīng)采取的措施；c)檢查真空連接和軟管的狀況；d)檢查吸盤的狀況；e)斷電保持時(shí)間；f)使報(bào)警設(shè)備起作用的周圍環(huán)境的最大噪聲等級(jí)。6.1.2.3蓄電池供電和主電源供電的起重磁鐵在蓄電池供電和主電源供電的起重磁鐵使用手冊(cè)中除了提供6.1.1中規(guī)定的基本信息外，還應(yīng)提供以下特殊信息：a)報(bào)警裝置報(bào)警后應(yīng)采取的安全措施；b)檢查電纜狀況；c)蓄電池充電狀態(tài)以及電池容量的維護(hù)和檢查的指導(dǎo)；d)斷電保持時(shí)間(適用情況下);e)使報(bào)警設(shè)備起作用的周圍環(huán)境的最大噪聲等級(jí)。在C型鉤和起重叉使用手冊(cè)中除了提供6.1.1中規(guī)定的基本信息外，還應(yīng)提供以下特殊信息：a)檢查載荷的適應(yīng)性；b)為避免載荷滑動(dòng)，載荷范圍和載荷重心位置的要求；c)在暴露區(qū)使用起重叉時(shí)，檢查輔助直接保持裝置是否在其位置上。在掛梁使用手冊(cè)中除了提供6.1.1中規(guī)定的基本信息外，還應(yīng)提供以下特殊信息。a)掛梁的制造商應(yīng)在使用手冊(cè)中提供連接載荷的方法，使用戶能確保掛梁和載荷在提升時(shí)的穩(wěn)定性。所提供的信息應(yīng)當(dāng)明確起重機(jī)掛梁旋轉(zhuǎn)中心、載荷懸掛點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)中心，以及它們之間的垂直距離。圖9中僅在一個(gè)平面內(nèi)結(jié)合類似的圖形，對(duì)載荷懸掛點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)中心以及到載荷重心的垂直距離做了圖示說明。b)掛梁允許的最大傾斜角。1234圖9載荷和掛梁的旋轉(zhuǎn)中心(樞軸點(diǎn))在夾鉗使用手冊(cè)中除了提供6.1.1中規(guī)定的基本信息外，還應(yīng)提供以下特殊信息a)被夾持零件的表面狀況(油脂、油漆或涂層);b)可見的夾持范圍；c)被夾持零件的表面硬度；d)防止因起重機(jī)吊鉤、底部滑輪或連接件(例如鏈條)的質(zhì)量作用在夾鉗上而意外釋放載荷的措施。制造商應(yīng)提供足夠的信息來確保吊具的正確維護(hù)，包括以下信息a)定期維護(hù)說明；—-缺陷的查找，起重吊具的額定載荷應(yīng)在主結(jié)構(gòu)上可見的地方標(biāo)記。如果起重吊具是由d)空載吊具的質(zhì)量，當(dāng)其質(zhì)量超過吊具額定載荷的5%和50kg中的小者時(shí)；A.2通過靜態(tài)力試驗(yàn)對(duì)此類產(chǎn)品驗(yàn)證機(jī)械強(qiáng)度A.2.2步驟的情況相同。試驗(yàn)力(F?±2%)應(yīng)無沖擊地施加至少1min。如果吊具在某些工況下允許或要求傾斜使用或移動(dòng)，使得通過懸掛受的力情況一致。試驗(yàn)力(F?±2%)應(yīng)在無沖擊的情況下施加至少1min。如果吊具在某些工況下允許或要求傾斜使用或移動(dòng)，使得通過懸掛一個(gè)系列的所有單臺(tái)吊具都應(yīng)能夠承受靜態(tài)力F?,其相當(dāng)于2倍的額定載荷，且在此載荷下不應(yīng)A.4.1步驟應(yīng)對(duì)設(shè)備及其功能進(jìn)行檢查，以確定其外觀和/或功能是否符合要求。在進(jìn)行評(píng)估其是否符合要求每條吊索上的標(biāo)記和每條吊索提供的證書應(yīng)經(jīng)過檢查，并應(yīng)符合下列標(biāo)準(zhǔn)要求：——ISO——ISO——ISO——ENA.4.2接受準(zhǔn)則設(shè)備應(yīng)符合第4章和第6章規(guī)定的相關(guān)要求。