無人機(jī)攝影測(cè)量專用數(shù)據(jù)處理平臺(tái)知識(shí)資料

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無人機(jī)攝影測(cè)量專用數(shù)據(jù)

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處理平臺(tái)

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國(guó)網(wǎng)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院

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目錄

第一部分系統(tǒng)簡(jiǎn)介............................................

第一章無人機(jī)攝影測(cè)量概述................................

第二章無人機(jī)攝影測(cè)量專用數(shù)據(jù)處理平臺(tái)介紹................

第一節(jié)主要功能.........................................

第二節(jié)主要界面介紹.....................................

第三節(jié)作業(yè)流程圖.......................................

第二部分空三數(shù)據(jù)準(zhǔn)備........................................

第三章建立測(cè)區(qū)..........................................

第一節(jié)設(shè)置測(cè)區(qū)基本參數(shù).................................

第二節(jié)建立相機(jī)文件.....................................

第三節(jié)輸入外業(yè)控制點(diǎn)...................................

第四節(jié)設(shè)置影像.........................................

第五節(jié)設(shè)置航帶.........................................

第六節(jié)影像處理.........................................

第四章內(nèi)定向............................................

第一節(jié)內(nèi)定向...........................................

第五章空三..............................................

第一節(jié)指定航帶間點(diǎn).....................................

第二節(jié)提取連接點(diǎn).......................................

第三節(jié)自動(dòng)選點(diǎn).........................................

第四節(jié)交互編輯.........................................

第五節(jié)空三平差.........................................

第三部分生成DEM和正射影像..................................

第六章DEM生產(chǎn)...........................................

第一節(jié)DEM生產(chǎn).........................................

第二節(jié)DEM編輯.........................................

第三節(jié)DEM拼接.........................................

第七章DOM生產(chǎn)...........................................

第一節(jié)DOM生產(chǎn).........................................

第四部分?jǐn)?shù)據(jù)處理.............................................

第七章創(chuàng)建模型...............................................

第一節(jié)創(chuàng)建OST模型.....................................

第二節(jié)創(chuàng)建OPD模型.....................................

第三節(jié)立體選線及平斷面量測(cè)............................

第五部分專題數(shù)據(jù)輸出.........................................

第八章出圖...................................................

第一節(jié)裁剪影像.........................................

第二節(jié)出圖.............................................

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第六部分三維漫游.............................................

第九章三維漫游...............................................

第一節(jié)創(chuàng)建三維漫游CVD文件............................

第二節(jié)三維漫游.........................................

第七部分附錄.................................................

附錄A許可（License）使用說明..................................

附錄B調(diào)繪數(shù)據(jù)（dat,txt）格式說明...........................

附錄C塔位數(shù)據(jù)（txt）文件格式................................

附錄D交叉跨越塔基信息數(shù)據(jù)（ext）文件格式...................

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第一部分系統(tǒng)簡(jiǎn)介

第一章無人機(jī)攝影測(cè)量概述

隨著GPS和攝影測(cè)量與遙感技術(shù)在電網(wǎng)工程勘測(cè)設(shè)計(jì)工作中的廣泛應(yīng)用，我

國(guó)的電網(wǎng)勘測(cè)設(shè)計(jì)的精細(xì)化程度和效率有了顯著的提高，作業(yè)模式也發(fā)生了深刻

的變化。目前，在220kV及以上電壓等級(jí)的輸電線路工程勘測(cè)設(shè)計(jì)中，利用航空

攝影數(shù)據(jù)進(jìn)行線路路徑優(yōu)化和定線、定位測(cè)量已經(jīng)成為常態(tài)。但是，常規(guī)的航空

攝影手段存在以下問題：一是受天氣條件制約很大，符合飛行和攝影標(biāo)準(zhǔn)的天氣

很少，在我國(guó)的西南地區(qū)或空氣污染嚴(yán)重的局部地區(qū)甚至整年都等不到合適的天

氣；二是常規(guī)航空攝影受嚴(yán)格的空中管制，常常因?yàn)椴荒芗皶r(shí)取得批文而影響工

程進(jìn)度；三是常規(guī)航飛費(fèi)用昂貴，限制了應(yīng)用范圍和深度，目前在短距離輸電線

路和發(fā)電、變電工程中基本不采用航空攝影測(cè)量手段。

無人機(jī)航空遙感測(cè)量技術(shù)相對(duì)于傳統(tǒng)航空攝影來講，具有快速機(jī)動(dòng)，成本低,

能云下攝影，成像比例尺大，分辨率高，無需調(diào)機(jī)費(fèi)，機(jī)場(chǎng)協(xié)調(diào)費(fèi)，可在多種場(chǎng)

