短視頻的創(chuàng)意與策劃

短視頻的創(chuàng)意與策劃了解短視頻團隊

隨著短視頻的火爆，逐漸誕生了很多專業(yè)的短視頻創(chuàng)作團隊，短視頻團隊創(chuàng)作的短視頻與個人創(chuàng)作相比更加專業(yè)。要想拍攝出火爆的短視頻作品，制作團隊的組建不容忽視。那么，一個專業(yè)的短視頻團隊都需要哪些成員呢？編導(dǎo)攝影師剪輯師短視頻運營人員演員短視頻創(chuàng)意基礎(chǔ)什么是創(chuàng)意

短視頻的受眾具有無限寬廣性，凡是有條件接觸移動互聯(lián)網(wǎng)的人都將成為短視頻的享受者，所以在這個人人都能參與的“草根秀”的時代，低門檻的短視頻把影視這種“高雅”藝術(shù)平民化，實現(xiàn)了影視藝術(shù)的真正互動。

如同詩人需要“靈感”一樣，網(wǎng)絡(luò)短視頻非常需要“創(chuàng)意”，但是創(chuàng)意從何而來？其實，創(chuàng)意并不像有些人說的那么神秘，是有一定規(guī)律可循的，也有其理論原理，并且有許許多多的方法。這些方法并不神秘，它們是人類智慧的結(jié)晶。創(chuàng)意方法不僅可以從書本中學(xué)習(xí)，更需要從實踐中積累和領(lǐng)悟。短視頻創(chuàng)意基礎(chǔ)創(chuàng)意與創(chuàng)作的關(guān)系創(chuàng)意是一種靈感，創(chuàng)作是一種創(chuàng)造過程，網(wǎng)絡(luò)短視頻內(nèi)容的生成是創(chuàng)意與創(chuàng)作互動合作的結(jié)果。創(chuàng)意在前，創(chuàng)作繼之，部分重合。創(chuàng)意一般包含以下4個要素（1）創(chuàng)意形成的前提：動機、目的；（2）創(chuàng)意形成的基礎(chǔ)：知識積累；（3）創(chuàng)意方法的過程：選擇性、可變性；（4）創(chuàng)意實現(xiàn)的關(guān)鍵：聯(lián)想、假設(shè)。短視頻腳本策劃短視頻腳本構(gòu)成要素腳本的構(gòu)成主要包含8個要素，即框架搭建、主題定位、人物設(shè)定、場景設(shè)定、故事線索、影調(diào)運用、音樂運用和鏡頭運用。構(gòu)成要素簡單介紹框架搭建在腦海里搭建短視頻總構(gòu)想，如拍攝主題、故事線索、人物關(guān)系、場景選址等。主題定位短視頻想要表達的中心思想和主題。人物設(shè)定短視頻中需要設(shè)置幾個人物，每個人物分別需要表達哪方面的內(nèi)容。場景設(shè)定短視頻在哪里拍攝，室內(nèi)、室外、攝影棚，還是綠幕摳像。故事線索劇情如何發(fā)展，利用怎么樣的敘述方式來調(diào)動觀眾的情緒。影調(diào)運用根據(jù)短視頻的主題情緒，配合相應(yīng)的影調(diào)，如悲劇、喜劇、懷念、搞筆等。音樂運用根據(jù)短視頻的主題來選擇恰當(dāng)音樂，渲染短視頻劇情。鏡頭運用使用什么樣的鏡頭進行短視頻內(nèi)容的拍攝。短視頻腳本策劃短視頻腳本的3種形式1．拍攝提綱2．文學(xué)腳本3．分鏡頭腳本短視頻腳本策劃按照短視頻大綱安排素材短視頻大綱屬于短視頻策劃中的工作文案。創(chuàng)作者在撰寫短視頻大綱時需要注意兩點：一是大綱要呈現(xiàn)出主題、故事情節(jié)、人物與題材等短視頻要素，二是大綱要清晰地展現(xiàn)出短視頻所要傳達的信息。不同類型短視頻的策劃幽默喜劇類幽默喜劇類短視頻的受眾比較廣，娛樂搞笑的內(nèi)容能夠引起大多數(shù)觀眾的興趣，只要不涉及敏感的內(nèi)容，就能夠擁有眾多移動端、PC端的觀眾，其中很火的一個門類是“吐槽”段子類。不同類型短視頻的策劃生活技巧類

