2024年“廣東中華職教杯”工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員職業(yè)技能競賽理論題庫（含答案）

PAGEPAGE12024年“廣東中華職教杯”工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員職業(yè)技能競賽理論題庫（含答案）一、單選題1.日本日立公司研制的經(jīng)驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、接觸覺B、接近覺C、力/力矩覺D、壓覺答案：C2.TCP/IP協(xié)議實際上是由兩種協(xié)議組成，其中TCP協(xié)議屬于（）。A、網(wǎng)際協(xié)議B、傳輸協(xié)議C、控制協(xié)議D、分組協(xié)議答案：B3.對跳轉(zhuǎn)指令描述正確的是（）。A、條件滿足時跳到指定語句執(zhí)行；條件不滿足時指定的語句內(nèi)容肯定不會被執(zhí)行B、條件滿足時跳到指定語句執(zhí)行；條件不滿足時順序執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令后面的語句C、條件滿足時跳到指定語句執(zhí)行；被跳過語句輸出清零D、條件滿足時跳到指定語句執(zhí)行；被跳過語句中的計數(shù)器輸出清零答案：B4.用萬用表測二極管的正、反向電阻來判斷二極管的好壞，好的二極管應(yīng)為（）。A、正、反向電阻相等B、正向電阻大，反向電阻小C、反向電阻比正向電阻大很多倍D、正、反向電阻都等于無窮大答案：C5.計算機存儲器或運算器一次能處理的二進制代碼的位數(shù)稱為（）。A、字節(jié)B、字長C、位D、節(jié)答案：B6.工業(yè)機器人邏輯功能為（A）而設(shè)置。A、程序編程方便B、操作方便C、使用舒服D、工作需要答案：A7.電氣原理圖中所有電器元件都應(yīng)采用國家標準中統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和（）表示。A、外形符號B、電氣符號C、文字符號D、數(shù)字符號答案：C8.勞動的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的（）和職業(yè)道德觀念。A、精神文明B、思想境界C、勞動態(tài)度D、整體素質(zhì)答案：C9.輸入采樣階段是PLC的中央處理器對各輸入端進行掃描，將輸入端信號送入（）。A、累加器B、指針寄存器C、狀態(tài)寄存器D、存貯器答案：C10.能夠輸出多種信號波形的信號發(fā)生器是（）。A、鎖相頻率合成信號源B、函數(shù)信號發(fā)生器C、正弦波形發(fā)生器D、脈沖發(fā)生器答案：B11.識讀裝配圖時，首先是看()并了解部件的名稱。A、明細表B、零件圖C、標題欄D、技術(shù)文件答案：C12.用戶坐標標定時，使用200萬像素的相機，像元尺寸應(yīng)填多少？（）。A、2.2umB、4.4umC、4.8umD、5.6um答案：B13.電力拖動系統(tǒng)一般由四個子系統(tǒng)組成，它們分別是（）。A、電源設(shè)備，主電路，控制電路，電動機。B、電動機及其供電電源，控制設(shè)備，傳動機構(gòu)，工作機構(gòu)。C、電源設(shè)備，主令電器，電動機，輔助器件。D、電動機及其供電電源，低壓設(shè)備，傳動機構(gòu)，工作機構(gòu)。答案：B14.設(shè)電平比較器的同相輸入端接有參考電平+2V，在反相輸入端接輸入電平2.1V時，輸出為（）。A、負電源電壓B、正電源電壓C、0VD、0.1V答案：A15.在按下操作面板上的啟動按鈕之前，需要先打開（）才能正常啟動。A、總電源開關(guān)B、控制器開關(guān)C、示教器開關(guān)D、路由器開關(guān)答案：D16.一般要求模擬放大電路的輸入電阻（）。A、大些好，輸出電阻小些好B、小些好，輸出電阻大些好C、和輸出電阻都大些好D、和輸出電阻都小些好答案：A17.下面不屬于PLC編程語言的是（）。A、梯形圖B、語句表C、邏輯功能圖D、程序流程圖答案：D18.在某電路中，希望抑制1KHz以下的干擾信號，應(yīng)采用（）濾波器。A、低通B、高通C、帶通D、帶阻答案：B19.若某一五色環(huán)電阻正確的顏色標注順序為：綠、棕、黑、金、棕，則該電阻的阻值是（）。A、5.1ΩB、51ΩC、510ΩD、5.1KΩ答案：B20.三相交流異步電動機進行星-三角降壓啟動時，是把定子三相繞組作（）聯(lián)結(jié)。A、三角形B、星形C、延邊三角形D、并聯(lián)答案：B21.在機械系統(tǒng)檢查中，如果發(fā)現(xiàn)機械部件有損壞現(xiàn)象，工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員應(yīng)該（）。A、及時更換損壞的機械部件B、將損壞的機械部件繼續(xù)使用C、忽略損壞的機械部件，繼續(xù)運行機器人系統(tǒng)D、所有選項都是答案：A22.對稱三相電源星形（連接，線電流等于（））。A、相電流B、J3倍相電流C、額定容量除以額定電壓D、2倍相電流答案：A23.同一三相對稱負載接入同一電源中去，三角形聯(lián)接的功率等于星形聯(lián)接的（）。A、1倍B、1.5倍C、2倍D、3倍答案：D24.FANUC機器人控制啟動模式（ControlledStart）正確的開機操作為（A）。A、長按PREV+NEXT鍵B、長按SHIFT+NEXT鍵C、長按SHIFT+PREV鍵D、長按F1+F5鍵答案：A25.計算機集成制造系統(tǒng)由管理信息、技術(shù)信息、制造自動化和（）四個分系統(tǒng)組成。A、質(zhì)量管理B、技術(shù)管理C、制造信息D、電感效應(yīng)答案：A26.控制系統(tǒng)已給出確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）。A、最優(yōu)控制B、系統(tǒng)辨識C、系統(tǒng)分析D、最優(yōu)設(shè)計答案：A27.工作著的電動機著火時，不可使用（）滅火。A、二氧化碳B、四氯化碳C、1211滅火機D、泡沫滅火器答案：D28.一直齒圓柱齒輪的分度圓直徑是60mm，齒數(shù)是20，則其模數(shù)為()。A、2B、2.5C、3D、3.5答案：C29.操作面板上的啟動按鈕主要是啟動（）設(shè)備。A、示教器B、控制系統(tǒng)C、視覺系統(tǒng)D、PLC設(shè)備答案：D30.可以獨立進行裝配的部件稱()單元。A、獨立B、部件C、組件D、裝配答案：D31.預(yù)縮型單作用氣缸的前進速度的控制應(yīng)采用（）方式。A、出口節(jié)流B、入口節(jié)流C、旁路節(jié)流D、前三者均可答案：B32.在繼電器控制線路中，自保持控制可以通過（）環(huán)節(jié)來實現(xiàn)。A、互鎖B、自鎖C、聯(lián)鎖D、延時答案：B33.在變頻調(diào)速時，若保持恒壓頻比（U/f＝常數(shù)），可實現(xiàn)（）。A、恒功率調(diào)速B、恒效率調(diào)速C、恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速D、恒電流調(diào)速答案：C34.在市場經(jīng)濟條件下，職業(yè)道德具有（）的社會功能。A、鼓勵人們自由選擇職業(yè)B、遏制牟利最大化C、促進人們行為的D、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動答案：C35.電感式壓力傳感器是基于（）的原理制成的。A、敏感元件受壓力導致電路中的電感受變化B、敏感元件受壓力產(chǎn)生電阻率的變化，導致電阻的變化C、敏感元件受壓力產(chǎn)生電荷D、敏感元件受壓力產(chǎn)生形變，導致電阻的變化答案：C36.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、精度B、重復(fù)性C、分辨率D、靈敏度答案：B37.PLC的晶體管輸出點的輸出電壓通常是（）。A、DC12VB、AC110VC、AC220VD、C24V答案：D38.特種作業(yè)人員必須年滿（）周歲。A、16B、18C、20D、22答案：B39.下列說法正確的是（）。A、電位隨著參考點（零電位點）的選取不同數(shù)值而變化B、電位差隨著參考點（零電位點）的選取不同數(shù)值而變化C、電路上兩點的電位很高，則其間電壓也很高D、電路上兩點的電位很低，則其間電壓也很小答案：A40.為避免（）丟失，可編程控制器裝有鋰電池，當鋰電池電壓下降到相應(yīng)的信號燈亮時，需及時更換。A、數(shù)據(jù)B、指令C、程序D、存儲器答案：A41.無靜差調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)原理是（）。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對時間的積累C、依靠偏差對時間的記憶D、用偏差進行調(diào)節(jié)答案：B42.以下不是夾具夾緊力的三要素（）。A、大小B、方向C、作用點D、快慢答案：D43.當機械系統(tǒng)發(fā)出異常噪音時，工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員應(yīng)該（）。A、忽略異常噪音，繼續(xù)運行機器人系統(tǒng)B、調(diào)整機械部件的位置，減少噪音C、檢查機械部件的連接情況，排除故障D、更換機械部件，消除噪音答案：C44.十六路數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入（選擇控制）端有（）個。A、2B、4C、8D、16答案：B45.（）是約定俗成的大家共同遵循的行為準則。A、社會公德B、社會責任C、社會文化D、社會價值答案：A46.