地起飛，轉(zhuǎn)場(chǎng)方便等特點(diǎn)，正好與傳統(tǒng)航空測(cè)量形成互補(bǔ)。

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第二章無人機(jī)攝影測(cè)量專用數(shù)據(jù)處理平臺(tái)介紹

無人機(jī)攝影測(cè)量專用數(shù)據(jù)處理平臺(tái)主要基于利用無人機(jī)搭載數(shù)碼相機(jī)獲取

的輸電線路及區(qū)域航空攝影數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)處理帶狀數(shù)據(jù)、全局性立體選線及平斷面

圖數(shù)據(jù)采集，是一個(gè)專業(yè)的整體數(shù)據(jù)處理平臺(tái)。

第一節(jié)主要功能

1.主要功能

a.無人機(jī)航飛小影像數(shù)據(jù)畸變糾正處理

b.小影像空三加密：

?數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

?自動(dòng)轉(zhuǎn)點(diǎn)

?相對(duì)定向

?挑點(diǎn)

?模型連接

?平差處理與人工干預(yù)

c.DEM與DOM產(chǎn)品的高度自動(dòng)化生產(chǎn)

d.DLG線劃圖量測(cè)

e.系統(tǒng)選線與平斷面量測(cè)：

?二維選線功能一一主要應(yīng)用于架空送電線路的可研、初設(shè)階段

?三維選線功能一一主要應(yīng)用于架空送電線路施工圖前期階段

?道亨與TL的連接功能

?專題數(shù)據(jù)輸出功能

2.主要優(yōu)點(diǎn)

a.自動(dòng)化程度高，作業(yè)速度快，作業(yè)效率高，極大地減輕了作業(yè)員的勞動(dòng)

強(qiáng)度；

b.高效、可靠的粗差檢測(cè)功能和自動(dòng)剔除粗差功能;

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C.加密精度高；

d.自動(dòng)處理的過程中可進(jìn)行人工干預(yù)；

e.影像處理的數(shù)量多于300的時(shí)候程序速度也不會(huì)很慢;

f.有很強(qiáng)的人機(jī)交互性。

第二節(jié)主要界面介紹

無人機(jī)攝影測(cè)量專用數(shù)據(jù)處理平臺(tái)主要由空三定向、DEM生產(chǎn)、DOM生產(chǎn)、

DLG生產(chǎn)、立體選線、正射影像選線、創(chuàng)建0ST模型、創(chuàng)建0PD模型、三維漫游

和工具十個(gè)模塊構(gòu)成，其界面分別如圖2-2-1至圖2-2-所示。

圖2-2-1

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第三節(jié)作業(yè)流程圖

本平臺(tái)的整個(gè)作業(yè)流程，如圖2-3-1所示。

圖2-3-1

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第二部分空三數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

第三章建立測(cè)區(qū)

第一節(jié)設(shè)置測(cè)區(qū)基本參數(shù)

如圖3-1-1所示，單擊VirtuoZoAT主菜單下的工程與新建，可以創(chuàng)建新測(cè)

