2022-2023年度廣東省職業(yè)院校學(xué)生專業(yè)技能大賽工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用賽項競賽規(guī)程

2022-2023年度廣東省職業(yè)院校學(xué)生專業(yè)技能大賽

工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用賽項競賽規(guī)程

一、賽項名稱

賽項編號：G19

賽項名稱：工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用

賽項組別：高職組

二、競賽目的

通過競賽，檢驗、展示高職院校本專業(yè)教學(xué)改革成果以及學(xué)生崗位通

用技術(shù)與職業(yè)能力，引領(lǐng)和促進高職院校該專業(yè)教學(xué)改革，激發(fā)和調(diào)動行

業(yè)、企業(yè)關(guān)注和參與專業(yè)教學(xué)改革的主動性和積極性，推動提升高職院校

應(yīng)用專業(yè)人才培養(yǎng)水平。

賽項以“中國制造2025”規(guī)劃為背景，針對裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級對

崗位技能提升的要求，面向高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)、機電一體化技

術(shù)和電氣自動化技術(shù)等專業(yè)，通過技能競賽促進和引導(dǎo)工業(yè)機器人相關(guān)專

業(yè)建設(shè)；促進工學(xué)結(jié)合人才培養(yǎng)模式和課程教學(xué)的改革與創(chuàng)新，提升學(xué)生

工業(yè)機器人及系統(tǒng)應(yīng)用的綜合能力，提升人才的培養(yǎng)質(zhì)量；引入企業(yè)評價

標準，解決工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)迅猛增長與專業(yè)人才嚴重短缺的矛盾，提升工

業(yè)機器人系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用人才水平和數(shù)量，實現(xiàn)人才的到崗即用，為工業(yè)機

器人及系統(tǒng)在企業(yè)中的應(yīng)用提供人才保障。

三、競賽內(nèi)容

本賽項以工業(yè)機器人智能工作站系統(tǒng)作為競賽平臺，2名參賽選手

協(xié)作完成工業(yè)機器人應(yīng)用工作站系統(tǒng)中的配套設(shè)備機械和電氣系統(tǒng)的

裝調(diào)、工業(yè)機器人標定及示教器示教編程、虛擬仿真調(diào)試、通訊設(shè)置

1

及操作編程、視覺系統(tǒng)編程調(diào)試、AGV機器人及碼垛機器人的編程調(diào)

試等基本工作任務(wù)，并通過對系統(tǒng)的人機界面開發(fā)等完成工業(yè)機器人

智能工作站系統(tǒng)的聯(lián)機運行和特定制造流程等綜合任務(wù)。

參賽選手在規(guī)定時間（連續(xù)不斷的3.5小時）內(nèi)，以現(xiàn)場操作的

方式，根據(jù)賽場提供的有關(guān)資料和賽項任務(wù)書，完成基本賽項任務(wù)及

綜合賽項任務(wù)，具體的競賽內(nèi)容和成績占比如下：

（一）按任務(wù)要求完成對比賽系統(tǒng)的機器人相關(guān)設(shè)備進行機械和

電氣改造，使其能夠組成工業(yè)機器人智能工作站系統(tǒng)。（10%）

（二）按任務(wù)要求完成智能視覺系統(tǒng)的流程編輯，實現(xiàn)工件流水

線上的各種工件形狀種類、位置、角度及缺陷的識別、自主導(dǎo)航AGV

建立環(huán)境地圖、測試AGV建圖工具的自主導(dǎo)航功能。（16%）

（三）按任務(wù)要求完成工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定、標定及編程調(diào)試、

虛擬仿真軟件編程調(diào)試。（24%）

（四）按任務(wù)要求完成機器人相關(guān)基本模塊單元的測試用的人機

界面、通訊以及底層控制程序的編制，包括機器人、流水線、碼垛機

立體倉庫等單元。（14%）

（五）對競賽設(shè)備進行整體操作、編程和調(diào)試，達到任務(wù)書規(guī)定

綜合任務(wù)（包括工件檢驗、分揀、裝配、轉(zhuǎn)運、入庫等）的工作要求

和技術(shù)要求。（26%）

（六）職業(yè)素養(yǎng)與安全意識。競賽現(xiàn)場考察參賽隊組織管理、團

隊協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成本控制及安全意識等職業(yè)素養(yǎng)。（10%）

四、競賽方式

（一）競賽采用團體賽方式，不計選手個人成績，統(tǒng)計參賽隊的

總成績進行排序。

（二）組織機構(gòu)：在廣東省職業(yè)院校技能大賽組委會的指導(dǎo)下，

2

成立廣東輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院大賽執(zhí)行委員會，下設(shè)本賽項專家組、裁

判組、仲裁組、組織保障工作組。

（三）競賽均各自采取多場次進行，由賽項組委會按照競賽流程

組織各領(lǐng)隊參加公開抽簽，確定各隊參賽場次。參賽隊按照抽簽確定

的參賽時段分批次進入比賽場地參賽。

（四）賽場的工位統(tǒng)一編制工位號，參賽隊比賽前30分鐘到賽

項指定地點報到，領(lǐng)取參賽證，進場前15分鐘抽簽決定工位號，抽

簽結(jié)束后，隨即按照抽取的工位號進場，然后在對應(yīng)的工位上完成競

賽規(guī)定的賽項任務(wù)。工位號由參賽選手抽取，抽取工位號的步驟：

1.抽簽由賽場加密裁判主持；

2.參賽選手隨機抽取工位號，并在工位記錄單上簽名確認；

3.抽簽結(jié)果由賽項辦公室密封后統(tǒng)一保管，在評分結(jié)束后開封統(tǒng)

計成績。

五、競賽流程

（一）競賽流程圖

各參賽隊按照競賽流程圖完成競賽

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圖1競賽流程圖

（二）競賽日程

具體的競賽日期由廣東省職業(yè)院校技能大賽執(zhí)行委員會統(tǒng)一發(fā)

布。本賽項競賽4天，第一天為報到日，召開賽前說明會和場次抽簽

活動，并安排選手熟悉賽場。第二天進行正式比賽。競賽日程表如表1

所示。

表1競賽日程表（具體時間以競賽指南為準）

參加人地點

日期時間事項

員

08︰00-14︰00報到裁判、專

14︰00-15︰00裁判專家會議家、參賽圖書

報到日15︰00-16︰30領(lǐng)隊會議、賽前說明交流會議隊領(lǐng)隊，館報

指導(dǎo)教告廳

16︰30-17︰00選手熟悉場地，設(shè)備。

師，選手

選手檢錄、工位抽簽、檢查工

07︰00-7︰30

競賽位

第一天07︰30-11︰00第一場競賽

11︰00-12︰00設(shè)備恢復(fù)

