GBT 32960.3-2016 電動汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 第3部分：通訊協(xié)議及數(shù)據(jù)格式

電動汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第3部分：通信協(xié)議及數(shù)據(jù)格式I 1 13術(shù)語和定義 1 2 2 25.2信息傳輸 3 35.4連接斷開 35.5補發(fā)機制 4 4 46.1.1數(shù)據(jù)類型 46.1.2傳輸規(guī)則 4 46.3命令單元 56.3.1命令標(biāo)識 56.3.2應(yīng)答標(biāo)志 56.4時間 67數(shù)據(jù)單元格式和定義 6 67.2實時信息上報 77.2.1實時信息上報格式 77.2.2信息類型標(biāo)志 77.2.3信息體 77.3車輛登出 7.5平臺登出 附錄A(規(guī)范性附錄)部分字段定義 附錄B(資料性附錄)車載終端到平臺的通信協(xié)議 Ⅲ本部分為GB/T32960的第3部分。本部分由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC114)歸口。下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引GB/T1988信息技術(shù)信息交換用七位編碼字符集GB16735道路車輛車輛識別代號(VIN)GB18030信息技術(shù)中文編碼字符集GB/T32960.1電動汽車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范第1部分：總則24.2平臺間的連接與通信協(xié)議應(yīng)滿足本部分第5章、第6章和第7章的規(guī)定。4.3車載終端到平臺的通信協(xié)議宜參照附錄B。返回成功應(yīng)答；校驗錯誤時，服務(wù)端平臺應(yīng)存儲錯誤數(shù)據(jù)記錄并通知客戶端平臺。登入流程如圖23客戶端平臺服務(wù)端平臺客戶端平臺服務(wù)端平臺4當(dāng)數(shù)據(jù)通信鏈路異常時，客戶端平臺應(yīng)將實后，在發(fā)送實時上報數(shù)據(jù)的空閑時間完成補發(fā)存儲的上報數(shù)據(jù)。補發(fā)的上報數(shù)據(jù)應(yīng)為7日內(nèi)通信鏈路數(shù)據(jù)類型無符號單字節(jié)整型(字節(jié)，8位)無符號雙字節(jié)整型(字，16位)無符號四字節(jié)整型(雙字，32位)ASCII字符碼，若無數(shù)據(jù)則放一個0終結(jié)符，編碼表示見GB/T1988所述；含漢字時，位碼編碼，占用2個字節(jié)，編碼表示見GB180定義數(shù)據(jù)類型0固定為ASCII字符‘井井’,用“0x23,0x23”表示234唯一識別碼當(dāng)傳輸車輛數(shù)據(jù)時，應(yīng)使用車輛VIN,其字碼應(yīng)符合GB16735的5表2(續(xù))定義數(shù)據(jù)類型0x01:數(shù)據(jù)不加密；0x02:數(shù)據(jù)經(jīng)過RSA算法加密AES128位算法加密；“0xFE”表示異常，“0xFF”表示無效預(yù)留數(shù)據(jù)單元長度是數(shù)據(jù)單元的總字節(jié)數(shù)，有效值范圍：0～65531數(shù)據(jù)單元格式和定義見第7章采用BCC(異或校驗)法，校驗范圍從命令單始，同后一字節(jié)異或，直到校驗碼前一字節(jié)為字節(jié)，當(dāng)數(shù)據(jù)單元存在加密時，應(yīng)先加密后定義方向車輛登出平臺登出終端數(shù)據(jù)預(yù)留上行數(shù)據(jù)系統(tǒng)預(yù)留終端數(shù)據(jù)預(yù)留下行下行數(shù)據(jù)系統(tǒng)預(yù)留下行自定義應(yīng)答標(biāo)志定義見表4。6定義說明成功接收到的信息正確設(shè)置未成功數(shù)據(jù)類型有效值范圍年1月1日1小時1分鐘1秒1數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)采集時間6時間定義見表5登人流水號2車載終端每登入一次，登入流水號自動加1,從1開始循環(huán)累SIM卡ICCID號(ICCID應(yīng)為終端從SI人為填寫或修改)1系統(tǒng)編碼長度1可充電儲能系統(tǒng)編碼長度m,有效范圍：0～注：可充電儲能子系統(tǒng)指當(dāng)車輛存在多套可充電儲能系統(tǒng)混合使用時，每套可充電儲能系7數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)采集時間6時間定義見表5信息類型標(biāo)志(1)1信息體(1)根據(jù)信息類型不同，長度和數(shù)據(jù)類型不同信息類型