(規(guī)范性)鋼板夾鉗驗(yàn)證方法B.1當(dāng)載荷下降時(shí)和受到意外撞擊時(shí)不能出現(xiàn)分離B.1.1條件設(shè)備應(yīng)懸掛在起重機(jī)上，試驗(yàn)載荷至少應(yīng)等于額定載荷。載荷應(yīng)加載在設(shè)備上，并將閉鎖機(jī)構(gòu)置于關(guān)閉位置。在最長(zhǎng)5s的時(shí)間內(nèi)，將載荷提升并放置回地面。之后在操作者對(duì)設(shè)備不進(jìn)行任何干預(yù)的情況下，再次將載荷提升。然后，該驗(yàn)證程序應(yīng)重復(fù)模擬設(shè)備與障礙物的沖擊。如果設(shè)備裝有閉鎖機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)應(yīng)受到?jīng)_擊。將載荷從地面提起后，應(yīng)將閉鎖機(jī)構(gòu)移到打開位置，此時(shí)鋼板夾鉗應(yīng)夾持住載荷。將閉鎖機(jī)構(gòu)返回鎖定位置，將載荷放在地面上，吊鉤與設(shè)備之間的連接允許出現(xiàn)松弛。此操作應(yīng)在使用手冊(cè)中規(guī)定的條件下進(jìn)行(例如，鏈條長(zhǎng)度的確定)以防止起重機(jī)吊鉤的質(zhì)量作用到設(shè)備上而引起載荷釋放。B.1.3接受準(zhǔn)則在模擬過程中，載荷在任何時(shí)候都不應(yīng)脫離設(shè)備。B.2摩擦系數(shù)測(cè)定B.2.1條件試驗(yàn)裝置應(yīng)包括以下內(nèi)容：a)符合使用手冊(cè)中對(duì)載荷規(guī)定的最高條件的載荷或材料試樣；b)用與載荷接觸的夾鉗材料覆蓋的支承；c)裝設(shè)可重復(fù)制作的與夾鉗相同材料的襯塊(例如，鉗齒)。圖B.1試驗(yàn)裝置及作用力將垂直力F作用于支承體上，以在2和3之間產(chǎn)生壓力，此壓力與載荷被提升時(shí)夾鉗和載荷之間最小接觸壓力對(duì)應(yīng)，在1與2的組合體及3之間應(yīng)施加水平拉力T直至1與2組合體發(fā)生移動(dòng)(見圖B.1)。此拉力的變化呈現(xiàn)的曲線通常與圖B.2一致。圖B.2拉力T特性B.2.3接受準(zhǔn)則用于計(jì)算的摩擦系數(shù)μ,是T,(穩(wěn)定狀態(tài)下的平均水平拉力)與垂直力的比值。至少需要三次測(cè)試，摩擦系數(shù)應(yīng)取最小值。B.3載荷無滑動(dòng)——摩擦夾緊或刺入式夾緊B.3.1步驟T=S(p?+μ?)P——工件。無論夾緊力S是由自驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生的(與載荷成正比)還是由機(jī)械B.4夾鉗厚度范圍B.4.1條件B.4.2步驟B.5最小工作載荷夾鉗使用質(zhì)量不超過夾鉗額定載荷的5%、厚度等于厚度范圍的下限減去安全公差范圍的薄板試樣進(jìn)行測(cè)試。B.5.2步驟應(yīng)將薄板試樣垂直提升。B.5.3接受準(zhǔn)則夾鉗不應(yīng)釋放試樣。(規(guī)范性)真空吸盤驗(yàn)證方法C.1壓力測(cè)量裝置的驗(yàn)證本試驗(yàn)是為了驗(yàn)證壓力測(cè)量裝置的正確功能。該裝置的布置應(yīng)能限制真空度降低帶來的風(fēng)險(xiǎn)。該裝置所需的條件應(yīng)通過在真空系統(tǒng)中降低最大真空度來模擬。C.1.3接受準(zhǔn)則當(dāng)壓力測(cè)量裝置顯示真空度降低時(shí)，可清楚地顯示出工作范圍和真空度降低的范圍。C.2泄漏指示器的驗(yàn)證本測(cè)試是為了驗(yàn)證泄漏指示器的正確功能。該裝置的布置應(yīng)能避免真空度降低帶來的風(fēng)險(xiǎn)。C.2.2步驟該裝置所需的條件應(yīng)通過在吸盤下產(chǎn)生泄漏來模擬。