求線性有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)阻時，無源網(wǎng)絡(luò)的等效電阻法應(yīng)將電壓源作（）處理。A、開路B、短路C、保留D、串聯(lián)答案：B47.熱電阻測量轉(zhuǎn)換電路采用三線制是為了（）。A、提高測量靈敏度B、減小非線性誤差C、提高電磁兼容性D、減小引線電阻的影響答案：D48.清潔工業(yè)機器人控制柜的風扇，下列選項中說法錯誤的是（）。A、檢查散熱風扇葉片是否完整和破損，必要時進行更換B、清潔葉片上的灰塵C、檢查系統(tǒng)風扇和機柜表面的通風孔以確保其干凈清潔D、使用水清洗風扇答案：D49.下列十進制數(shù)與二進制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果正確的是（）。A、（8）10=（110）2B、（4）10=（1000）2C、（10）10=（1100）2D、（9）10=（1001）2答案：D50.十進制整數(shù)-1256在十六位計算機系統(tǒng)中用二進制表示是（）。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000答案：D51.（）是最危險的觸電形式。A、雙手兩相觸電B、單手單相觸電C、跨步電壓觸電D、單腳單相觸電答案：A52.MCS-51系列單片機中，定時器/計數(shù)器工作于模式1時，其計數(shù)器為（）。A、8位B、16位C、14位D、13位答案：B53.社會主義職業(yè)道德的最基本要求是（），為社會主義建設(shè)服務(wù)。A、愛崗敬業(yè)B、誠實守信C、辦事公道D、奉獻社會答案：A54.以下關(guān)于MAC地址的說法中錯誤的是()。A、在每次啟動后都會改變B、共48位，它們從出廠時就被固化在網(wǎng)卡中C、通常所說的計算機的硬件地址D、前24位代表生產(chǎn)網(wǎng)卡的廠商答案：A55.某電路的有用信號的頻率為465KHz，選用（）濾波器。A、低通B、高通C、帶通D、帶阻答案：C56.PLC程序中不需要互鎖的是（）。A、手動與自動B、正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)C、主程序與子程序D、Y-△啟動控制程序答案：C57.工業(yè)機器人軸校準時，需要將1~6軸分別移動到其（）附近。A、相對零點B、90°姿態(tài)C、原始零點D、0°姿態(tài)答案：C58.順序閥屬于（）。A、壓力控制閥B、流量控制閥C、方向控制閥D、行程控制閥答案：A59.RLC串聯(lián)回路諧振時，總電流（）。A、最大B、最小C、代數(shù)和為零D、相量和為零答案：A60.當?shù)蛪弘姎獍l(fā)生火災(zāi)時，首先應(yīng)做的是（）。A、迅速設(shè)法切斷電源B、迅速離開現(xiàn)場去報告領(lǐng)導C、迅速用干粉或者二氧化碳滅火器滅火D、用水澆滅答案：A61.．觸電的主要形式中不包括()。A、單相觸電B、兩相觸電C、跨步電壓觸電D、漏電觸電答案：D62.使用10ms定時器，欲延時5S，PLC定時器的設(shè)定值應(yīng)為（）。A、50B、5C、500D、5000答案：C63.電容器容量足夠大時，在交流電路中相當于（）。A、開路B、短路C、電阻D、電感答案：C64.接觸器選用條件之一是指觸點的額定電流（）負載設(shè)備的額定電流。A、等于B、小于C、不小于D、小于或等于答案：C65.原始路徑恢復(fù)功能使用過程中，若是發(fā)生“行程極限”等報警，則需要（A）。A、手動運行機器人B、重啟機器人C、忽略報警繼續(xù)運行D、退出當前程序答案：A66.檢測各種磁性制品，應(yīng)選用（）型的接近開關(guān)。A、電容B、光電C、電感D、霍爾答案：D67.伺服系統(tǒng)中，有位移檢測裝置的是（）伺服系統(tǒng)。A、開環(huán)B、半開環(huán)C、閉環(huán)D、半閉環(huán)答案：C68.保護接地用于中性點（）供電運行方式。A、直接接地B、不接地C、經(jīng)電阻接地D、經(jīng)電感線圈接地答案：B69.電阻式傳感器是利用移動電位器觸點改變電阻值或改變電阻絲或片的（）的原理制成的。A、幾何尺寸B、大小C、長度D、寬度答案：A70.在機器人系統(tǒng)運維員職業(yè)活動中，不符合待人熱情的要求是（）。A、嚴肅待客，表情冷漠B、主動服務(wù)，細致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸答案：A71.在實際生活中，通常把低壓斷路器也稱為（）。A、閘刀開關(guān)B、總開關(guān)C、空氣開關(guān)D、自鎖開關(guān)答案：C72.汽輪發(fā)電機組中發(fā)電機逆功率保護的主要作用是（）。A、防止發(fā)電機進相運行B、防止發(fā)電機低負荷運行C、防止汽輪機末級葉片過熱損壞D、防止汽輪機帶廠用電運行答案：C73.在（）情況下才能恢復(fù)機器人設(shè)備緊急停止按鈕。A、危險完全排除后B、按下緊急停止按鈕后C、危險排除一部分D、為了生產(chǎn)可以先恢復(fù)工作再排除危險答案：A74.RS-485接口具有抑制（）干擾的功能，適合長距離傳輸。A、差模B、加模C、共模D、減模答案：C75.工業(yè)機器人外部傳感器不包括（）傳感器。A、力或力矩B、接近覺C、觸覺D、位置答案：D76.可編程控制器的梯形圖采用（）方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循環(huán)掃描控制D、連續(xù)掃描答案：C77.如果用調(diào)頻調(diào)速將風機的風量調(diào)為50％時，此時可節(jié)約電能（）。A、50％B、40％C、75％D、87.5%答案：D78.工業(yè)機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，在運行期間每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、5個B、3個C、1個D、無限個答案：C79.PLC中如果沒有電源供電，內(nèi)容會消失的儲存器類型時（）。A、ROMB、RAMC、EPEOMD、Flash答案：B80.下列哪個設(shè)備工作在一個廣播域內(nèi)，同時它又可以分隔沖突域。()。A、SwitchB、HUBC、RepeaterD、Router答案：A81.無需區(qū)分表筆極性就能測量直流電量的儀表是（）儀表。A、磁電系B、電磁系C、靜電系D、電動系答案：B82.運算放大器的共模抑制比KCMR越大，表明電路（）。A、放大倍數(shù)越穩(wěn)定B、交流放大倍數(shù)越大C、抑制零點漂移能力越強D、輸入信號中共模成分越大答案：C83.．()主要由傳感接收、信號處理和驅(qū)動輸出（接通或斷開）三個環(huán)節(jié)構(gòu)成。A、儀表調(diào)節(jié)器B、儀表變送器C、模擬量傳感器D、開關(guān)量傳感器答案：C84.通常工業(yè)機器人主要由工業(yè)機器人本體、控制系統(tǒng)、（）三部分組成。A、示教器B、機器人通信電纜C、驅(qū)動系統(tǒng)D、機器人控制柜答案：C85.在機器人初始化或更換編碼器之后，通常需要（B）。A、備份程序B、零點校對C、恢復(fù)系統(tǒng)D、備份系統(tǒng)答案：B86.我國最早對于工匠質(zhì)量管理的規(guī)定是（）。A、商稅則例B、物勒工名C、官山海法令D、四民分業(yè)答案：B87.PID控制器是（）。A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器答案：D88.運動目標檢測算法分為靜態(tài)背景下運動檢測和動態(tài)背景下運動檢測，下列屬于靜態(tài)背景下運動目標檢測常用方法的是（）。A、塊匹配法B、背景差分法C、光流估計法D、圖像匹配法答案：B89.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括（D）。A、詢問B、目視C、觸摸D、參數(shù)調(diào)整答案：D90.測量軋鋼機軋制力時通常選用（）進行檢測。A、壓力傳感器B、壓磁傳感器C、霍爾傳感器D、壓電傳感器答案：B91.在以下哪種情況下使用工業(yè)機器人一般不會導致其系統(tǒng)的破壞（）。A、有爆炸可能的環(huán)境B、燃燒的環(huán)境C、潮濕的環(huán)境中D、噪聲污染嚴重的環(huán)境答案：D92.三相交流電中，A相.B相.C相與N（中性線）之間的電壓都為220V，那么A相與B相之間的電壓應(yīng)為（）。A、0VB、440VC、220VD、380V答案：D93.當SCARA機器人絲杠末端安裝偏心夾具時，為方便使用，建議建立（）。A、笛卡爾坐標系B、關(guān)節(jié)坐標系C、用戶坐標系D、工具坐標系答案：D94.邏輯表達式（A+B）（A+C）=（）。A、+BCB、AB+CC、AC+BD、AB+AC答案：A95.可編程序控制器系統(tǒng)也稱之為“軟接線”程序控制系統(tǒng)，由（）兩大部分組成。A、CPU與存儲器B、硬件和軟件C、PU與運算器D、CPU與輸入輸出接口答案：B96.信息處理過程包括了對信息的（）。A、識別、采集、表達、傳輸B、采集、存儲、加工、傳輸C、鑒別、比較、統(tǒng)計、計算D、獲取、選擇、計算、存儲答案：B97.在感性電路中，并聯(lián)電容后，可提高功率因數(shù)，使總電流（）。A、變大B、不變C、變小D、無法判斷答案：A98.鑒相器是將兩個信號的（）變成電壓的過程。A、頻率差B、相位差C、振幅差D、極性差答案：B99.用戶坐標標定時，標定誤差應(yīng)該控制在多少個像素之內(nèi)？（）。A、1.5B、1.2C、1D、0.5答案：D100.接地線的顏色應(yīng)該采用（）。A、黑色B、黃色C、黃綠雙色D、沒有規(guī)定答案：C101.電機過熱不可能的故障是(）。A、機械部的故障B、制動器的故障C、電機本身的故障D、控制柜的故障答案：D102.