2022年機(jī)電一體化項(xiàng)目國(guó)賽-第二場(chǎng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽

機(jī)電一體化項(xiàng)目

任務(wù)A、B評(píng)分表

序號(hào)任務(wù)名稱配分得分備注

1任務(wù)A機(jī)械裝調(diào)25.0

2任務(wù)B模型接線15.0

3任務(wù)C單元程序編寫(xiě)與調(diào)試30.0

4任務(wù)D單元的故障檢修6.0

5任務(wù)E自動(dòng)化系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試20.0

6任務(wù)F職業(yè)素養(yǎng)4.0

合計(jì)100.0

場(chǎng)次：

工位號(hào)：

第1頁(yè)，共6頁(yè)

場(chǎng)次：工位號(hào)：成績(jī)：

序號(hào)任務(wù)任務(wù)描述配分得分備注

A機(jī)械安裝（完整性、工藝性、裝配性）25.0

評(píng)分內(nèi)容序號(hào)評(píng)分要求8.0得分備注

上料輸送帶機(jī)構(gòu)模塊零件齊全，零件安裝部位正確；缺少

1零件、螺釘、墊圈、零件安裝部位不正確，每處扣0.50

0.25分，扣完為止。

主輸送帶機(jī)構(gòu)模塊零件齊全，零件安裝部位正確；缺少零

2件、螺釘、墊圈、零件安裝部位不正確，每處扣0.25分，1.00

扣完為止。

顆粒上料機(jī)構(gòu)模塊零件齊全，零件安裝部位正確；缺少零

3件、螺釘、墊圈、零件安裝部位不正確，每處扣0.25分，1.50

扣完為止。

顆粒填裝機(jī)構(gòu)模塊零件齊全，零件安裝部位正確；缺少零

4件、螺釘、墊圈、零件安裝部位不正確，每處扣0.25分，1.00

扣完為止。

各模塊機(jī)構(gòu)齊全，模塊在桌面前后方向定位尺寸與布局圖

5給定標(biāo)準(zhǔn)尺寸誤差不超過(guò)±3mm，超過(guò)不得分；每錯(cuò)漏1處1.00

顆粒上扣0.2分，抽取5處，扣完為止。

料單元

各模塊機(jī)構(gòu)固定螺釘緊固，無(wú)缺少螺釘、墊圈。手晃動(dòng)機(jī)

6構(gòu)，若機(jī)構(gòu)晃動(dòng)，每處扣0.5分；缺少螺釘、墊圈每處扣0.50

0.5分，扣完為止。

使用扎帶綁扎氣管，扎帶間距小于60mm，均勻間隔，剪切

7后扎帶長(zhǎng)度≤1mm；氣管安裝時(shí)不可過(guò)度彎曲，使氣管變1.00

形，形成瓶頸，一處不符合要求扣0.2分,扣完為止。

8氣源二聯(lián)件壓力表調(diào)節(jié)到0.4Mpa～0.5Mpa。0.50

氣路測(cè)試，人工用小一字螺絲刀點(diǎn)擊電磁閥測(cè)試按鈕，檢

查氣動(dòng)連接回路是否正常，有無(wú)漏氣現(xiàn)象，回路不正?；?/p>

91.00

有漏氣、沖擊、過(guò)緩現(xiàn)象每處扣0.2分，抽取5個(gè)氣缸，扣

完為止。

合計(jì)8

評(píng)分內(nèi)容序號(hào)評(píng)分要求8.0得分備注

第2頁(yè)，共6頁(yè)

主輸送帶模塊零件齊全，零件安裝部位正確；缺少零件、

1螺釘、墊圈、零件安裝部位不正確，每處扣0.25分，扣完1.00

為止。

加蓋機(jī)構(gòu)模塊零件齊全，零件安裝部位正確；缺少零件、

2螺釘、墊圈、零件安裝部位不正確，每處扣0.25分，扣完1.00

為止。

擰蓋機(jī)構(gòu)模塊零件齊全，零件安裝部位正確；缺少零件、

3螺釘、墊圈、零件安裝部位不正確，每處扣0.25分，扣完1.00

為止。

加蓋機(jī)構(gòu)模塊、擰蓋機(jī)構(gòu)模塊升降卡頓，每處扣0.25分，

41.00

扣完為止。

加蓋擰各模塊機(jī)構(gòu)齊全，模塊在桌面前后方向定位尺寸與布局圖

蓋單元5給定標(biāo)準(zhǔn)尺寸誤差不超過(guò)±3mm，超過(guò)不得分；每錯(cuò)漏1處1.00

扣0.2分，抽取5處，扣完為止。

各模塊機(jī)構(gòu)固定螺釘緊固，無(wú)缺少螺釘、墊圈。手晃動(dòng)機(jī)

