【搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)開題報(bào)告2500字】

開題報(bào)告學(xué)院專業(yè)班級(jí)姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師設(shè)計(jì)（論文）題目搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)一、選題背景（目的、意義）械手的研究源自于工業(yè)發(fā)明，被廣泛應(yīng)用于各大機(jī)械行業(yè)，尤其是在車間應(yīng)用方面尤為重要，各大企業(yè)都會(huì)將機(jī)械手投入到車間應(yīng)用，在生產(chǎn)線上都會(huì)安裝機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)化生產(chǎn)，這樣就不需要很多的勞動(dòng)力，汽車的維修也正常運(yùn)行，在很大程度上降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。在很多的汽車車間，機(jī)械手已經(jīng)能夠進(jìn)行汽車零件的搬運(yùn)、裝卸等無人操作的過程，這樣大大減輕了勞動(dòng)成本以及工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，僅僅需要少量的人監(jiān)測機(jī)械手的操作即可[1]，所以安置機(jī)械手是非常便利的。除此之外，隨著科技的發(fā)展，條件水平的提高，人們生活中也出現(xiàn)了很多機(jī)械化的產(chǎn)品，諸如智能化的學(xué)習(xí)機(jī)器人、幫助解決家務(wù)問題的掃地機(jī)器人等等，這些機(jī)械產(chǎn)品的問世大大便利了人們的生活，提高人們的生活質(zhì)量，推動(dòng)了科技的發(fā)展。在工業(yè)生產(chǎn)方面，上下料機(jī)械手開始逐步應(yīng)用，讓工業(yè)生產(chǎn)更加自動(dòng)化，上下料機(jī)械手的發(fā)明，推動(dòng)了工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展，對(duì)進(jìn)一步的研究工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)智能化具有重大意義?，F(xiàn)在上下料機(jī)械手的性能還有較大缺點(diǎn)，上下料機(jī)械手的實(shí)際運(yùn)用性、經(jīng)濟(jì)性還有待提高，所以對(duì)機(jī)械手的研究仍要繼續(xù)。二、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀綜述械手最早應(yīng)用在汽車制造工業(yè)，常用于上下料、搬運(yùn)、焊接和噴漆等方面。機(jī)械手的出現(xiàn)，解放了人的手足，擴(kuò)大了人的大腦功能。它不僅能夠替代人在危險(xiǎn)、有毒、有害、冰冷和高熱等惡劣條件中工作。還能幫助人完成繁瑣、單調(diào)的重復(fù)勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。目前機(jī)械手主要用在制造業(yè)里，尤其是在電器制造、汽車制造、機(jī)械制造及材料加工等行業(yè)。隨著現(xiàn)代科技的進(jìn)步，人們對(duì)產(chǎn)品的功能、性能等要求不斷提高，機(jī)械手的應(yīng)用范圍也日益廣大。搬運(yùn)機(jī)械手也是工業(yè)機(jī)器人的重要分支。它本身具有許多特性，通過編程執(zhí)行任務(wù)，執(zhí)行預(yù)選任務(wù)，在結(jié)構(gòu)和性能上都具有一定的優(yōu)勢，現(xiàn)在非常聰明和人道。與這項(xiàng)工作的精確性和執(zhí)行它的能力相比，好處是顯而易見的。機(jī)械手的快速發(fā)展是由于人們?cè)絹碓揭庾R(shí)到它的積極作用：首先，它可以部分取代人工工作；第二，根據(jù)生產(chǎn)的技術(shù)要求，這是完全可行的，一旦完成了特定的程序，就可以按照規(guī)定的時(shí)間、地點(diǎn)和程序完成工作；第三，還可以對(duì)一些輕型裝配和焊接部件進(jìn)行管理、自動(dòng)化焊接和裝配工作、減少人工生產(chǎn)、提高生產(chǎn)效率以及在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮更大作用，加速發(fā)展。這也與他們受到高度重視有關(guān)，而許多國家對(duì)待他們非常認(rèn)真，在他們的研究中投入了大量的人力和物質(zhì)力量。特別是在某些特殊條件下，如高溫或高血壓，以及一些環(huán)境中使用的噪音?，F(xiàn)代汽車的生產(chǎn)情況也很清楚：所有這些工廠都是生產(chǎn)線，特別是焊接技術(shù)，以及生產(chǎn)線，主要用來制造機(jī)械手。身體在每次運(yùn)動(dòng)中都是這樣移動(dòng)的，然后身體的身體被控制、呼吸和下降，同時(shí)將其放置在指定的位置。這些機(jī)械手不僅出現(xiàn)在這些工業(yè)中，還出現(xiàn)在一些家用電器工廠中，這些工廠在裝配線上使用這種機(jī)械手，而且還出現(xiàn)在制造機(jī)械手的大部分線路上。工業(yè)機(jī)械手是近幾十年來成長起來的高技術(shù)含量的自動(dòng)生產(chǎn)作業(yè)機(jī)器。機(jī)械手也是機(jī)器人的一種，它能按預(yù)期要求把物料從某個(gè)地點(diǎn)搬到指定的位置，或按照預(yù)期要求來控制工件進(jìn)行加工，它發(fā)展的方向是更高智能化和更好的適應(yīng)性。機(jī)械手動(dòng)作的精準(zhǔn)性和各種環(huán)境中完成動(dòng)作的情況，在現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)中有著非常巨大的發(fā)展前景。