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智能視頻技術(shù)在平安城市監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用-平安城市
導(dǎo)讀:隨著平安城市工程在全國范圍內(nèi)的迅速推進(jìn),視頻監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)建設(shè)已經(jīng)初具規(guī)模,并取得顯著成效,由其產(chǎn)生的帶動(dòng)效應(yīng)也逐步在全國許多地方不同程度、不同范圍的得到拓展。而視頻圖像采集、傳輸、顯示、存儲(chǔ)、平臺(tái)綜合管理等功能正逐步能夠滿足城市視頻監(jiān)控的一些基本要求。典型的城市視頻監(jiān)控系統(tǒng)前端已經(jīng)有足夠數(shù)量的攝像機(jī)能監(jiān)視所轄地段;有視頻矩陣能將高質(zhì)量的圖像切換到專門監(jiān)控室的電視墻上,能實(shí)時(shí)控制云臺(tái)攝像機(jī)快速跟蹤可疑目標(biāo);有錄像機(jī)進(jìn)行錄像存檔,有綜合管理平臺(tái)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)報(bào)警綜合處理等。大規(guī)模視頻監(jiān)控系統(tǒng)已逐步成為科技強(qiáng)警的重要組成部分和維護(hù)社會(huì)治安的有力手段。
隨著平安城市工程在全國范圍內(nèi)的迅速推進(jìn),視頻監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)建設(shè)已經(jīng)初具規(guī)模,并取得顯著成效,由其產(chǎn)生的帶動(dòng)效應(yīng)也逐步在全國許多地方不同程度、不同范圍的得到拓展。而視頻圖像采集、傳輸、顯示、存儲(chǔ)、平臺(tái)綜合管理等功能正逐步能夠滿足城市視頻監(jiān)控的一些基本要求。典型的城市視頻監(jiān)控系統(tǒng)前端已經(jīng)有足夠數(shù)量的攝像機(jī)能監(jiān)視所轄地段;有視頻矩陣能將高質(zhì)量的圖像切換到專門監(jiān)控室的電視墻上,能實(shí)時(shí)控制云臺(tái)攝像機(jī)快速跟蹤可疑目標(biāo);有錄像機(jī)進(jìn)行錄像存檔,有綜合管理平臺(tái)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)報(bào)警綜合處理等。大規(guī)模視頻監(jiān)控系統(tǒng)已逐步成為科技強(qiáng)警的重要組成部分和維護(hù)社會(huì)治安的有力手段。然而監(jiān)控?cái)z像機(jī)數(shù)量的不斷增加,監(jiān)控時(shí)間的不斷延長,也給監(jiān)控系統(tǒng)的維護(hù)工作帶來了新的挑戰(zhàn)。如何及時(shí)了解前端視頻設(shè)備的運(yùn)行情況,保證大型視頻監(jiān)控系統(tǒng)的長期穩(wěn)定使用?這將是平安城市建設(shè)后期值得長遠(yuǎn)關(guān)注的問題。平安城市監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀隨著2008年22個(gè)城市報(bào)警與監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)試點(diǎn)和第二批科技強(qiáng)警示范建設(shè)城市先后驗(yàn)收,標(biāo)志著平安城市試點(diǎn)工作圓滿結(jié)束。而城市治安監(jiān)控系統(tǒng)作為平安城市建設(shè)、公安"科技強(qiáng)警"和公安信息化建設(shè)的主要內(nèi)容也將逐漸由系統(tǒng)建設(shè)向運(yùn)營管理階段過渡。在系統(tǒng)的應(yīng)用階段,大規(guī)模系統(tǒng)建成后如何應(yīng)用?