生活技巧類短視頻的基本訴求是“實用”，在策劃這類短視頻時要注意以下幾點。通俗易懂實用性強講解方式有趣標(biāo)題新穎、具體不同類型短視頻的策劃美食類美食類在中國受歡迎似乎并不需要什么特別的理由，幾千年的美食文化注定了美食類選題一定大有可為，并且能夠在長時間內(nèi)持續(xù)產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)內(nèi)容，畢竟幾千年的積淀，總會有好的題材可以挖掘。美食教程類美食品嘗類美食傳遞類娛樂美食類不同類型短視頻的策劃時尚美妝類時尚美妝類短視頻一直在女性用戶中火爆，甚至也受到部分男性用戶的青睞。這些用戶選擇觀看該類短視頻就是為了從中學(xué)習(xí)些技巧來讓自己變美，所以在策劃這類短視頻時不僅要有實用的技巧，還要緊跟時尚潮流。除此之外，美妝類短視頻也深受廣大用戶的青睞。一般來說，美妝類短視頻可以分為3種：技巧類、測評類和仿妝類。不同類型短視頻的策劃科技數(shù)碼類在策劃科技數(shù)碼類短視頻時，首要得到第一手的信息，然后進行處理、加工，并傳遞給受眾群體。不僅如此，在內(nèi)容策劃上還要給用戶一個可以參考、比較的東西。比如在介紹新發(fā)布的手機的時候，如果僅介紹手機的整體外觀、性能、工藝等如何優(yōu)秀，就很難讓用戶有一個明確的概念，而如果把手機和其他同類產(chǎn)品做一個比較，就會清晰很多。短視頻內(nèi)容策劃的3大技巧主題明確、突出

一個短視頻的主題不是隨隨便便就可以確定的，這要經(jīng)過短視頻團隊的精心策劃，才不會產(chǎn)生定位錯誤的情況。選擇合適的主題，進行精準(zhǔn)定位，才能夠最大程度上吸引到目標(biāo)用戶的關(guān)注。短視頻內(nèi)容策劃的3大技巧策劃方案可執(zhí)行

短視頻的方案策劃除了需要滿足用戶的需求以外，還必須可執(zhí)行。一個可執(zhí)行的策劃方案才具備意義，否則只是紙上談兵，沒有任何實際的用途。一個短視頻策劃案的執(zhí)行性與所持的資金、人員的安排以及擁有的資源都是分不開的。只有具體考慮完全這些實際的問題，才能做出一個可落地、可執(zhí)行的方案?？蓤?zhí)行的方案找出問題關(guān)鍵成員分工協(xié)調(diào)充分利用資源工作化整為零短視頻內(nèi)容策劃的3大技巧快速進入短視頻內(nèi)容高潮用戶的時間往往是有限的，短視頻的長度雖短，但是如果遲遲不能進入內(nèi)容的高潮，同樣會使得用戶難以產(chǎn)生看下去的欲望。再好的內(nèi)容如果不能被看到，也同樣是毫無意義。為了避免這種情況，制作者應(yīng)該通過一些技巧，使得短視頻在開篇處就能快速進入高潮，吸引用戶的目光。短視頻內(nèi)容策劃的3大技巧快速進入短視頻內(nèi)容高潮對于非劇情類的短視頻，短視頻制作者應(yīng)該在開頭就介紹出本期視頻的目的，以起到快速引起用戶興趣的目的。為了保證用戶能夠持續(xù)看下去，其還可以在開頭設(shè)置一個懸念，并且在之后通過語言等行為不斷加深此懸念，致使用戶產(chǎn)生好奇心，從而始終保持觀看的欲望。短視頻內(nèi)容策劃的3大技巧快速進入短視頻內(nèi)容高潮而劇情類的短視頻，則需要在故事的開篇就制造一個小高潮，牢牢抓住觀眾的眼球。故事類的短視頻與電影類似，雖然沒有電影的技術(shù)含量要求高，但是在敘事結(jié)構(gòu)上是類似的。本章小結(jié)網(wǎng)絡(luò)短視頻用于表達個人的內(nèi)心愿望和訴求，用平凡的故事感動人心，表達自己的理念與觀點，體現(xiàn)個人對社會的思考。在本章中主要介紹了有關(guān)短視頻創(chuàng)意與策劃的方法與技巧等相關(guān)內(nèi)容，通過對本章內(nèi)容的學(xué)習(xí)，希望讀者能夠掌握短視頻策劃的方法，并能夠?qū)⑵鋺?yīng)用到短視頻創(chuàng)作過程中。