6構(gòu)，若機(jī)構(gòu)晃動(dòng)，每處扣0.25分；缺少螺釘、墊圈每處扣0.50

0.25分，扣完為止。

使用扎帶綁扎氣管，扎帶間距小于60mm，均勻間隔，剪切

7后扎帶長(zhǎng)度≤1mm；氣管安裝時(shí)不可過(guò)度彎曲，使氣管變1.00

形，形成瓶頸，一處不符合要求扣0.2分,扣完為止。

8氣源二聯(lián)件壓力表調(diào)節(jié)到0.4Mpa～0.5Mpa。0.50

氣路測(cè)試，人工用小一字螺絲刀點(diǎn)擊電磁閥測(cè)試按鈕，檢

查氣動(dòng)連接回路是否正常，有無(wú)漏氣現(xiàn)象，回路不正常或

91.00

有漏氣、沖擊、過(guò)緩現(xiàn)象每處扣0.25分，抽取4個(gè)氣缸，扣

完為止。

合計(jì)8.0

評(píng)分內(nèi)容序號(hào)評(píng)分要求9.0得分備注

立體倉(cāng)庫(kù)A模塊零件齊全，零件安裝部位正確；缺少零件、

1螺釘、墊圈、零件安裝部位不正確，每處扣0.25分，扣完1.00

為止。

立體倉(cāng)庫(kù)B模塊零件齊全，零件安裝部位正確；缺少零件、

2螺釘、墊圈、零件安裝部位不正確，每處扣0.25分，扣完1.00

為止。

堆垛機(jī)模塊零件齊全，零件安裝部位正確；缺少零件、螺

3釘、墊圈、零件安裝部位不正確，每處扣0.5分，扣完為止2.50

。

各模塊機(jī)構(gòu)固定螺釘緊固，無(wú)松動(dòng)；手晃動(dòng)機(jī)構(gòu)，若機(jī)構(gòu)

4晃動(dòng)，每處扣0.5分；缺少螺釘、墊圈每處扣0.5分，扣完1.50

為止。

智能倉(cāng)各模塊機(jī)構(gòu)齊全，模塊在桌面前后方向定位尺寸與布局圖

儲(chǔ)單元5給定標(biāo)準(zhǔn)尺寸誤差不超過(guò)±3mm，超過(guò)不得分；每錯(cuò)漏1處1.50

扣0.3分，抽取5處，扣完為止。

第3頁(yè)，共6頁(yè)

智能倉(cāng)

儲(chǔ)單元

使用扎帶綁扎氣管，扎帶間距小于60mm，均勻間隔，剪切

6后扎帶長(zhǎng)度≤1mm；氣管安裝時(shí)不可過(guò)度彎曲，使氣管變0.50

形，形成瓶頸，一處不符合要求扣0.1分。

7氣源二聯(lián)件壓力表調(diào)節(jié)到0.4Mpa～0.5Mpa。0.50

氣路測(cè)試，人工用小一字螺絲刀點(diǎn)擊電磁閥測(cè)試按鈕，檢

查氣動(dòng)連接回路是否正常，有無(wú)漏氣現(xiàn)象，回路不正常或

80.50

有漏氣、沖擊、過(guò)緩現(xiàn)象每處扣0.5分，抽取1個(gè)氣缸，扣

完為止。

合計(jì)9.00

裁判簽字選手簽字

第4頁(yè)，共6頁(yè)