區(qū)。新測(cè)區(qū)的參數(shù)設(shè)置界面如圖3T-2所示。

圖3TT

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圖3-1-2

可以新建測(cè)區(qū)，也可以打開已有測(cè)區(qū)。

輸入的參數(shù)包括：相機(jī)比例尺，橫向影像重疊度，條帶間影像重疊度，DEM

間距，DEM旋轉(zhuǎn)角，等高線間距，正射影像參數(shù)。

第二節(jié)建立相機(jī)文件

如圖3-1-3所示，單擊VirtuoZoAT主菜單下的工程/相機(jī)參數(shù)，可以創(chuàng)建

相機(jī)文件。相機(jī)文件的參數(shù)設(shè)置界面如圖3T-4所示。

圖3-2-1

圖3-2-2

界面共分為兩個(gè)部分，左邊的部分（以下簡(jiǎn)稱左部）主要用于輸入框標(biāo)的像

點(diǎn)坐標(biāo)。右邊的部分（以下簡(jiǎn)稱右部）用于輸入像主點(diǎn)坐標(biāo)、相機(jī)主距以及畸變

差改正參數(shù)等。現(xiàn)分別說明如下。

1.左部：

相機(jī)的框標(biāo)分布主要有三種情況：4個(gè)角框標(biāo)，4個(gè)邊框標(biāo)和8個(gè)框標(biāo)。

系統(tǒng)提供了三個(gè)相應(yīng)的選項(xiàng)供用戶選擇：

4cornermasks（4個(gè)角框標(biāo)）

4bordermasks（4個(gè)邊框標(biāo)）

8masks（8個(gè)框標(biāo)）

以4個(gè)角框標(biāo)為例：當(dāng)用戶選中此項(xiàng)時(shí)，右方的四個(gè)角上的文本框中的數(shù)字

即可編輯，下面列表框中的框標(biāo)名也將與之相對(duì)應(yīng)，單擊列表框中的任一欄（x

表示橫坐標(biāo)、y表示縱坐標(biāo)。坐標(biāo)單位為：mm）即進(jìn)入編輯狀態(tài)，可填入相應(yīng)的

框標(biāo)坐標(biāo)值。最后一列（enable）用于設(shè)定該框標(biāo)是否參與內(nèi)定向：“1”表示

參與內(nèi)定向?！?”表示不參與內(nèi)定向。這種設(shè)定用在某個(gè)框標(biāo)不清晰或者根本

沒有時(shí)的特殊情形。

2.右部：

X0（mm）對(duì)應(yīng)的編輯欄中填入相應(yīng)的像主點(diǎn)橫坐標(biāo)值。

Y0（mm）對(duì)應(yīng)的編輯欄中填入相應(yīng)的像主點(diǎn)縱坐標(biāo)值。

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FocalLength（mm）對(duì)應(yīng)的編輯欄中填入相機(jī)的主距。

若存在畸變差的改正，用戶可選中選項(xiàng)欄“HaveDistortParameters”,

此時(shí)下方的編輯欄即可編輯，用戶可在此處輸入相應(yīng)的畸變差改正參數(shù)。

3.若用戶想從已有的相機(jī)參數(shù)文件中引入，可單擊Import按鈕，然后選擇相

應(yīng)的相機(jī)參數(shù)文件即可。當(dāng)所有的參數(shù)確認(rèn)后，單擊0K按鈕即彈出保存對(duì)

話框，用戶填入所要保存的文件名，即可保存。

第三節(jié)輸入外業(yè)控制點(diǎn)

如圖3-3-1所示，單擊VirtuoZoAT主菜單下的工程/地面控制點(diǎn)，系統(tǒng)彈

出如圖3-3-2所示的界面，用于輸入外業(yè)控制點(diǎn)。

圖3-3-1

圖3-3-2

列表框中自左向右依次為控制點(diǎn)點(diǎn)號(hào)，控制點(diǎn)的X、Y和Z坐標(biāo)，控制點(diǎn)

的平面號(hào)和高程組號(hào)?？刂泣c(diǎn)的平面組號(hào)和高程組號(hào)都設(shè)置了10組：1?9組

和X組。X組表示不作為外業(yè)控制使用。

若要從已有的控制點(diǎn)文件中引入，可單擊Import按鈕，選擇相應(yīng)的控制點(diǎn)