模擬量輸出模塊的輸出電流必須大于負載電流的額定值，若負載電流較大，應(yīng)增加中間()。A、逆變環(huán)節(jié)B、濾波環(huán)節(jié)C、整流環(huán)節(jié)D、放大環(huán)節(jié)答案：D103.交-直-交變頻器的主電路中，交-直變換電路的作用（）。A、濾波B、整流C、逆變D、濾波和整流答案：D104.射極輸出器是典型的（）電路。A、電流串聯(lián)負反饋B、電壓并聯(lián)負反饋C、電壓串聯(lián)負反饋D、電流并聯(lián)正反饋答案：C105.氣動執(zhí)行元件主要有（）。A、氣缸、氣動馬達B、氣缸、方向控制閥C、氣缸、流量控制閥D、氣缸、節(jié)流閥答案：A106.空壓機是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成氣體壓力能的裝置，是（）元件。A、輔助B、執(zhí)行C、動力D、控制答案：C107.如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)，不正確的是（）。A、檢查限位擋塊是否松動B、檢查擋塊是否有磨損C、檢查各州回零完成后，機械零點標線是否對齊D、限位擋塊在機器人工作中很少使用，清理灰塵即可答案：D108.在電路設(shè)計中，若把晶體三極管作為電子開關(guān)，則該三極管應(yīng)工作在（）狀態(tài)。A、截止B、放大C、飽和D、截止和飽和答案：D109.在工業(yè)機器人系統(tǒng)運維過程中，進行故障排除時應(yīng)首先（）。A、更換所有部件B、重啟系統(tǒng)C、進行系統(tǒng)診斷D、報告領(lǐng)導答案：C110.正弦交流電電流I=10sin(314t-30°)A，其電流的最大值為（）。A、5B、10C、15D、20答案：B111.假設(shè)相機視野范圍是400mm×200mm，應(yīng)該選用多大尺寸的標定板？（）。A、400mmB、300mmC、200mmD、100mm答案：D112.裝軸承時，如果軸承內(nèi)外圈沒裝正，可用大木錘或銅棒在（）敲擊。A、軸承內(nèi)圈B、軸承外圈C、軸承內(nèi)外圈D、主軸前后端答案：D113.ISO9000族標準包括質(zhì)量術(shù)語標準、（）和ISO9000系列標準。A、技術(shù)標準B、術(shù)語標準C、質(zhì)量標準D、質(zhì)量技術(shù)標準答案：D114.關(guān)于工業(yè)機器人中空手腕的清潔，下列說法不正確的是（）。A、如產(chǎn)線任務(wù)較重，可長時期不做清洗B、如有必要，需經(jīng)常清洗，避免灰塵和顆粒物堆積C、應(yīng)使用不起毛布料清潔D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或類似物質(zhì)，方便后期清洗答案：A115.在工業(yè)機器人系統(tǒng)運維中，數(shù)據(jù)采集和狀態(tài)監(jiān)測的目的是（）。A、增加系統(tǒng)負荷B、延長機器人壽命C、提高工作效率D、加速故障發(fā)生答案：B116.MCS-51單片機用串行擴展并行I/O口時，串行接口工作方式選擇（）。A、方式0B、方式1C、方式2D、方式3答案：A117.工業(yè)機器人上常用的諧波傳動的缺點是（)。A、扭轉(zhuǎn)剛度低B、傳動側(cè)隙小C、慣量低D、精度高答案：A118.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、啟動答案：C119.要求在一定范圍內(nèi)無極平滑的直流調(diào)速系統(tǒng)來說，調(diào)節(jié)（）的方式為最好。A、調(diào)節(jié)電樞供電電壓B、改變電動機主磁通C、改變電樞回路電阻D、機械無極調(diào)速答案：A120.工業(yè)機器人作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。A、手爪B、固定C、運動D、工具答案：D121.磁尺主要參數(shù)有動態(tài)范圍、精度、分辨率，其中動態(tài)范圍為（）。A、1～40mB、1～10mC、1～20mD、1～50m答案：C122.單相全控橋式大電感負載整流電路中，晶閘管可能承受的最大正向電壓為（）。A、0.707U2B、1.414U2C、2.828U2D、J6U2答案：B123.下列哪一個工件是對射型光電開關(guān)無法進行可靠檢測的（）。A、反光度極高的工件B、不透明工件C、反光度極低的工件D、透明工件答案：D124.電工班組主要是為生產(chǎn)服務(wù)的，活動課題一般都需要圍繞提高（）保證設(shè)備正常運轉(zhuǎn)而提出的。A、經(jīng)濟效益B、產(chǎn)品質(zhì)量C、產(chǎn)品數(shù)量D、技術(shù)水平答案：B125.工業(yè)機器人控制柜風扇的主要作用是（B）。A、增加控制柜溫度B、降低控制柜溫度C、美觀D、通風換氣答案：B126.機器人RRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C127.要使機器人和人的功能更為接近，以便從事更高級的工作，要求機器人能有判斷能力，這就要給機器人安裝各類（B），使機器人通過視覺對物體進行識別和檢測，通過觸覺對物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動感覺和重量感覺。這類機器人被稱為智能機器人。A、控制器B、傳感器C、驅(qū)動器D、示教器答案：B128.對傳感器的動態(tài)特性要求，下列說法（）最正確。A、只要能精確地顯示被測量的大小就行B、輸出既精確地顯示被測量的大小，又與被測量具有同一個時間函數(shù)C、時間上是否有滯后無關(guān)緊要，只要能顯示被測量隨時間變化的規(guī)律就行D、只要輸出與被測量具有同一個時間函數(shù)就行答案：B129.在PLC梯形圖編程中，觸點應(yīng)（B）。A、寫在垂直線上B、寫在水平線上C、串在輸出繼電器后面D、直接連到右母線上答案：B130.互感器線圈的極性一般根據(jù)（）來判定。A、右手定則B、左手定則C、楞次定律D、同名端答案：D131.變壓器油的閃點一般在（）之間。A、135～140℃B、－10～－45℃C、250～300℃D、300℃以上答案：A132.戴維南定理只適用于（）。A、外部為非線性電路B、外部為線性電路C、內(nèi)部為線性含源電路D、內(nèi)部電路為非線性含源電路答案：C133.列網(wǎng)孔電流方程時，確定互電阻符號的正確方法是（）。A、流過互電阻的網(wǎng)孔電流方向相同取“+?,反之取“-?B、流過互電阻的網(wǎng)孔電流方向相同取“-?,反之取“+?C、流過互電阻的網(wǎng)孔電流方向相同取“+?,反之也取“+?D、流過互電阻的網(wǎng)孔電流方向相同取“-?,反之也取“-?答案：A134.三相異步電動機固有機械特性是指（）的關(guān)系。A、電動機轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)差率SB、電動機轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)速nC、機械轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)差率SD、機械轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)速n答案：B135.大型、模塊化的PLC與小型、整體式的PLC相比，其主要優(yōu)點不包括（）。A、控制規(guī)模大點數(shù)多B、通訊功能強大C、接口數(shù)量類型豐富D、編程語言種類多答案：D136.對PLC系統(tǒng)實施調(diào)試時，可通過()和軟件診斷緩沖區(qū)來處理系統(tǒng)故障。A、I/O狀態(tài)指示燈B、CPU狀態(tài)指示燈C、程序的監(jiān)控界面D、程序的組態(tài)界面答案：C137.工業(yè)機器人本體安裝環(huán)境下面說法不正確的是（）。A、當安裝在地面上時，地面的水平度偏差5°以內(nèi)B、確保安裝位置不受過大的振動影響C、地面和安裝座要有足夠的剛度D、安裝位置可以不必考慮電磁干擾答案：D138.三極管處于放大狀態(tài)時，要求發(fā)射結(jié)電壓正偏，集電結(jié)電壓()。A、正偏B、反偏C、零偏D、開路答案：B139.機器人的英文單詞是（）A、RobB、RobotC、RabbitD、Robert答案：B140.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氬弧焊答案：A141.目前大型汽輪發(fā)電機組大多采用內(nèi)冷方式，冷卻介質(zhì)為（）。A、水B、氫氣和水C、氫氣D、水和空氣答案：B142.交—交變頻最大的優(yōu)點是（）。A、省掉中間直流環(huán)節(jié)B、省掉齒輪減速箱C、控制線路簡單D、操作方便答案：A143.PLC網(wǎng)絡(luò)的主站、各從站的通信處理器和通信模塊都有工作正常指示，當通信不正常時，需要進行（B）檢查。A、電源故障B、通信故障C、PU故障D、輸入/輸出模塊故障答案：B144.同步電動機采用異步啟動方法啟動時，勵磁繞組應(yīng)（）。A、開路B、短路C、通過大電阻短路D、通過電容短路答案：C145.在設(shè)計控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)圖時，引出點前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（）。A、并聯(lián)越過的方塊圖單元B、并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)C、串聯(lián)越過的方塊圖單元D、串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)答案：C146.