泄漏的大小應(yīng)與在使用手冊(cè)中規(guī)定的保持載荷的最短時(shí)間相一致。C.2.3接受準(zhǔn)則當(dāng)故障或條件被模擬時(shí)，該裝置應(yīng)符合4.2.2.3的規(guī)定。C.3測(cè)量裝置或指示器的可見性驗(yàn)證測(cè)試的目的是驗(yàn)證測(cè)量裝置或指示器的可見性。試驗(yàn)從真空吸盤操作者或起重機(jī)操作者的正常位置是否可以看到測(cè)量裝置或指示器。當(dāng)起重機(jī)操作者的位置與真空吸盤的操作有關(guān)且不確定時(shí)，使用手冊(cè)應(yīng)標(biāo)明該起重吊具相對(duì)于起重機(jī)操作者的正C.3.3接受準(zhǔn)則測(cè)量裝置或指示器可以被正確看到。C.4真空損失補(bǔ)償裝置的驗(yàn)證本測(cè)試適用于非動(dòng)力式和動(dòng)力式真空吸盤。測(cè)試是為了驗(yàn)證設(shè)備對(duì)真空損失補(bǔ)償?shù)恼_功能。該裝置的布置應(yīng)能避免真空度下降導(dǎo)致的載荷掉落的風(fēng)險(xiǎn)。真空提升裝置應(yīng)按照使用說明書注明的每個(gè)吸盤的額定載荷來裝載。測(cè)試材料和其他條件(如污垢)應(yīng)與實(shí)際操作中的載荷相當(dāng)。在斷電后，應(yīng)測(cè)量或估算可保持的時(shí)間。C.4.3接受準(zhǔn)則保持時(shí)間應(yīng)至少與使用手冊(cè)中規(guī)定的保持時(shí)間相等。保持時(shí)間應(yīng)足夠長(zhǎng)以便讓所有人撤離掉落C.5報(bào)警裝置的驗(yàn)證測(cè)試是為了驗(yàn)證報(bào)警裝置的正確功能，能夠表明已經(jīng)達(dá)到真空系統(tǒng)的安全工作范圍極限。真空提升裝置吸住負(fù)荷時(shí)，會(huì)產(chǎn)生少量的無補(bǔ)償泄漏。當(dāng)此泄漏值達(dá)到真空系統(tǒng)的安全工作范圍C.5.3接受準(zhǔn)則報(bào)警裝置起作用的時(shí)刻，應(yīng)與真空吸盤工作范圍達(dá)到極限的時(shí)刻相一致。這個(gè)報(bào)警裝置是光學(xué)和/或聲學(xué)的，并且很容易被操作者看到/聽到。C.6單向閥驗(yàn)證C.6.1條件測(cè)試的目的是驗(yàn)證單向閥及其位置的正確功能。真空泵應(yīng)通電足夠長(zhǎng)的時(shí)間，以便使真空系統(tǒng)產(chǎn)生真空吸附載荷。當(dāng)真空泵停止時(shí)，應(yīng)目視檢查真空度是否有明顯下降。C.6.3接受準(zhǔn)則該單向閥應(yīng)符合4.2.2.5要求。如果真空度沒有明顯的下降，表明這是一個(gè)包括有單向閥的氣密真C.7控制裝置的驗(yàn)證C.7.1條件試驗(yàn)載荷應(yīng)被真空提升器吸住?？刂蒲b置的布置應(yīng)能夠避免因控制裝置故障帶來的風(fēng)險(xiǎn)。應(yīng)檢查和操作每種設(shè)計(jì)和尺寸的代表性試樣。應(yīng)按照制造商設(shè)計(jì)預(yù)計(jì)的所有組合檢查和操作控制C.9.1條件C.10.1步驟F.//=μPSF.//=μPS≥2WLLgsinaWLL——額定載荷，單位為千克(kg);g——重力加速度，單位為米每二次方秒(m/s2)。應(yīng)按最大的設(shè)計(jì)傾斜角度加6°的工況進(jìn)行計(jì)算，為垂直位置設(shè)計(jì)的真空吸盤的真空提升裝置上述計(jì)算決定了附著力的分量。為了充分驗(yàn)證這一要求，還應(yīng)考慮到載荷重心的位置產(chǎn)生的力矩以及真空提升裝置的幾何形狀。圖C.1附著力和額定載荷重力的有效分量C.11摩擦系數(shù)的測(cè)定試驗(yàn)裝置應(yīng)包括以下內(nèi)容：a)與使用手冊(cè)中規(guī)定的最高條件的載荷相一致的載荷或材料試樣；b):與系統(tǒng)相連的，能夠產(chǎn)生與工作范圍下限相對(duì)應(yīng)真空度的吸盤；c)用來記錄引發(fā)移動(dòng)載荷所需的拉力變化的載荷傳感器。