選手檢錄、工位抽簽、檢查工

12︰00-12︰30

競賽位

第一天12︰30-16︰00第二場競賽

16︰00-17︰00設(shè)備恢復(fù)

選手檢錄、工位抽簽、檢查工智能

17︰00-17︰30

競賽位參賽選裝備

第一天17︰30-21︰00第三場競賽手實訓(xùn)

21︰00-22︰00設(shè)備恢復(fù)基地

選手檢錄、工位抽簽、檢查工

07︰00-7︰30

競賽位

第二天07︰30-11︰00第四場競賽

11︰00-12︰00設(shè)備恢復(fù)

選手檢錄、工位抽簽、檢查工

12︰00-12︰30

競賽位

第二天12︰30-16︰00第五場競賽

16︰00-17︰00設(shè)備恢復(fù)

4

選手檢錄、工位抽簽、檢查工

17︰00-17︰30

競賽位

第二天17︰30-21︰00第六場競賽

21︰00-22︰00設(shè)備恢復(fù)

選手檢錄、工位抽簽、檢查工

07︰00-7︰30

競賽位

第三天07︰30-11︰00第七場競賽

11︰00-12︰00設(shè)備恢復(fù)

選手檢錄、工位抽簽、檢查工

12︰00-12︰30

競賽位

第三天12︰30-16︰00第八場競賽

16︰00-17︰00設(shè)備恢復(fù)

選手檢錄、工位抽簽、檢查工

17︰00-17︰30

競賽位

第三天17︰30-21︰00第九場競賽

21︰00-22︰00設(shè)備恢復(fù)

返程日全天返程

六、賽卷說明

本賽項采用公開樣題的模式，專家組編制完成樣題后，由大賽執(zhí)

委會在省賽平臺正式發(fā)布。公開樣題必須于正式比賽前20天發(fā)布。

正式比賽試題由專家組依據(jù)競賽規(guī)程和樣題模式進行編制，正式

比賽試題的內(nèi)容與樣題內(nèi)容不可重復(fù)，但題型、分值要一致。

每個賽項需要編制3套正式比賽試題，每套試題的重復(fù)率不可超

過30%。正式比賽試題編制完成后，專家組要按照專家承諾書的要求

做好保密工作，并于比賽的前5天將密封后的3份正式賽題交付大

賽執(zhí)委會保存。

正式比賽時，由省教育廳選派的大賽督察員從3套試題中隨機任

意抽取一套試題作為比賽用題。

七、競賽規(guī)則

（一）參賽資格

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高職組參賽選手應(yīng)為高等職業(yè)院校和本科層次職業(yè)學(xué)校?？?、本

科全日制在籍學(xué)生，指導(dǎo)教師應(yīng)為本校專職或兼職教師。如五年一貫

制高職學(xué)生報名參賽，其中一至三年級學(xué)生參加中職組比賽，四、五

年級學(xué)生參加高職組比賽。高職組參賽選手年齡一般不超過25周歲，

年齡計算的截止時間以2023年5月1日為準。根據(jù)實際情況，如學(xué)生

超過年齡限制，但其他條件符合文件的參賽要求的，仍可以報名參賽。

（二）報名要求

競賽組隊要求：本賽項為團體賽，不得跨校組隊，每隊由2選手

與1-2名指導(dǎo)教師組成。

人員變更：參賽選手和指導(dǎo)教師報名獲得確認后不得隨意更換。

如備賽過程中參賽選手和指導(dǎo)教師因故無法參賽，須由參賽院校向大

賽辦組委會辦公室提交申請，經(jīng)大賽組委會辦公室審批后由后臺工作

人員統(tǒng)一修改。開賽前10個工作日內(nèi)將不再接受更改報名信息申請。

報到后選手因特殊原因不能參加比賽時，由大賽組委會根據(jù)賽項的特

點決定是否可進行缺員比賽。

（三）賽前準備

熟悉場地：比賽日前一日按照安排開放賽場，熟悉場地。

場次抽簽：比賽前一日召開參賽隊領(lǐng)隊會議，現(xiàn)場抽簽確定場次。

參賽隊員入場：參賽選手憑身份證、學(xué)生證比賽前30分鐘到達

賽場指定地點報到，領(lǐng)取參賽證、并抽取工位號，按號入座，裁判負

責核對參賽隊員信息；嚴禁參賽選手攜帶與競賽無關(guān)的電子設(shè)備、通

訊設(shè)備及其他相關(guān)資料與用品入場。

（四）比賽期間

選手進入賽場必須聽從現(xiàn)場裁判人員的統(tǒng)一布置和指揮，首先需

對比賽設(shè)備、選配部件、工量具等物品進行檢查和測試，如有問題及

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時舉手向裁判人員示意處理。

競賽期間，選手不得將手機等通信工具帶入賽場，非同組選手之

間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條，用手勢表達信息，用暗語

交換信息等；

愛護賽場提供的器材，不得移動賽場內(nèi)臺桌、設(shè)備和其它物品的

定置，不得故意損壞設(shè)備和儀器；比賽過程中，參賽選手須嚴格遵守

相關(guān)操作規(guī)程，確保設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；

遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見辦理；

比賽過程中，選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)

督和警示，以確保人身及設(shè)備安全。選手因個人誤操作造成人身安全

事故和設(shè)備故障時，裁判長有權(quán)中止該隊比賽；如非選手個人原因出

現(xiàn)設(shè)備故障而無法比賽，由裁判長視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份工

位或調(diào)整至最后一場次參加比賽)；如裁判長確定設(shè)備故障可由技術(shù)支

持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參賽隊補足所耽誤的比賽時間；

比賽過程中，除參加當場次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場工作

人員和經(jīng)批準的人員外，其他人員一律不得進入比賽現(xiàn)場；比賽結(jié)束

后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時退出比賽現(xiàn)場；

參賽選手不得將競賽任務(wù)書、圖紙、草稿紙和工具等與比賽有關(guān)

