奧迪電子駐車制動系統(tǒng)

奧迪電子駐車制動系統(tǒng) 駐車制動功能

動態(tài)緊急制動功能

自適應(yīng)輔助啟動

TüV模塊功能2在任何行駛狀態(tài)下張緊力必須充分，在坡度超過30%時，儀表板中央顯示屏出現(xiàn)文字警報在制動盤冷卻后，制動力會自動張緊（溫度模塊提供制動盤溫度）儀表板和開關(guān)上的控制燈將顯示動態(tài)狀態(tài)駐車制動功能3緊急制動功能v>7km/hv<7km/h車輛最大負(fù)加速度為8m/s2在開關(guān)開啟期間，車輛將被制動如果繼續(xù)操縱油門，處于激活狀態(tài)的緊急制動功能將被關(guān)閉通過語音信號進(jìn)行功能顯示通過ESP實施制動在怠速時操縱油門踏板，減小發(fā)動機(jī)扭矩。所有四個車輪制動盤均可建立制動壓力EPB處于激活狀態(tài)時，速度自動調(diào)節(jié)功能關(guān)閉駐車制動關(guān)閉當(dāng)駐車制動關(guān)閉時，通過儀表板上駐車制動顯示單元和開關(guān)上的控制燈來顯示動態(tài)緊急制動功能4在坡路上，通過手動開關(guān)，實現(xiàn)無沖擊起車，并且不會溜車。注意:如果加速過程突然停止，EPB不再關(guān)閉只有安裝安全帶，系統(tǒng)才能被激活通過控制單元里的傳感器測量傾斜角不斷對傾角傳感器和行駛參數(shù)自動進(jìn)行校正在任何平直路面上行駛時，車輛的加速行駛狀態(tài)均會被記錄分析。利用控制單元存儲的參數(shù)，調(diào)整車輛平衡。在山區(qū)行駛時，由如下參數(shù)可以計算得到“邏輯行駛功能”：掛入倒車擋、坡路/山路狀況、來自傾角傳感器的坡度百分比值、發(fā)動機(jī)扭矩及轉(zhuǎn)速、離合器踏板傳感器信號EPB功能啟動前的0.5秒，離合器傳感器信號發(fā)出，以此來保證在行駛過程中，EPB功能能夠安全啟動（在行駛過程中沒有進(jìn)氣的情況下，發(fā)動機(jī)運(yùn)行不會停止）在售后服務(wù)能夠?qū)⒋斯δ荜P(guān)閉，但是不可能由駕駛員來關(guān)閉此功能自適應(yīng)輔助制動5對于駐車制動功能檢測而言，在轉(zhuǎn)轂上定量的檢測時是必要的。以3-9km/h之間的某一恒定速度在轉(zhuǎn)轂滾輪上滾動后輪，3秒后會被TüV識別。前提條件是15號線接通。通過修改控制單元可使駐車制動處于關(guān)斷狀態(tài)通過調(diào)節(jié)開關(guān)，可使活塞緩慢的改變，制動慢慢關(guān)斷。C6可對該過程進(jìn)行非常靈敏的調(diào)節(jié)TüV模塊6當(dāng)制動力不足時，按鍵開關(guān)會顯示閃爍信號系統(tǒng)有故障，不能再繼續(xù)行駛所有的系統(tǒng)故障故障顯示7在發(fā)生故障的情況下(例如電源斷電，電氣故障）鎖止的制動盤只可以用機(jī)械方式解鎖。為此打開隨車工具里的緊急情況鎖。用千斤頂將車抬高,相應(yīng)的輪脫離地面。用鎖止一側(cè)的Torx可以將執(zhí)行器從制動鉗分開?，F(xiàn)在中心軸與應(yīng)急鎖的反面一側(cè)就可以旋開。(參閱服務(wù)手冊)緊急釋放8在C6上的裝配處：行李箱上面蓄電池右側(cè)隨車工具箱邊上駐車制動電機(jī)V282/283從電池開始向左右兩側(cè)獨(dú)立控制控制單元里集成了兩個處理器，仲裁優(yōu)先級由這兩個處理器來作出判別控制單元里集成一個微型機(jī)械式傾角傳感器駐車制動控制單元J5409通過驅(qū)動軸施加制動蹄片的機(jī)械張緊力；自鎖螺紋通過擺動輪盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)主軸驅(qū)動通過直流電機(jī)完成驅(qū)動驅(qū)動裝置和電機(jī)在制動鉗上用法蘭連接在C6上電插頭直接固定在機(jī)體上，而不再從機(jī)體上引電線了J540駐車制動電機(jī)