場(chǎng)次：工位號(hào)：成績(jī)：

序號(hào)任務(wù)任務(wù)描述配分得分備注

B電氣安裝（正確性、工藝性、美觀性）15.0

評(píng)分內(nèi)容序號(hào)評(píng)分要求5.0得分備注

根據(jù)任務(wù)書(shū)所列完成每個(gè)端子板的接線，并用調(diào)試盒測(cè)試

13.00

I/O，接錯(cuò)信號(hào)或沒(méi)接線一處扣0.3分，扣完為止。

導(dǎo)線進(jìn)入行線槽，每個(gè)進(jìn)線口不得超過(guò)6根，分布合理、整

2齊，單根電線直接進(jìn)入走線槽且不交叉，出現(xiàn)單口進(jìn)行超0.30

過(guò)6根、交叉、不整齊的每處扣每處0.1分，扣完為止。

扎帶捆扎間距為50mm-80mm，且同一線路上捆扎間隔相同，

30.60

不合格每處扣0.1分，扣完為止。

顆粒綁扎帶切割不能留余太長(zhǎng)，必須小于1mm且不割手，若不

40.30

上料單元符合要求每處扣0.1分，扣完為止。

每根導(dǎo)線對(duì)應(yīng)一位接線端子，并用線鼻子壓牢，不合格每

處扣0.1分。端子進(jìn)線部分，每根導(dǎo)線必須套用號(hào)碼管，

50.50

不合格每處扣0.1分。每個(gè)號(hào)碼管必須進(jìn)行正確編號(hào)，

不正確每處扣0.1分。扣完為止。

非同一個(gè)活動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣路、電路捆扎在一起，每處扣

60.30

0.1分，扣完為止。

合計(jì)5.00

評(píng)分內(nèi)容序號(hào)評(píng)分要求5.0得分備注

根據(jù)任務(wù)書(shū)所列完成每個(gè)端子板的接線，并用調(diào)試盒測(cè)試

13.50

I/O，接錯(cuò)信號(hào)或沒(méi)接線一處扣0.35分，扣完為止。

導(dǎo)線進(jìn)入行線槽，每個(gè)進(jìn)線口不得超過(guò)6根，分布合理、整

2齊，單根電線直接進(jìn)入走線槽且不交叉，出現(xiàn)單口進(jìn)行超0.30

過(guò)6根、交叉、不整齊的每處扣每處0.1分，扣完為止。

扎帶捆扎間距為50mm-80mm，且同一線路上捆扎間隔相同，

加蓋擰蓋30.60

不合格每處扣0.1分，扣完為止。

單元

綁扎帶切割不能留余太長(zhǎng)，必須小于1mm且不割手，若不

40.30

符合要求每處扣0.1分，扣完為止。

第5頁(yè)，共6頁(yè)

加蓋擰蓋

單元

非同一個(gè)活動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣路、電路捆扎在一起，每處扣

50.30

0.1分，扣完為止。

合計(jì)5.00

評(píng)分內(nèi)容序號(hào)評(píng)分要求5.0得分備注

根據(jù)任務(wù)書(shū)所列完成每個(gè)端子板的接線，并用調(diào)試盒測(cè)試

13.50

I/O，接錯(cuò)信號(hào)或沒(méi)接線一處扣0.35分，扣完為止。

導(dǎo)線進(jìn)入行線槽，每個(gè)進(jìn)線口不得超過(guò)6根，分布合理、整

2齊，單根電線直接進(jìn)入走線槽且不交叉，出現(xiàn)單口進(jìn)行超0.30

過(guò)6根、交叉、不整齊的每處扣每處0.1分，扣完為止。

扎帶捆扎間距為50mm-80mm，且同一線路上捆扎間隔相同，

智能倉(cāng)儲(chǔ)30.60

單元不合格每處扣0.1分，扣完為止。

綁扎帶切割不能留余太長(zhǎng)，必須小于1mm且不割手，若不

40.30

符合要求每處扣0.1分，扣完為止。

非同一個(gè)活動(dòng)機(jī)構(gòu)的氣路、電路捆扎在一起，每處扣

50.30

0.1分，扣完為止。

合計(jì)5.00

裁判簽字選手簽字

第6頁(yè)，共6頁(yè)

2022年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽

機(jī)電一體化項(xiàng)目

任務(wù)C、E評(píng)分表

場(chǎng)次：

工位號(hào)：

第1頁(yè)，共15頁(yè)