的物品帶離賽場，選手必須經(jīng)現(xiàn)場裁判員檢查許可后方能離開賽場；

選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場情況記錄，與

裁判一起簽字確認，裁判要求簽名時不得拒絕；

其它未涉事項或突發(fā)事件，由大賽組委會負責解釋或決定。

（五）成績公布

1.組織分工

在賽項組委會的領(lǐng)導(dǎo)下成立由裁判組和仲裁組組成的成績管理組

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織機構(gòu)。具體要求與分工如下：

裁判組實行“裁判長負責制”，設(shè)裁判長1名，全面負責賽項的

裁判管理

工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭議問題，以及足夠數(shù)量的裁判員。裁

判員選聘。由省職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會在賽項裁判庫中抽定賽項裁

判人員。裁判長由賽項執(zhí)委會向大賽執(zhí)委會推薦，由大賽執(zhí)委會聘任。

裁判員根據(jù)比賽需要分為加密裁判、現(xiàn)場裁判和評分裁判。加密

裁判負責組織參賽隊伍（選手）抽簽，對參賽隊信息、抽簽代碼等進

行加密；現(xiàn)場裁判按規(guī)定做好賽場記錄，維護賽場紀律，評定參賽隊

的現(xiàn)場得分；評分裁判負責對參賽隊伍（選手）的比賽作品、比賽表

現(xiàn)按賽項評分標準進行評定。

2.成績管理程序

按照2023年廣東省職業(yè)院校技能大賽組委會的明確要求，參賽

隊伍的成績評定與管理按照嚴密的程序進行。

3.成績公布

承辦院校工作方案提交、競賽規(guī)程發(fā)布和正式報名、成績報送等

統(tǒng)一通過省賽平臺(/web/index.shtml)

進行操作，審核通過后在平臺統(tǒng)一發(fā)布。

比賽評分結(jié)束后，等裁判組檢查確認無誤后，可直接公布初始競

賽成績（粘貼在比賽現(xiàn)場門口），然后報送到技能競賽平臺進行審核

和公示，并將競賽過程的原始成績單上傳至技能競賽平臺。

八、競賽環(huán)境

比賽區(qū)域采光、照明和通風良好，環(huán)境溫度、濕度符合設(shè)備使用

規(guī)定，同時滿足選手的正常競賽要求。賽場主通道符合緊急疏散要求。

提供穩(wěn)定的水、電、氣源和供電應(yīng)急設(shè)備。

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九、技術(shù)規(guī)范

（一）理論標準

1.工業(yè)機器人坐標系和運動命名原則GB/T16977-2005

2.工業(yè)機器人抓握型夾持器物體搬運詞匯和特性表示GB/T

19400-2003

3.裝配機器人通用技術(shù)條件標準（GBT26154-2010）

4.工業(yè)機器人安全規(guī)范（GB11291-1997）

5.《國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫》

（二）硬件標準

1.維修電工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-07-06-05）

2.工具鉗工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-05-02-02）

3.裝配鉗工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-05-02-01）

4.機械設(shè)備安裝工國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼6-23-10-01）

（三）軟件標準

1.可編程控制系統(tǒng)設(shè)計師國家職業(yè)標準（職業(yè)編碼X2-02-13-10）

2.工業(yè)機器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-2003

3.工業(yè)機器人用于機器人的中間代碼GB/Z20869-2007

十、技術(shù)平臺

承辦校提供符合2022年國賽技術(shù)標準的設(shè)備。設(shè)備型號為

HSR-ZNCX-ZZ-620，配置HSR-JR620機器人。

技術(shù)平臺組成如圖2所示：

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圖2競賽技術(shù)平臺組成

圖3設(shè)備場地布局圖

系統(tǒng)的主要工作目標是實現(xiàn)機器人關(guān)節(jié)的混流生產(chǎn)，基本流程為：

碼垛機從立體倉庫中取出工件放置于自主導(dǎo)航AGV上部輸送線，通過

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自主導(dǎo)航AGV輸送至工件作業(yè)流水線上，通過智能視覺檢測系統(tǒng)對工

件進行識別，然后由工業(yè)機器人進行混流裝配，裝配完成后，工業(yè)機

器人抓取成品套件放置于自主導(dǎo)航AGV上部輸送線上，由自主導(dǎo)航

AGV轉(zhuǎn)運至立體倉庫入庫位置，完成成品套件的入庫作業(yè)。

機器人關(guān)節(jié)由4個工（部）件組成，分別是關(guān)節(jié)底座、電機、

諧波減速器和輸出法蘭。關(guān)節(jié)底座、電機、諧波減速器和輸出法蘭各

有8種類型，諧波減速器和輸出法蘭存在次品。各工（部）件顏色與

類型如圖4所示，次品顏色類型如圖5所示。

(A)黑色工件

(B)紅色工件

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(C)黃色工件

（D)藍色工件圖

圖4需要識別抓取和裝配的合格工件（示意）

(A)黑色缺陷件

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(B)紅色缺陷件

(C)黃色缺陷件

(D)藍色缺陷件

圖5諧波減速器和輸出法蘭缺陷工件（示意）

從圖4所示的合格工件中選取3種類型的關(guān)節(jié)底座、3種類型的

電機、2種類型的諧波減速器和2種類型的輸出法蘭，共10種類型

的工件。試題中的各種類型工件的代號如表2所示。

表2選取的合格工件序號及代號

合格件類型關(guān)節(jié)底座電機諧波減速器輸出法蘭

序號紅色關(guān)節(jié)底座-2紅色電機-2紅色諧波減速器-2紅色輸出法蘭-2

代號ABCD

序號藍色關(guān)節(jié)底座-1藍色電機-1藍色諧波減速器-1藍色輸出法蘭-1

代號EFGH

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序號黑色關(guān)節(jié)底座-1黑色電機-1

代號LM

諧波減速器和輸出法蘭存在次品，在生產(chǎn)過程混入的2種缺陷工件，

類型如表3所示。

表3缺陷工件類型

缺陷件類型諧波減速器輸出法蘭

類型序號紅色3A-3黃色4A-2

工件代號NP

(一)競賽平臺的功能和組成

該實訓(xùn)平臺主要由6關(guān)節(jié)型關(guān)節(jié)機器人單元、自主導(dǎo)航AGV機器人、

智能視覺系統(tǒng)檢測識別單元、碼垛機器人智能倉儲單元、工件流水線單

元、裝配流水線單元以及主控系統(tǒng)單元組成。

1.六軸關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人單元

工業(yè)機器人技術(shù)參數(shù)如表4所示。6軸關(guān)節(jié)型機器人額定負荷大于

16KG，臂展大于1.7m。機器人第六軸安裝有氣動真空吸盤和氣動三爪卡

盤。主控系統(tǒng)通過以太網(wǎng)通信方式控制機器人從空托盤庫抓取空托盤放置

于裝配流水線裝配工位，并根據(jù)裝配任務(wù)要求，從智能視覺檢測分揀工位

抓取工件按要求放置裝配流水線裝配工位托盤中。圖6所示為6軸關(guān)節(jié)