文件即可引入控制點(diǎn)文件。

當(dāng)控制點(diǎn)的橫、縱坐標(biāo)輸反時(shí)，可通過單擊SwapX/Y按鈕來交換其順序。

同樣的，還有SwapX/Y和SwapY/Z。

若要?jiǎng)h除其中的某控制點(diǎn)或多個(gè)控制點(diǎn)，可選中該點(diǎn)或多個(gè)控制點(diǎn)，然后單

擊Remove按鈕，即可將其刪除。

第四節(jié)設(shè)置影像

如圖3-4-1所示，點(diǎn)擊菜單項(xiàng)處理W設(shè)置影像，打開如圖3-4-2所示的界面。

圖3-4-1

圖3-4-2

點(diǎn)擊“Append”添加影像后，再點(diǎn)擊“0K”鍵，開始處理影像。在處理之前，

也可修改已添加的影像的屬性，例如“CameraName”等。

處理完以后會(huì)彈出去如下圖3-4-3所示的txt文件。

圖3-4-3

第五節(jié)設(shè)置航帶

如圖3-5T所示,點(diǎn)擊菜單項(xiàng)處理藥設(shè)置航帶，打開如圖3-5-2所示的界面。

圖3_5_1

圖3-5-2

對(duì)話框左邊是已加載的影像，選擇屬于一條航帶的影像移動(dòng)到右邊，增加帶

號(hào)，選擇屬于另一條航帶的影像，直到所有影像都設(shè)置了航帶。保存以后的結(jié)果

如下圖3-5-3所示。

圖3-5-3

第六節(jié)影像處理

通過點(diǎn)擊主菜單項(xiàng)的處理/影像處理，彈出如下圖3-6-1的對(duì)話框，打開工

程，添加工程里的影像。

圖3-6-1

點(diǎn)擊彈出的對(duì)話框下的菜單項(xiàng)“處理”，選擇想進(jìn)行的操作名字，然后點(diǎn)擊

“開始處理”，如下圖3-6-2所示。

圖3-6-2

?彩色變灰度：選擇此選項(xiàng)可將原始彩色影像直接轉(zhuǎn)換為黑白影像。

?旋轉(zhuǎn)：相機(jī)是否進(jìn)行反轉(zhuǎn)。

?翻轉(zhuǎn)：影像是否進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

?Wallis變化：是否運(yùn)用wallis公式進(jìn)行變換。

?備份原數(shù)據(jù)：保留原始數(shù)據(jù)。

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第四章內(nèi)定向

第一節(jié)內(nèi)定向

點(diǎn)擊主菜單項(xiàng)上的“處理”題“內(nèi)定向”，彈出如圖3-7-1所示的對(duì)話框。

然后同上一節(jié)的操作一樣，先打開工程，再添加影像，然后在處理菜單下選擇要

進(jìn)行的操作，如圖4TT所示。

圖4_1_1

圖4-1-2

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第五章空三

做完上述數(shù)據(jù)準(zhǔn)備工作后，就可以開始空三的一系列操作了。

第一節(jié)指定航帶間點(diǎn)

在系統(tǒng)主菜單下，單擊空三與指定航帶間點(diǎn)，會(huì)彈出設(shè)定航帶間點(diǎn)的模塊,

如下5-1-1所示。

圖5_1_1

在航帶的最左邊和最右邊的兩對(duì)上下航片上各選一對(duì)同名點(diǎn)，系統(tǒng)自動(dòng)為中

間的幾對(duì)航片匹配出同名點(diǎn)，其結(jié)果如下5-1-2所示。如果你覺得系統(tǒng)匹配得不

準(zhǔn)，也可在其他航片對(duì)上進(jìn)行人工選點(diǎn)，使匹配更準(zhǔn)。

圖5-1-2

處理完一條航帶以后，點(diǎn)擊處理好下一條航帶，也可直接點(diǎn)擊窗口上的“下

一條航帶”的按鈕，為下一條航帶指定航帶間點(diǎn)，直到處理完所有航帶。保存結(jié)

果后退出。

第二節(jié)提取連接點(diǎn)

點(diǎn)擊主菜單的空三/提取連接點(diǎn)，進(jìn)入如下圖5-2-1所示的模塊。整個(gè)工程

里的影像全部自動(dòng)加載進(jìn)來。選中要處理的航片及操作，點(diǎn)擊處理/自動(dòng)處理,

系統(tǒng)便開始自動(dòng)操作，此模塊最大的亮點(diǎn)就是可以邊處理邊進(jìn)行人工干預(yù)，對(duì)于

已經(jīng)處理完的航片，若結(jié)果不符合要求，可以雙擊該行列表，進(jìn)入對(duì)該行影像的

編輯。如下圖5-2-2所示自動(dòng)匹配；圖5-2-3所示相對(duì)定向；圖5-2-4所示模型

連接；圖5-2-5所示航帶連接。

圖5-2-1

圖5-2-2自動(dòng)匹配

圖5-2-3相對(duì)定向

圖5-2-4模型連接

圖5-2-5航帶連接

在圖5-2T所示的模塊里，操作步驟的名稱對(duì)應(yīng)如下：

MReor：自動(dòng)匹配

SReor：相對(duì)定向

ModelConnet：模型連接（3度點(diǎn)）

StripConnect：航帶連接（6度點(diǎn)）

在圖5-2-2所示的模塊里。首先點(diǎn)擊“刪除所有"，將已匹配的點(diǎn)都刪掉。

然后在像片對(duì)上選擇同名點(diǎn)，在左下角的小窗口上可進(jìn)行微調(diào)，然后點(diǎn)擊小窗口

上的“加入”按鈕，最后點(diǎn)擊“自動(dòng)匹配”。觀察像片上的自動(dòng)匹配結(jié)果，若不

滿意可重新操作，也可多選幾對(duì)同名點(diǎn)后再進(jìn)行自動(dòng)匹配。最后，保存結(jié)果退出。

第三節(jié)自動(dòng)選點(diǎn)

點(diǎn)擊主菜單下的空三切自動(dòng)選點(diǎn)，彈出如下圖5-3T所示的界面。根據(jù)作業(yè)

要求設(shè)置完相關(guān)參數(shù)后點(diǎn)擊確認(rèn)，完成自動(dòng)選點(diǎn)。

圖5-3-1

第四節(jié)交互編輯

點(diǎn)擊主菜單上的空三句交互編輯，進(jìn)入如下圖5-4-1所示的界面。系統(tǒng)自動(dòng)

