汽車行業(yè)市場前景及投資研究報告：人形機器人中國汽車制造業(yè)競爭力外溢

證

券研究報告

行業(yè)動態(tài)報告人形機器人：中國汽車制造業(yè)競爭力外溢下的下半場2024年7月1日核心結(jié)論核心觀點：1）汽車與機器人在技術(shù)、工藝和商業(yè)模式上具有同源性。特斯拉人形機器人采用與電動車相似的“感知-決策-執(zhí)行”架構(gòu)，工藝上，兩者對高精度加工有共同要求，為機器人零部件生產(chǎn)提供技術(shù)基礎(chǔ)。商業(yè)模式上，特斯拉利用新能源車產(chǎn)業(yè)鏈資源，拓展競爭優(yōu)勢。2）當前國內(nèi)汽車供應(yīng)鏈展現(xiàn)出成本、效率和技術(shù)的三重優(yōu)勢。自主主機廠在成本控制上表現(xiàn)突出，車型開發(fā)周期縮短，智能駕駛技術(shù)積累有助于機器人算法開發(fā)。3）特斯拉Optimus人形機器人自2021年亮相以來，性能顯著提升，行走速度和自由度增加，平衡和控制能力提高。應(yīng)用方面，Optimus在執(zhí)行基本工廠任務(wù)中展現(xiàn)技術(shù)突破。國內(nèi)廠商如宇樹等也推出人形機器人產(chǎn)品，跟隨產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢。一、汽車與機器人的同源性：技術(shù)、工藝同源，商業(yè)模式延展：1）技術(shù)層面，特斯拉人形機器人類似電動車采用“感知-決策-執(zhí)行”的三層架構(gòu)，與自動駕駛技術(shù)相似度較高；2）工藝方面，人形機器人中的減速器等執(zhí)行機構(gòu)對加工精度要求較高，新能源車對精度要求高于傳統(tǒng)燃油車，為人形機器人零部件生產(chǎn)打下技術(shù)基礎(chǔ)；3）商業(yè)模式方面，特斯拉有望充分復(fù)用當前新能源車產(chǎn)業(yè)鏈資源，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢的外延。二、汽車供應(yīng)鏈競爭力拆解：成本&效率&技術(shù)的三重優(yōu)勢：1）主機廠作為汽車產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，其成本控制能力集中反映了產(chǎn)業(yè)鏈整體的成本競爭力。從單車層面看，當下自主主機廠的成本優(yōu)勢明顯。2）效率：隨著電動智能化不斷滲透，自主主機廠車型開發(fā)周期大幅縮短，當前國內(nèi)傳統(tǒng)主機廠最快需要

36

個月完成新車型的量產(chǎn)開發(fā)，而領(lǐng)先新勢力主機廠則將這一周期大幅縮短至

20

個月。中國汽車產(chǎn)業(yè)鏈在智能駕駛領(lǐng)域已經(jīng)積累了大量的技術(shù)與相關(guān)人才，有望助推人形機器人算法開發(fā)。三、目前人形機器人進展：特斯拉引領(lǐng)，國內(nèi)廠商跟隨：自2021年Tesla

AI

Day上首次亮相以來，特斯拉Optimus人形機器人已取得顯著進展。性能層面：截至2024年5月，Optimus

Gen2展示出約0.6m/s的行走速度，全身減重10kg以上，且行走速度提升超過30%。機器人的自由度增加，平衡能力、全身控制及手指靈活度均顯著提高。應(yīng)用層面：最新迭代中，Optimus利用端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行基本工廠任務(wù)，包括電池單體分類和電動工具使用，突顯了其在精密操作和自主工作能力方面的技術(shù)突破。國內(nèi)廠商方面，宇樹、傅里葉、智元遠征、小米、追覓科技等國內(nèi)廠商已陸續(xù)推出人形機器人產(chǎn)品。投資建議：未來人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈有望充分利用汽車產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，實現(xiàn)品類拓展，競爭力外溢。推薦三花智控、拓普集團、雙環(huán)傳動、北特科技、貝斯特等。風險提示：人形機器人商業(yè)化進展不及預(yù)期風險；技術(shù)進步不及預(yù)期風險；行業(yè)競爭加劇風險。2目錄一、汽車與機器人的同源性：技術(shù)、工藝同源，商業(yè)模式延展二、汽車供應(yīng)鏈競爭力拆解：成本&效率&技術(shù)的三重優(yōu)勢三、目前人形機器人進展：特斯拉引領(lǐng)，國內(nèi)廠商跟隨投資建議風險提示3技術(shù)層面：感知層傳感器配置高度相似汽車傳感器能精確搜集并處理汽車周圍的環(huán)境數(shù)據(jù)，進而為自動駕駛作出決策提供重要依據(jù)。其中，激光、毫米波、高清攝像頭、超聲波和IMU得到了最廣泛的應(yīng)用，人形機器人中用到的傳感器和新能源汽車高度類似：