型機器人本體與末端執(zhí)行工具。

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圖6末端執(zhí)行器安裝方式

表4工業(yè)機器人參數(shù)

結(jié)構(gòu)形式6-DOF串聯(lián)關(guān)節(jié)

負載能力≥16KG

驅(qū)動方式全伺服電機驅(qū)動

重復(fù)定位精度±0.08mm

每軸最大運關(guān)節(jié)1±180°

動范圍關(guān)節(jié)265°～-145°

關(guān)節(jié)3175°～-65°

關(guān)節(jié)4±180°

關(guān)節(jié)5±135°

關(guān)節(jié)6±360°

每軸最大運關(guān)節(jié)1170°/S

動速度關(guān)節(jié)2165°/S

關(guān)節(jié)3170°/S

關(guān)節(jié)4360°/S

關(guān)節(jié)5360°/S

關(guān)節(jié)6600°/S

最大展開半徑≥1700mm

通信方式MODBUSTCP/IP

操作方式示教再現(xiàn)/編程

供電電源三相380V、50Hz、5KW

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HSR-JR620L工業(yè)機器人示教器采用方形示教器，如圖7所示

圖7工業(yè)機器人示教器

工業(yè)機器人末端夾具由氣動三爪卡盤和雙吸盤組成，氣動三爪卡盤用

于抓取工件1、5，雙吸盤用于吸取工件2、3、4、6、7、8和空托盤。

工業(yè)機器人系統(tǒng)配有用于標定雙吸盤工具坐標系的標定尖針，分為活

動端標定尖針與固定端標定尖針。如圖8所示，活動端的標定尖針安裝

在機器人雙吸盤的連接桿上，固定端的尖針則安裝在裝配流水線的備料庫

中間的M8螺紋孔中。

圖8末端工具和標定工具

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機器人末端工具的氣路見圖9：其中一路Φ6的氣管用于驅(qū)動真空吸盤，

另一路Φ6和Φ4則連接到三爪卡盤上。

圖9工具末端氣路連接效果圖

驅(qū)動真空吸盤和三爪卡盤的電磁閥為兩位五通閥。如圖10所示。

圖10兩位五通閥連接效果圖

2.碼垛機器人智能倉儲單元

碼垛機器人智能倉儲單元主要實現(xiàn)對各種物料、工件的智能存取。根

據(jù)生產(chǎn)需要，選取相關(guān)的工件，傳輸?shù)紸GV，或者將AGV搬運過來的成

品件、次品、套件等進行分類入庫。

立體倉庫包含28個倉位，每一倉位具有空位檢測開關(guān)。

碼垛機X軸方向的運動采用蝸輪減速裝置，具有一定的自鎖性，X

軸、Z軸的驅(qū)動電機還帶有剎車裝置，保證機器斷電后立即停車。X軸和

Y軸運動都帶有防撞裝置，X、Y、Z軸均采用變頻控制。

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圖11碼垛機立體倉庫單元

基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成，碼垛機和貨架都直接安裝在底板上，碼

垛機、立體庫和底板組成了一個相對獨立的整體。底板用8個避震腳支

撐在地面上。

3.自主導(dǎo)航AGV機器人

AGV小車尺寸約為(L×W×H)800×600×900mm，雙向運行，激光導(dǎo)航。

AGV小車用于在自動化立體倉庫和托盤輸送線之間轉(zhuǎn)運托盤。上部設(shè)計有

易拆裝皮帶對接線，可用于學(xué)習對接皮帶線的裝配與調(diào)試。

圖12自主導(dǎo)航AGV機器人

AGV主要參數(shù)規(guī)格如下：

外形尺寸（長×寬×高）：800×600×900mm；

最大載重：150kg；

18

最大速度：1m/s；

轉(zhuǎn)彎半徑：1080mm；

導(dǎo)航精度：±10mm；

工作時長：10小時；

爬坡能力：0-3度；

充電方式：自動充電；

安全感應(yīng)范圍;0～3m可調(diào)；

報警形式：聲光報警；

導(dǎo)航方式：主被動避障、自主規(guī)劃路徑導(dǎo)航；

站點定位精度：±1cm~3cm電源輸出口：1路DC48V、1路DC12V；

數(shù)據(jù)交互接口：支持數(shù)字量I/O、RS232/485、CAN、TCP/IP、

RosBridge等；

充電方式：充電器充電、充電樁自主充電。

安全防護：前方障礙物檢測傳感器、激光雷達+機械防撞+急停按鈕；

4.工件作業(yè)流水線

工件作業(yè)流水線的上料由自主導(dǎo)航AGV機器人或者參賽者手工放置

完成工件流水線負責把工件托盤輸送到視覺檢測分揀工位，經(jīng)視覺系統(tǒng)定

位識別輸送到抓取工位，主控系統(tǒng)根據(jù)任務(wù)要求的裝配順序，控制工業(yè)機

器人利用末端執(zhí)行器將工件放至裝配流水線的合適位置，并將空托盤放入

托盤回收倉。

工件作業(yè)流水線由三相異步電動機驅(qū)動，采用變頻器調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速，主

要實現(xiàn)工件作業(yè)和流轉(zhuǎn)。

19

圖13工件作業(yè)流水線

5.裝配作業(yè)流水線單元

賽項平臺的裝配作業(yè)流水線單元流水線共有三個工位。如圖14所

示，分別為裝配工位、備件工位及成品工位。備件工位和成品工位分別位

于裝配工位的兩側(cè)。當出現(xiàn)多個同一類型的工件時，備件工位可用于緩存

待裝配的工件，待裝配工位完成了一個完整的裝配任務(wù)后，機器人將成品

放入成品工位。然后進行下一個機器人關(guān)節(jié)的裝配任務(wù)。

20

圖14裝配作業(yè)流水線

裝配工位中設(shè)置有二次定位工位。其實物圖如圖15所示。

圖15裝配工位效果圖

裝配工位控制氣缸伸縮的電磁閥用匯流板連接，并安裝于裝配流水線

的側(cè)邊的型材上。如圖16所示。

21

圖16裝配工位裝置氣路匯流板效果

裝配工位裝置中使用了四個伸縮氣缸，對應(yīng)的有四個二位五通電磁

閥。使用一根電纜進行接線，在與機器人連接中在機器人電柜航插板中采

用航插中轉(zhuǎn)。如圖17所示。

圖17機器人電控柜連接效果

6.主控系統(tǒng)單元

主控單元配備西門子1200系列的可編程控制器，實現(xiàn)通過以太網(wǎng)對

智能視覺系統(tǒng)，工業(yè)機器人、自主導(dǎo)航AGV機器人、碼垛機器人智能倉儲

系統(tǒng)等進行數(shù)據(jù)交互與通訊，以及工件流水線和裝配作業(yè)流水線的電機、

氣缸等執(zhí)行機構(gòu)動作控制，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數(shù)據(jù)傳