下列哪種溫度補償方法是常用和效果較好的補償方法：()。A、電橋補償法B、輔助測溫元件微型計算機補償法C、應(yīng)變計自補償法D、熱敏電阻補償法答案：A147.PLC的尋址方式包括()、直接尋址和間接尋址。A、立即尋址B、數(shù)據(jù)尋址C、掃描尋址D、變量尋址答案：A148.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換答案：C149.MCS-51單片機的時鐘最高頻率是（）.A、12MHzB、6MHzC、8MHzD、10MHz答案：A150.工業(yè)機器人長時間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動，下列方法最不可取的是（）。A、定期更換各軸的潤滑脂B、直接拆卸機器人更換全新軸承C、檢查電機D、檢查機器人的控制參數(shù)答案：B151.電流源的電路模型是()。A、恒壓源與電阻的并聯(lián)B、恒壓源與電阻的串聯(lián)C、恒流源與電阻的并聯(lián)D、恒流源與電阻的串聯(lián)答案：C152.對稱三相四線制供電電路，若端線（相線）上的一根保險絲熔斷，則保險絲兩端的電壓為（）。A、線電壓B、相電壓C、相電壓+線電壓D、線電壓的一半答案：B153.工業(yè)機器人本體包括機器人抓手、機器人關(guān)節(jié)臂、機器人底座、()和機器人行走軸等。A、機器人通信電纜B、機器人控制柜C、機器人示教盒D、機器人變位機答案：D154.雙向晶閘管用于交流電路中，其外部有（）電極。A、一個B、兩個C、三個D、四個答案：C155.一般照明場所的線路允許電壓損失為額定電壓的（）。A、±10%B、±5%C、±15%D、±20%答案：B156.維修人員在進行機器人維修的時候，一定要確保機器人（）關(guān)閉狀態(tài)。A、電源B、氣源C、運動程序D、控制器答案：C157.數(shù)字孿生仿真與實際系統(tǒng)的差異主要體現(xiàn)在（）。A、仿真速度更慢B、仿真結(jié)果不準確C、仿真系統(tǒng)可以替代實際系統(tǒng)D、仿真系統(tǒng)無法模擬實際操作過程答案：B158.下列機器人元件中連接口不在機器人本體上的是（）。A、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜B、I/O接口電纜C、電動機動力電纜D、示教器電纜答案：D159.觸電傷員脫離電源后，正確的搶救體位是（）。A、左側(cè)臥位B、右側(cè)臥位C、仰臥位D、俯臥位答案：C160.RS—232C串行接口標準中，標識號是指()A、“RS”B、“232”C、“C”D、“232C”答案：B161.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置精度PL值（）。A、越小運行軌跡越精準B、大小與運行軌跡關(guān)系不大C、越大運行軌跡越精準D、越小運行軌跡越不精準答案：A162.組合邏輯門電路在任意時刻的輸出狀態(tài)，只取決于該時刻的（）。A、電壓高低B、電流大小C、輸入狀態(tài)D、電路狀態(tài)答案：C163.已知某正弦電壓的頻率f=50Hz，初相角=30，有效值為100V，則其瞬時值表達式為（）V。A、u=100sin（50t+30）B、u=141.4sin（50t+30）C、u=200sin（100t+30）D、u=141.4sin（100t+30）答案：D164.已知交流RL串聯(lián)電路，總電壓U＝10V，電阻R上電壓UR=6V，則電感上電壓UL=（）V。A、4B、8C、16D、60答案：B165.機械工業(yè)中，常用的潤滑劑主要有（）大類。A、2B、3C、4D、5答案：B166.養(yǎng)成愛護企業(yè)設(shè)備的習慣，()。A、在企業(yè)經(jīng)營困難時，是很有必要的B、對提高生產(chǎn)效率是有害的C、對于效益好的企業(yè)，是沒有必要的D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質(zhì)的一個重要方面答案：D167.鉗形電流表測量電流時，可以在（）電路的情況下進行。A、短接B、斷開C、不斷開D、斷開或者不斷開答案：C168.電容式觸摸屏是利用（）進行控制。A、壓力感應(yīng)B、電壓感應(yīng)C、人體的電阻感應(yīng)D、人體的電流感應(yīng)答案：D169.電流對人體的熱效應(yīng)造成的傷害是（）。A、電燒傷B、電烙印C、皮膚金屬化D、皮膚腐爛答案：A170.如果PLC發(fā)出的脈沖頻率超過步進驅(qū)動器接收的最高脈沖頻率會發(fā)生（）。A、電機仍然精確運行B、丟失脈沖不能精確運行C、電機方向會變化D、電機方向不變答案：B171.廠用變壓器停電時，應(yīng)按照（）的順序來操作。A、先斷開低壓側(cè)開關(guān)，后斷開高壓側(cè)開關(guān)B、先斷開高壓側(cè)開關(guān)，后斷開低壓側(cè)開關(guān)C、同時斷開高、低壓側(cè)開關(guān)D、先停上一級母線，后停下一級母線答案：A172.主動測試并更換RAM和APC電池，屬于工業(yè)機器人（）。A、預(yù)防性保養(yǎng)B、一般維護C、日常維護D、周期性維護答案：A173.機器人的運動范圍，是指機器人（）。A、某個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度B、在立體空間中所能達到的半徑C、每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度D、運動的最大直線距離答案：C174.NPN型三極管處于飽和狀態(tài)時，各極電位關(guān)系是（）。A、UC＞UE＞UBB、UC＜UE＜UBC、UC＞UB＞UED、UE＜UC＜UB答案：A175.在光線作用下，半導體的電導率增加的現(xiàn)象屬于（）。A、電光效應(yīng)B、外光電效應(yīng)C、內(nèi)光電效應(yīng)D、光導效應(yīng)答案：C176.PLC模擬量單元線路連接的檢測可通過人工檢查、數(shù)據(jù)查詢、()和報警信息等。A、設(shè)計圖紙B、出廠標識C、強制手段D、儀器檢查答案：D177.在PLC梯形圖編程中，2個或2個以上的觸點并聯(lián)的電路稱為（）。A、串聯(lián)電路B、并聯(lián)電路C、串聯(lián)電路塊D、并聯(lián)電路塊答案：D178.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應(yīng)該考慮（）。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A179.若測量電感的大小時，則應(yīng)選用（）進行測量。A、直流單臂電橋B、直流雙臂電橋C、交流電橋D、電壓表答案：C180.在門電路中，當決定一個事件的條件全部具備，事件才發(fā)生，該關(guān)系為（）。A、與邏輯B、或邏輯C、非邏輯D、邏輯加答案：A181.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、有效C、延時后有效D、可以由操作員選擇是否有效答案：A182.閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。A、輸出量B、輸入量C、擾動量D、設(shè)定量答案：A183.在PLC梯形圖編程中，2個或2個以上的觸點串聯(lián)的電路稱為（）。A、串聯(lián)電路B、并聯(lián)電路C、串聯(lián)電路塊D、并聯(lián)電路塊答案：C184.當代機器人主要源于（）兩個分支。A、計算機與數(shù)控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數(shù)控機床D、計算機與人工智能答案：C185.三相交流異步電動機采用Y-Δ降壓起動時的起動轉(zhuǎn)矩是直接起動時的（）倍。A、1/9B、1/3C、0.866D、3答案：B186.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。A、傳動誤差B、關(guān)節(jié)間隙C、機械誤差D、連桿機構(gòu)的撓性答案：C187.防止被緊固件表面損傷，對于有一邊粗糙有毛刺的平墊圈，墊圈安裝說法正確的是（）。A、光滑的一面朝螺絲頭B、有毛刺的一面朝螺絲頭C、墊圈方向隨意D、更換平墊圈答案：B188.小型的、具有邏輯運算、定時和()等功能的PLC，一般用在只需要開關(guān)量控制的設(shè)備中。A、通信聯(lián)網(wǎng)B、計數(shù)C、閉環(huán)控制D、PID運算答案：B189.鉗形電流表是利用（）的原理制造的。A、電壓互感器B、電流互感器C、變壓器D、光電感應(yīng)答案：B190.運用數(shù)字孿生仿真與調(diào)試技術(shù)進行系統(tǒng)優(yōu)化可以實現(xiàn)的目標包括（）。A、提高系統(tǒng)穩(wěn)定性B、減少系統(tǒng)運行成本C、增加系統(tǒng)故障率D、降低系統(tǒng)生產(chǎn)效率答案：A191.工業(yè)機器人單軸額定速度測試方法，是在額定負載下，使被測（）進入穩(wěn)定工作狀態(tài)。A、關(guān)節(jié)B、范圍C、方向D、手臂答案：A192.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、機器人手腕部C、手指指尖D、機座答案：D193.發(fā)送端與接收端之間的（）問題是觸摸屏與PLC之間進行數(shù)據(jù)通信的重要問題。A、異步B、同步C、上載D、下載答案：B194.在VVVF調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)頻時須同時調(diào)節(jié)定子電源的（），在這種情況下，機械特性平行移動，轉(zhuǎn)差率不變。