攝像頭：類似于人的眼睛，用于捕捉和解析環(huán)境中的視覺信息，進行物體識別、定位和導航等任務(wù)。慣性測量單元（IMU）

：測量機器人的角速度和加速度，幫助機器人維持穩(wěn)定的姿態(tài)和平衡，對于行走和動態(tài)運動的機器人尤其重要。

激光：激光可以幫助機器人快速準確地獲取周圍環(huán)境的三維地圖，起到環(huán)境映射、障礙物檢測、導航和定位等作用。圖表：

新能源汽車感知器分類圖表：

特斯拉人形機器人傳感器配置分類工作原理探測距離優(yōu)勢激光毫米波攝像頭超聲波廠商型號傳感器配置向外發(fā)出超聲波，根據(jù)超聲波的折返時間來測算與物體的距離向外發(fā)射毫米波，接觸目標物體后

相機成像，通過各類算法處理進行圖像識別發(fā)射和接收激光，基于折返時間測算距離反射信號，根據(jù)回波頻差測算距離和速度攝像頭、毫米波

、超聲波傳感器、觸摸傳感器、力傳感器Optimus

Gen1＜300m＜1000m＜100m＜5m探測精度和分辨率高、探測范圍廣，獲取信息量大、可繪制3D環(huán)境像素高、實時性強、

受天氣干擾小、抗干兼?zhèn)錅y距和測速功能、受環(huán)境影響小、刷新快、能探測障礙物距離、

短距離精度高、技術(shù)可辨色

成熟擾能力強、特斯拉穿透性強、性價比高地圖和定位觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺Optimus

Gen2傳感器、激光、IMU、六維易受惡劣天氣影響、成本高、

難辨物體具體形狀和大小、無法識

受天氣和光線影響大

測量精度差、探測距技術(shù)不夠成熟

別路標和路人

、穩(wěn)定性差

離短劣勢力矩傳感器ACC自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、BSD盲點

行人、路標、車道線主要應(yīng)用

障礙物探測識別、構(gòu)建高精度場景

地圖、輔助定位監(jiān)測系統(tǒng)、AEB自動緊急制動系統(tǒng)監(jiān)測、交通標志識別倒車、自動泊車資料：畢馬威、中信建投資料：特斯拉，超級充電站，中信建投4技術(shù)層面：決策層算法與自動駕駛高度同源人形機器人的算法技術(shù)與汽車智能駕駛有高度同源性。如特斯拉已經(jīng)打通了FSD和機器人的底層模塊，實現(xiàn)了一定程度的算法復(fù)用本質(zhì)上人形機器人的行動和汽車自動駕駛類似，都需要對真實世界進行構(gòu)建、理解和做出對應(yīng)的決策，底層邏輯相通。馬斯克認為：“汽車應(yīng)該是一臺裝了輪子的機器人，自動駕駛正在越發(fā)接近廣義現(xiàn)實世界的人工智能，同樣的，軟件也可以轉(zhuǎn)移到人形機器人身上?！蓖瑫r由于機器人和自動駕駛領(lǐng)域的差異，可能需要對FSD算法進行適應(yīng)和改進，以滿足機器人特定的需求和任務(wù)。我們預(yù)計除特斯拉以外的其他自動駕駛領(lǐng)跑者，也將具備將自動駕駛算法泛化應(yīng)用到人形機器人中的能力。圖

表

：特斯拉FSD架構(gòu)圖表：

Tesla

bot對環(huán)境的理解和記憶資料：TESLA

2022

AI

day、中信建投資料：

特斯拉、中信建投5技術(shù)層面：執(zhí)行層功能、驅(qū)動、減速器高度類似從功能、驅(qū)動、減速器三方面，對比智能汽車和人形機器人執(zhí)行層面異同點：