27

輸?shù)热蝿?wù)。

7.以太網(wǎng)交換機

以太網(wǎng)交換機將主控單元、機器人單元、智能視覺單元以及碼垛機立

庫單元組成一個以太網(wǎng)局域網(wǎng)，進行數(shù)據(jù)的相互傳輸。

8.MES系統(tǒng)

軟件功能：

（1）工藝設(shè)計：工藝設(shè)計界面由EBOM和工件模板兩部分組成。用于

對生產(chǎn)產(chǎn)品的創(chuàng)建和屬性編輯以及產(chǎn)品組成工件信息，同時結(jié)合項目特點

提供有針對性的工件模板，方便用戶快速配置產(chǎn)品。

①EBOM界面中用來產(chǎn)品信息和組成產(chǎn)品的零件信息。新增產(chǎn)品時，

可以編輯產(chǎn)品的名稱、型號、類型、狀態(tài)、備注信息。新增產(chǎn)品時可以新

建一種產(chǎn)品信息，也可以從之前創(chuàng)建的產(chǎn)品進行克隆，從而達到快速創(chuàng)建

產(chǎn)品的目的。

②工件模板用于編輯具有相同屬性的零件，方便在進行產(chǎn)品零件添加

時快速操作，也可引用之前存在的零件。

（2）設(shè)備管理：單元主要用于設(shè)備添加、刪除、編輯和查詢，如機

器人設(shè)備、倉庫倉位。

（3）數(shù)據(jù)看板：數(shù)據(jù)看板主要設(shè)備使用率和產(chǎn)品完成率頁面組成，

同于統(tǒng)計分析系統(tǒng)使用情況和生產(chǎn)質(zhì)量，為用戶提供直觀的數(shù)據(jù)進行分

析。

（4）視頻監(jiān)控：裝配區(qū)監(jiān)控頁面負責觀察輸送線和裝配線滾筒狀態(tài)、

拍照工位和抓取工位物料有無，裝配工位物料有無，夾具松緊狀態(tài)，主控

PLC和碼垛機工作狀態(tài)。

（5）系統(tǒng)設(shè)置：系統(tǒng)設(shè)置主要由設(shè)備管理、參數(shù)配置、數(shù)據(jù)備份、

日志管理功能模塊組成，主要負責配置基礎(chǔ)設(shè)備數(shù)據(jù)、系統(tǒng)運行參數(shù)、數(shù)