如何和公安業(yè)務(wù)緊密結(jié)合,發(fā)揮其最大的效能?如何最大程度的體現(xiàn)系統(tǒng)的建設(shè)效益?這一系列的問題也必然將逐步引起人們重視。就目前來說,平安城市視頻監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)營維護(hù)工作一般是由人工完成。維護(hù)人員在中心監(jiān)控室,通過模擬矩陣或數(shù)字視頻流媒體服務(wù)器將遠(yuǎn)端視頻調(diào)出到監(jiān)視屏中,人工判斷每路視頻的質(zhì)量,并將有問題的視頻記錄到維護(hù)報(bào)表中。這項(xiàng)工作十分耗時(shí)繁重,因此一般維護(hù)工作會(huì)以半個(gè)月或一個(gè)月為周期定期檢查,視頻故障只能在檢測的時(shí)候才能發(fā)現(xiàn)。由于監(jiān)視屏數(shù)量有限,維護(hù)人員往往在一個(gè)監(jiān)視屏同時(shí)監(jiān)看多臺(tái)攝像機(jī)或隨機(jī)抽取攝像頭顯示,造成部分監(jiān)控點(diǎn)被漏看或被忽視;另外,維護(hù)人員存在一定的不穩(wěn)定性、隨意性和局限性,加上人的注意力有限、容易疲勞,會(huì)被其他事物干擾,使得這樣的人工檢查結(jié)果也不具客觀性。這種人工維護(hù)工作不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且效果不好,視頻信號在出現(xiàn)不同的常見故障后,往往不能及時(shí)地被維護(hù)人員發(fā)現(xiàn),形成了部分的攝像機(jī)要么沒有錄像資料被保存,要么即便有錄像資料,也是質(zhì)量很差,無法從中獲取有價(jià)值的信息內(nèi)容。在這種情況下,沒有完好的錄像信息,一旦發(fā)生突發(fā)事件或案情時(shí),想要調(diào)看當(dāng)時(shí)的錄像信息時(shí),卻因?yàn)槟貌坏阶銐蛲旰玫匿浵裥畔⒍挂曨l監(jiān)控系統(tǒng)不能發(fā)揮良好的作用。而智能視頻分析技術(shù)的不斷成熟為解決這一問題提供了更加完善解決方案。智能視頻分析技術(shù)及其發(fā)展智能視頻(IV,IntelligentVideo)源自計(jì)算機(jī)視覺(CV,ComputerVision)技術(shù)(計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)是人工智能研究的分支之一),它是在圖像及圖像描述之間建立關(guān)系,從而使計(jì)算機(jī)能夠通過數(shù)字圖像處理和分析來理解視頻畫面中的內(nèi)容,達(dá)到自動(dòng)分析和抽取視頻源中關(guān)鍵信息的目的,也就是智能視頻分析技術(shù)(IVS)。自20世紀(jì)90年代智能視頻分析技術(shù)誕生以來,經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展,這項(xiàng)起源于計(jì)算機(jī)視覺的技術(shù)伴隨著商業(yè)化的逐步應(yīng)用正日益受到人們的普遍重視。一些國內(nèi)外專業(yè)的視頻分析研究廠家都相繼推出了各種不同形態(tài)的產(chǎn)品,如智能視頻服務(wù)器、智能網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、智能分析硬盤錄像機(jī)、智能視頻分析軟件等。作為視頻監(jiān)控的高端應(yīng)用,像周界檢測、行為分析、視頻故障診斷等功能業(yè)已在各重點(diǎn)行業(yè)中成功應(yīng)用,并逐步顯現(xiàn)威力。拿平安城市監(jiān)控系統(tǒng)來說,其一方面主要體現(xiàn)在一些重要的路段、社區(qū)、公共場所等,以通過視頻監(jiān)控方式對出現(xiàn)的可疑目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控報(bào)警。