（二）GPS特點

（1）能全球、全天候?qū)崿F(xiàn)實時定位。

（2）覆蓋范圍廣，能覆蓋全球98%的范圍。

（3）定位精度高。相對精度可達6～10m。

（4）觀測時間短，靜態(tài)定位觀測效率高。

（5）可提供全球統(tǒng)一的三維地心坐標(biāo)，可同時精確測定用戶位置和高程。

（6）應(yīng)用廣泛。

GPS定位在使用中有著成本低的優(yōu)勢；但需要在天空無遮擋環(huán)境下才能定位，且定位精度僅為米級，有待進一步提高至厘米級。模塊六

定位與慣性導(dǎo)航傳感器原理、安裝與標(biāo)定

二、RTK（實時動態(tài)）定位技術(shù)（差分GPS）

為提高GPS定位精度，通常采用差分GPS技術(shù)，差分GPS通常包括位置差分和距離差分。其中距離差分又分為兩類，即偽距差分和載波相位差分。RTK（Real-TimeKinematic）技術(shù)就是采用實時動態(tài)載波相位差分技術(shù)。如百度、小馬等公司產(chǎn)品均采用這項技術(shù)。RTK技術(shù)是實時處理兩個基準(zhǔn)站載波相位觀測量的差分方法，即將基準(zhǔn)站采集的載波相位發(fā)送給用戶接收機，通過求差解算得到坐標(biāo)，如圖6-3所示。模塊六

定位與慣性導(dǎo)航傳感器原理、安裝與標(biāo)定圖6-3RTK定位技術(shù)

差分GPS技術(shù)，通過建立基準(zhǔn)站（固定站）進行GPS觀測，利用已知的基準(zhǔn)站精確坐標(biāo)，與觀測值進行比較，從而得出一修正數(shù)，并對外發(fā)布。流動站（移動站，如無人駕駛汽車）收到該修正數(shù)后，與自身的觀測值進行比較，消去大部分誤差，得到一個比較準(zhǔn)確的位置。實驗表明，利用差分GPS，定位精度可提高到厘米級。

在RTK定位模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和基準(zhǔn)站坐標(biāo)信息，一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結(jié)果，歷時不足1s。流動站可處于靜止?fàn)顟B(tài)，也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機，并在動態(tài)環(huán)境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周模糊度解固定后，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持4顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤，和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。

RTK定位優(yōu)缺點如下：

（1）需要使用GPS衛(wèi)星信號進行定位。

（2）定位精度非常高。

（3）需要移動站和基準(zhǔn)站進行實時通信。

（4）基準(zhǔn)站距離移動站距離不能太遠（最好5km以內(nèi)）。

（5）使用成本較高。模塊六

定位與慣性導(dǎo)航傳感器原理、安裝與標(biāo)定

三、組合導(dǎo)航技術(shù)

（一）GPS

GPS是一種相對精準(zhǔn)的定位傳感器，能為車輛提供精度為米級的絕對定位，差分GPS更可以為車輛提供精度為厘米級的絕對定位，但GPS的更新頻率低（10Hz），在車輛快速行駛時很難給出精準(zhǔn)的實時定位。在隧道或者建筑物遮擋嚴(yán)重的區(qū)域，也不能實時獲得良好的GPS信號。因此，必須借助其他傳感器來輔助定位，增強定位的精度，其中最常用的就是慣性傳感器（InertialMeasurementUnit，IMU）。

（二）慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（InertialNavigationSystem，INS）是以陀螺儀和加速度計為敏感器件的導(dǎo)航參數(shù)解算系統(tǒng)，該系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的輸出建立導(dǎo)航坐標(biāo)系，根據(jù)加速度計輸出解算出運載體在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度和位置。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)也稱作慣性參考系統(tǒng)，是一種不依賴于外部信息、也不向外部輻射能量（如無線電導(dǎo)航那樣）的自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。其工作環(huán)境不僅包括空中、地面，還可以在水下。慣性導(dǎo)航的基本工作原理是以牛頓力學(xué)定律為基礎(chǔ)，通過測量載體在慣性參考系中的加速度，將它對時間進行積分，且把它變換到導(dǎo)航坐標(biāo)系中，就能夠得到在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度、偏航角和位置等信息。模塊六