1）功能：TeslaBot運動控制要求更高，機械結(jié)構(gòu)更精細化。電動車的基礎(chǔ)功能是行駛及運載，動力及安全舒適的要求更高，驅(qū)動（電動機）、傳動（減速器/差速器）及底盤（制動、轉(zhuǎn)向及懸架等）是機械硬件基礎(chǔ)；Bot雙足行走及關(guān)節(jié)執(zhí)行是基礎(chǔ)要求，能量儲備及驅(qū)動功率相對較低，但關(guān)節(jié)數(shù)量、控制精度及自由度等要求更高，運動及執(zhí)行的功能實現(xiàn)高度依賴復(fù)雜機電結(jié)構(gòu)設(shè)計，而伺服驅(qū)動系統(tǒng)、減速系統(tǒng)、傳感器是核心硬件。

2）驅(qū)動：TeslaBot執(zhí)行電機更類似于電動車控制電機（微電機）而非驅(qū)動電機。TeslaBot采用直流電機（無框力矩電機及空心杯電機），搭載2.3kWh、52V電池包，其中旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)執(zhí)行器輸出扭矩規(guī)格為20、110、180Nm三種，電機類型、電壓及功率級別較電動車驅(qū)動電機（300V以上，高功率永磁同步或交流異步）相差較大；但與車身、內(nèi)飾及底盤等采用的控制電機類型接近，該類直流電機的輸入電壓一般為12或24V（低壓），控制精度相對較低的場景（如雨刮及座椅調(diào)節(jié)）采用普通直流電機，精度較高場景（如線控制動、電動助力轉(zhuǎn)向及自動變速器換擋執(zhí)行）采用無刷直流電機，電子水泵、電子膨脹閥等主動控制集成件也多采用步進電機等執(zhí)行；但Bot執(zhí)行電機結(jié)構(gòu)設(shè)計、緊湊性、精度、效率及穩(wěn)定性等要求更高。此外，直流電機在工業(yè)伺服等領(lǐng)域也廣泛應(yīng)用。

3）減速：TeslaBot執(zhí)行關(guān)節(jié)分為旋轉(zhuǎn)及直線兩類，其中旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)多采用諧波減速器及行星減速器等，直線關(guān)節(jié)采用行星滾柱絲杠及T型絲杠等（旋轉(zhuǎn)輸入，直線輸出）；該類減速機構(gòu)在工業(yè)機器人、數(shù)控機床等領(lǐng)域應(yīng)用較多，汽車直接應(yīng)用較少，但底層涉及的齒輪等零部件在電動車傳動系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。TeslaBot齒輪精度相對更高（3級以上），且高傳動比、小體積及抗沖擊等性能要求更高；行星滾柱絲杠具備設(shè)計要求、工藝Know-how等國產(chǎn)化難點。6制造層面：機加工、表面處理等工藝同源人形機器人與車端精密機加工環(huán)節(jié)的技術(shù)具有同源性，在金屬機加工、表面處理、熱處理等工藝上具備可遷移性。

機加工：汽車零部件中的壓鑄、切削、磨銑等工藝在人形機器人零部件加工中得到廣泛應(yīng)用，機加工技術(shù)可遷移性強。一齒輪為例：新能源汽車的減速器齒輪通常要在比傳統(tǒng)燃油汽車更高的轉(zhuǎn)速下運行，一般要求達到4-6級精度，相比傳統(tǒng)燃油車的7-8級大幅提升，而人形機器人需要在多個自由度上實現(xiàn)精確控制，對減速器精度的要求更高，通常需要達到3-6級精度，二者在齒輪機加工層面具備高度技術(shù)同源性。