28

據(jù)的備份與恢復(fù)操作以及日志查詢管理。

（6）任務(wù)管理：任務(wù)管理界面由訂單創(chuàng)建、任務(wù)下發(fā)、歷史訂單、

對接工位組成，負責完成生產(chǎn)任務(wù)生成和下發(fā)，監(jiān)控任務(wù)執(zhí)行狀態(tài)，查詢歷史訂

單執(zhí)行記錄。

圖18智能制造MES生產(chǎn)管理軟件

9.虛擬仿真軟件

（1）支持在仿真環(huán)境中進行產(chǎn)線快速布局、場景搭建功能，可以對

設(shè)備模型進行點選和框選，軟件有透視和正交兩種視圖模式，支持用戶隨

意切換，且可以在場景中快速進行各個方位的視角定位。模型與模型之間

可以按元素和對象快速對齊，支持對象按照模型自身三個坐標軸方向?qū)?/p>

齊，支持模型按元素按照平行、共面、垂直、共線、同軸、相切、重合、

同心等方式進行對齊；

（2）支持大場景帶貼近真實渲染效果的生產(chǎn)線仿真，多任務(wù)場景管

理、多視圖顯示切換；

（3）具備完善的組件模型庫，包括各品牌機器人（如國內(nèi)外眾多品

牌的機器人）、機床、傳送帶導(dǎo)軌、自主導(dǎo)航AGV及其他外圍設(shè)備的模

型組件；

29

（4）支持模型之間按功能定義快速定位，實現(xiàn)動作關(guān)聯(lián)；

（5）支持串聯(lián)、并聯(lián)Delta及直角坐標系SCARA等不同結(jié)構(gòu)類型

的機器人及運動機構(gòu)的建模及運動仿真；

（6）具備運動學(xué)逆解算法、運動組件碰撞檢測、運動組件距離檢測

和運動路徑規(guī)劃的功能；

（7）支持對仿真環(huán)境進行信號邏輯配置，以拖動、連線等方式快速

建立設(shè)備間運行邏輯關(guān)系；

（8）具備創(chuàng)建標準幾何體的CAD編輯功能，并可對已有的幾何體

進行精簡和優(yōu)化；支持幾何體模型材質(zhì)貼圖，使模型外形更加真實；可

對三維模型進行平移、旋轉(zhuǎn)、自由縮放及自定義參數(shù)設(shè)置；

（9）支持工業(yè)機器人多種編程模式選擇：如手持工具、手持工件；

（10）具備離線編程功能：可根據(jù)CAD模型輪廓獲取軌跡或點位，

實現(xiàn)直線、圓弧、關(guān)節(jié)等插值功能；支持在編程時加入信號功能，并可

輸出產(chǎn)生后置程序代碼文件（國內(nèi)外等品牌機器人的后置代碼）；

（11）具備虛擬機器人示教面板，可對機器人各關(guān)節(jié)軸、工具坐標系、

基座坐標的設(shè)置和修改；

（12）支持機器人外部軸運動：如變位機、地軌等外圍設(shè)備的運動仿

真；

支持多機器人協(xié)同工作，多機器人與機床及其他設(shè)備仿真運動；

（13）支持工裝夾具、氣動夾爪多種姿態(tài)的設(shè)定；

（14）具備快速拼裝組件和搭建場景的功能，并可通過信號交互使各

虛擬組件設(shè)備之間進行交互仿真；

（15）支持功能傳感器仿真：如距離傳感器、力傳感器等；

（16）支持視頻錄制功能，能實時對整個仿真過程進行錄制；

（17）具備完善的統(tǒng)計分析功能，并可將統(tǒng)計信息導(dǎo)出保存為表格；

30

（18）支持與OPCUA標準的PLC通信連接，可與PLC編程軟件交

互通信；

（19）基于實時渲染引擎并配合VR3D視覺技術(shù)，用戶可一鍵無縫

切換當前場景為立體幻境模式；該模式下用戶可置身體驗場景漫游、動

態(tài)模擬及交互設(shè)計操作(需要VR/AR硬件支持)；

（20）各種工業(yè)機器人應(yīng)用仿真案例庫；

（21）支持與真實示教器的硬件直接連接，可與具備開發(fā)接口的機器

人控制器直連，可提供定制開發(fā)；

（22）支持實體和虛擬軸切換，能夠切換虛擬軸之后，直接在虛擬場

景中使用實物工業(yè)機器人程序控制虛擬機器人運動，而實物工業(yè)機器人不

運動，通過仿真創(chuàng)建驗證實物工業(yè)機器人程序；

（23）軟件內(nèi)置虛擬示教器為通用示教器，示教器結(jié)合各家示教器的

特點，提取共性點。設(shè)置各項編程功能。

圖19虛擬仿真軟件

31

（二）主要技術(shù)參數(shù)

競賽設(shè)備主要技術(shù)參數(shù)如表5和表6所示。

表5競賽平臺整體技術(shù)要求

項目參數(shù)

電源規(guī)格AC380V/50Hz/8KW

氣源規(guī)格進氣管φ12；0.5-0.8Mpa

環(huán)境溫度－5℃～+45℃

相對濕度≤96%

系統(tǒng)整體場地尺寸（長×寬）mm：6000×5000

表6設(shè)備組成和技術(shù)參數(shù)

序號名稱數(shù)量主要技術(shù)參數(shù)及規(guī)格

自動化倉庫總高約1860mm，寬度約890mm；

1立體倉庫1臺包含28個倉位；

1）X軸方向的運動采用蝸輪減速裝置，具有一定的自鎖性；

2）X軸、Z軸的驅(qū)動電機還帶有剎車裝置，保證機器斷電

碼垛機器后立即停車.X軸和Y軸運動都帶有防撞裝置；

2人1臺3）X、Y、Z軸均采用變頻控制。

碼垛單元控制柜尺寸約（長X寬X高）mm：650x420x1000

3控制系統(tǒng)1臺供電要求：三相/380V/50Hz；

及控制柜

基礎(chǔ)底板由型材和鋼板組成，共2塊基礎(chǔ)底板：

4基礎(chǔ)底板2塊1）1塊底板用于安裝倉庫與碼垛機器人；

2）另1塊安裝在多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人下方。

自主導(dǎo)航外形尺寸（長×寬×高）：≤800×600×900mm

5AGV機器1臺最大載重：≥150kg

人最大速度：≥1m/s

導(dǎo)航方式：主被動避障、自主規(guī)劃路徑導(dǎo)航站點定位精度：

±1cm-3cm

電源輸出口：1路DC48V，1路DC12V

數(shù)據(jù)交互接口：支持數(shù)字量I/O、RS232/485、CAN、TCP/IP、

32

RosBridge等

充電方式：充電器充電、充電樁自主充電

（1）基本要求：工業(yè)級機器人；并為以后擴展提供接口。

線纜長度滿足正常使用，可與控制系統(tǒng)電控柜直接連接。

具備軟件升級功能及計算機聯(lián)網(wǎng)和系統(tǒng)進一步擴展功能；

（2）機器人技術(shù)參數(shù)要求如下：

1）運動自由度：6自由度；

2）驅(qū)動方式：AC全伺服電機驅(qū)動；

3）負載能力：≥16kg；

4）重復(fù)定位精度：±0.08mm；

5）每軸運動范圍：

關(guān)節(jié)1：±180°；

關(guān)節(jié)2：+65°/-145°；

關(guān)節(jié)3：+175°/-65°；

關(guān)節(jié)4：±180°；

關(guān)節(jié)5：±135°；

多自由關(guān)節(jié)6：±360°；

度關(guān)節(jié)6）每軸運動速度：

61臺

式機器關(guān)節(jié)1：170°/s；

人關(guān)節(jié)2：165°/s；

關(guān)節(jié)3：170°/s；

關(guān)節(jié)4：360°/s；

關(guān)節(jié)5：360°/s；

關(guān)節(jié)6：600°/s；

7）最大展開半徑：≥1700mm；

8)通信方式:MODBUSTCP/以太網(wǎng)