另一方面則集中在監(jiān)控系統(tǒng)的后期運(yùn)營管理過程中,以通過視頻分析技術(shù)檢測前端攝像頭常見故障與視頻圖像質(zhì)量的低下,實(shí)現(xiàn)監(jiān)控系統(tǒng)的有效維護(hù)。視頻質(zhì)量診斷系統(tǒng)作為安防領(lǐng)域的革新產(chǎn)品,是視頻分析技術(shù)在平安城市監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)營維護(hù)方面的典型應(yīng)用,也是應(yīng)用性相對普遍的一種產(chǎn)品。它主要應(yīng)用在大型監(jiān)控系統(tǒng)的控制中心,通過控制監(jiān)控中心矩陣主機(jī)的視頻切換輸出或連接數(shù)字視頻流媒體管理服務(wù)器來獲取前端所有攝像機(jī)的視頻信號,對視頻圖像出現(xiàn)的雪花、滾屏、模糊、偏色、畫面凍結(jié)、增益失衡和云臺(tái)失控等常見攝像頭故障以及惡意遮擋和破壞監(jiān)控設(shè)備的不法行為做出準(zhǔn)確判斷并發(fā)出報(bào)警信息;在視頻監(jiān)控設(shè)備日益增多的今天,其在監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用,必然更加有利于幫助用戶快速掌控前端設(shè)備運(yùn)行情況,輕松維護(hù)大型的安防系統(tǒng)。視頻質(zhì)量診斷核心技術(shù)視頻質(zhì)量診斷系統(tǒng)采用了視頻圖像分析的方法來檢測監(jiān)控系統(tǒng)中存在的各種視頻常見故障。從現(xiàn)在普遍出現(xiàn)的攝像頭故障類型來看,影響視頻監(jiān)控系統(tǒng)視頻質(zhì)量的因素有很多,主要概括來說有以下幾點(diǎn):·攝像機(jī)的設(shè)置不當(dāng)或器件老化失效,包含攝像機(jī)的分辨率、攝像機(jī)對光照的靈敏度、鏡頭聚焦調(diào)整、色彩校正等;·大型監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)中視頻信號通過長距離電纜傳輸、多級矩陣切換以及多級網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā),電源、控制器等多種干擾信號可能對視頻信號產(chǎn)生強(qiáng)烈的干擾,線路老化、接頭松動(dòng)等現(xiàn)場環(huán)境的變化可能帶來視頻噪聲;·大量使用PTZ球機(jī),長期的運(yùn)動(dòng)變焦有可能讓部分球機(jī)發(fā)生方向錯(cuò)誤、不可控等故障。針對以上提到的種種視頻故障,可將故障類型分成視頻信號缺失、視頻清晰度異常、視頻亮度異常、視頻噪聲、視頻雪花、視頻偏色、畫面凍結(jié)、PTZ運(yùn)動(dòng)失控8種。這其中,視頻信號缺失、畫面凍結(jié)兩種故障可通過人工設(shè)計(jì)基于視頻圖像比對的方法得出結(jié)論;PTZ運(yùn)動(dòng)失控則是由故障檢測系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,然后通過對視頻圖像的運(yùn)動(dòng)分析來檢測是否有故障;而對于其他的5種故障,很難通過人工設(shè)定規(guī)則的方法來檢測,這就需要通過機(jī)器學(xué)習(xí)的方法,讓機(jī)器來模擬人的視覺反應(yīng),檢測視頻是否存在故障。針對這5種不同類型視頻故障,設(shè)計(jì)5個(gè)不同的基于機(jī)器學(xué)習(xí)的檢測器,每個(gè)檢測器負(fù)責(zé)分析一段視頻是否存在某一種故障,以及這種故障的嚴(yán)重性。而在實(shí)際運(yùn)行的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中提取大量的視頻片斷,包括正常視頻以及存在各種故障的視頻,形成訓(xùn)練樣本,并模擬人類視覺特性,針對不同故障類型提取了大量視頻圖像特征參數(shù),用以訓(xùn)練得到診斷不同故障的檢測器。