定位與慣性導(dǎo)航傳感器原理、安裝與標(biāo)定

（三）組合導(dǎo)航

組合導(dǎo)航是以計算機為中心，將多個導(dǎo)航傳感器的信息加以綜合和最優(yōu)化數(shù)學(xué)處理，然后綜合輸出導(dǎo)航結(jié)果。組合導(dǎo)航是近代導(dǎo)航理論和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果，每種導(dǎo)航系統(tǒng)都有各自的獨特性能和局限性。把幾種不同的系統(tǒng)組合在一起，就能利用多種信息源，互相補充，構(gòu)成一種有冗余度和導(dǎo)航準(zhǔn)確度更高的多功能系統(tǒng)。因此，將慣性導(dǎo)航、無線電導(dǎo)航、天文導(dǎo)航或衛(wèi)星導(dǎo)航等兩種或多種系統(tǒng)組合在一起，形成的綜合導(dǎo)航系統(tǒng)，稱為組合導(dǎo)航系統(tǒng)。

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定位與慣性導(dǎo)航傳感器原理、安裝與標(biāo)定

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）能夠提供移動載體的實時位置和姿態(tài)信息，是完全自主的導(dǎo)航方式，但是INS導(dǎo)航定位誤差隨時間累加而越來越大。20世紀(jì)末發(fā)展起來的GPS具有定位和測速精度高的優(yōu)勢，且基本不受時間、地區(qū)的限制，已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。但是，在衛(wèi)星信號受到屏蔽或遮擋時，接收機就無法定位。兩者的組合不僅可以充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢，而且隨著組合程度的加深，GPS/INS組合系統(tǒng)的總體性能不低于各自獨立系統(tǒng)，如圖6-4所示。

慣性傳感器IMU相對于GPS來說，雖然定位誤差會隨著運行時間增長而增大，但由于其是高頻傳感器，在短時間內(nèi)可以提供穩(wěn)定的實時位置更新。因此我們可以將兩種傳感器信號進行融合，各取所長，兼具兩種傳感器的優(yōu)點，通過組合導(dǎo)航就可以得到比較實時與精準(zhǔn)的定位。模塊六

定位與慣性導(dǎo)航傳感器原理、安裝與標(biāo)定圖6-4GNSS/INS組合

1.衛(wèi)星組合導(dǎo)航的優(yōu)點

（1）極大地豐富了衛(wèi)星信號源，增加了觀測量，提高了衛(wèi)星星座的幾何結(jié)構(gòu)和導(dǎo)航定位的精確性。

（2）彌補了單一衛(wèi)星信號體制的人為干擾和欺騙，多衛(wèi)星信號組合更容易探測和診斷某類衛(wèi)星信號的干擾和欺騙，并及時予以排除，提高了導(dǎo)航系統(tǒng)的安全性。

（3）多導(dǎo)航衛(wèi)星信號誤差具有互補性，可以彌補單一衛(wèi)星信號的系統(tǒng)誤差（單一衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)易受衛(wèi)星軌道誤差、衛(wèi)星鐘差等系統(tǒng)誤差影響，在多種衛(wèi)星體制中，單一衛(wèi)星的系統(tǒng)誤差有可能成為偶然誤差，各類衛(wèi)星的系統(tǒng)誤差具有相互抵償性）。

2.GNSS/INS組合的優(yōu)點

GNSS/INS組合導(dǎo)航可以控制INS誤差積累，降低系統(tǒng)對慣性器件精度的依賴，進而降低整個系統(tǒng)成本；可發(fā)現(xiàn)并標(biāo)校慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差，提高導(dǎo)航精度；可彌補衛(wèi)星導(dǎo)航的信號缺損問題，提高導(dǎo)航連續(xù)性；可提高衛(wèi)星導(dǎo)航載波相位的模糊度搜索速度，提高導(dǎo)航信號周跳的檢測能力，提升組合導(dǎo)航可靠性；可提高接收機對信號的捕獲能力，提高導(dǎo)航效率；可增加觀測冗余度，提高異常誤差的監(jiān)測能力，以及提高系統(tǒng)的容錯能力；可提高導(dǎo)航系統(tǒng)的抗干擾、抗欺騙能力，提高系統(tǒng)完好性。模塊六

定位與慣性導(dǎo)航傳感器原理、安裝與標(biāo)定

四、組合導(dǎo)航的安裝標(biāo)定

（一）組合導(dǎo)航安裝

1.任務(wù)說明

通過安裝組合導(dǎo)航，使組合導(dǎo)航能夠獲取高精度實時定位信息，了解對位置、速度、姿態(tài)的測量，熟悉組合導(dǎo)航的安裝步驟以及安裝注意事項。

2.任務(wù)目標(biāo)

1）技能目標(biāo)