V282/28310256傳動分成3個步驟(1:3)通過采用齒形皮帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動輸入端通過新型傳動片擺動輪盤機(jī)構(gòu)通過驅(qū)動軸總傳動比：1:147另外，在C6中電機(jī)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間以橡膠軸承連接，以降低噪音。齒型皮帶采用斜齒帶，所以運(yùn)行噪音更低。伺服電機(jī)功能(1)11通過中心軸將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動改為往復(fù)直線運(yùn)動以驅(qū)動制動活塞在制動活塞內(nèi)，缸可以縱向滑動，通過兩個平面實現(xiàn)扭轉(zhuǎn)止動在缸的里有一個螺母，軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動使壓緊螺母沿螺紋向上運(yùn)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度通過霍爾傳感器來測量伺服電機(jī)功能(2)12256伺服電機(jī)功能(3)擺動輪盤驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作原理：在傳動機(jī)構(gòu)主動輪上，以圓錐制齒輪嚙合形式安裝該主動輪。這種軸承結(jié)構(gòu)不需要與驅(qū)動軸平行運(yùn)轉(zhuǎn)，通過這種設(shè)計，輪以擺動形式在驅(qū)動軸上旋轉(zhuǎn)輪通過導(dǎo)向槽固定在驅(qū)動殼體上，不能自由旋轉(zhuǎn)13工作原理擺動輪盤式驅(qū)動機(jī)構(gòu)擺動輪有51個齒，驅(qū)動輸出軸有50個齒。通過這種所謂的分配偏差，擺動輪上的齒始終與驅(qū)動輸出齒輪的赤面嚙合，而不會在齒間嚙合，通過這種方式驅(qū)動輸出輪以一個很小的旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)功能(4)14256工作原理擺動輪盤式驅(qū)動機(jī)構(gòu)主動輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動期間，每次嚙合由從動輪和擺動輪盤的兩個齒完成。

通過擺動輪盤的運(yùn)動，一個完全的嚙合過程中，擺動輪盤每轉(zhuǎn)動一半后，第二個齒輪副嚙合當(dāng)主動輪每旋轉(zhuǎn)半周，從動輪和它相連的軸大約轉(zhuǎn)動半個齒距伺服電機(jī)功能(5)15安全帶鎖止?fàn)顟B(tài)J234安全氣囊控制單元V282左側(cè)鎖緊電機(jī)V283右側(cè)鎖緊發(fā)動機(jī)傾角傳感器油門開度/踏下速度/發(fā)動機(jī)扭矩/轉(zhuǎn)速J540機(jī)電式駐車制動控制單元手柄位置J220發(fā)動機(jī)控制單元J217自動變速器控制單元油門開度F125多功能開關(guān)傾角驅(qū)動CAN總線啟動輔助參數(shù)自動變速器16安全帶鎖止?fàn)顟B(tài)J234安全氣囊控制單元V282左側(cè)鎖緊電機(jī)V283右側(cè)鎖緊發(fā)動機(jī)傾角傳感器油門開度/踏下速度/發(fā)動機(jī)扭矩/轉(zhuǎn)速J540機(jī)電式駐車制動控制單元J220發(fā)動機(jī)控制單元J217自動變速器控制單元油門開度倒車燈開關(guān)傾角J519Steuerger?tfürBordnetz(ILM-Fahrer)舒適CAN總線J533診斷接口驅(qū)動CAN總線離合器位置啟動輔助參數(shù)自動變速器17任務(wù):

獲取離合器踏板實際位置信號

產(chǎn)生脈寬調(diào)制信號

產(chǎn)生速度調(diào)節(jié)裝置開關(guān)信號(取消離合器踏板開關(guān))生產(chǎn)商： MethodeElectronicInc.(USA)離合器踏板位置傳感器18低碳鋼金屬平板間隙約2mm操作間隙約11mm離合器踏板位置傳感器功能原理：電流渦流感應(yīng)測量

控制單元上的脈寬調(diào)制信號給EPB

接線：電機(jī)主繼電器電源 31

脈寬調(diào)制信號

發(fā)動機(jī)控制單元上的速度調(diào)節(jié)開關(guān)信號19初始化：初始化按照如下步驟進(jìn)行：踏板在ZND未操縱的位置應(yīng)該保留5秒，用這種方法初始化上止點(diǎn)。然后必須操作一次,并踩到底停留1.25s。初始化在生產(chǎn)線上進(jìn)行，并且將來傳感器在使用過程中不能自行調(diào)整。可以用診斷儀在EPB控制單元的測量數(shù)據(jù)塊（地址碼8）里從不可操作30到可操作240之間讀取離合器踏板傳感器功能初始化數(shù)值，這就是踏板行程。離合器踏板位置傳感器20車輪和車胎的結(jié)合