表面處理：汽車和人形機器人中都存在大量零部件需要表面處理工藝來提高耐磨性、耐腐蝕性或獲得特定的表面特性。例如，通過鍍層、陽極氧化或噴漆等方法來增強金屬部件的表面性能。熱處理：熱處理工藝如淬火和回火，對汽車零部件和人形機器人零部件來說都至關(guān)重要，用以改善金屬的機械性能，如硬度、韌性和耐磨性。這些工藝有助于確保零部件在高負載或極端環(huán)境下的可靠性和耐用性。圖表：不同齒輪精度應(yīng)用場景應(yīng)用場景農(nóng)用機械齒輪精度要求8-11級傳統(tǒng)燃油車7-8級航空發(fā)動機4-8級4-6級3-6級新能源汽車人形機器人資料：Mechtool、中信建投7商業(yè)層面：特斯拉汽車產(chǎn)業(yè)鏈向人形機器人延展當前國內(nèi)特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈配套零部件企業(yè)中，大量企業(yè)在特斯拉帶動下紛紛切入人形機器人相關(guān)零部件，例如三花智控、拓普集團等。除了汽車和機器人零部件的技術(shù)和工藝同源性以外，商業(yè)合作的延續(xù)性也在其中發(fā)揮了重要的助推作用。長期看，特斯拉人形機器人有望實現(xiàn)對其汽車供應(yīng)鏈競爭力的充分復(fù)用。圖表：特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈切入人形機器人情況結(jié)構(gòu)部件名稱無框力矩電機諧波減速器行星滾柱絲杠軸承核心國產(chǎn)廠商三花智控、拓普集團綠的諧波拓普集團肢體活動關(guān)節(jié)執(zhí)行器（16個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)+12個線性關(guān)節(jié)）-力矩傳感器編碼器--空心杯電機精密齒輪鳴志電器、鼎智科技手部執(zhí)行器智能硬件--攝像頭IMU--FSD芯片資料：21經(jīng)濟網(wǎng)，中信建投8目錄一、汽車與機器人的同源性：技術(shù)、工藝同源，商業(yè)模式延展二、汽車供應(yīng)鏈競爭力拆解：成本&效率&技術(shù)的三重優(yōu)勢三、目前人形機器人進展：特斯拉引領(lǐng)，國內(nèi)廠商跟隨投資建議風險提示9成本優(yōu)勢：自主主機廠單車折攤和費用顯著低于海外主機廠作為汽車產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，其成本控制能力集中反映了產(chǎn)業(yè)鏈整體的成本競爭力。從單車層面看，當下自主主機廠的成本優(yōu)勢明顯。利潤率指標更多是對成本和價格競爭的綜合反映，為排除價格競爭因素擾動，我們選取單車折舊攤銷和單車費用指標作為表征。

單車折舊攤銷：2023年，海外主機廠平均單車折舊與攤銷約1.66萬元，而國內(nèi)主機廠平均單車折舊與攤銷費用8795.5元，相差近一倍。

單車期間費用：海外主機廠平均單車費用4.21萬元，而所選國內(nèi)主機廠平均單車費用3.50萬元。圖表：海內(nèi)外主要主機廠單車費用（元）圖表：海內(nèi)外主要主機廠單車折舊與攤銷費用（元）小鵬汽車-W蔚來-SW零跑汽車理想汽車-W東風集團股份吉利汽車長城汽車廣汽集團賽力斯小鵬汽車-W蔚來-SW零跑汽車理想汽車-W東風集團股份吉利汽車長城汽車廣汽集團賽力斯北汽藍谷江淮汽車上汽集團比亞迪北汽藍谷江淮汽車上汽集團比亞迪長安汽車江鈴汽車豐田汽車本田汽車福特汽車通用汽車特斯拉長安汽車江鈴汽車豐田汽車本田汽車福特汽車通用汽車特斯拉大眾汽車梅賽德斯-奔馳寶馬集團大眾汽車梅賽德斯-奔馳寶馬集團STELLANTISSTELLANTIS國內(nèi)主機廠均值海外主機廠均值國內(nèi)主機廠均值海外主機廠均值02000040000600008000010000012000014000016000005000100001500020000250003000035000資料：Wind，Marklines，公司公告，中信建投資料：Wind，Marklines，公司公告，中信建投10成本優(yōu)勢：特斯拉國內(nèi)生產(chǎn)成本和效率優(yōu)勢明顯特斯拉建造的上海超級工廠為特斯拉降低成本做出巨大貢獻。

在工廠建造時，成本優(yōu)勢即開始顯現(xiàn)，上海超級工廠的建造成本比美國Mo

del

3生產(chǎn)線低65%。目前特斯拉上海工廠供應(yīng)鏈本地化率已經(jīng)超過95%，上海工廠團隊人員99.9%由中國人組成，且國產(chǎn)特斯拉的車身主體部分基本上都來自于本土供應(yīng)商，高度的本土化制造率和較低的人工成本為特斯拉在中國的生產(chǎn)成本帶來了顯著優(yōu)勢。本土產(chǎn)業(yè)鏈和生產(chǎn)技術(shù)的成熟推動了特斯拉的生產(chǎn)，特斯拉上海超級工廠2023年累計交付量達到94.7萬輛，同比增長33%，在其全球產(chǎn)能中占比過半。