將AT工程轉(zhuǎn)換為PATB平差數(shù)據(jù)。

圖5-4-1

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第五節(jié)空三平差

預(yù)平差解算

1）在VirtuoZoAT界面上單擊空中三角測(cè)量/平差解算幺預(yù)平差解算菜單項(xiàng)進(jìn)

行航帶法區(qū)域網(wǎng)預(yù)平差解算。

2）單擊空中三角測(cè)量好平差解算必剔除粗差菜單項(xiàng)，則系統(tǒng)在進(jìn)行航帶法區(qū)域

網(wǎng)預(yù)平差解算后，將自動(dòng)剔除粗差較大的點(diǎn)。如果剔除了太多的連接點(diǎn)，則

可單擊空中三角測(cè)量N平差解算/取消上次操作菜單項(xiàng)，取消最后一步的解

算與粗差剔除操作。

3）反復(fù)調(diào)整這些連接點(diǎn)并進(jìn)行預(yù)平差解算，檢查相對(duì)定向的殘差和連接點(diǎn)的模

型連接差，直到絕大部分的連接點(diǎn)滿足要求后，再量測(cè)控制點(diǎn)，剔除控制點(diǎn)

粗差。

4）量測(cè)控制點(diǎn)之后，再次進(jìn)行預(yù)平差解算。待解算完成后，回到連接點(diǎn)交互編

輯界面中。

5）檢查和調(diào)整控制點(diǎn)。若殘差和中誤差都很大，此時(shí)應(yīng)注意檢查控制點(diǎn)文件，

查看控制點(diǎn)的地面坐標(biāo)是否已轉(zhuǎn)換為攝影測(cè)量坐標(biāo)系。檢查或調(diào)整完成后，

重新進(jìn)行平差計(jì)算，直到所有的殘差和中誤差都滿足要求為止。

6）最后，檢查并調(diào)整連接點(diǎn)，直到所有連接點(diǎn)的模型連接差都滿足要求。

區(qū)域網(wǎng)平差后的成果整理

使用（光束法或獨(dú)立模型法）區(qū)域網(wǎng)平差軟件解算得到加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)后，

生成VirtuoZo格式的模型控制點(diǎn)文件（文件名在測(cè)區(qū)參數(shù)中已給定），它保存

在“<測(cè)區(qū)目錄名〉”下。其數(shù)據(jù)格式如圖5T-3所示。

圖5-1-3

空中三角測(cè)量加密成果的輸入和輸出

在VirtuoZoAT界面上，單擊空中三角測(cè)量/輸出到菜單項(xiàng)，可將空中三角

測(cè)量的平差結(jié)果轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的區(qū)域網(wǎng)平差程序格式的文件。單擊空中三角測(cè)量為

輸入自菜單項(xiàng)，可將使用區(qū)域網(wǎng)平差程序所得的加密結(jié)果，讀入到VirtuoZo系

統(tǒng)中。

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第三部分生成DEM和正射影像

單擊無人機(jī)攝影測(cè)量專用數(shù)據(jù)處理平臺(tái)上“4D數(shù)據(jù)生產(chǎn)”按鈕，彈出4D生

產(chǎn)的主窗口，如圖6T-1所示：

圖6-1-1

第六章DEM生產(chǎn)

第一節(jié)DEM生產(chǎn)

選擇“文件”菜單中“打開測(cè)區(qū)”按鈕，然后單擊“文件”菜單中“打開模

型”按鈕。

更具需求可進(jìn)行手動(dòng)生成DEM和批處理生成DEMo

手動(dòng)生成DEM操作如下：

選擇“處理”菜單中“模型定向”選項(xiàng)，執(zhí)行“模型定向”按鈕下“絕對(duì)定

向”操作，然后依次執(zhí)行“處理”菜單中“批處理預(yù)處理”、“影像匹配”、“匹配

結(jié)果編輯”，最后選擇“產(chǎn)品”菜單中“生成DEM”按鈕下“DEM生成”按鈕。即

可生成單一模型下的DEM文件。

批處理生成DEM操作如下:

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選擇“工具”菜單中“批處理”按鈕，彈出以下窗口，如圖6-2-1所示:

圖6-2-1

單擊批處理對(duì)話框中“添加所有模型”或是“添加模型”按鈕，將需批處理

生成DEM的立體模型添加進(jìn)批處理列表中。然后選中批處理的立體模型，之后依

次修改批處理的任務(wù)“相對(duì)定向”、“絕對(duì)定向”、“核線影像”、“匹配”、“DEM”