在分析階段,獲取需要分析的一段固定長度的視頻,根據(jù)用戶設(shè)定的該路視頻的檢測項(xiàng)目,使用不同的故障檢測器,提取相應(yīng)的視頻圖像特征,然后輸入到已訓(xùn)練好的故障檢測模型中,即可獲取對該段視頻的故障評價(jià)結(jié)果。這五種檢測器可以檢測到的視頻故障典型案例如下:視頻清晰度異常檢測;視頻頻亮度異常檢測;視頻噪聲檢測;視頻雪花檢測;視頻偏色檢測。基于優(yōu)秀的底層算法,視頻質(zhì)量診斷系統(tǒng)具備以下技術(shù)特點(diǎn):·高準(zhǔn)確度:采用大量的實(shí)際視頻監(jiān)控系統(tǒng)的視頻作為訓(xùn)練樣本,各種故障檢測器均來源于實(shí)際系統(tǒng),并經(jīng)過大量實(shí)際系統(tǒng)的測試,因此檢測準(zhǔn)確率高;·良好的攝像機(jī)角度適應(yīng)性:故障檢測器的訓(xùn)練樣本來自多種不同場景,涵蓋了治安視頻監(jiān)控系統(tǒng)中眾多常見的攝像頭監(jiān)視角度,因此對各種攝像頭角度、焦距以及不同的攝像內(nèi)容都有良好的適應(yīng)性;·獨(dú)特的抵抗球機(jī)運(yùn)動(dòng)的能力:在每一中類型的故障檢測器的設(shè)計(jì)和訓(xùn)練過程中,都考慮到了攝像頭云臺(tái)運(yùn)動(dòng)以及鏡頭推近拉遠(yuǎn)有可能帶來的視頻圖像特征的變化,在檢測過程中都首先進(jìn)行攝像頭運(yùn)動(dòng)分析,一旦發(fā)現(xiàn)攝像頭處于PTZ運(yùn)動(dòng)過程中,則首先不再檢測PTZ運(yùn)動(dòng)是否異常,以防止檢測時(shí)發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令影響當(dāng)前的球機(jī)運(yùn)動(dòng);其次,僅使用對攝像頭運(yùn)動(dòng)不敏感的特征來進(jìn)行其他類型的故障分析,避免因運(yùn)動(dòng)原因造成誤報(bào)或漏報(bào);·出色的環(huán)境適應(yīng)能力:算法模塊對于場景內(nèi)由于車流、人流、季節(jié)、氣候產(chǎn)生的光線、陰影變化不敏感,因此,可以適用于多種不同的室外環(huán)境;·強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力:現(xiàn)有的視頻質(zhì)量診斷系統(tǒng)與人類的故障識別能力仍有明顯的差距,因此應(yīng)用場景的差異對于視頻質(zhì)量診斷系統(tǒng)的性能是有影響的。像人類的視覺系統(tǒng)一樣,視頻質(zhì)量診斷分析模塊也具備后天強(qiáng)化學(xué)習(xí)的能力,只要加入當(dāng)?shù)氐男聵颖局匦掠?xùn)練檢測器,算法的性能將進(jìn)一步提高。視頻故障診斷項(xiàng)檢測事項(xiàng)1、清晰度檢測自動(dòng)檢測視頻中由于聚焦不當(dāng)、鏡頭損壞或異物遮蔽引起的視野主體部分的圖像模糊;自動(dòng)檢測鏡頭對準(zhǔn)無意義物體的情況。該功能對實(shí)時(shí)視頻的畫面清晰程度和信息含量做出評價(jià)(如偶然異物遮擋、被人為地蒙蔽等),從而及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障。"驟變"作為此功能在周界防范技術(shù)領(lǐng)域的應(yīng)用延伸,目前已普遍得到人們的認(rèn)可。2、視頻干擾檢測自動(dòng)檢測視頻圖像中圖像模糊、扭曲、雪花、抖動(dòng)或滾屏等噪聲現(xiàn)象。其主要的監(jiān)測對象是由于線路老化、傳輸故障、接觸不良或受到電磁干擾而在視頻畫面上出現(xiàn)的點(diǎn)狀,刺狀,帶狀的干擾。由于造成干擾攝像頭形成故障的形式非常多樣,在視頻質(zhì)量診斷系統(tǒng)中將呈帶狀、網(wǎng)狀帶有周期性的干擾交由"噪聲"檢測項(xiàng)監(jiān)測,而將點(diǎn)狀,刺狀的隨機(jī)干擾交由"雪花"檢測項(xiàng)監(jiān)測,從而提高診斷的準(zhǔn)確性。3、亮度異常檢測自動(dòng)檢測視頻中由于攝像頭故障、增益控制紊亂、照明條件異?;蛉藶閻阂庹趽醯仍蛞鸬漠嬅孢^暗、過亮或黑屏現(xiàn)象。