A、電抗B、電流C、電壓D、轉(zhuǎn)矩答案：C195.單相全控橋式電阻性負載整流電路中，晶閘管可能承受的最大正向電壓為（）。A、0.707U2B、1.414U2C、2.828U2D、U2答案：A196.風機的軸功率與轉(zhuǎn)速的（）次方成正比。A、1B、2C、3D、4答案：C197.我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)起步于20世紀()年代初期。A、60B、70C、80D、90答案：B198.如下圖所示，已知I1=-2A，I2=3A，I3=4A，則I4的值為（）。A、4AB、-5AC、2AD、-3A答案：B199.通常表壓力指的是（）。A、絕對壓力與大氣壓力之差B、絕對壓力C、負壓力D、正壓力答案：A200.當工業(yè)機器人示教器畫面上顯示BZAL報警，如何操作能解除報警（）。A、修改示教程序B、進行零點標定C、更換電池或電纜D、擰緊螺栓答案：C201.數(shù)字孿生仿真與調(diào)試技術(shù)對于工業(yè)機器人系統(tǒng)運維人員的能力要求主要包括（）。A、降低技術(shù)要求B、提高編程能力C、具備數(shù)字化技能和系統(tǒng)分析能力D、僅需機械維修能力答案：C202.氣壓傳動系統(tǒng)中，冷卻器、油水分離器、貯氣罐、干燥器、過濾器、油霧器等是()元件。A、動力B、輔助C、控制D、執(zhí)行答案：B203.不屬于氣源凈化裝置的是（）。A、后冷卻器B、減壓閥C、除油器D、空氣過濾器答案：B204.PLC模擬量單元的檢查可通過在線監(jiān)控、數(shù)據(jù)查詢、()等方式實現(xiàn)。A、系統(tǒng)自檢B、離線仿真C、狀態(tài)分析D、輸出驅(qū)動答案：A205.離合器主要用于軸與軸之間在機器運轉(zhuǎn)過程中的()與接合。A、限制速度B、使兩軸轉(zhuǎn)向相同C、分離D、使一軸停止答案：C206.金屬測溫電阻，當溫度上升時，其阻值（）A、下降B、線形下降C、上升D、不變答案：C207.電路中并聯(lián)電力電容器的作用是（）。A、降低功率因數(shù)B、提高功率因數(shù)C、維持電流D、增加無功功率答案：B208.下列傳感器中屬于模擬量傳感器的是（）。A、脈沖編碼器B、溫度開關(guān)C、壓力開關(guān)D、熱電偶答案：D209.當8031單片機外擴程序存儲器32KB時，需使用（）EPROM2764芯片。A、2片B、3片C、4片D、5片答案：C210.步進電機的加減速是通過改變哪個參數(shù)實現(xiàn)的（）。A、脈沖數(shù)量B、脈沖頻率C、電壓D、脈沖占空比答案：B211.站在高壓電線上的小鳥不會觸電的原因是（）。A、小鳥是絕緣體，所以不會觸電B、高壓線外面包有一層絕緣層C、小鳥的適應(yīng)性強，耐高壓D、小鳥只停在一根電線上，兩爪間的電壓很小答案：D212.將一根導線均勻拉長為原長度的3倍，則阻值為原來的（）倍。A、3B、1/3C、9D、1/9答案：C213.同步帶在運轉(zhuǎn)中出現(xiàn)跳齒的現(xiàn)象的原因是（）。A、張緊力過大B、張緊力不足C、操作不當D、空載答案：B214.工匠精神的核心思想是（）。A、品質(zhì)B、意識C、價值觀D、責任心答案：A215.三相交流異步電動機在額定工作狀態(tài)下運行時，定子電路所加的（）叫額定電壓。A、線電壓B、相電壓C、瞬時電壓D、平均電壓答案：A216.計算機術(shù)語中，所謂CPU是指（）。A、運算器和控制器B、運算器和存儲器C、輸入輸出設(shè)備D、控制器和存儲器答案：A217.（）是指機器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負載能力。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復(fù)定位精度答案：A218.對于工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員來說，最基本的安全原則是（）。A、無需戴安全帽B、懶散操作C、全程戴安全帽D、僅在必要時戴安全帽答案：C219.數(shù)∕模轉(zhuǎn)換的作用是把（）轉(zhuǎn)換成模擬電壓或模擬電流。A、開關(guān)量B、數(shù)字量C、BCD碼D、8421碼答案：B220.PLC程序中，手動程序和自動程序需要（）。A、自鎖B、互鎖C、保持D、聯(lián)動答案：B221.焊接機器人的外圍設(shè)備不包括(C)。A、變位機B、滑移平臺C、倒袋機D、快換裝置答案：C222.兩個電容C1=3μF，C2=6μF串聯(lián)時，其等效電容值為（）μF。A、9B、3C、6D、2答案：D223.一般工業(yè)機器人至少需要（）個自由度，才能使手部達到活動范圍內(nèi)任意目標及姿態(tài)。A、3B、5C、6D、8答案：C224.RLC并聯(lián)回路諧振時，總電壓（）。A、最大B、最小C、代數(shù)和為零D、相量和為零答案：A225.二端口網(wǎng)絡(luò)的輸入阻抗是（）阻抗A、從輸出端看進去的B、從輸入端看進去的C、與信號源內(nèi)阻串聯(lián)的D、與信號源內(nèi)阻并聯(lián)的答案：B226.示波器中掃描發(fā)生器產(chǎn)生的是（）。A、鋸齒波信號B、方波信號C、三角波信號D、正弦波信號答案：A227.．在電氣控制中，將被控電器元件的常開觸點與啟動控制信號并聯(lián)，稱其為()。A、聯(lián)鎖控制B、互鎖控制C、自鎖控制D、解鎖控制答案：C228.平皮帶傳動采用張緊裝置調(diào)節(jié)帶的張緊力時，張緊輪應(yīng)位于（），這樣可使皮帶傳動的結(jié)構(gòu)緊湊，增大包角。缺點使皮帶承受反向彎曲，使用平帶壽命降低。A、緊邊內(nèi)側(cè)B、松邊內(nèi)側(cè)C、緊邊外側(cè)D、松邊外側(cè)答案：D229.一個理想變壓器，已知初級電壓為220V，初級匝數(shù)N1=660，為得到10V的次級電壓，則次級匝數(shù)N2為（）。A、50B、40C、30D、20答案：C230.PLC內(nèi)部器件進行更換時，需斷開PLC電源.使用專用工具()。A、清除用戶程序B、禁止手觸元件C、做好拆裝記錄D、更換同類元件答案：D231.測量電動機線圈對外殼的絕緣電阻時，搖表的接線柱（）。A、“E”接在電動機出線的端子，“L”接電動機的外殼B、“L”接在電動機出線的端子，“E”接電動機的外殼C、“E”接在電動機出線的端子，“L”接電動機的底座D、可以隨便連接，沒有規(guī)定答案：B232.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）傳感器。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表答案：B233.機器人驅(qū)動按照電機的工作原理不同分為（）、直流伺服電機、無刷電機等。A、步進電機B、發(fā)電機C、柴油機D、液壓泵答案：A234.熱繼電器在電路中做電動機的什么保護（）。A、短路B、過載C、過流D、過壓答案：B235.真空度為大氣壓力與絕對壓力之（）。A、差B、和C、平均值D、乘積答案：A236.構(gòu)成機器人程序名稱的元素不包括（B）。A、數(shù)字B、漢字C、英文字母D、下劃線答案：B237.電阻式觸摸屏利用（）進行控制。A、電流感應(yīng)B、導電C、壓力感應(yīng)D、紅外線答案：C238.對工業(yè)機器人控制柜面板的緊急停止解除操作正確的操作步驟是（）。①旋轉(zhuǎn)控制柜面板上的緊急停止按鈕；②解除示教器上顯示的緊急停止狀態(tài)；③解除操作面板上的緊急停止狀態(tài)；④旋轉(zhuǎn)示教器上的緊急停止按鈕；A、④②B、①③C、①②D、③④答案：C239.模式開關(guān)每過12個月要進行一下哪種維護活動（）。A、功能測試B、檢查C、清潔D、翻新答案：A240.職業(yè)道德是一種（）的約束機制。A、強制性B、非強制性C、隨意性D、自發(fā)性答案：B241.安裝變頻器時，通常要在電源與變壓器之間接入（）和接觸器，以便在發(fā)生故障時能迅速切斷電源，同時便于安裝修理。A、斷路器B、熔斷器C、繼電器D、組合開關(guān)答案：A242.FANUC機器人中用來保存寄存器數(shù)據(jù)的文件類型為（B）。A、?.TPB、?.VRC、?.DFD、?.SV答案：B243.單相半控橋式整流電路的兩只晶閘管的觸發(fā)脈沖依次應(yīng)相差（）。A、180°B、60°C、360°D、120°答案：A244.高壓試驗不得少于兩人，試驗負責人應(yīng)由（）擔任。A、有試驗資質(zhì)人員B、工作負責人C、班長D、有經(jīng)驗的人員答案：D245.正常情況下，下列（A）因素會影響步進電機的轉(zhuǎn)速。A、繞組通電頻率B、負載大小C、繞組電流D、繞組電壓答案：A246.拍攝一個寬度為30mm，高度為100mm的目標，選用的CCD芯片寬度為3.2mm，高度為3點6mm拍攝距離為300mm應(yīng)該選用多少mm的焦距？（）。A、28mmB、16mmC、12mmD、8mm答案：D247.．()傳感器主要的輸出形式是“電壓.電流”信號。A、開關(guān)量B、連續(xù)量C、模擬量D、數(shù)字量答案：C248.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器D、壓覺傳感器答案：C249.工業(yè)機器人系統(tǒng)作業(yè)環(huán)境的清潔，下列說法錯誤的是（）。A、干凈的擦機布，將工業(yè)機器人控制柜灰塵清理干凈B、使用水清洗工作臺C、使用手持吸塵器，對工業(yè)機器人系統(tǒng)作業(yè)區(qū)域灰塵進行吸取D、清掃工業(yè)機器人系統(tǒng)作業(yè)工作區(qū)域答案：B250.在工業(yè)機器人系統(tǒng)運維中，遇到緊急情況時，運維員應(yīng)該（）。A、慌亂并嘗試解決B、靜心分析并迅速應(yīng)對C、逃離現(xiàn)場D、等待其他人處理答案：B251.