（即是將以上任務(wù)的狀態(tài)由“否”改為“是"），此時(shí)批處理對(duì)話框如圖6-2-2所

示：

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圖6-2-2

單擊“執(zhí)行”按鈕，即可批處理自動(dòng)生成立體模型的DEM文件。

第二節(jié)DEM編輯

選擇“高級(jí)”菜單中“DEM編輯”按鈕，打開DEM編輯窗口，如圖6-3-1所

示：

圖6-3-1

按照按鈕功能同編輯菜單內(nèi)容，具體使用方法如下：

?平滑：選擇要編輯的區(qū)域，然后在右邊的下拉列表中選擇合適的平滑程

度（有輕度、中度和強(qiáng)度三種選項(xiàng)），再單擊平滑按鈕即可對(duì)所選區(qū)域進(jìn)

行平滑。

?擬合：選擇要編輯的區(qū)域，然后在右邊的下拉列表中選擇合適的擬合算

法（有平面、二次曲面和三次曲面三種擬合算法），再單擊擬合按鈕即可

對(duì)所選區(qū)域進(jìn)行擬合。

?DEM點(diǎn)內(nèi)插：選擇要編輯的區(qū)域，然后在右邊的下拉列表中選擇上下方

向或左右方向，再單擊DEM點(diǎn)內(nèi)插按鈕，即可對(duì)區(qū)域內(nèi)的DEM點(diǎn)按

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?所選方向進(jìn)行插值。

?量測(cè)點(diǎn)內(nèi)插：選擇要編輯的區(qū)域，再按下工具條上的添加量測(cè)點(diǎn)按鈕）

量測(cè)一些供內(nèi)插用的量測(cè)點(diǎn)（選擇區(qū)域和量測(cè)點(diǎn)時(shí)應(yīng)切準(zhǔn)地面，即在立

體模式下量測(cè)點(diǎn)位時(shí)，應(yīng)使測(cè)標(biāo)的高度和地面高度保持一致），然后在右

邊的下拉列表中選擇合適的插值方式（三角網(wǎng)或二次曲面），再單擊量測(cè)

點(diǎn)內(nèi)插按鈕即可。

?定值平面：選擇要編輯的區(qū)域，單擊定值平面按鈕，在系統(tǒng)彈出的對(duì)話

框內(nèi)輸入高程值，則當(dāng)前編輯范圍內(nèi)所有DEM點(diǎn)按此給定值賦高程。

?平均高（平面）：先選擇要編輯的區(qū)域，再單擊平均高（平面）按鈕即可

將所選區(qū)域設(shè)置為水平面，其高程為所選區(qū)域中各DEM點(diǎn)高程的平均值。

第三節(jié)DEM拼接

選擇“高級(jí)”菜單中“DEM拼接與剪裁”按鈕，打開SpDemMx窗口，如圖6-4-1

所示：

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圖6-4-1

1）單擊“文件”菜單中“打開DEM”按鈕，選中“文件”菜單中“添加正射

影像”按鈕，或是工具欄中“添加正射影像”按鈕，添加接受拼接的正

射影像進(jìn)影像列表中。

2）選擇“處理”菜單中“設(shè)定范圍”或“鼠標(biāo)設(shè)定范圍”按鈕，或是單擊

工具欄中“設(shè)定范圍”按鈕或是“用鼠標(biāo)選擇范圍”按鈕，然后輸入拼

接的范圍。

3）單擊“處理”菜單中“拼接/剪裁”按鈕，或是單擊工具欄中“拼接/剪

裁”按鈕，執(zhí)行拼接或剪裁操作。

4）選擇“文件”菜單中“圖幅裁切”按鈕，或是單擊工具欄中“圖幅裁切”

按鈕，可執(zhí)行對(duì)DEM的裁切功能。

5）選擇“修補(bǔ)”菜單中“選擇修補(bǔ)范圍線”按鈕，或是單擊工具欄中“選

擇修補(bǔ)范圍線”按鈕，然后對(duì)選中范圍線進(jìn)行修補(bǔ)。最后可選擇是否更

新DEM。

6）選擇“處理”菜單中“拼/裁報(bào)告”按鈕，或是單擊工具欄中“拼/裁報(bào)

告”按鈕，可查看拼接或是裁剪報(bào)告。

7）選擇“處理”菜單中“精度檢查”按鈕，或是單擊工具欄中“導(dǎo)入檢查

點(diǎn)進(jìn)行精度檢查”按鈕，可對(duì)導(dǎo)入檢查點(diǎn)進(jìn)行檢查。

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第七章DOM生產(chǎn)

第一節(jié)DOM生產(chǎn)