標(biāo)志(n)1信息體(n)根據(jù)信息類型不同，長度和數(shù)據(jù)類型不同說明詳見7.2.3.1詳見7.2.3.3發(fā)動機數(shù)據(jù)詳見7.2.3.5終端數(shù)據(jù)預(yù)留預(yù)留8數(shù)據(jù)類型11電完成；“0xFE”表示異常，“0xFF”表示無效10x01:純電；0x02;混動；0x03:燃油；0xFE2有效值范圍：0～2200(表示0km/h～220km累計里程4有效值范圍：0～9999999(表示0km～999999.9km),最小計量單元：0.1km?！?xFF,0xFF,0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF,0xFF,總電壓2有效值范圍：0～10000(表示0V～1000V),最小計量單0.1V,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF2有效值范圍：0～20000(偏移量1000A,表示一1000A~+1000A),最小計量單元：0.1A,“0xFF,0xFE”表示異“0xFF,0xFF”表示無效1有效值范圍：0～100(表示0%～100%),最小計量單元：1%,“0xFE”表示異常，“0xFF”表示無效11擋位定義見附錄A中A.12有效范圍0～60000(表示0kQ～60000預(yù)留21驅(qū)動電機總∑每個驅(qū)動電機總成表119數(shù)據(jù)類型驅(qū)動電機序號1驅(qū)動電機順序號，有效值范圍1～25310x01:耗電；0x02:發(fā)電；0x03:關(guān)閉狀態(tài)“0xFE”表示異常，“0xFF”表示無效1有效值范圍：0～250(數(shù)值偏移量40℃,表示-40℃~+210℃),最小計量單元：1℃,“0xFE”表示異2有效值范圍：0～65531(數(shù)值偏移量20000表示—20000r/min～45531r/min),最小計量單元：1r/min,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效2-2000N·m～4553.1N·m),最小計量單元：0.1N·m,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效1有效值范圍：0～250(數(shù)值偏移量40℃,表示一40℃~+210℃),最小計量單元：1℃,“0xFE”表示異電機控制器2有效值范圍：0～60000(表示0V～6000V),最小計量單0.1V,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF電機控制器2有效值范圍：0～20000(數(shù)值偏移量1000A,表~+1000A),最小計量單元：0.1A,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效數(shù)據(jù)類型2有效值范圍：0～20000(表示0V～2000V),最小計量單0.1V,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF2有效值范圍：0～20000(表示0A～+2000元：0.1A,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF2600kg/100km),最小計量單元：0.01kg/100km,“0xFF,2N個燃料電池溫度探針，有效值范圍：0～65531,“0xFF,有效值范圍：0～240(數(shù)值偏移量40℃,表示-40℃~+200℃),最小計量單元：1℃表12(續(xù))數(shù)據(jù)類型2有效值范圍：0～2400(偏移量40℃,表示-40℃~200℃),有效值范圍：1～252,“0xFE”表示異常，“2有效值范圍：0～60000(表示0mg/kg～50000小計量單元：1mg/kg,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,有效值范圍：1～252,“0xFE”表示異常，“氫氣最高壓力2有效值范圍：0～1000(表示0MPa～100M氫氣最高壓力1有效值范圍：1～252,“0xFE”表示異常，“高壓DC/DC狀態(tài)1發(fā)動機數(shù)據(jù)格式和定義見表13。表13發(fā)動機部分?jǐn)?shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)類型1曲軸轉(zhuǎn)速2有效范圍：0～60000(表示0r/min～60000r/2有效值范圍：0～60000(表示0L/100km～600L/100km),最小計量單元：0.01L/100km,“0xFF,0xFE”表示異“0xFF,0xFF”表示無效表14車輛位置數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)類型定位狀態(tài)14以度為單位的緯度值乘以10?,精確到百萬分之一度表14(續(xù))數(shù)據(jù)類型4以度為單位的緯度值乘以10?,精確到百萬分之一度表15狀態(tài)位定義位00:有效定位；1:無效定位(當(dāng)數(shù)據(jù)通信正常，而不能獲取定位信息時，發(fā)送最后一次有位狀態(tài)置為無效。)