9）操作方式：示教再現(xiàn)/編程；

10）供電電源：三相/380V/50Hz；

11）控制系統(tǒng)和示教盒：1套；工業(yè)級嵌入式控制，獨立

控制柜；高性能運動控制器，人機界面示教盒編程控制操

作。具有機械保護、電氣停止保護、電氣減速運行保護、

人工緊急停止等保護功能；以保證實驗實訓(xùn)安全；

（3）末端雙功能真空吸附、手爪工具及安裝支架：1套。

33

1）工業(yè)相機分辨率（像素）：30-500萬像素，彩色；

智能視2)工業(yè)鏡頭：焦距=8mm-20mm；

7覺檢測1套3)相機配置附標準特征庫的軟件，標準軟件協(xié)議，USB3

系統(tǒng)Vision或以太網(wǎng)。

具體參數(shù)為：

1）輸送線距地面的尺寸：800mm，可微調(diào)；

工件作2）輸送速度最大55mm/s；

8業(yè)流水1臺3）托盤輸送線采用倍速鏈結(jié)構(gòu)。側(cè)面流利條導(dǎo)向，喇叭口

線系統(tǒng)流利條導(dǎo)向，具有6個工位，第2、4工位阻擋氣缸，型材

槽（內(nèi)槽）安裝功能型傳感器用分別在1、2、4、5、6工位。

輸送線由異步電機變頻控制。

具體參數(shù)為：

1）裝配作業(yè)流水線高度為：774mm，可微調(diào)；

2）輸送速度最大550mm/s，流水線由步進電機控制；

裝配作3）工件盒輸送線采用板鏈結(jié)構(gòu)；

9業(yè)流水1套4）流水線上有工件定位及裝配工位，每個工位配備行程為

線系統(tǒng)20mm的雙桿伸縮氣缸，以及對應(yīng)定位塊。整個定位及裝配工

位尺寸為300mm*400mm。

安全防1）外形尺寸（長X寬X高）mm：

10護網(wǎng)1組長：2500-3500mm;寬：2500-3500mm;高：1100-1300mm

2）配置安全門和安全開關(guān)；

主控系1）控制柜尺寸約（長X寬X高）mm：

11統(tǒng)及控1臺650x420x1000；

制柜2）供電要求：三相/380V/50Hz；

3）控制系統(tǒng)采用PLC控制。

1.可導(dǎo)出程序驗證功能，具有任務(wù)下發(fā)、排程的數(shù)字化管理

功能接口。

2.支持大場景帶貼近真實渲染效果的生產(chǎn)線仿真，多任務(wù)場

景管理、多視圖顯示切換；

虛擬仿3.具備完善的組件模型庫，包括各品牌機器人（如國內(nèi)外眾

121套

真軟件多品牌的機器人）、機床、傳送帶導(dǎo)軌、自主導(dǎo)航AGV及其

他外圍設(shè)備的模型組件；

4.支持用戶自定創(chuàng)建并保存模型，支持包含：stp、step、igs、

obj、stl、dxf等標準CAD文件格式的文件輸入和輸出，并

可根據(jù)機器人DH參數(shù)自定義創(chuàng)建串聯(lián)機器人模型；

34

5.支持串聯(lián)、并聯(lián)Delta及直角坐標系SCARA等不同結(jié)構(gòu)類

型的機器人及運動機構(gòu)的建模及運動仿真；

6.具備運動學(xué)逆解算法、運動組件碰撞檢測、運動組件距離

檢測和運動路徑規(guī)劃的功能；

7.提供開放機器人運動學(xué)接口，各種機器人與運動組件的運

動學(xué)和行為邏輯可以通過系統(tǒng)內(nèi)置模板或者lua語言撰寫的

腳本進行控制，支持包括數(shù)控機床、多個旋轉(zhuǎn)軸的串聯(lián)機器

人、并聯(lián)機器人、雙臂機器人、直角坐標機器人、AGV小車、

以及生產(chǎn)線上對應(yīng)的工裝夾具、傳送帶等輔助設(shè)施；

8.具備創(chuàng)建標準幾何體的CAD編輯功能，并可對已有的幾何

體進行精簡和優(yōu)化；支持幾何體模型材質(zhì)貼圖，使模型外形

更加真實；可對三維模型進行平移、旋轉(zhuǎn)、自由縮放及自定

義參數(shù)設(shè)置；

9.支持工業(yè)機器人多種編程模式選擇：如手持工具、手持工

件（常規(guī)TCP、固定TCP、動態(tài)TCP）；

10.具備離線編程功能：可根據(jù)CAD模型輪廓獲取軌跡或點

位，實現(xiàn)直線、圓弧、關(guān)節(jié)等插值功能；支持在編程時加入

信號功能，并可輸出產(chǎn)生后置程序代碼文件（國內(nèi)外等品牌

機器人的后置代碼）；

11.具備虛擬機器人示教面板，可對機器人各關(guān)節(jié)軸、工具

坐標系、基座坐標的設(shè)置和修改；

12.支持機器人外部軸運動：如變位機、地軌等外圍設(shè)備的運

動仿真；

13.支持多機器人協(xié)同工作，多機器人與機床及其他設(shè)備仿真

運動；

14.支持工裝夾具、氣動夾爪多種姿態(tài)的設(shè)定；

15.具備快速拼裝組件和搭建場景的功能，并可通過信號交互

使各虛擬組件設(shè)備之間進行交互仿真。

16.支持功能傳感器仿真：如距離傳感器、力傳感器等；

17.支持視頻錄制功能，能實時對整個仿真過程進行錄制；

18具備完善的統(tǒng)計分析功能，并可將統(tǒng)計信息導(dǎo)出保存為表

格。

19.支持與OPCUA標準的PLC通信連接，可與PLC編程軟

件交互通信，如Codesys，西門子博途PLC編程軟件等；

20.基于實時渲染引擎并配合VR3D視覺技術(shù)，用戶可一鍵無

35

縫切換當前場景為立體幻境模式；該模式下用戶可置身體驗

場景漫游、動態(tài)模擬及交互設(shè)計操作(需要VR/AR硬件支持)

21.各種工業(yè)機器人應(yīng)用仿真案例庫

22.支持與真實示教器的硬件直接連接，可與具備開發(fā)接口的

機器人控制器直連（FANUC、ABB、KUKA、MOKE、埃夫特等國

內(nèi)外品牌的控制器連接），可提供定制開發(fā)；

23.支持遠程客戶端應(yīng)用編程接口控制，提供SDK開發(fā)包；可

通過C/C++、Python、MATLAB、Java等語言進行遠程控制，

提供超過300種不同的應(yīng)用編程接口函數(shù)。

24.軟件內(nèi)置虛擬示教器為通用示教器，示教器結(jié)合各家示教

器的特點，提取共性點。設(shè)置各項編程功能。

1）軟件功能

（1）加工任務(wù)創(chuàng)建、加工任務(wù)管理。

（2）立體倉庫管理和監(jiān)控。

（3）啟停、初始化和管理。

（4）加工程序管理和上傳。

（5）智能看板功能：實時監(jiān)控設(shè)備、立體倉

庫信息監(jiān)控等。

13MES系統(tǒng)1套（6）工單下達、生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理、報表管理等。