選擇“高級(jí)”菜單中“正射影像制作”按鈕，打開根據(jù)原始影像和DEM采集

正射影像對(duì)話框，如圖6-5-1所示：

圖6-5-1

?單擊DEM文件后”按鈕，添加測(cè)區(qū)DEM文件。

?單擊“添加原始影像”按鈕，根據(jù)彈出的原始影像添加對(duì)話框，選擇需

要生成DOM的原始影像文件，然后添加進(jìn)影像列表中。

?輸入默認(rèn)相機(jī)參數(shù)、結(jié)果文件的路徑。

?選中是否在生成原始影像中是否“產(chǎn)生每個(gè)原始影像的正射影像”和

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?"GeoTIFF以象素邊緣為起點(diǎn)”。

?單擊“0K”按鈕，執(zhí)行DOM文件的生成。

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第四部分?jǐn)?shù)據(jù)處理

第七章創(chuàng)建模型

第一節(jié)創(chuàng)建OST模型

單擊系統(tǒng)主界面中的【工具】按鈕，系統(tǒng)彈出工具管理器界面，如圖7-1-0

所示：

圖7T-0工具管理器

選中生成0ST工具項(xiàng)，單擊【運(yùn)行】按鈕，或者直接雙擊生成OST工具選項(xiàng)，

系統(tǒng)彈出創(chuàng)建OST模型界面，如圖7-1-1創(chuàng)建OST模型所示：

圖7T-1創(chuàng)建OST模型

在界面中，用戶需輸入以下信息：

?正射影像正射影像文件路徑

?DEMDEM文件路徑

?OST模型指定生成的OST文件路徑

?視角指定視線夾角。一般情況下，由衛(wèi)星影像為數(shù)據(jù)源得到的正

射影像數(shù)據(jù)，視線夾角設(shè)置為5；由航空影像為數(shù)據(jù)源得到的正射影像

數(shù)據(jù)，視線夾角設(shè)置為30。

一般操作步驟

1.選擇正射影像；

2.選擇與正射影像相同地理范圍的DEM；

3.選擇生成的OST模型的保存路徑和文件名；

4.選擇立體模型的觀測(cè)視角；

5.單擊【添加任務(wù)】按鈕；

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6.重復(fù)操作1到操作5,可以添加多個(gè)待處理的任務(wù)

7.雙擊任務(wù)欄的某個(gè)任務(wù)可以將其從任務(wù)欄中刪除。

8.單擊【處理】按鈕，系統(tǒng)將自動(dòng)處理生成OST模型

數(shù)據(jù)來源說明

正射影像來源：可以是從測(cè)繪生產(chǎn)單位購(gòu)買的成果正射影像，也可是自己通過航

片數(shù)據(jù)生產(chǎn)得到的正射影像，也可是衛(wèi)片經(jīng)過處理后得到的正射影像。

DEM來源：可以是從測(cè)繪生產(chǎn)單位購(gòu)買的成果DEM,也可是自己通過航片數(shù)據(jù)生

產(chǎn)得到的DEM,也可是衛(wèi)片經(jīng)過處理后得到的DEM。

格式說明：某些格式本系統(tǒng)不能識(shí)別，因此需要使用工具進(jìn)行引入，轉(zhuǎn)換為本系

統(tǒng)識(shí)別的格式。

OST模型的使用

OST模型主要用于電力線路設(shè)計(jì)階段，提供觀測(cè)用的立體觀測(cè)環(huán)境。

第二節(jié)創(chuàng)建0PD模型

單擊系統(tǒng)主界面中的【工具】按鈕，系統(tǒng)彈出工具管理器界面，如圖7T-0

所示。

選中創(chuàng)建OPD工具項(xiàng)，單擊【運(yùn)行】按鈕，或者直接雙擊創(chuàng)建OPD工具選項(xiàng)，

系統(tǒng)彈出創(chuàng)建OPD模型文件選取對(duì)話框，如圖7-2-2創(chuàng)建OPD模型文件對(duì)話框所

示：

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圖7-2-1創(chuàng)建OPD模型文件對(duì)話框