0:北緯；1:南緯2保留極值數(shù)據(jù)格式和定義見表16。表16極值數(shù)據(jù)格式和定義1有效值范圍：1～250,“0xFE”表示異常，“1有效值范圍：1～250,“0xFE”表示異常，“電池單體電壓最高值2有效值范圍：0～15000(表示0V～15V),最小計量0.001V,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,有效值范圍：1～250,“0xFE”表示異常，“1有效值范圍：1～250,“0xFE”表示異常，“電池單體電壓最低值2有效值范圍：0～15000(表示0V～15V),最小計量0.001V,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,1有效值范圍：1～250,“0xFE”表示異常，“1有效值范圍：1～250,“0xFE”表示異常，“1有效值范圍：0～250(數(shù)值偏移量40℃,表示一40℃~+210℃),最小計量單元：1℃,“0xFE”表示異常，“0xFF”1有效值范圍：1～250,“0xFE”表示異常，“1有效值范圍：1～250,“0xFE”表示異常，“1有效值范圍：0～250(數(shù)值偏移量40℃,表示-40℃~+210℃),最小計量單元：1℃,“0xFE”表示異常，“0xFF”表17報警數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)類型最高報警等級1由廠商自行定義；“0xFE”表示異常，“0xFF”表示無效4置故障總數(shù)N?1N?個可充電儲能裝置故障，有效值范圍：0～252,“0xFE”表于可充電儲能裝置故障總數(shù)N?故障總數(shù)N?1“0xFF”表示無效廠商自行定義，驅(qū)動電機故障個數(shù)等于驅(qū)動電機故障總發(fā)動機故障總數(shù)N?1“0xFF”表示無效廠商自行定義，發(fā)動機故障個數(shù)等于驅(qū)動電機故障總數(shù)N?其他故障總數(shù)N?N?個其他故障，有效值范圍：0～252,“0xFE”表示異常，“0xFF”表示無效表18通用報警標(biāo)志位定義位定義處理說明01:溫度差異報警；0:正常11:電池高溫報警；0:正常21:車載儲能裝置類型過壓報警；0:正常31:車載儲能裝置類型欠壓報警；0:正常41:SOC低報警；0:正常51:單體電池過壓報警；0:正常61:單體電池欠壓報警；0:正常71:SOC過高報警；0:正常81:SOC跳變報警；0:正常表18(續(xù))位定義處理說明91:可充電儲能系統(tǒng)不匹配報警；0:正常1:電池單體一致性差報警；0:正常1:絕緣報警；0:正常1:DC-DC溫度報警；0:正常1:制動系統(tǒng)報警；0:正常1:DC-DC狀態(tài)報警；0:正常1:驅(qū)動電機控制器溫度報警；0:正常1:高壓互鎖狀態(tài)報警；0:正常1:驅(qū)動電機溫度報警；0:正常1:車載儲能裝置類型過充；0:正常預(yù)留表19自定義數(shù)據(jù)的格式和定義數(shù)據(jù)類型自定義數(shù)據(jù)長度2自定義數(shù)據(jù)長度n,有效范圍1～65531自定義數(shù)據(jù)表20車輛登出數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)類型登出時間6時間定義見表5登出流水號2表21平臺登入數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)類型平臺登入時間6時間定義見表5登入流水號2下級平臺每登入一次，登入流水號自動加1,從1開始循環(huán)累平臺用戶名平臺登入用戶名加密規(guī)則10x01:數(shù)據(jù)不加密；0x02:數(shù)據(jù)經(jīng)過R效，其他預(yù)留表22平臺登出數(shù)據(jù)格式和定義數(shù)據(jù)類型登出時間6時間定義見表5登出流水號2預(yù)留，預(yù)留預(yù)留，預(yù)留1:有驅(qū)動力0:無驅(qū)動力1:有制動力0:無制動力空擋1擋2擋3擋5擋=11116擋倒擋自動D擋停車P擋車輛信息123型號456在純電行駛狀態(tài)下的續(xù)駛里程(工況法)7各擋位傳動比各擋位下的傳動比，CVT無此項8電池個數(shù)及各個電池相關(guān)參數(shù)9燃油部分信息1發(fā)動機編號2345可充電儲能裝置和驅(qū)動電機部分信息12車載儲能裝置類型(見表A.5)345678驅(qū)動電機序號9驅(qū)動電機型號車載儲能裝置類型聚合物鋰離子電池表A.5(續(xù))車載儲能裝置類型(資料性附錄)車載終端到平臺的通信協(xié)議B.1