車輪不能和老的A6相替換冬季鏈能被用于冬季胎上

輪胎壓力

燃油箱蓋上輪胎壓力表

輪胎壓力監(jiān)控(選裝)

壓力的改變必須被MMI保存新技術(shù)及產(chǎn)品升級（底盤）

21C6-EPB22BremsanlageElektromechanischeParkbremse

23BremsanlageElektromechanischeParkbremse

Funktionalit?ten:ParkbremsfunktionDynamischeNotbremsfunktionAdaptiverAnfahrassistent24BremsanlageElektromechanischeParkbremse

Parkbremsfunktion:SpannkraftistfürjedeFahrsituationausreichend,beiSteigungengr??er30%WarnungdurchTextmeldungimMitteldisplaydesSchalttafeleinsatzesKontrolleuchtenimSchalterundSchalttafeleinsatzzeigenaktiviertenZustandanautomatischeNachspannungnachAbkühlungderBremsscheibe(TemperaturmodellfürScheibentemperatur) 25BremsanlageElektromechanischeParkbremse

NotbremsfunktionV>7km/hV<7km/hmaximaleFahrzeugverz?gerung8m/s2SolangeSchaltergezogenwird,wirdFahrzeugabgebremst.aktivierteNotbremsfunktionwirdabgeschaltet,wennweiteresGasgebenerfolgt AnzeigederFunktiondurchakustischesSignalAbbremsungdurchESPMotormomentwirdbeinochbet?tigtemGaspedalaufLeerlaufzurückgenommenBremsdruckaufbauinallenvierRadbremsenAbschaltungGRA,fallsaktivParkbremsewirdgeschlossenAnzeigedurchParkbremsanzeigeimSchalttafeleinsatzundKontrolleimSchalterwennParkbremsegeschlossenist26AdaptiverAnfahrassistent:realisiertruckfreiesAnfahrenohneZurückrollendesFahrzeugsanSteigungen,auchbeiFahrzeugenmitHandschalter.Achtung:EPBschlie?tnichtmehr,wennAnfahrvorgangpl?tzlichbeendetwird!nurbeiangelegtemSicherheitsgurtaktivMessungNeigungswinkeldurchSensorimSteuerger?tst?ndigeautomatischeKalibrierungvonNeigungswinkelsensorundAnfahrparameternBeijedemAnfahrvorganginderEbenewirddasBeschleunigungsverhaltendesFahrzeugesausgewertetundmitdemimSteuerger?thinterlegtenParametersatzfürdieRegelungabgeglichen.BeimAnfahrenamBergwerden?Anfahrlogiken“ausfolgendenParameternerrechnet:Rüchw?rtsgangeingelegt,Hang-/Berglage,SteigungsprozentausNeigungssensor,Motormoment,Motordrehzehl,KupplungssensorsignalDasKupplungssensorsignaleiltdem?ffnungsvorgangderEPB0,5secvoraus.Damitistgew?hrleistet,da?dieEPBbeimAnfahrvorgangsicherge?ffnetist.(KeinAbwürgendesMotorsbeimAnfahrenohneGas)M?glichkeitderDeaktivierungimKundendienst,AbschaltungdurchFahrernichtm?glichBremsanlageElektromechanischeParkbremse