場(chǎng)次：工位號(hào)：成績(jī)：

任務(wù)序號(hào)任務(wù)描述配分得分

C編程調(diào)試（功能性、可靠性、準(zhǔn)確性）30.0備注

評(píng)分內(nèi)容序號(hào)詳細(xì)要求

C.1顆粒上料單機(jī)編程與調(diào)試8.0得分備注

準(zhǔn)備工作：清除工作臺(tái)上所有的工件及雜物，打開(kāi)電源和氣源（任何人工操作選

手必須在評(píng)分裁判的要求下進(jìn)行）。藍(lán)色物料12個(gè)放料筒A內(nèi)，白色物料12個(gè)放

料筒B內(nèi)。圓盤(pán)上料機(jī)構(gòu)放20個(gè)物料瓶，其中4個(gè)物料瓶貼有RFID標(biāo)簽。通過(guò)RFID

檢測(cè)機(jī)構(gòu)對(duì)四個(gè)貼有RFID標(biāo)簽的物料瓶寫(xiě)入數(shù)據(jù)，寫(xiě)入數(shù)據(jù)依次為：31210、

42111、31110、32220。并將四個(gè)物料瓶放在圓盤(pán)上料出料口的前4位，四個(gè)物料

瓶隨機(jī)排放。

變頻器設(shè)置參數(shù)：Pr4=45、Pr6=15、Pr7=0.5、Pr8=0.5，每個(gè)參數(shù)

10.6

0.15分，扣完為止。

2（1）上電，系統(tǒng)處于“單機(jī)”、“停止”狀態(tài)下。0.05

操作面板和觸摸屏上的“停止”指示燈亮，“啟動(dòng)”指示燈滅，“復(fù)

30.1

位”指示燈滅。

（2）在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元開(kāi)始復(fù)

4

位,

①?gòu)?fù)位過(guò)程中，操作面板和觸摸屏上的“復(fù)位”指示燈閃爍

50.1

（2Hz）；

單元復(fù)6②操作面板和觸摸屏上的“啟動(dòng)”指示燈滅，“停止”指示燈滅；0.1

位控制

7③復(fù)位結(jié)束后，操作面板和觸摸屏上的“復(fù)位”指示燈常亮；0.05

8④“運(yùn)行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按啟動(dòng)按鈕無(wú)效。0.05

9所有機(jī)構(gòu)回到初始位置如下（復(fù)位完成后）

10①上料輸送帶停止，主輸送帶停止；0.05

11②圓盤(pán)上料機(jī)構(gòu)停止；0.05

12③推料氣缸A縮回，推料氣缸B縮回；0.05

13④填裝定位氣缸縮回；0.05

14⑤填裝機(jī)構(gòu)處于物料吸取位置上方。0.05

觸摸屏界面上有無(wú)“顆粒上料單元界面”字樣0.05

觸摸屏畫(huà)面有無(wú)錯(cuò)別字，每錯(cuò)一個(gè)字扣0.05分，扣完為止。0.1

顆粒上料

單元觸摸布局畫(huà)面是否符合任務(wù)書(shū)要求，不符合扣0.05分0.1

屏15個(gè)指示燈（詳見(jiàn)任務(wù)書(shū)）全有且功能正確；一個(gè)指示缺失或功能不

1.5

正確扣0.1，扣完為止。

16個(gè)按鈕和1個(gè)開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)任務(wù)書(shū)）全有且功能正確；一個(gè)按鈕缺失

1.7

觸摸屏或功能不正確扣0.1，扣完為止。

觸摸屏界面上有無(wú)“RFID界面”字樣0.1

觸摸屏畫(huà)面有無(wú)錯(cuò)別字，每錯(cuò)一個(gè)字扣0.05分，扣完為止。0.1

RFID界面

第2頁(yè)，共15頁(yè)

觸摸屏

任務(wù)序號(hào)任務(wù)描述配分得分

RFID界面布局畫(huà)面是否符合任務(wù)書(shū)要求，不符合扣0.05分0.1

4個(gè)輸入框和4個(gè)顯示標(biāo)簽全有且功能正確；一個(gè)指示缺失或功能不正

0.8

確扣0.1，扣完為止。

2個(gè)按鈕全有且功能正確；一個(gè)按鈕缺失或功能不正確扣0.1，扣完為

0.2

止。

通過(guò)RFID檢測(cè)機(jī)構(gòu)和RFID界面對(duì)四個(gè)貼有RFID標(biāo)簽的物料瓶寫(xiě)入數(shù)