該功能將對視頻的明暗程度進(jìn)行診斷,由于在不同時(shí)段可改變診斷計(jì)劃和監(jiān)測閾值,亮度異常檢測在晝夜都能發(fā)揮作用。4、偏色檢測自動(dòng)檢測由于線路接觸不良、外部干擾或攝像頭故障等原因造成的畫面偏色現(xiàn)象,主要包括全屏單一偏色或多種顏色混雜的帶狀偏色。該功能對視頻的顏色信息進(jìn)行分析,它的特點(diǎn)是當(dāng)視頻中出現(xiàn)豐富色彩時(shí),能夠區(qū)分它們是由自然場景帶來的,還是由于攝像頭自身故障產(chǎn)生的,從而使攝像頭偏色檢測實(shí)用化。5、PTZ(云臺(tái))控制功能診斷自動(dòng)檢測前端云臺(tái)和鏡頭是否能夠按用戶指令正確運(yùn)動(dòng),例如,左轉(zhuǎn)失靈、上下倒序等。該功能能夠自動(dòng)對PTZ的各指令進(jìn)行測試,使管理人員準(zhǔn)確及時(shí)地把握系統(tǒng)內(nèi)PTZ的運(yùn)行情況。不過,此功能需要系統(tǒng)擁有控制前端PTZ的權(quán)限。6、視頻凍結(jié)檢測自動(dòng)檢測由于視頻傳輸調(diào)度系統(tǒng)故障引起的視頻畫面凍結(jié)現(xiàn)象,可避免遺漏真實(shí)的現(xiàn)場視頻圖像。7、視頻缺失檢測自動(dòng)檢測因前端云臺(tái)、攝像機(jī)工作異常、損壞、人為惡意破壞或視頻傳輸環(huán)節(jié)故障而引起的間發(fā)性或持續(xù)性的視頻缺失現(xiàn)象。后端查詢系統(tǒng)功能在視頻質(zhì)量診斷系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用中,充分考慮現(xiàn)有資源情況,對視頻診斷的需求進(jìn)行深入的分析,系統(tǒng)最終可實(shí)現(xiàn)以下功能:·用戶登錄與管理:可根據(jù)不同用戶的權(quán)限查詢不同區(qū)域攝像頭的診斷記錄和統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果;·攝像頭信息設(shè)置:允許用戶以系統(tǒng)管理員的身份登錄后設(shè)置待檢測的攝像頭信息,以及設(shè)置攝像頭相關(guān)屬性所需要的屬性信息,包括派出所、分局、品牌等;·診斷記錄查詢:可按多種條件對診斷歷史記錄進(jìn)行綜合性的記錄查詢,條件包括:診斷日期、攝像頭所屬區(qū)域、品牌、故障類型、故障嚴(yán)重程度等;·統(tǒng)計(jì)分析:可統(tǒng)計(jì)當(dāng)前時(shí)間前一周、一個(gè)月、一季度、一年的攝像頭故障數(shù)、故障率的趨勢圖、對比圖;可設(shè)置品牌、故障類型以及故障嚴(yán)重程度等統(tǒng)計(jì)條件,統(tǒng)計(jì)報(bào)表以柱狀圖或折線圖方式顯示;·報(bào)障流程管理:當(dāng)發(fā)現(xiàn)設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),用戶可指定相應(yīng)設(shè)備管理人員進(jìn)行跟進(jìn),此故障攝像機(jī)進(jìn)入處理流程,流程信息包括報(bào)障人員、處理人員、故障原因、恢復(fù)時(shí)間等;·系統(tǒng)日志管理:對日常維護(hù)記錄進(jìn)行登記,顯示登錄賬號、時(shí)間、操作內(nèi)容等;·區(qū)域健康狀況:顯示區(qū)域健康狀態(tài),鼠標(biāo)移動(dòng)到狀態(tài)圖上可以顯示區(qū)域的故障率;健康值的標(biāo)準(zhǔn)后臺(tái)可以自行設(shè)定;·智能報(bào)警功能:當(dāng)一個(gè)區(qū)域同時(shí)出現(xiàn)大量故障攝像機(jī)時(shí),將觸發(fā)報(bào)警;·留言板:提供留言板功能,方便同區(qū)域使用人員交流系統(tǒng)的使用;·報(bào)表導(dǎo)出和打?。河涗洸樵兓蚪y(tǒng)計(jì)分析結(jié)果生成的報(bào)表均可導(dǎo)出為Excel文件或打印,方便用戶進(jìn)行維護(hù)記錄跟蹤。