27BremsanlageElektromechanischeParkbremse

ModusTüV:FürFunktionsüberprüfungderParkbremseistdosierbareAbbremsungaufBremsenprüfstandnotwendig.BewegensichdieHinterr?deraufderRolledesBremsenprüfstandesmitkonstanterGeschwindigkeitzwischen3und9km/h,wirdnach3sderModusTüVerkannt.VoraussetzunghierfüristKlemme15ein.DasSchlie?verhaltenderParkbremsewirddurchdasSteuerger?tmodifiziert:MitBewegungdesSchalterswirdderKolbenlangsamverfahrenunddieBremselangsamgeschlossen.BeimC6wurdedieserVorgangsehrfeinfühligabgestimmt.28BremsanlageElektromechanischeParkbremseFehleranzeigenBlinktgemeinsammitAnzeigeimDruckschalter,wennSpannkraftunzureichendSystemfehler,WeiterfahrtnichtratsamalleSystemfehler29BremsanlageElektromechanischeParkbremseSteuerger?tJ540VerbauortimC6:OberhalbderBatterieaufderrechtenKofferraumseitebeiBordwerkzeugsetAnsteuerungderFeststellmotorenV282/283erfolgtabBatteriefürlinkenundrechtenMotorgetrenntImSteuerger?tsindzweiProzessorenimplementiert.FreigabeentscheidungenwerdenvonbeidenProzessorengetroffenImSteuerger?tisteinmikromechanischerNeigungswinkelsensorintegriert.30BremsanlageElektromechanischeParkbremseFeststellmotorV282/283mechanischeZuspannungderBremsbel?gedurchSpindelantrieb,selbsthemmendesGewindeSpindelantriebdurchTaumelscheibengetriebeGetriebeantriebdurchGleichstrommotorGetriebeundMotorsindamBremssattelangeflanscht.BeimC6sinddieelektrischenAnschlüssedirektamGeh?useangebracht.EsgibtkeinausdemGeh?useheraustretendesKabel.31BremsanlageElektromechanischeParkbremseFunktionDieübersetzungerfolgtindreiStufen.ersteübersetzungsstufe(1:3)durchZahnriemenantriebMotor-GetriebeeingangzweiteStufedurchTaumelscheibengetriebedritteStufedurchSpindelantriebGesamtübersetzung:1:147BeimC6werdenzus?tzlichGetriebeundMotorinGummilagernzurakustischenEntkopplunggeführt.DerZahnriemenistschr?gverzahntundl?uftdeshalbleiser.

32BremsanlageElektromechanischeParkbremseFunktionUmsetzungDrehbewegung-HubbewegungdurchSpindelzumAntriebdesBremskolbens.ImBremskolbenZylinderinL?ngsrichtunggleitendgelagert,VerdrehsicherungdurchzweiPlanfl?chenInAuftulpungdesZylindersisteineMutterverpr?gt,DrehbewegungderSpindelbewegtDruckmutteraufdemSpindelgewinde.33BremsanlageElektromechanischeParkbremse

34BremsanlageElektromechanischeParkbremse

FunktionsweiseTaumelscheibengetriebeAufdemGetriebeantriebsradisteinRadmiteinerkegelf?rmigenVerzahnunggelagert.DieLagerungistnichtachsparallelzumAntriebsradausgeführt.DadurchbeschreibtdasRadbeiDrehungdesAntriebsradeseineTaumelbewegung.DasRadistdurchNutenführungenimGetriebegeh?usefestgelegt.Eskannsichnichtfreidrehen.35BremsanlageElektromechanischeParkbremseFunktionsweiseTaumelscheibengetriebeDasTaumelradhat51Z?hne,dasGetriebeausgangsrad50Z?hne.Durchdiesensog.TeilungsfehlertrifftderZahndesTaumelradesimmeraufeineFlankedesGetriebeausgangsradesundnieindieZahnlücke.DadurchwirddasGetriebeausgangsradumeinenkleinenDrehwinkelweiterbewegt.36BremsanlageElektromechanischeParkbremseFunktionsweiseTaumelscheibengetriebeW?hrendeinerUmdrehungdesGetriebeeingangsradesgelangenjeweilszweiZ?hnevonGetriebeausgangsradundTaumelradinEingriff.DurchdieTaumelbewegungkommtdaszweiteZahnradpaar(Position2)nacheinerhalbenUmdrehungdesTaumelradesinvollenEingriff.DasGetriebeausgangsradunddiemitihmverbundeneSpindelwirdmitjederhalbenUmdrehungdesGetriebeeingangsradesumca.einehalbeZahnbreiteweiterbewegt.37

Ma?nahmenzurGer?uschreduzierung: Zahnriemen2Gradschr?gverzahnt,dadurchentstehendeQuerkraftwirddurchRiemenreibungvernichtet,d.h.keineGefahrvonZahnriemenabwurf. Motor-/Getriebeeinheitgummi/ger?uschd?mpfendgelagert EntfallderHallsensoren SteckerverbindungdirektamGeh?useNeuerungenStellmotor38GetriebeundMotorger?uschd?mpfendfixiertundgelagertMotorlageruntenFixierplatteD?mpfungselement39FIXIERPLATTE40

D?MPFUNGSELEMENTOBENMOTORLAGERUNTEN41Anfahrassistent-