正常運行中的發(fā)電機，在調(diào)整有功負荷時，對發(fā)電機無功負荷（）。A、沒有影響B(tài)、有一定影響C、影響很大D、不確定是否影響答案：B252.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或者電流時，當某獨立電源作用時，其他電壓源應(yīng)（）。A、開路B、短路C、保留D、串聯(lián)答案：B253.保護線（接地或接零線）的顏色按標準應(yīng)采用（）。A、紅色B、藍色C、黃綠雙色D、任意色答案：C254.理想二極管截止時相當于開關(guān)（）。A、斷開B、接通短路C、損壞D、不變答案：A255.職業(yè)道德是社會主義（）的重要組成部分。A、思想體系B、社會體系C、法制體系D、道德體系答案：D256.用萬用表歐姆檔測量二極管的極性和好壞時，應(yīng)把歐姆檔撥到()。A、R×100Ω或R×1kΩ檔B、R×1Ω檔C、R×10kΩ檔D、R×100kΩ檔答案：A257.PID控制器的控制對象是（）。A、給定值B、偏差信號C、擾動信號D、反饋信號答案：B258.實現(xiàn)控制對象的全部要求，滿足控制對象對生產(chǎn)效率的要求，()是PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計原則。A、提高操作性能復(fù)雜性B、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)力求復(fù)雜C、提高自動化程度，增加勞動強度D、確保系統(tǒng)安全.可靠的工作答案：D259.在（）情況下需要進行工業(yè)機器人示教器復(fù)位操作。A、示教器死機B、傳感器沒有信號C、機器人程序中斷D、控制系統(tǒng)斷電答案：A260.液壓系統(tǒng)壓力的大小取決于（）。A、負載B、液壓泵的額定工作壓力C、液壓泵的額定流量D、液壓閥答案：A261.嚴格執(zhí)行安全操作規(guī)程的目的是()。A、限制工人的人身自由B、企業(yè)領(lǐng)導刁難工人C、保證人身和設(shè)備的安全以及企業(yè)的正常生產(chǎn)D、增強領(lǐng)導的權(quán)威性答案：C262.三角形連接的電動機，應(yīng)選用（）的熱繼電器。A、帶斷相保護裝置B、大電流C、兩相結(jié)構(gòu)D、小電流答案：A263.一般而言，PLC的I/O點數(shù)要冗余多少（）。A、10%B、5%C、15%D、20%答案：A264.PLC的輸入映像寄存器說法錯誤的是（）。A、當輸入端子由0變?yōu)?時，程序中對應(yīng)的位立刻變?yōu)?B、當輸入端子由0變?yōu)?時，程序中對應(yīng)的位在下一個掃描周期變?yōu)?C、輸入映像寄存器可以看做是一個變量，其值與輸入端子存在一定的聯(lián)系D、通常只讀取輸入映像寄存器的值，很少往輸入寄存器寫值答案：A265.確定根軌跡大致走向，一般需要用（）就夠了。A、特征方程B、幅角條件C、幅值條件D、幅值條件和幅角條件答案：D266.諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的R、B和（）軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸答案：D267.流過電感的電流（），其具有連續(xù)性，因此電感具有記憶（）的作用。A、能躍變、電流B、不能躍變、電流C、能躍變、電壓D、不能躍變、電壓答案：D268.（）是利用熱電效應(yīng)制成的一種溫度傳感器。A、熱電阻B、熱電偶C、溫度計D、溫度開關(guān)答案：B269.傳送一個7位的ASCII字符，若選用1位停止位，則這個ASCII字符由()位構(gòu)成。A、8B、9C、10D、11答案：C270.10kV絕緣操作桿最小有效絕緣長度為（）m。A、0.4B、0.5C、0.7D、0.8答案：C271.以下不是夾具夾緊力的三要素(）。A、大小B、方向C、作用點D、快慢答案：D272.每次更換或加大熔斷器的熔體時，都必須考慮（）。A、設(shè)備的短路電流B、線路的安裝容量C、熔絲的大小D、線路的額定電壓答案：B273.電容傳感器中兩極板間的電容量與（）無關(guān)。A、極板間相對覆蓋的面積B、極板間的距離C、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)D、極板的厚度答案：D274.為保證工業(yè)機器人有較長的正常運行時間，則需要定期清潔機器人本體，以下選項中清潔方法正確的是（）。A、使用真空吸塵器清潔B、用水沖洗C、用高壓水沖洗D、使用蒸汽清洗答案：A275.下列被測物理量適用于使用紅外傳感器進行測量的是（）。A、壓力B、力矩C、溫度D、厚度答案：C276.常用的PLC程序編寫方法有（）法。A、梯形圖和功能圖B、圖形符號邏輯C、繼電器原理圖D、卡諾圖答案：A277.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題C、動力學正問題D、動力學逆問題答案：B278.以下關(guān)于PLC梯形圖的編程規(guī)則表述不正確的是()。A、程序應(yīng)自左向右.自上向下編寫B(tài)、線圈可直接接在左母線上C、觸點不能是網(wǎng)絡(luò)的結(jié)尾D、能流只能從左向右流動，不能從右向左流動答案：B279.對于機械系統(tǒng)中的鏈條傳動裝置，工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員應(yīng)該定期檢查（）。A、鏈條的松緊程度B、鏈條的潤滑情況C、鏈條的連接情況D、所有選項都是答案：D280.穩(wěn)壓二極管在穩(wěn)壓工作狀態(tài)時工作在()區(qū)。A、反向截止區(qū)B、正向?qū)▍^(qū)C、齊納擊穿區(qū)D、雪崩擊穿區(qū)答案：C281.并聯(lián)運行的變壓器，所謂經(jīng)濟還是不經(jīng)濟，是以變壓器的（）來衡量的。A、運行方式的靈活性B、總損耗的大小C、輸出電壓的高低D、供電可靠性答案：B282.在80C51單片機的4個并行口中，能作為通用I/O口和高8位地址總線的是（）口。A、P0B、P1C、P2D、P3答案：C283.下列說法錯誤的是（）。A、同一級別的中斷請求按時間的先后順序響應(yīng)B、同一時間同一級別的多中斷請求，將形成阻塞，系統(tǒng)無法響應(yīng)C、低優(yōu)先級中斷請求不能中斷高優(yōu)先級中斷請求，但是高優(yōu)先級中斷請求能中斷低優(yōu)先級中斷請求D、同級中斷不能嵌套答案：B284.發(fā)電廠保護壓板的操作術(shù)語是（）。A、投入﹑退出B、拉開﹑合上C、取下﹑給上D切至答案：A285.低壓電器按其動作方式可分為自動切換電器和（）電器。A、非自動切換B、非電動C、非機械D、非接觸切換答案：A286.三相異步電動機Y-△降壓起動時，其起動轉(zhuǎn)矩是全壓起動轉(zhuǎn)矩的（）倍。A、1/3B、3C、1/2D、不能確定答案：A287.以下關(guān)于順序控制流程圖描述不正確的是()。A、有些PLC可以直接使用順序控制流程圖編程B、使用專門的順序控制指令將流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖比使用基本指令轉(zhuǎn)換更方便C、目前順序控制流程圖已經(jīng)不只是一種程序設(shè)計方法，而是所有PLC的編程語言D、利用普通繼電器和基本PLC指令可以將順序控制流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖答案：C288.在一個閉合電路中，負載從電源獲得最大功率的條件是兩者（）。A、阻抗匹配B、阻抗相等C、阻抗接近0D、阻抗接近∞答案：B289.PLC更換鋰電池時，為了保證其內(nèi)部程序不丟失，（）操作是不正確的。A、PLC斷電時提供外部電源情況下更換電池B、PLC先通電10分鐘，斷電后5分鐘內(nèi)迅速換好電池C、PLC通電情況下更換電池D、PLC斷電情況下更換電池答案：D290.對于低壓配電網(wǎng)，配電容量在100KW以下時，設(shè)備保護接地的接地電阻不應(yīng)超過（）Ω。A、6B、10C、12D、14答案：B291.把線圈額定電壓為220V的交流接觸器線圈誤接入380V的交流電源上會發(fā)生的問題是（）。A、接觸器正常工作B、接觸器產(chǎn)生強烈震動C、燒毀線圈D、燒毀觸點答案：C292.PLC擴展單元有輸出、輸入、高速計數(shù)和（）模塊。A、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換B、轉(zhuǎn)矩顯示C、A/D、/A轉(zhuǎn)換D、轉(zhuǎn)速顯示答案：C293.動作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是（B）下的值。A、工具坐標系在世界坐標系B、工具坐標系在用戶坐標系C、工具坐標系在機器人當前點動坐標系D、工件坐標在用戶坐標系答案：B294.HMI是（）的英文縮寫。A、HumanMachineIntelligenceB、HumanMachineInterfaceC、HandMachineInterfaceD、HumanMachineInternet答案：B295.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（）。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、給定環(huán)節(jié)C、反饋環(huán)節(jié)D、放大環(huán)節(jié)答案：C296.工業(yè)機器人日常本體狀態(tài)檢查，下列選項不符合要求的是（）。A、不正常的噪音和震動，馬達溫度B、周邊設(shè)備是否可以正常工作C、每根軸的抱閘是否正常D、更換機器人本體上的電池答案：D297.三相半控橋式整流電路在帶電阻性負載的情況下，能使輸出電壓剛好維持連續(xù)的控制角α等于（）。