圖表：特斯拉上海工廠圖

表

：特斯拉2023年全球工廠產(chǎn)量（萬輛）工廠位置產(chǎn)能利用率Q1Q2Q3Q4合計

預(yù)計產(chǎn)能加州14.414.512.614.055.595.8657585.38%上海21.924.422.726.8127.73%德州柏林4.34.54.72.15.73.84.914.618.72558.40%49.87%3.537.5資料：新華網(wǎng)，中信建投資料：特斯拉，中信建投11開發(fā)效率優(yōu)勢：新勢力開發(fā)周期縮短至20個月隨著電動智能化不斷滲透，自主主機廠車型開發(fā)周期大幅縮短，當前國內(nèi)傳統(tǒng)主機廠最快需要

36

個月完成新車型的量產(chǎn)開發(fā)，而領(lǐng)先新勢力主機廠則將這一周期大幅縮短至

20

個月。

平臺化開發(fā)，平臺化開發(fā)可以體現(xiàn)在共享同一底盤、電池技術(shù)或電驅(qū)動系統(tǒng)來快速推出不同車型，如零跑基于四葉草平臺快速推出C10、C16等車型。高效的研發(fā)團隊和流程，自主主機廠研發(fā)團隊普遍效率更高，尤其在軟件開發(fā)等非傳統(tǒng)汽車開發(fā)領(lǐng)域中的效率顯著高于大眾等傳統(tǒng)車企。供應(yīng)鏈配合閃電開發(fā)，供應(yīng)鏈與研發(fā)團隊之間有高效的技術(shù)對接機制，供應(yīng)鏈企業(yè)能夠快速響應(yīng)需求變化，實現(xiàn)小批量、多頻次的供貨，支持閃電開發(fā)。圖表：新勢力新能源車開發(fā)周期大幅縮短資料：科爾尼，中信建投12技術(shù)優(yōu)勢：汽車智能駕駛儲備大量技術(shù)與人才中國汽車產(chǎn)業(yè)鏈在智能駕駛領(lǐng)域已經(jīng)積累了大量的技術(shù)與相關(guān)人才，有望助推人形機器人算法開發(fā)。

技術(shù)專利方面：截至2022年，中國成為全球最大的專利布局目標市場，全球58%的專利在中國布局，第二名美國40%，第三名德國占11%。

研發(fā)人員方面：國內(nèi)汽車智能化競爭加劇，引發(fā)廠商加強智能化團隊建設(shè)，大力引進智能化相關(guān)人才。其中，智能化團隊規(guī)模7000余人，實現(xiàn)遙遙領(lǐng)先。我們預(yù)計國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈在自動駕駛領(lǐng)域積累的技術(shù)和人才優(yōu)勢，在后續(xù)的人形機器人算法開發(fā)中有望起到重要的助推作用。圖表：各廠商智能化團隊規(guī)模車企名稱統(tǒng)計時間團隊規(guī)模理想2024年5月＜1000小米2024年4月1000+蔚來極氪2023年11月2024年2月2024年1月2024年1月2023年12月1300+1500+3000+4000+7000+小鵬比亞迪資料：新渠道觀察，中信建投13目錄一、汽車與機器人的同源性：技術(shù)、工藝同源，商業(yè)模式延展二、汽車供應(yīng)鏈競爭力拆解：成本&效率&技術(shù)的三重優(yōu)勢三、目前人形機器人進展：特斯拉引領(lǐng)，國內(nèi)廠商跟隨投資建議風險提示14特斯拉人形機器人Optimus進展自2021年Tesla

AI

Day上首次亮相以來，特斯拉Optimus人形機器人已取得顯著進展。

性能層面：截至2024年5月，Optimus

Gen2展示出約0.6m/s的行走速度，全身減重10kg以上，且行走速度提升超過30%。機器人的自由度增加，平衡能力、全身控制及手指靈活度均顯著提高。

應(yīng)用層面：

最新迭代中，Optimus利用端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行基本工廠任務(wù)，包括電池單體分類和電動工具使用，突顯了其在精密操作和自主工作能力方面的技術(shù)突破。圖