據(jù)，寫(xiě)入數(shù)據(jù)依次為：31210、42111、31110、32220，RFID檢測(cè)機(jī)構(gòu)

10.2

并能讀取相關(guān)數(shù)據(jù)，并將四個(gè)物料瓶放在圓盤(pán)上料出料口的前4位，

四個(gè)物料瓶隨機(jī)排放。

2（3）在“復(fù)位”狀態(tài)下，在觸摸屏上按下“啟動(dòng)”按鈕，單元啟動(dòng)

。

操作面板和觸摸屏上的“啟動(dòng)”指示燈亮，“停止”指示燈滅，“復(fù)

30.05

位”指示燈滅。

（4）圓盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，上料輸送帶與主輸送帶同時(shí)啟

動(dòng)，當(dāng)圓盤(pán)空物料瓶到位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到空物料瓶時(shí)（每次

只出一個(gè)空瓶），圓盤(pán)輸送機(jī)構(gòu)停止，上料輸送帶將空物料瓶

40.2

輸送到主輸送帶，上料檢測(cè)傳感器感應(yīng)到空物料瓶，上料輸送

帶停止。在此過(guò)程中RFID模塊需進(jìn)行物料瓶?jī)?nèi)芯片數(shù)據(jù)進(jìn)行讀

取，并顯示在觸摸屏相應(yīng)位置。

（5）當(dāng)顆粒填裝位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到空物料瓶，并等待空物料瓶到

50.05

達(dá)填裝位時(shí)，填裝定位氣缸伸出，將空物料瓶固定。

（6）顆粒上料機(jī)構(gòu)根據(jù)RFID機(jī)構(gòu)讀取出物料瓶?jī)?nèi)芯片數(shù)據(jù)進(jìn)行依次

60.05

推料。

7（7）皮帶啟動(dòng)高速運(yùn)行，變頻器以45Hz頻率輸出。0.05

單元運(yùn)

（8）當(dāng)物料到達(dá)取料位后，顆粒到位檢測(cè)傳感器動(dòng)作，顆粒上料機(jī)

行控制80.05

構(gòu)輸送帶停止。

9（9）填裝機(jī)構(gòu)下降。0.05

10（10）吸盤(pán)打開(kāi)，吸住物料。0.05

11（11）填裝機(jī)構(gòu)上升。0.05

12（12）填裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向裝料位。0.05

13（13）當(dāng)?shù)冢?）步和第（12）步都完成后，填裝機(jī)構(gòu)下降。0.05

（14）填裝機(jī)構(gòu)下降到吸盤(pán)填裝限位開(kāi)關(guān)感應(yīng)到位后，吸盤(pán)關(guān)閉，物

140.05

料順利放入物料瓶，無(wú)任何碰撞現(xiàn)象。

15（15）填裝機(jī)構(gòu)上升。0.05

16（16）填裝機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向取料位。0.05

（17）當(dāng)物料瓶?jī)?nèi)物料的顆粒數(shù)量與物料瓶芯片“總顆?！睌?shù)

17

據(jù)一致時(shí)，停止填裝。

18（18）填裝定位氣缸縮回。0.05

19（19）物料瓶輸送到下一工位。0.05

（20）循環(huán)進(jìn)入第（4）步，進(jìn)行下一個(gè)物料瓶的填裝。共測(cè)試4個(gè)物

200.6

料瓶，每個(gè)物料瓶填充錯(cuò)誤則扣0.2分，扣完即止。

（21）在任何啟動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，若當(dāng)前填裝機(jī)構(gòu)

10.1

單元停吸有物料，則應(yīng)在完成第（15）步后停止，否則立即停止。

止控制

第3頁(yè)，共15頁(yè)

任務(wù)描述

單任元?jiǎng)?wù)停序號(hào)配分得分

止控制操作面板和觸摸屏上的“停止”指示燈亮，“啟動(dòng)”指示燈滅，“復(fù)

