GB∕ T 40501-2021 輕型汽車操縱穩(wěn)定性試驗(yàn)通 用條件（正式版）

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)本文件使用重新起草法修改采用ISO15037-1:2019《道路車輛車輛動(dòng)力學(xué)試驗(yàn)方法第1部分：125測(cè)量試驗(yàn)采用多通道采集系統(tǒng)和傳感器測(cè)量。傳感器和記錄系統(tǒng)的工作范圍以及推薦的最大誤差如表1所示。無(wú)論是測(cè)量還是計(jì)算的變量均宜達(dá)到指定的精度要求，為了計(jì)算某些特征值，應(yīng)提高測(cè)量典型工作范圍轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角—1080°~1080°±1°,|oHl≤50°時(shí)±2°,50°<|?HI≤180°時(shí)±4°,|8Hl>180°時(shí)側(cè)偏角—20°~20°士0.3°—15m/s2~15m/s2士0.15m/s2—15m/s2~15m/s2士0.15m/s2±0.3°/s,dV/dt≤20°/s時(shí)±1/s,dV/dt>20°/s時(shí)±0.3°/s,dθ/dt≤20°/s時(shí)±1°/s,dθ/dt>20°/s時(shí)±0.3°/s,dp/dt≤20°/s時(shí)士1°/s,dp/dt>20°/s時(shí)側(cè)傾角—15°~15°士0.15俯仰角—15°~15°士0.15°若采用系統(tǒng)的誤差超過(guò)推薦值但又滿足試驗(yàn)要求時(shí)，則該誤差以及實(shí)際附錄C。35.3.2.2對(duì)信號(hào)的濾波應(yīng)采用低通濾波器。通頻帶寬(從0Hz到-3dB處頻率fe)不應(yīng)小于9Hz。在0Hz～5Hz頻率范圍內(nèi)，幅值誤差應(yīng)小于±0.5%。所有模擬信號(hào)應(yīng)使用具有相同相位特性的濾波a)保證數(shù)字化誤差最小的預(yù)采樣放大率；b)每次采樣的位數(shù)；5.3.3.4巴特沃斯濾波器的衰減和相移信息參見(jiàn)附錄D。應(yīng)避免無(wú)法校正的混疊誤差，在采樣和數(shù)字化之前對(duì)模擬信號(hào)應(yīng)正確濾波。濾波器階次及其通帶的選擇應(yīng)根據(jù)關(guān)注頻率a)在0Hz~fmx(fmx-5Hz)的頻率范圍內(nèi)，模擬信號(hào)的最大衰減量應(yīng)小于信號(hào)數(shù)字化的分b)在二分之一采樣頻率處(即奈奎斯特頻率或折疊頻率),信號(hào)和噪聲的所有頻率成分的大小要45.3.4.2數(shù)字化應(yīng)采用12位或更高分辨率(±0.05%),2LSB(±0.1%)精度的系統(tǒng)。數(shù)字化前模擬信 定不一致的都應(yīng)在測(cè)試報(bào)告中列出，見(jiàn)附錄B和附錄E,包括顯示結(jié)果的各圖表。對(duì)于每種測(cè)試方法，特定的測(cè)試條件和會(huì)變化的數(shù)據(jù)(如輪胎花紋深度過(guò)2%(推薦1.5%)。對(duì)于每次試驗(yàn)，測(cè)試報(bào)告應(yīng)記錄試驗(yàn)場(chǎng)地表面條件和道路材料，見(jiàn)附錄E。56.5.2輪胎花紋深度(包括輪胎整個(gè)接觸地面的寬度及整個(gè)輪胎表面)應(yīng)6t?——測(cè)量時(shí)間1;t?——測(cè)量時(shí)間2;7.2.2.1在t?~t?時(shí)間段內(nèi)初始行駛的縱向速度不應(yīng)超過(guò)標(biāo)稱值的±1km/h(速度超過(guò)100km/h時(shí)，77.2.3.1初始半徑R;按公式(1)或公式(2)計(jì)算： (1) (2)d業(yè)/dt——橫擺角速度；7.2.3.2在時(shí)間段t?~t?范圍內(nèi)，初始行駛工況的半徑相對(duì)于名義半徑的偏差不應(yīng)超過(guò)2%,并且最大7.2.3.3在t?~t?時(shí)間范圍內(nèi)，側(cè)向加速度的標(biāo)準(zhǔn)差不應(yīng)超過(guò)其平均值的5%;縱向速度的標(biāo)準(zhǔn)差不應(yīng)超過(guò)其平均值的3%。7.2.3.4在時(shí)間段t?~t.及t～t?內(nèi)，側(cè)向加速度的均值偏差不應(yīng)超過(guò)名義值的5%,縱向速度的均值偏差不應(yīng)超過(guò)名義值的3%。