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的趨勢正從模擬系統(tǒng)向數(shù)字化系統(tǒng)過渡,然而,在目前實(shí)際的應(yīng)用過程中,模數(shù)共存仍然是國內(nèi)視頻監(jiān)控的普遍現(xiàn)狀,這也就決定了智能視頻分析產(chǎn)品應(yīng)用的靈活性拓展。基于視頻分析技術(shù)的視頻質(zhì)量診斷系統(tǒng)能有效地與模擬監(jiān)控系統(tǒng)或數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)相結(jié)合,并可支持多級聯(lián)網(wǎng)的集中監(jiān)控管理結(jié)構(gòu)。視頻質(zhì)量診斷系統(tǒng)運(yùn)行于視頻監(jiān)控系統(tǒng)的控制中心,通過控制監(jiān)控中心矩陣主機(jī)的視頻切換輸出或連接數(shù)字視頻流媒體管理服務(wù)器來獲取前端所有攝像機(jī)的視頻信號,通過輪詢的方式對各路視頻信號進(jìn)行檢測;將每路的檢測結(jié)果儲(chǔ)存到歷史記錄數(shù)據(jù)庫,并提供WEB查詢網(wǎng)站進(jìn)行歷史記錄查詢和故障統(tǒng)計(jì)分析。整體系統(tǒng)在模擬視頻系統(tǒng)和數(shù)字視頻系統(tǒng)中的應(yīng)用結(jié)構(gòu)圖如圖12、圖13所示(當(dāng)然根據(jù)視頻類型的不同也可以構(gòu)造應(yīng)用于模數(shù)混合監(jiān)控系統(tǒng)的視頻診斷系統(tǒng))。本系統(tǒng)由視頻診斷服務(wù)器和文安視頻診斷綜合管理服務(wù)器組成。其中,視頻診斷服務(wù)器負(fù)責(zé)進(jìn)行視頻質(zhì)量分析,它可以設(shè)置診斷計(jì)劃,按診斷計(jì)劃中的攝像頭列表和檢測項(xiàng)目逐路切換視頻,對視頻進(jìn)行質(zhì)量的分析診斷,最終向綜合管理服務(wù)器輸出一條對該攝像頭的質(zhì)量診斷結(jié)果以及一張視頻截圖。視頻診斷綜合管理服務(wù)器負(fù)責(zé)提供攝像頭管理、攝像頭區(qū)域管理、品牌管理、用戶管理、日志管理等各種系統(tǒng)配置和管理功能,負(fù)責(zé)接收視頻診斷服務(wù)器的分析結(jié)果并存入數(shù)據(jù)庫,同時(shí)負(fù)責(zé)提供基于WEB的歷史記錄查詢和統(tǒng)計(jì)分析功能。系統(tǒng)應(yīng)用特點(diǎn)視頻質(zhì)量診斷在平安城市監(jiān)控系統(tǒng)維護(hù)方面的應(yīng)用,最終可實(shí)現(xiàn)以下特點(diǎn):·直接依據(jù)視頻圖像特征來分析視頻故障,無需添加其他設(shè)備,也不破壞現(xiàn)有設(shè)備,能兼容各種類型的視頻輸入和傳輸設(shè)備,是一種對現(xiàn)有系統(tǒng)的"無損探測";·使用基于計(jì)算機(jī)視覺算法的視頻分析方法,模擬人的視覺特性,檢測到的故障以及故障嚴(yán)重程度與人的主觀感受一致,可替代以往由人工完成的視頻故障巡檢工作。并加入運(yùn)動(dòng)分析功能,不僅可對正在運(yùn)動(dòng)的球機(jī)視頻正確分析視頻質(zhì)量,還能通過發(fā)送運(yùn)動(dòng)指令,同時(shí)分析球機(jī)運(yùn)動(dòng)是否正確來檢測PTZ球機(jī)控制方面的故障;·使用基于機(jī)器學(xué)習(xí)的故障檢測器,檢測結(jié)果客觀、可重復(fù)性強(qiáng),另外,系統(tǒng)具有很好的再學(xué)習(xí)能力,只要加入當(dāng)?shù)氐男聵颖局匦掠?xùn)練檢測器,算法的性能將進(jìn)一步提高;·依據(jù)大量實(shí)際監(jiān)控系統(tǒng)的用戶經(jīng)驗(yàn),
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