20.1

位”指示燈滅。

合計(jì)8

C.2加蓋擰蓋單機(jī)編程與調(diào)試7.0得分備注

準(zhǔn)備工作：清除工作臺(tái)上所有的工件及雜物，打開(kāi)電源和氣源（任何人工操作選

手必須在評(píng)分裁判的要求下進(jìn)行），準(zhǔn)備空物料瓶4個(gè)，白色瓶蓋4個(gè)。

1（1）上電，系統(tǒng)處于“單機(jī)”、“停止”狀態(tài)下。0.05

操作面板和觸摸屏上的“停止”指示燈亮，“啟動(dòng)”指示燈滅，“復(fù)

20.1

位”指示燈滅。

3（2）在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元開(kāi)始復(fù)位,

①?gòu)?fù)位過(guò)程中，操作面板和觸摸屏上的“復(fù)位”黃色指示燈閃爍

40.1

（2Hz）；

5②操作面板和觸摸屏上的“啟動(dòng)”指示燈滅，“停止”指示燈滅；0.1

單元復(fù)位

控制6③復(fù)位結(jié)束后，操作面板和觸摸屏上的“復(fù)位”黃色指示燈常亮；0.05

7④“運(yùn)行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按啟動(dòng)按鈕無(wú)效。0.05

8（3）所有機(jī)構(gòu)回到初始位置如下（復(fù)位完成后）

9①主輸送帶模塊主輸送帶停止，加蓋定位氣缸縮回，擰蓋定位氣缸縮0.05

回

②加蓋機(jī)構(gòu)模塊加蓋伸縮氣缸縮回，加蓋升降氣缸上升，推料氣缸B

100.05

縮回，升降底座氣缸上升。

11③擰蓋機(jī)構(gòu)模塊擰蓋升降氣缸上升，擰蓋電機(jī)停止。0.05

1觸摸屏界面上有無(wú)“加蓋擰蓋單元界面”字樣0.05

2觸摸屏畫(huà)面有無(wú)錯(cuò)別字，每錯(cuò)一個(gè)字扣0.05分，扣完為止。0.1

加蓋擰蓋

觸摸屏3布局畫(huà)面是否符合任務(wù)書(shū)要求，不符合扣0.05分0.1

14個(gè)指示燈（詳見(jiàn)任務(wù)書(shū)）全有且功能正確；一個(gè)指示缺失或功能不

41.4

正確扣0.1，扣完為止。

14個(gè)按鈕和1個(gè)開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)任務(wù)書(shū)）全有且功能正確；一個(gè)按鈕缺失

51.5

或功能不正確扣0.1，扣完為止。

（1）系統(tǒng)在就緒狀態(tài)按啟動(dòng)按鈕，單元進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，而停止?fàn)顟B(tài)

10.05

下按此按鈕無(wú)效。

2（2）操作面板和觸摸屏上的啟動(dòng)指示燈亮、復(fù)位指示燈滅。0.05

3（3）主輸送帶啟動(dòng)運(yùn)行。0.05

4（4）手動(dòng)將無(wú)蓋物料瓶放置到該單元起始端。

（5）當(dāng)加蓋位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶，并等待物料瓶運(yùn)行到加

50.1

蓋工位下方時(shí)，輸送帶停止。

6（6）加蓋定位氣缸推出，將物料瓶準(zhǔn)確固定。0.1

第4頁(yè)，共15頁(yè)

單元自動(dòng)

控制

任務(wù)序號(hào)任務(wù)描述配分得分

7（7）如果加蓋機(jī)構(gòu)內(nèi)無(wú)瓶蓋，加蓋機(jī)構(gòu)不動(dòng)作。

8①手動(dòng)將蓋子放入后，瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器感應(yīng)到瓶蓋。0.1