8(資料性)表A.1本文件與ISO15037-1:2019的章條編號(hào)對(duì)照表1122339表A.1本文件與ISO15037-1:2019的章條編號(hào)對(duì)照表(續(xù))ISO150371:2019對(duì)應(yīng)章條編號(hào)附錄B附錄C附錄C附錄D附錄D附錄E附錄B試驗(yàn)報(bào)告一般數(shù)據(jù) 生產(chǎn)廠家：動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)類型：□內(nèi)燃機(jī)□純電□混合動(dòng)力四驅(qū)類型：識(shí)別碼：.識(shí)別碼：空氣/燃油混合控制方式：□化油器□噴射增壓方式：□渦輪增壓□機(jī)械增壓點(diǎn)火點(diǎn)控制方式；□機(jī)械□電子前進(jìn)擋的類型/數(shù)量：□手動(dòng)..........擋無(wú)級(jí)變速(例如CVT)傳動(dòng)比：1擋：:12擋：:1..懸掛/減振器：--制動(dòng)系統(tǒng)助力類型：□電助力□液壓助力前軸總轉(zhuǎn)向比：..真空助力：□是口否前軸車輪制動(dòng)器類型：□鼓式□盤式□電液助力車輪輪胎質(zhì)量輪輞尺寸：前：后：?試驗(yàn)質(zhì)量時(shí)的總高度：軸距：X、(離半軸距點(diǎn)):總體描述和(或)其他相關(guān)細(xì)節(jié)參照參考點(diǎn)的傳感器位置表模板見(jiàn)表B.1。表B.1傳感器位置(參照參考點(diǎn))XYZ縱向速度側(cè)偏角縱向加速度(資料性)驗(yàn)數(shù)據(jù)表格上(見(jiàn)附錄B)。C.2轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角縱向速度傳感器應(yīng)安裝在距離參考點(diǎn)盡可能近的位置上。在數(shù)據(jù)處的安裝位置，并進(jìn)行必要的信號(hào)修正以獲得參考點(diǎn)縱向速度。典型的傳感器是五輪儀，其精度為測(cè)量縱向速度(水平速度在X方向上的分量等于水平速度與側(cè)偏角余弦的乘積)。另外一種可選測(cè)量按照產(chǎn)品說(shuō)明書安裝的基于光學(xué)原理的雙向速度傳感器可直接測(cè)量給定性度為滿量程的±0.2%~±0.5%,在1/2到滿量程范圍內(nèi)，線性度為滿量程的±1%~±2%;0.04%的原理的角速度傳感器已商業(yè)化。它們通常擁有以下特性：滿量程±0.1%～1%的線性度；0.01%的閾值角速度傳感器通常固定在汽車上。因此，在穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向過(guò)程中它們測(cè)側(cè)向加速度(ay)可以通過(guò)在足夠帶寬范圍(包括穩(wěn)態(tài))內(nèi)具有足夠精度的加速度計(jì)進(jìn)行測(cè)量。其如上a)和b)所述，加速度計(jì)安裝在汽車簧載質(zhì)量上測(cè)量的是簧載質(zhì)量側(cè)向加速度。在穩(wěn)態(tài)條件高質(zhì)量“伺服”加速度計(jì)具有滿量程線性度為±0.05%~±0.1%,0.02%的滯后及0.001%分辨率?；诠馐驈椈尚巫兊募铀俣扔?jì)擁有滿量程±1%的線性度。測(cè)量誤差主要取決于安裝條件，例如，相乘得到。穩(wěn)態(tài)向心加速度與側(cè)向加速度的區(qū)別為汽車側(cè)偏角余弦值。在數(shù)據(jù)處理中會(huì)使用修整系b)通過(guò)超聲波或光學(xué)傳感器，測(cè)量位于汽車前面、后面或側(cè)面的參考點(diǎn)到忽視也很明顯。三個(gè)汽車傳感器將定義一個(gè)平面，以此來(lái)計(jì)算相對(duì)于路面的俯仰角和側(cè)傾汽車側(cè)傾角和俯仰角相對(duì)于初始測(cè)試條件的變化量可以通過(guò)角速度陀螺儀信號(hào)的積分測(cè)量得到。轉(zhuǎn)向盤力矩可以通過(guò)按照產(chǎn)品說(shuō)明書安裝的力矩傳感器測(cè)量，主要測(cè)量C.9車輪轉(zhuǎn)向角相對(duì)于簧載質(zhì)量的車輪轉(zhuǎn)向角可以通過(guò)角度傳感器測(cè)量。傳感器位于簧載質(zhì)量及轉(zhuǎn)向節(jié)總成之除了四輪轉(zhuǎn)向的汽車外，后車輪由懸架運(yùn)動(dòng)和彈性變形形成的轉(zhuǎn)向角與車輛后輪轉(zhuǎn)向角測(cè)量值C.11汽車軌跡汽車軌跡可以通過(guò)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)測(cè)量得到。GNSS提供一個(gè)簡(jiǎn)單的非接觸的測(cè)量大度可以達(dá)到0.1km/h,分辨率可達(dá)到0.01km/h。典型的距離分辨率為1cm。典型的航向角精度為(資料性)f?！獮V波截止頻率； D.3在濾波器幅值特性保持平滑的頻率范圍內(nèi)，巴特沃斯濾波器的移相Φ可以近似(規(guī)范性)試驗(yàn)條件輪胎驅(qū)動(dòng)型式