A、30°B、45°C、60°D、90°答案：C298.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時()。A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定C、速度恒定，加速度為零D、速度恒定，加速度恒定答案：A299.機器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。A、機器人的全部關(guān)節(jié)B、機器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)答案：C300.流程圖的繪制原則：自頂向下、()、數(shù)據(jù)處理流入/流出協(xié)調(diào)等。A、數(shù)據(jù)流只能有一端連接處理框B、數(shù)據(jù)流至多有一端連接處理框C、數(shù)據(jù)流至少有兩端連接處理框D、數(shù)據(jù)流至少有一端連接處理框答案：D301.串勵電動機空載運行，其轉(zhuǎn)速將會()。A、極高B、下降C、為零D、不變答案：A302.常見的六軸工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)中，下列零部件中，（）通常不會出現(xiàn)。A、減速機B、齒輪C、V帶D、同步帶答案：C303.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時(B)，可進行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、具有經(jīng)驗即可答案：B304.圖像分辨率的單位是（）。A、DPIB、CPIC、PPID、MPI答案：C305.電流互感器的二次繞組嚴禁（）。A、開路運行B、短路運行C、帶容性負載運行D、帶感性負載運行答案：A306.正弦量的()、最大值只是一個特定瞬間的數(shù)值，而正弦量的大小要用有效值來計量。A、頻率值B、限幅值C、瞬時值D、周期值答案：C307.工業(yè)機器人控制柜電源指示燈不亮，原因不可能是（）。A、系統(tǒng)斷電B、電源線接觸不良C、急停被按下D、電源正負極接反答案：C308.力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、機器人手腕部C、手指指尖D、機座答案：D309.三相橋式半控整流電路中，每只晶閘管流過的平均電流是負載電流的（）。A、1倍B、1/2倍C、1/3倍D、1/6倍答案：C310.參數(shù)6Kg表示工業(yè)機器人的（）。A、型號B、承載能力C、自由度D、運動范圍答案：B311.劃分VLAN的方法有多種，這些方法中不包括？()。A、基于端口劃分B、基于路由設(shè)備劃分C、基于MAC地址劃分D、基于IP組播劃分答案：B312.增量式光軸編碼器一般由（）套光電元件組成，可以實現(xiàn)計數(shù)、測速、鑒相和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C313.利用真空吸盤抓取工件，要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平緩?fù)黄餌、平整光滑答案：D314.由于空氣侵入液壓系統(tǒng)，再加上摩擦阻力變化，會引起系統(tǒng)發(fā)生（C）故障。A、噪聲B、油溫過高C、爬行D、泄漏答案：C315.對電機各繞組的絕緣檢查中，如測出絕緣電阻為零，在發(fā)現(xiàn)無明顯燒毀的現(xiàn)象時，則可進行烘干處理，這時（）通電運行。A、允許B、不允許C、必須D、可間歇答案：B316.當代機器人主要源于以下兩個分支（）。A、計算機與數(shù)控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數(shù)控機床D、計算機與人工智能答案：C317.現(xiàn)常用的工業(yè)機器人編程方法有電腦離線編程和（）。A、PLC編程B、單片機編程C、手持編程器編程D、手動示教編程答案：D318.霍爾傳感器利用（）作媒介。A、磁場B、電場C、微波D、射線答案：A319.RLC并聯(lián)電路在頻率f0時發(fā)生諧振，當頻率增加1倍時，電路呈（）狀態(tài)。A、電阻性B、電感性C、電容性D、諧振答案：B320.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B321.直流電的頻率是()Hz。A、0B、50C、60D、100答案：A322.在分析運放電路時，常用到理想運放的兩個重要結(jié)論是（）。A、虛短與虛地B、虛斷與虛短C、斷路與短路D、虛短與短路答案：B323.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C324.絕緣柵型場效應(yīng)管的輸入電流（）。A、較大B、較小C、為零D、無法判斷答案：C325.三相異步電動機UN=380V，IN=14A，PN=7.5KW，nN=1440r/min，f=50Hz，cosN=0.88，m=2，求Sn=（）。A、0.04B、0.08C、1D、0答案：A326.（）可用于操作高壓跌落式熔斷器、單極隔離開關(guān)及裝設(shè)臨時接地線等。A、絕緣手套B、絕緣鞋C、絕緣棒D、金屬棒答案：A327.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機器人示教器上安全模式不應(yīng)該打到（C）位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、安全模式答案：C328.若某一個色環(huán)電感正確的標注顏色順序為黃、紫、黑、金，則該電感的電感值為（）。A、47HB、4.7HC、47uHD、4.7uH答案：C329.1974年，()公司研發(fā)了全球第一臺全電控式工業(yè)機器人。A、KUKAB、三菱C、安川D、ABB答案：D330.在交流異步電動機的諸多調(diào)速方法中，（）調(diào)速的性能最好。A、改變磁極對數(shù)B、變頻C、變壓D、變流答案：B331.變頻器的運行溫度的容許值多為0～400°C，對于單元型裝入配電柜時，要考慮柜內(nèi)的預(yù)測溫升100°C，所以，其上限溫度大多設(shè)定為（）0°C。A、10B、30C、40D、50答案：D332.電容器C1和C2串聯(lián)后接在直流電路中，已知電容器C1容量是電容器C3的三倍，那么C1兩端的電壓是C2兩端電壓的()。A、3倍B、1/3C、9倍D、1/9答案：B333.關(guān)于數(shù)學形態(tài)學處理，以下說法正確的是（）。A、先膨脹后腐蝕的運算稱為開運算。B、先腐蝕后膨脹的運算稱為閉運算。C、細化是將一個曲線型物體細化為一條單像素寬的線，以圖形化顯示出其拓撲性質(zhì)。D、消除連續(xù)區(qū)域內(nèi)的小噪聲點，可以通過連續(xù)多次使用開閉運算。答案：D334.三相六極轉(zhuǎn)子上有40齒的步進電動機，采用單三拍供電時電動機的步矩角θ為（）。A、3°B、6°C、9°D、12°答案：A335.如下圖所示，將正弦電壓u=10sin（314t+30）V施加于阻值為5的電阻元件上，則通過該電阻元件的電流為（）A。A、2sin314tB、2sin（314t+30）C、2sin（314t－30）D、2sin（314t+60）答案：A336.繪制電氣原理圖時，通常把主線路和輔助線路分開，主線路用粗實線畫在輔助線路的左側(cè)或（）。A、上部B、下部C、右側(cè)D、任意位置答案：A337.防止對輸入脈沖信號產(chǎn)生干擾，宜采用（）方式對輸入信號進行濾波。A、降低電壓B、重復(fù)計數(shù)C、整形電路D、高速計數(shù)答案：C338.在感性電路中，并聯(lián)電容后，可提高功率因數(shù)，使有功功率（）。A、變大B、不變C、變小D、無法判斷答案：B339.RLC并聯(lián)回路諧振時，阻抗（）。A、最大B、最小C、為感性D、為容性答案：A340.三個阻值相等的電阻串聯(lián)時的總電阻是并聯(lián)時總電阻的（）倍。A、9B、6C、3D、2答案：A341.在進行工業(yè)機器人控制柜維護時，為防止未經(jīng)許可的重新開機可采取的措施，下列選項中說法不正確的是（）。A、移動機器人到安全區(qū)域B、掛安全鎖C、貼警示標簽D、按下機器人急停開關(guān)答案：A342.網(wǎng)絡(luò)按站間距離分為若干種。若站點分布范圍在幾十米到幾千米，則稱之為（）A、全域網(wǎng)B、廣域網(wǎng)C、遠程網(wǎng)D、局域網(wǎng)答案：D343.某放大電路中三極管的三個管腳的電位分別為6V、5.3V、12V，則對應(yīng)該管的管腳排列依次是（）。A、e，b，cB、，e，cC、b，c，eD、c，b，e答案：B344.RS－232連接線的長度標準規(guī)范是不可超過()A、15英尺B、25英尺C、35英尺D、50英尺答案：D345.出現(xiàn)（）時，發(fā)電機應(yīng)緊急手動停運。A、系統(tǒng)振蕩B、發(fā)電機主要保護拒動C、發(fā)電機進相D、發(fā)電機異常運行答案：B346.電動機銘牌上的接法標注為380V/220V，Y/△,當電源線電壓為220V時，電動機就接成()。A、YB、△C、Y/△D、△/Y答案：B347.當工業(yè)機器人示教器畫面上顯示BZAL報警，如何操作能解除報警（）。A、修改示教程序B、進行零點標定C、更換電池或電纜D、擰緊螺栓答案：C348.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為（）傳感器。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表答案：A349.I/O外部電源是指用于PLC輸入模塊、輸出模塊、輸入傳感器和()的電源。A、觸摸屏B、接近開關(guān)C、光電開關(guān)D、輸出執(zhí)行元件答案：D350.