（1）能夠進行組合導(dǎo)航的正確安裝。

（2）掌握組合導(dǎo)航安裝注意事項。

2）情感目標(biāo)

（1）樹立效率意識、規(guī)范意識；強化人際溝通、團隊合作的能力；

（2）利用實訓(xùn)平臺進行自主學(xué)習(xí)，培養(yǎng)制訂工作計劃、獨立決策的能力。

3.設(shè)備及工具

（1）組合導(dǎo)航1套。

（2）自動駕駛小車教學(xué)平臺1套。

（3）安裝工具1套。模塊六

定位與慣性導(dǎo)航傳感器原理、安裝與標(biāo)定

4.實驗內(nèi)容和步驟

（1）取出組合導(dǎo)航，如圖6-5所示。

（2）安裝蘑菇頭天線，如圖6-6所示。模塊六

定位與慣性導(dǎo)航傳感器原理、安裝與標(biāo)定圖6-5組合導(dǎo)航

圖6-6安裝蘑菇頭天線

（3）測量、調(diào)整蘑菇頭天線的距離和水平位置，如圖6-7所示。測量和調(diào)整參數(shù)見表6-1。模塊六

定位與慣性導(dǎo)航傳感器原理、安裝與標(biāo)定圖6-7蘑菇頭天線安裝位置

2）技能目標(biāo)

（1）能熟練對無人駕駛汽車上電。

（2）能熟練操作無線遙控器。

（3）能熟練操作ubuntu系統(tǒng)終端和指令。

（4）能熟練操作cutecom軟件對組合導(dǎo)航系統(tǒng)進行配置。

（5）能熟練操作Apollo平臺，對定位效果進行檢查。

（6）能解決ubuntu系統(tǒng)、Apollo平臺操作中遇到的一些小問題。

3）情感目標(biāo)

（1）樹立效率意識、規(guī)范意識；強化人際溝通、團隊合作的能力。

（2）培養(yǎng)愛崗、敬業(yè)的職業(yè)道德，自我管理、自我修正的態(tài)度。

（3）培養(yǎng)制訂工作計劃、獨立決策的能力。

（4）培養(yǎng)運用多方資源，解決實際問題的能力。模塊六

定位與慣性導(dǎo)航傳感器原理、安裝與標(biāo)定

3.設(shè)備及工具

（1）自動駕駛汽車1套：

①自動駕駛汽車1輛；

②配套鼠標(biāo)、鍵盤1套；

③無線遙控器1個（已配對）。

（2）RTK賬號1個：

①千尋位置服務(wù)。含賬號、密碼、IP、端口、掛載點信息，需要在服務(wù)期內(nèi)。

②自建基站。需要在基站5km半徑范圍內(nèi)，基站需要連接互聯(lián)網(wǎng)。

4.操作方法及步驟

1）條件要求

（1）已完成車輛集成（已完成組合導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件連接）、Apollo系統(tǒng)安裝。

（2）配置參數(shù)時可以在室內(nèi)進行。

（3）定位檢查需要在戶外、周邊無遮擋的環(huán)境進行。模塊六

定位與慣性導(dǎo)航傳感器原理、安裝與標(biāo)定

2）系統(tǒng)上電

（1）打開無人駕駛汽車尾部的“預(yù)充電開關(guān)”，使開關(guān)的“O”標(biāo)識朝上。

（2）在“液晶屏”顯示為藍色背光時，或打開“預(yù)充電開關(guān)”5s后，將“電源開關(guān)”旋轉(zhuǎn)到“開/ON”；

（3）在無人駕駛汽車側(cè)面，用鑰匙打開工控機的控制面板，并按下面板上的“POWER”開關(guān)，打開工控機電源。

3）進入Apollo平臺

（1）進入工控機操作系統(tǒng)界面，操作鼠標(biāo)打開終端（terminal）。

（2）在終端中輸入以下命令，輸入完成后點擊“回車”，安裝“cutecom”軟件:sudoaptinstallcutecom

備注：

該命令僅在工控機第一次進行“組合導(dǎo)航系統(tǒng)配置”時輸入。

（3）在終端中輸入以下命令，輸入完成后點擊“回車”，打開“cutecom”軟件：sudocutecom模塊六

定位與慣性導(dǎo)航傳感器原理、安裝與標(biāo)定

（4）在彈出的軟件界面中，“Device”選項選擇“ttyACM0”，點擊“Open”打開設(shè)備，如圖6-42所示。

（5）在cutecom軟件的“input”窗口內(nèi)，輸入以下指令進行“桿臂值”配置，輸入完成后點擊回車鍵，發(fā)送給組合導(dǎo)航系統(tǒng)主機：