圖C.2試驗(yàn)裝置和作用力對(duì)吸盤施加等于工作范圍下限的壓力等級(jí)。對(duì)載荷施加垂直位移，以使其移動(dòng)。測(cè)量移動(dòng)載荷所必需的拉力。得到的曲線通常與圖C.3中的圖相一致。C.11.3接受準(zhǔn)則用于計(jì)算的摩擦系數(shù)μ,是T,(穩(wěn)定狀態(tài)下的平均水平拉力)加材料試樣的質(zhì)量與附著力PS的比值。m——材料試樣質(zhì)量，單位為千克(kg);g——重力加速度，單位為米每二次方秒(m/s2)。圖D.1起重磁鐵試驗(yàn)裝置D.1.1.2步驟將磁鐵放置在測(cè)試件上，應(yīng)使所有的磁極都被覆蓋，然后在最小允許電壓下完全通電。測(cè)試力(F±2%)應(yīng)通過磁鐵的吸附點(diǎn)，且與磁鐵和測(cè)試件之間的平面成直角，無沖擊地施加。D.1.1.3接受準(zhǔn)則D.1.2通過磁通量流量測(cè)量和計(jì)算進(jìn)行驗(yàn)證D.1.2.1條件適用于D.1.1指定的相同條件，但沒有氣隙。磁鐵應(yīng)直接放置在工件上。作為替代方案，由制造商自行決定，可以用特殊用途的磁鐵模擬設(shè)計(jì)工況來進(jìn)行試驗(yàn)。對(duì)圓形和三極磁鐵在中間磁極周圍，對(duì)雙極磁鐵在一個(gè)磁極周圍，測(cè)量磁鐵和工作件之間的接觸面的磁通量。該力應(yīng)依據(jù)這個(gè)測(cè)量的磁通量來計(jì)算。D.1.2.3接受準(zhǔn)則D.2控制裝置的驗(yàn)證D.2.1條件提供磁鐵能夠操作的名義載荷或測(cè)試件。控制裝置的布置應(yīng)能夠避免因控制裝置故障帶來的D.2.2步驟按照制造商預(yù)計(jì)的所有功能對(duì)每種設(shè)計(jì)和尺寸的控制裝置的一個(gè)代表性試樣進(jìn)行檢查和操作。D.2.3接受準(zhǔn)則磁鐵應(yīng)符合4.2.3.1和4.2.3.3.6的相應(yīng)要求。D.3備用和報(bào)警裝置的驗(yàn)證D.3.1條件應(yīng)僅在控制電路和報(bào)警裝置上，或在完整的電磁鐵上進(jìn)行試驗(yàn)，以驗(yàn)證備用裝置和報(bào)警裝置的正常D.3.2步驟該設(shè)備要求的故障或狀況應(yīng)根據(jù)相應(yīng)的要求通過減少或切斷電源進(jìn)行模擬。D.3.3接受準(zhǔn)則D.4電池放電時(shí)長(zhǎng)的驗(yàn)證D.4.1條件檢驗(yàn)電池放電時(shí)間的試驗(yàn)所采用的電池的容量和充電狀態(tài)，應(yīng)符合磁鐵制造商的最低技術(shù)要求。磁鐵應(yīng)針對(duì)D.1程序中指定的測(cè)試件進(jìn)行測(cè)試。作為替代方案，由制造商自行決定，可以用特殊用途的磁鐵模擬設(shè)計(jì)工況來進(jìn)行試驗(yàn)。D.4.2步驟將磁鐵放置在測(cè)試件上，應(yīng)使所有的磁極都被覆蓋，然后完全通電。測(cè)試力F,等于工作載荷±2%,應(yīng)通過磁鐵的吸附點(diǎn)，且與磁鐵和測(cè)試件之間的平面成直角，無沖擊地施加。對(duì)該要求適用的故障或狀況進(jìn)行模擬。磁鐵的每種設(shè)計(jì)和尺寸的試樣都要進(jìn)行測(cè)試。D.4.3接受準(zhǔn)則磁鐵在保持測(cè)試力F時(shí)，應(yīng)符合4.2.3.2.2或4.2.3.3.3中指定的對(duì)應(yīng)最小時(shí)間。D.5指示裝置的驗(yàn)證對(duì)指示裝置進(jìn)行驗(yàn)證的試驗(yàn)，應(yīng)采用磁鐵的額定電壓。D.5.2步驟指示裝置測(cè)試應(yīng)與D.2～D.4驗(yàn)