按下工業(yè)機器人示教器的暫停按鈕，暫停的是（）。A、示教器電源B、機械本體C、控制系統(tǒng)D、運行的程序答案：D351.對油污污染不敏感的液壓泵是（）。A、雙級式葉片泵B、凸輪轉(zhuǎn)子泵C、雙聯(lián)式葉片泵D、齒輪泵答案：D352.下列傳感器中不屬于開關(guān)量傳感器的是（）。A、脈沖編碼器B、光電開關(guān)C、電阻應(yīng)變式傳感器D、增量編碼器答案：C353.電感性負載具有()作用，接通或斷開負載時其兩端會產(chǎn)生高壓，所以應(yīng)在其負載兩端加保護裝置。A、限流B、限壓C、儲能D、平衡答案：C354.維修電工在操作中，特別要注意（）問題。A、提高工作效率B、安全事故的防范C、帶電作業(yè)D、節(jié)省材料答案：B355.下列屬于傳感器靜態(tài)特性指標的是（）。A、臨界頻率B、阻尼比C、靈敏度D、固有頻率答案：C356.電流繼電器使用時，其吸引線圈直接或通過電流互感器（）在被控電路中。A、并聯(lián)B、串聯(lián)C、串聯(lián)或并聯(lián)D、任意連接答案：B357.低壓熔斷器，廣泛應(yīng)用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要用于（）保護。A、短路B、速斷C、過流D、過壓答案：A358.用萬用表直流電壓擋測得晶體管三個管腳的對地電壓分別是V1＝2V，V2＝6V，V3＝2.7V，由此可判斷該晶體管的管型和三個管腳依次為()。A、PNP管，CBEB、NPN管，ECBC、NPN管，CBED、PNP管，EBC答案：B359.．下列輸出模塊可以交直流兩用的是（）。A、光電耦合輸出模塊B、繼電器輸出模塊C、晶體管輸出模塊D、晶閘管輸出模塊答案：B360.用指針式萬用表對三極管進行簡易測試時，萬用表的選擇開關(guān)應(yīng)置于歐姆擋R（）、R×1k擋進行測量。A、×0.1B、×10C、×100D、×10k答案：C361.變頻器在故障跳閘后，要使其恢復(fù)正常狀態(tài)應(yīng)先按（）鍵。A、MODB、PRGC、RESETD、RUN答案：C362.在汽輪發(fā)電機系統(tǒng)運行中汽輪機突然關(guān)閉主汽門，發(fā)電機將變成（）運行。A、同步電動機B、異步電動機C、異步發(fā)電機D、同步發(fā)電機答案：A363.在R-L-C串聯(lián)的正弦交流電路中，阻抗角等于（）。A、功率因數(shù)角B、相位角C、初相角D、無法判斷答案：A364.開環(huán)自動控制系統(tǒng)在出現(xiàn)偏差時，系統(tǒng)將（）。A、不能消除偏差B、完全能消除偏差C、能消除偏差的三分之一D、能消除偏差的二分之一答案：A365.電阻應(yīng)變片傳感器是利用金屬和半導體材料的（）而制成的。A、光電效應(yīng)B、應(yīng)變效應(yīng)C、熱敏效應(yīng)D、電磁效應(yīng)答案：B366.愛崗敬業(yè)的具體要求是（）。A、看效益決定是否愛崗B、轉(zhuǎn)變擇業(yè)觀念C、提高職業(yè)技能D、增強把握擇業(yè)的機遇意識答案：C367.電磁力的大小與導體的有效長度是（）關(guān)系。A、反比B、正比C、不變D、沒答案：B368.熔斷器長期工作所能承受的電壓稱為額定電壓，如果熔斷器的時間工作電壓大于其額定電壓，熔體熔斷是可能會發(fā)生（）的危險。A、電源短路B、因過熱而導致火災(zāi)C、電弧不能熄滅D、爆炸答案：C369.國家標準GB7665-87對傳感器的定義是:能感受規(guī)定的被測量，并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換可用的器件裝置，通常由敏感元件和（）。A、驅(qū)動元件B、控制元件C、電子元件D、轉(zhuǎn)換元件答案：D370.晶閘管-直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，為使電動機轉(zhuǎn)速保持相對穩(wěn)定，應(yīng)采用（）組成閉環(huán)系統(tǒng)。A、電壓負反饋B、電流負反饋C、電流正反饋D、速度負反饋答案：D371.與相同行程、相同缸徑的雙作用氣缸相比，單作用氣缸的耗氣量大小為（）。A、比雙作用氣缸大B、比雙作用氣缸小C、與雙作用氣缸相等D、以上均不對答案：B372.開關(guān)傳感器通過（）與CPU連接。A、/D轉(zhuǎn)換器B、PIO板C、D/A轉(zhuǎn)換器D、通信板答案：B373.帶有轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，在啟動時速度調(diào)節(jié)器處于（）狀態(tài)。A、調(diào)節(jié)B、零C、截止D、飽和答案：D374.差速器應(yīng)歸屬于機器人的（）部分。A、執(zhí)行環(huán)節(jié)B、傳感環(huán)節(jié)C、控制環(huán)節(jié)D、保護環(huán)節(jié)答案：A375.工業(yè)機器人最顯著的特點是（）。A、有自我感知功能B、可編程、擬人化、通用性、機電一體化C、耗電量非常少D、有思維和規(guī)劃能力答案：B376.變頻器拖動的交流電機，在某一特定的頻率下震動厲害，可以通過（）參數(shù)調(diào)整。A、加速時間B、基波頻率C、跳躍頻率D、啟動頻率答案：C377.要使輸出阻抗減小，輸入阻抗增大，應(yīng)采用（）類型的放大電路。A、電壓串聯(lián)負反饋B、電壓并聯(lián)負反饋C、電流并聯(lián)負反饋D、電流串聯(lián)負反饋答案：A378.將超聲波（機械振動波）轉(zhuǎn)換成電信號是利用壓電材料的（）。A、應(yīng)變效應(yīng)B、電渦流效應(yīng)C、壓電效應(yīng)D、逆壓電效應(yīng)答案：C379.固體半導體攝像元件CCD是一種（）。A、PN結(jié)光電二極管電路B、PNP型晶體管集成電路C、MOS型晶體管開關(guān)集成電路D、NPN型晶體管集成電路答案：C380.創(chuàng)建邊緣模板時，如何判斷模板質(zhì)量的好壞？（）。A、綠色線條越平行越好B、綠色線條越接近目標輪廓越好C、綠色線條越多越好D、綠色線條越少越好答案：B381.電氣控制技術(shù)的主要控制思想是（）。A、實現(xiàn)弱電對強電的控制B、實現(xiàn)強電對弱電的控制C、實現(xiàn)PLC對繼電控制電路的控制D、實現(xiàn)繼電控制電路對PLC的控制答案：A382.壓電式傳感器應(yīng)用半導體壓電效應(yīng)設(shè)計而成，可以測量（）物理量。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C383.在伺服電機的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個反饋回路，分別是：電流環(huán)、速度環(huán)和（）。A、電壓環(huán)B、功率環(huán)C、位置環(huán)D、加速度環(huán)答案：C384.220V.100W的燈泡和220V.40W的燈泡串聯(lián)后接到220V的線路上，則40W的燈泡比100W（）。A、暗B、亮C、一樣亮D、無法判斷答案：B385.三相六拍式四齒步進電動機的步距角θb為（）。A、30oB、20oC、15oD、10o答案：C386.關(guān)于ABB機器人故障代碼5XXXX的描述準確的是（C）。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：C387.末端執(zhí)行器應(yīng)安裝在（）的地方。A、便于調(diào)整、檢查、拆卸B、好看的C、順手的D、機座答案：A388.理想運算放大器在線性工作時，可以認為同相輸入端電流i+與反相輸入端電流i-是（）。A、等于0B、等于無窮大C、相等D、不相等答案：A389.示教-在線控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（B）。A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品答案：B390.列網(wǎng)孔電流方程時，要把元件和電源分別變?yōu)椋ǎ┻M行列方程式。A、電導元件和電壓源B、電阻元件和電壓源C、電導元件和電流源D、電阻元件和電流源答案：B391.如果一臺三相交流異步電動機的轉(zhuǎn)速為2820rpm，則其轉(zhuǎn)差率s是（）。A、0.02B、0.04C、0.06D、0.08答案：C392.（）是登桿作業(yè)時必備的保護用具，無論用登高板或腳扣都要用其配合使用。A、安全帶B、梯子C、手套D、絕緣鞋答案：A393.觸電的主要形式有單相觸電.兩相觸電和（）。A、漏電觸電B、雷電觸電C、跨步電壓觸電D、三相觸電答案：C394.蓄電池是一種儲能設(shè)備在充電的過程中，它是把電能轉(zhuǎn)變?yōu)椋ǎ┠?。A、熱B、光C、機械D、化學答案：D395.不是PLC的主要特點的是()。A、可靠性高B、抗干擾能力強C、成本高D、體積小.重量輕.功耗低答案：C396.一般情況下，CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（）幀/秒（fps-framepersecond）。A、20B、25C、30D、50答案：B397.下列選項中，（）不是串聯(lián)電路的特點。A、電流處處相同B、總電壓等于各段電壓之和C、總電阻等于各電阻之和D、各個支路電壓相等答案：D398.若某存儲器芯片地址線為12根，那么它的存儲容量為（）。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB答案：C399.計算電動機同步轉(zhuǎn)速應(yīng)用（）公式。A、n1=f/60PB、n1=60f/PC、n1=60fPD、n1=P/60f答案：B400.職業(yè)道德通過（），起著增強企業(yè)凝聚力的作用。A、協(xié)調(diào)員工之間的關(guān)