連接建立車載終端向遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺發(fā)起通信連接請求，當(dāng)通信鏈路連接建立后，車載終端應(yīng)自動向遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺發(fā)送登入信息進行身份識別，遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺應(yīng)對接收到的數(shù)據(jù)進行校驗；校驗正確時，遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺應(yīng)返回成功應(yīng)答；校驗錯誤時，遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺應(yīng)忽略所接收數(shù)據(jù)，若終端未收到應(yīng)答則應(yīng)在3min后重新發(fā)送登入信息進行身份識別。登入流程如圖B.1所示。圖B.1車輛登入流程示意圖車載終端應(yīng)在接收到遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺的應(yīng)答指令后完成本次登入傳輸；車載終端在規(guī)定時間內(nèi)未收到應(yīng)答指令，應(yīng)在1min重新進行登入；若連續(xù)重復(fù)3次登入無應(yīng)答，應(yīng)間隔30min后，繼續(xù)重新鏈接，并把鏈接成功前存儲在存儲介質(zhì)里的數(shù)據(jù)重新上報，登入間隔時間可以設(shè)置。B.2信息傳輸B.2.1實時信息上報車載終端登入成功后，應(yīng)按一定時間周期向遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺上報電動汽車運行、充電、事故報警或斷電后3min內(nèi)的實時信息，實時信息上報流程如圖B.2所示。T圖B.2實時信息上報流程示意圖當(dāng)車載終端向遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺上報信息時，遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺應(yīng)對接收到的數(shù)據(jù)進行校驗。當(dāng)校驗正確時，遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺不做應(yīng)答；當(dāng)校驗錯誤時，遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺應(yīng)做錯誤應(yīng)答，車載終端應(yīng)重發(fā)車輛的實時信息，應(yīng)每間隔1m車載終端向遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺上報信息時，應(yīng)根據(jù)實際情況對B.3.5.2.2中描述的驅(qū)動電機數(shù)據(jù)、可充電儲能裝置溫度數(shù)據(jù)進行拼裝后上報。用戶自定義數(shù)據(jù)存在時，還應(yīng)完車載終端向遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺上報信息的時間周期應(yīng)可調(diào)整。車輛正間周期最大不應(yīng)超過30s;當(dāng)車輛出現(xiàn)表B.17的3級報警時，應(yīng)上報故障發(fā)生時間點前后30s的B.3.5.2.2所包括的全部數(shù)據(jù)項，且信息采樣周期應(yīng)不大于1s,其遠(yuǎn)程服務(wù)與遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺應(yīng)能向車載終端發(fā)送查詢命令，車載終端應(yīng)對接收到驗正確時，車載終端應(yīng)向遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺返回查詢參數(shù)；當(dāng)校驗錯誤時，車遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺應(yīng)能向車載終端發(fā)送設(shè)置命令，修改車載終端參數(shù)信B.4所示。遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺在向車載終端發(fā)送設(shè)置命令時，車載終端應(yīng)對接收到遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺應(yīng)在接收到車載終端的應(yīng)答后完成本次設(shè)置傳輸；遠(yuǎn)遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺應(yīng)能向車載終端發(fā)送控制命令，對車載終端進行控制。