表

：特斯拉人形機器人Optimus發(fā)展歷程資料：特斯拉，中信建投15特斯拉Optimus：迭代至Gen2后性能大幅優(yōu)化

Optimus

Gen1：

執(zhí)行器數(shù)量為28個(線性和旋轉(zhuǎn)各14個)，包括有6種設(shè)計類型(三類絲杠和三類無框力矩電機)，總體上左右對稱，自上而下分別為肩部6個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、大臂2個線性執(zhí)行器、腕部2個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、小臂4個線性執(zhí)行器、腰部2個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、髖部4個旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、大腿4個線性執(zhí)行器、小腿4個線性執(zhí)行器。Optimus

Gen2

：在減重和提速的基礎(chǔ)上，重點提升了控制精度和運動平衡的穩(wěn)定性。新款機器人的手臂擁有11個自由度，手指上增加了觸覺傳感器，能夠精確地抓取如雞蛋等脆弱物體。在足部設(shè)計上，Optimus的行走姿態(tài)更加接近人類，同時行走速度也得到了顯著提升。圖

表

：人形機器人Optimus

G

en1與Gen2參數(shù)對比圖

表

：人形機器人Optimus

Gen2外觀參數(shù)/特性O(shè)ptimus

Gen-1Optimus

Gen-2時間2022年9月30日2023年12月14日身高體重173cm73kg未公布63kg50

個（其中軀干

28

個，

52個（在Gen-1的基礎(chǔ)上新增了自由度雙手各

11個）2個頸部自由度）行走速度載重未公布比Gen-1提高了30%約20磅未公布可實現(xiàn)直立行走、搬運、

可搬運重達80

公斤的物品；可功能灑水等復(fù)雜動作。實現(xiàn)輕拿雞蛋、深蹲等精細動作資料：特斯拉、中信建投資料：特斯拉、中信建投16宇樹人形機器人：推出H1、G1，運動能力出眾Unitree

H1是一款全尺寸通用人形機器人，具備約180CM的身高和47kg的體重，以其189N.

m/K

g的高扭矩密度和3.3m/s的世界紀錄移動速度展現(xiàn)出卓越的運動能力。在英偉達GPU加速的機器人仿真平臺下，可以讓Unitree

H1自主學習高速奔跑、多種高動態(tài)舞蹈動作，2024年3月，Unitree

H1以3.3m/s的運動速度創(chuàng)下全尺寸人形機器人速度的世界紀錄，潛在速度超過5m/s。人

形機器人G1，配備有Dex3-1力控靈巧手，擁有3指力控功能和多達43個總自由度，為精細操作和強大靈活性提供支持。G1的體重約為35kg，身高約127cm，具備360°探測感知能力，包括3D激光和深度相機，確保全方位環(huán)境感知。圖

表

：人形機器人H1產(chǎn)品參數(shù)圖

表

：人形機器人G1產(chǎn)品參數(shù)資料：宇樹科技官網(wǎng)、中信建投資料：宇樹科技官網(wǎng)、中信建投17其他國產(chǎn)人形機器人產(chǎn)品進展

傅里葉GR-1機器人，具備44個全身自由度，由32個FSA關(guān)節(jié)構(gòu)成，最大模組峰值扭矩達到230Nm。其體重為55公斤，身高165厘米，步速為5公里每小時；智

元

遠

征

A1機器人，身高175厘米，體重55公斤，步行速度可達5公里每小時。其全身擁有49個自由度，單臂最大負載能力為5公斤；小米Cyber

One，身高177厘米，體重52公斤。它擁有21個全身自由度，最大模組峰值扭矩為300Nm，實現(xiàn)了96Nm/kg的峰值扭矩密度；追覓科技通用人形，身高

178cm，體重

56kg，全身共

44

個自由度，其中單腿還有完整的

6

自由度，可以完成單腿站立。交互方面則配備了深度相機，可以完成室內(nèi)

3

維環(huán)境的建模，同時集成了

AI

大型語言模型，具備高質(zhì)量的對話溝通能力。圖表：其他國產(chǎn)機器人廠商產(chǎn)品參數(shù)廠商產(chǎn)品名稱發(fā)布時間體重身高步行速度全身自由度驅(qū)動方式電機驅(qū)動扭矩最大關(guān)節(jié)模組傅利葉GR-12023年7月55kg165cm5