三、研究目標(biāo)與研究內(nèi)容工業(yè)機(jī)械手是指模仿機(jī)器部分操作功能以控制人類活動(dòng)狀態(tài)的機(jī)械裝置，并始終根據(jù)技術(shù)人員指定的手動(dòng)工作流程傳送工件或夾持工具以進(jìn)行智能操作。本主題主要介紹通用機(jī)床的操作。主要職責(zé)是使用設(shè)計(jì)的物料機(jī)械手將工件轉(zhuǎn)移到指定位置，并自動(dòng)完成物料供應(yīng)。本文主要進(jìn)行了物料搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。調(diào)查了國內(nèi)外機(jī)械手發(fā)展的現(xiàn)狀，了解了物料搬運(yùn)機(jī)械手主要用于自動(dòng)生產(chǎn)線上的上、下料。本機(jī)械手以交流伺服電機(jī)和氣缸為動(dòng)力源，交流伺服電機(jī)易于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的控制，無桿氣缸可以節(jié)省安裝空間以及實(shí)現(xiàn)大行程。其工作方向?yàn)槿齻€(gè)直線方向，以交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副使X、Y軸工作臺(tái)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，以無桿氣缸驅(qū)動(dòng)Z軸工作臺(tái)做上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，以及驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手爪實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的夾持。本文是對(duì)整個(gè)設(shè)計(jì)工作較全面的介紹、分析和總結(jié)。四、擬采用的研究思路（方法、技術(shù)路線、可行性論證等）三自由度直角坐標(biāo)式物料搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，包括機(jī)械手手的總體、運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)、造型設(shè)計(jì)等。本設(shè)計(jì)主要是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在綜合考慮機(jī)械手的所需要求后，能夠更好的設(shè)計(jì)出合理而優(yōu)化的機(jī)械手。本設(shè)計(jì)為直角坐標(biāo)式三自由度物料搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，工作方向?yàn)閄軸左右平移，Y軸前后平移，Z軸上升下降三個(gè)方向。設(shè)計(jì)了由電機(jī)和氣缸驅(qū)動(dòng)的直角坐標(biāo)式三自由度機(jī)械手，可以使物料從某個(gè)地點(diǎn)沿指定路線搬運(yùn)至預(yù)定位置，以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)的功能。五、研究工作進(jìn)度安排1選題2022年8月10日-2022年8月21日2撰寫論文開題報(bào)告并提交2022年8月22日-2022年9月10日3準(zhǔn)備資料、撰寫修改并提交論文初稿2022年9月11日-2022年10月10日4準(zhǔn)備資料、撰寫修改并提交論文二稿2022年10月11日-2022年10月31日5論文定搞、打印裝訂并提交論文終稿2022年11月1日-2022年11月21日6論文答辯2022年11月22日-2022年12月1日六、參考文獻(xiàn)[1]劉琳霞.一種基于PLC的轉(zhuǎn)角機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].現(xiàn)代制造技術(shù)與裝備,2020,56(12):3.[2]楊云鵬.流水線自動(dòng)抓上下料機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].自動(dòng)化技術(shù)與應(yīng)用,2021,40(7):4.[3]蘇長青、丁凱元、薛凱勛、劉浩淼.基于ANSYSWorkbench的送料機(jī)器人機(jī)械手靜力學(xué)分析[J].科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新,2020(32):2.[4]張愛琴.一種上下料機(jī)械手:,CN111824767A[P].2020.[5]施永柱.一種自動(dòng)上下料機(jī)械手:,CN210025300U[P].2020.[6]不公告發(fā)明人.一種上下料機(jī)械手:,CN209954698U[P].2020.[7]熊路亮.一種自動(dòng)上下料機(jī)械手:,CN212096404U[P].2020.[8]解邦銀,解暢,聶卉,等.一種自動(dòng)化上下料機(jī)械手臂:,CN211053705U[P].2020.[9]楊波,裴旭輝,王栓義,等.關(guān)于輕量化機(jī)械手的發(fā)展前景分析[J].計(jì)算機(jī)產(chǎn)品與流通,2020(8):2.[10]張國棟,祁瑞敏.基于S7-200的六軸機(jī)械手PLC控制[J].制造業(yè)自動(dòng)化,2013,35(20):2.[11]李磊,任文杰.基于FPGA的六軸機(jī)械手驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與測試[J].電氣傳動(dòng),2019,49(12):6.[12]楊翠麗,陳思.六軸機(jī)械手設(shè)計(jì)[J].山東工業(yè)技術(shù),2018.指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師（簽名）年月日答辯小組意見 □通過