車載終端控制流程如車載終端遠(yuǎn)程服務(wù)與車載終端管理平臺遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺向車載終端發(fā)送控制命令時，車載終端應(yīng)對接收到的遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺應(yīng)在接收到車載終端的應(yīng)答指令后完成本次控制傳輸；遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺臺應(yīng)返回修改錯應(yīng)答。登入流程如圖B.6所示。遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺校時請求車載終端應(yīng)在接收到遠(yuǎn)程服務(wù)與管理平臺的應(yīng)答指令后完成本次校時傳B.2.6連接維持 在發(fā)送實時上報數(shù)據(jù)的空閑時間完成補發(fā)存儲的上報數(shù)據(jù)。補發(fā)的上報數(shù)據(jù)應(yīng)為3日內(nèi)通信鏈路異常定義數(shù)據(jù)類型0固定為ASCII字符‘井井’,用“0x23,0x23”表示234數(shù)據(jù)單元長度是數(shù)據(jù)單元的總字節(jié)數(shù)，有效值范圍：0～65531采用BCC(異或校驗)法，校驗范圍從命令單定義方向車輛登出平臺傳輸數(shù)據(jù)占用自定義心跳終端校時上行數(shù)據(jù)系統(tǒng)預(yù)留下行下行下行下行數(shù)據(jù)系統(tǒng)預(yù)留下行自定義不應(yīng)答。當(dāng)命令的被動接收方應(yīng)答標(biāo)志不是0xFE,此包表示為應(yīng)答包。實時信息上報數(shù)據(jù)格式和定義見表7。說明發(fā)動機數(shù)據(jù)預(yù)留數(shù)據(jù)類型110x01:停車充電；0x02:行駛充電；0x03:未充電完成；“0xFE”表示異常，“0xFF”表示無效10x01:純電；0x02:混動；0x03:燃油；0xFE2有效值范圍：0～2200(表示0km/h～220km累計里程4有效值范圍：0～9999999(表示0km～999999.9km),最小計量單元：0.1km?！?xFF,0xFF,0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF,0xFF,表B.4(續(xù))長度/字節(jié)2有效值范圍：0～10000(表示0V～1000V),最0.1V,“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,2有效值范圍：0～20000(偏移量1000A,表示一1000A~“QxFF,0xFF”表示無效1“0xFE”表示異常，“0xFF”表示無效DC/DC狀態(tài)10x01:工作；0x02:斷開，“0xFE”表示異常，“1絕緣電陰2有效范圍0～60000(表示0kQ～600001有效值范圍：0～100(表示0%～100%),最小計量單元：1%,“0xFE”表示異常，“0xFF”表示無效1有效值范圍：0～100(表示0%～100%),最小計量單元：1%,“0”表示制動關(guān)的狀態(tài)；在無具體行程值情況下，用“0x65”即燃料電池相關(guān)數(shù)據(jù)格式和定義見表12。B.3.5.3.4發(fā)動機數(shù)據(jù)汽車發(fā)動機數(shù)據(jù)格式和定義見表13。車輛位置數(shù)據(jù)格式和定義見表14。極值數(shù)據(jù)格式和定義見表16。報警數(shù)據(jù)格式和定義見表17。數(shù)據(jù)類型能子系統(tǒng)個數(shù)1N個可充電儲能子系統(tǒng)，有效值范圍：1～250,“0xFE”電壓信息列表乙每個可充電電壓信息長度電壓數(shù)據(jù)格式和定義見表B.6長度/字節(jié)數(shù)據(jù)類型可充電儲能子系統(tǒng)號122有效值范圍：0～20000(數(shù)值偏移量-1000A~+1000A),最小計量單元：0.1A,“0xFF,22效值范圍：1～655311有效值范圍：0～60000(表示0V～60.000元：0.001V,單體電池電壓個數(shù)等“0xFF,0xFE”表示異常，“0xFF,0xFF”表示無效B.3.5.3.9可充電儲能裝置溫度數(shù)據(jù)可充電儲能裝置溫度數(shù)據(jù)格式和定義見表B.7。數(shù)據(jù)類型1N個可充電儲能裝置，有效值范圍：1～250,“0xFE”∑每個可充電數(shù)據(jù)類型12N個溫度探針，有效值范圍：1～65531,“0xFF,0xFE”有效值范圍：0～250(數(shù)值偏移量40℃,表示一40℃~+210℃),最小計量單元：1℃,“0xFE”表示