選取保存文件名后，進(jìn)入創(chuàng)建OPD模型界面，如圖7-2-2創(chuàng)建OPD模型所

示：

圖7-2-2創(chuàng)建OPD模型

在界面中，用戶需輸入以下信息：

?模型文件路徑需要?jiǎng)?chuàng)建的OPD文件保存路徑

?地面分辨率指定OPD模型的地面分辨率；填寫規(guī)則為：0.1mm乘以比

例尺，如果比例尺是1:10000,那么就應(yīng)該填寫0.lmm*10000=lmo

?生成灰度影像指定是否生成灰度影像；如果生成灰度影像，將有助于

加快漫游速度。

?模型范圍鼠標(biāo)左鍵單擊輸入新的范圍（默認(rèn)為最大范圍）

單擊【完成】后程序按用戶指定的范圍、生成影像的地面分解率、是否生成灰度

影像，將模型拼成大場(chǎng)景立體配對(duì)片。生成的OPD模型將用電力線路設(shè)計(jì)，提供

立體場(chǎng)景。

操作方法：

1.選擇生成的OPD模型的存儲(chǔ)路徑和文件名;

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2.設(shè)置地面分辨率；

3.選擇是否生成灰度影像

4.添加模型

5.選擇生成模型的地理范圍：用戶可通過按下鼠標(biāo)左鍵不放，拖拉出范圍框,

也可以通過選擇三個(gè)點(diǎn)來生成最小外接矩形來進(jìn)行范圍選擇。

6.單擊【完成】按鈕以創(chuàng)建OPD模型。

第三節(jié)立體選線及平斷面量測(cè)

本模塊主要用于在立體顯示圖像的界面中設(shè)計(jì)電力線路。

主界面

單擊系統(tǒng)主界面中【立體選線】按鈕，彈出如圖7-3-1所示的打開矢量文

件的對(duì)話框：

圖7-3-1真立體選線主界面中打開矢量文件對(duì)話框

選取相應(yīng)的矢量文件*.JYY,單擊【打開】，即可打開矢量文件。隨即，

程序進(jìn)入“真立體選線線路設(shè)計(jì)與量測(cè)”界面，如圖7-3-2所示：

圖7-3-2真立體選線線路設(shè)計(jì)與量測(cè)

系統(tǒng)菜單結(jié)構(gòu)：

文件文件操作

新建新建真立體模型

打開打開真立體模型

退出退出真立體選線程序

查看查看窗口各部分

工具欄查看/隱藏工具欄

狀態(tài)欄查看/隱藏狀態(tài)欄

輸出查看輸出欄

快捷鍵設(shè)置設(shè)置常用操作快捷鍵

模型列表查看/隱藏模型列表欄

幫助

關(guān)于JYYDesign查看系統(tǒng)信息

導(dǎo)入真立體模型之后，主界面為如圖7-3-3選線界面所示：

圖7-3-3真立體選線界面

菜單結(jié)構(gòu)變?yōu)椋?/p>

文件設(shè)計(jì)文件操作

保存保存真立體模型

關(guān)閉關(guān)閉真立體模型

導(dǎo)入調(diào)繪地物導(dǎo)入外部調(diào)繪成果文件

導(dǎo)入等高線導(dǎo)入等高線文件

導(dǎo)入線路文件導(dǎo)入線路文件

導(dǎo)入道亨結(jié)果文件導(dǎo)入道亨結(jié)果文件

導(dǎo)出線路文件導(dǎo)出線路文件

導(dǎo)出選中的采集地物導(dǎo)出選中的地物文件

退出退出真立體選線程序

查看查看程序各部分

工具欄顯示/隱藏工具欄

狀態(tài)欄顯示/隱藏狀態(tài)欄

輸出查看輸出欄

模型列表查看/隱藏模型列表欄

視圖控制影像顯示狀態(tài)

放大放大當(dāng)前客戶區(qū)

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縮小縮小當(dāng)前客戶區(qū)

全圖顯不顯示全部影像

拉框放大顯示矩形區(qū)域

1:1顯示按照1:1的比例顯示圖像

撤銷縮放撤銷最后一次縮放操作

移動(dòng)影像控制是否移動(dòng)影像

刷新刷新顯示影像

顯示控制顯示內(nèi)容

顯示矢量控制是否疊加顯示矢量

顯示影像控制是否顯示影像

線路及其輔助矢量控制是否顯示線路及其輔助矢量

設(shè)計(jì)線路控制是否顯示線路

左右邊線控制是否顯示電力線路的左右邊線

風(fēng)偏線控制是否顯示電力線路的風(fēng)偏線

范圍線控制是否顯示電力線路的左右范圍線

中心線的投影線控制是否顯示中心線的投影線

左右邊線的投影線控制是否顯示左右邊線的投影線

等高線控制是否顯示等高線

歷史路徑控制是否顯示電力線路修改過程中的歷史

線路

采集

電力線路設(shè)計(jì)切換到設(shè)計(jì)電力線路

采集中心線切換到采集中心線斷面

采集左邊線切換到采集左邊線斷面

采集右邊線切換到采集右邊線斷面

架空線采集切換到采集架空線地物

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