＄cmd，set，leverarm，gnss，x_offset，y_offset，z_offset*ff模塊六

定位與慣性導(dǎo)航傳感器原理、安裝與標(biāo)定圖6-42cutecom軟件界面

備注：

①桿臂值，指的是主天線與組合導(dǎo)航系統(tǒng)主機中心點之間的相對坐標(biāo)值。

②主天線一般為無人駕駛汽車的后天線，組合導(dǎo)航系統(tǒng)主機的天線接口標(biāo)注有“PRI”。

③以組合導(dǎo)航系統(tǒng)主機的中心點作為原點（X、Y、Z都是0）；X、Y以主機殼體上標(biāo)注有“+”的方向為正值，另外一個方向為負(fù)值；Z則是朝上為正值，朝下為負(fù)值。

④桿臂值的單位為“米”，精確到小數(shù)點后2位。

⑤指令中x_offset，y_offset，z_offset用實測值替代。如實測X=0.15m，Y=-0.26m，Z=0.40m；則指令為“＄cmd，set，leverarm，gnss，0.15，-0.26，0.40*ff”。

⑥將該配置指令發(fā)送給設(shè)備后，如果得到設(shè)備回復(fù)“＄cmd，config，ok*ff”字段，說明配置成功；否則檢查指令是否正確，設(shè)備是否連接正常；針對本書接下來的配置指令，也需要得到設(shè)備回復(fù)配置成功，否則檢查指令輸入是否正確。模塊六

定位與慣性導(dǎo)航傳感器原理、安裝與標(biāo)定

（6）在“input”窗口內(nèi)，輸入以下指令進行主天線“車頭車尾安裝”配置，輸入完成后點擊回車鍵，發(fā)送給組合導(dǎo)航系統(tǒng)主機：

＄cmd，set，headoffset，0*ff

備注：

本指令的配置為車尾安裝主天線。

（7）在“input”窗口內(nèi)，逐條輸入完成并點擊回車鍵，發(fā)送給組合導(dǎo)航系統(tǒng)主機：

＄cmd，set，navmode，F(xiàn)ineAlign，off*ff

＄cmd，set，navmode，coarsealign，off*ff

＄cmd，set，navmode，dynamicalign，on*ff

＄cmd，set，navmode，gnss，double*ff

＄cmd，set，navmode，carmode，on*ff

＄cmd，set，navmode，zupt，on*ff

＄cmd，set，navmode，firmwareindex，0*ff模塊六

定位與慣性導(dǎo)航傳感器原理、安裝與標(biāo)定

備注：

各指令配置后的含義如下。

＄cmd，set，navmode，F(xiàn)ineAlign，off*ff精對準(zhǔn)—關(guān)閉

＄cmd，set，navmode，coarsealign，off*ff粗對準(zhǔn)—關(guān)閉

＄cmd，set，navmode，dynamicalign，on*ff動態(tài)對準(zhǔn)—打開

＄cmd，set，navmode，gnss，double*ffGNSS模式—雙天線

＄cmd，set，navmode，carmode，on*ff車載模式—打開

＄cmd，set，navmode，zupt，on*ff零速校準(zhǔn)—打開

＄cmd，set，navmode，firmwareindex，0*ff固件索引—0模塊六

定位與慣性導(dǎo)航傳感器原理、安裝與標(biāo)定

（8）在“input”窗口內(nèi)，逐條輸入、發(fā)送以下指令給組合導(dǎo)航系統(tǒng)主機，用于設(shè)置組合導(dǎo)航系統(tǒng)主機的局域網(wǎng)上網(wǎng)參數(shù)：

＄cmd，set，localip，192，168，0，123*ff

＄cmd，set，localmask，255，255，255，0*ff

＄cmd，set，localgate，192，168，0，1*ff

備注：

①各指令配置后的含義如下。

＄cmd，set，localip，192，168，0，123*ff設(shè)置局域網(wǎng)IP地址，“192，168，0，123”應(yīng)該設(shè)置為與所在網(wǎng)絡(luò)的路由器“同一網(wǎng)段”；

＄cmd，set，localmask，255，255，255，0*ff設(shè)置局域網(wǎng)子網(wǎng)掩碼，采用默認(rèn)的“255，255，255，0”即可；

＄cmd，set，localgate，192，168，0，1*ff設(shè)置局域網(wǎng)網(wǎng)關(guān)IP地址