2）模塊功能：

（1）工藝設(shè)計

（2）設(shè)備管理

（3）數(shù)據(jù)看板

（4）視頻監(jiān)控

（5）系統(tǒng)設(shè)置

（6）任務(wù)管理

14附件1套交換機、網(wǎng)線、橋架、工件、托盤等

36

耗材及配套工具如下表7所示，均由廠家配備。

表7耗材及配套工具

序號名稱主要組成器件數(shù)量

1耗材保險絲、0.75mm2導(dǎo)線、1.5mm2導(dǎo)線、號碼管、接線端子、1套

托盤、工件等

包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長柄螺絲刀、鐘

配套表螺絲刀、剪刀、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、電烙鐵、

21套

工具試電筆、焊錫絲、鑷子、活動扳手、內(nèi)外六角扳手、

便攜式萬用表及書寫工具等

十一、成績評定

（一）評分標準

競賽項目滿分為100分，具體評分細則如表8所示。

表8評分細則

任務(wù)分

比賽內(nèi)容評分方法審核方法公布方法

項值

任

機械電氣系統(tǒng)參賽選手、現(xiàn)大賽執(zhí)委

務(wù)現(xiàn)場根據(jù)評

安裝10場評分裁判會公布

一分表評分

任視覺系統(tǒng)安裝

參賽選手、現(xiàn)大賽執(zhí)委

現(xiàn)場根據(jù)評

務(wù)編程調(diào)試、自主

16場評分裁判會公布

二導(dǎo)航AGV調(diào)試分表評分

任

工業(yè)機器人系參賽選手、現(xiàn)大賽執(zhí)委

務(wù)現(xiàn)場根據(jù)評

統(tǒng)編程調(diào)試、虛24場評分裁判會公布

三分表評分

37

擬仿真軟件編

程調(diào)試

任

通信及測試程參賽選手、現(xiàn)大賽執(zhí)委

務(wù)現(xiàn)場根據(jù)評

序編寫14場評分裁判會公布

四分表評分

任

機器人系統(tǒng)整參賽選手、現(xiàn)大賽執(zhí)委

務(wù)現(xiàn)場根據(jù)評

體運行26場評分裁判會公布

五分表評分

任

職業(yè)素養(yǎng)與安參賽選手、現(xiàn)大賽執(zhí)委

務(wù)現(xiàn)場根據(jù)評

全意識10場評分裁判會公布

六分表評分

職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用賽項違規(guī)扣分

按表9執(zhí)行。

表9賽項違規(guī)扣分表

考核內(nèi)容扣分標準

工業(yè)機器人碰撞相機15分/次

操作不當破工業(yè)機器人氣爪碰損10分/次

壞賽場提供

空托盤損壞3分/次

的設(shè)備

發(fā)生激光筆碰損5分/次

工件損壞1分/次

調(diào)試過程中出現(xiàn)電路短路故障30分/次

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傳感器安裝后發(fā)生接線錯誤導(dǎo)致設(shè)備損壞視情節(jié)扣5-10

分

在裁判長發(fā)出開始比賽指令前，提前操作扣3分

不服從裁判指令扣3分/次

違反賽場紀在裁判長發(fā)出結(jié)束比賽指令后，繼續(xù)操作扣3分

律，擾亂賽擅自離開本參賽隊工位取消比賽資格

場秩序與其他工位的選手交流取消比賽資格

在賽場大聲喧嘩、無理取鬧取消比賽資格

攜帶紙張、U盤、手機等不允許攜帶的物品取消比賽資格

進場

（二）評分方式

1．裁判組成

裁判團隊由9人組成，裁判長1名，裁判8名。

2．成績評分與產(chǎn)生方法

（1）選手與裁判共同對功能實現(xiàn)部分和故障檢修部分

的評價項目進行評分。

裁判結(jié)合任務(wù)書的要求，按照評分表進行各評價項目進

行評分，職業(yè)素養(yǎng)部分進行全過程評分。

在競賽時段，參賽選手有不服從裁判及監(jiān)考、擾亂賽場

秩序等行為情節(jié)嚴重的，取消參賽隊評獎資格。有作弊行為

的，取消參賽隊評獎資格。裁判宣布競賽時間到，選手仍強

行操作的，取消參賽隊獎項評比資格。

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選手有下列情形，需從比賽成績中扣分：

①違反比賽規(guī)定,提前進行操作或比賽終止仍繼續(xù)操作

的,由現(xiàn)場裁判員負責記錄，并酌情扣1-5分。

②在競賽過程中，違反賽場紀律，由裁判員現(xiàn)場記錄參

賽選手違紀情節(jié)，依據(jù)情節(jié)扣1-5分。

③在完成競賽任務(wù)的過程中違反操作規(guī)程或因操作不

當，造成設(shè)備損壞或影響其他選手比賽的，扣5-10分；因

操作不當導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣10-20分，情況嚴

重者報競賽執(zhí)委會批準，由裁判長宣布終止該選手的比賽，

競賽成績以0分計算。

④損壞賽場提供的設(shè)備、浪費材料、污染賽場環(huán)境、工

具遺忘在賽場等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5-10

分。

⑤在完成競賽任務(wù)后，出現(xiàn)電路短路故障扣15分。

⑥損壞賽場提供的設(shè)備，污染賽場環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)

范的行為，視情節(jié)扣5-10分。

（三）成績復(fù)核

為保障成績評判的準確性，監(jiān)督組將對賽項總成績排名

前30%的所有參賽隊伍（選手）的成績進行復(fù)核；對其余成

績進行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于15%。如發(fā)現(xiàn)成績錯

誤以書面方式及時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確

認。復(fù)核、抽檢錯誤率超過5%的，裁判組將對所有成績進

行復(fù)核。

（四）最終成績

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最終成績經(jīng)復(fù)核無誤，由裁判長、監(jiān)督人員和仲裁人員

簽字確認后公布。

（五）成績排名說明

如有得分相同的參賽隊伍，排名順序則根據(jù)參賽隊伍在

各項競賽內(nèi)容中得分比重進行排名，如第五部分內(nèi)容“機器

人系統(tǒng)整體運行”占的比重最大，為26%，優(yōu)先對該部分

內(nèi)容得分進行排名，即得分最高者排最前，得分最低者排最

后；如第四部分內(nèi)容“通信及測試程序編寫”得分相同，則

根據(jù)分數(shù)比重第二的“工業(yè)機器人系統(tǒng)編程調(diào)試”（24%）

得分排名，即該部分得分最高者排最前，得分最低者排最后，

以此類推。

十二、獎項設(shè)定

根據(jù)參賽隊競賽成績排名分別設(shè)立一、二、三等獎。以

各賽項實際參賽隊（團體賽）數(shù)量為基數(shù)，一、二、三等

獎獲獎比例分別為15%、25%、40%（小數(shù)點后四舍五入）。

十三、賽項安全

賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是

賽事籌備和運行工作必須考慮的核心問題。賽項組委會采取

切實有效措施保證大賽期間參賽選手、指導(dǎo)教師、裁判員、

工作人員及觀眾的人身安全。

1.組委會須在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交

通保障進行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布

置，賽場內(nèi)的器材、設(shè)備，應(yīng)符合國家有關(guān)安全規(guī)定。

2.賽場周圍要設(shè)立警戒線，要求所有參賽人員必須憑組

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委會印發(fā)的有效證件進入場地，防止無關(guān)人員進入發(fā)生意外

事件。比賽現(xiàn)場內(nèi)應(yīng)參照