9②瓶蓋料筒檢測(cè)器動(dòng)作。0.1

10③觸摸屏出現(xiàn)“料筒內(nèi)無(wú)瓶蓋，請(qǐng)及時(shí)補(bǔ)充瓶蓋”報(bào)警條。0.1

11④加蓋機(jī)構(gòu)開(kāi)始運(yùn)行，報(bào)警條消失，繼續(xù)第(8)步動(dòng)作。0.1

12（8）如果加蓋機(jī)構(gòu)有瓶蓋

13①瓶蓋料筒檢測(cè)傳感器動(dòng)作。0.1

14②升降底座下降。0.1

15③加蓋伸縮氣缸推出。將瓶蓋推到落料口，如出現(xiàn)卡料不得分。0.1

單元自動(dòng)16④加蓋伸縮氣缸縮回。0.1

控制

17（9）加蓋升降氣缸伸出，將瓶蓋壓下。0.1

18（10）瓶蓋準(zhǔn)確落在物料瓶上，無(wú)偏斜，出現(xiàn)偏斜不得分。0.1

19（11）升降底座上升。0.1

20（12）加蓋升降氣缸縮回。0.1

21（13）加蓋定位氣缸縮回。0.1

22（14）主輸送帶啟動(dòng)。0.1

（15）當(dāng)擰蓋位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶，并等待物料瓶運(yùn)行到擰

230.1

蓋工位下方時(shí)，輸送帶停止。

24（16）擰蓋定位氣缸推出，將物料瓶準(zhǔn)確固定。0.1

25（17）擰蓋升降氣缸下降，擰蓋電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。0.1

26（18）瓶蓋完全被擰緊，擰蓋電機(jī)停止運(yùn)行。0.1

27（19）擰蓋升降氣缸縮回。0.1

28（20）擰蓋定位氣缸縮回。0.1

29（21）主輸送帶啟動(dòng)。0.1

（22）當(dāng)物料瓶輸送到主輸送帶末端后，人工拿走物料瓶。重復(fù)第

30（4）到（22）步，直到4個(gè)物料瓶與4個(gè)瓶蓋用完為止，每次循環(huán)0.4

內(nèi)，任何一步動(dòng)作失誤，該步都不得分。

1（1）人工將一個(gè)旋好蓋的物料瓶放到傳輸帶末端

2（2）按下觸摸屏上“松蓋啟動(dòng)按鈕”，主輸送線開(kāi)始反轉(zhuǎn)。0.05

（3）當(dāng)擰蓋位檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶，并等待物料瓶運(yùn)行到擰

30.05

蓋工位下方時(shí)，輸送帶停止。

拆蓋運(yùn)行

控制4（4）擰蓋定位氣缸推出，將物料瓶準(zhǔn)確固定。0.05

5（5）擰蓋升降氣缸下降；擰蓋電機(jī)開(kāi)始反向旋轉(zhuǎn)。0.05

第5頁(yè)，共15頁(yè)

拆蓋運(yùn)行

控制

任務(wù)序號(hào)任務(wù)描述配分得分

6（6）待瓶蓋被完全擰松后，擰蓋電機(jī)停止運(yùn)行。0.05

7（7）擰蓋升降氣缸縮回，擰蓋定位氣缸縮回。0.05

（1）系統(tǒng)在運(yùn)行狀態(tài)按停止按鈕，單元立即停止?fàn)顟B(tài)，所有機(jī)構(gòu)不

10.05

單元停止工作。

控制

2（2）操作面板和觸摸屏上停止指示燈亮。運(yùn)行和復(fù)位指示燈滅。0.05

合計(jì)7

C.3檢測(cè)分揀單元編程與調(diào)試7.0得分備注

準(zhǔn)備工作：清除工作臺(tái)上所有的工件及雜物，打開(kāi)電源和氣源（任何人工操作選

手必須在評(píng)分裁判的要求下進(jìn)行），準(zhǔn)備好放有3顆物料并旋緊白色瓶蓋的物料

瓶1個(gè)、放有3顆物料并旋緊藍(lán)色瓶蓋的物料瓶1個(gè)、放有3顆物料并未旋緊白色瓶

蓋的物料瓶1個(gè)、放有2顆物料并旋緊白色瓶蓋的物料瓶1個(gè)、放有2顆物料并未旋

緊藍(lán)色瓶蓋的物料瓶1個(gè)、放有3顆物料并無(wú)瓶蓋的物料瓶1個(gè)。

（1）上電，設(shè)備自動(dòng)處于停止?fàn)顟B(tài)，停止指示燈亮，“啟動(dòng)”和“

10.10

復(fù)位”指示燈滅。

（2）系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)下，按下復(fù)位按鈕系統(tǒng)自動(dòng)復(fù)位，其它運(yùn)行

20.10

狀態(tài)下按此按鈕無(wú)效。

3①?gòu)?fù)位過(guò)程中，操作面板和觸摸屏上復(fù)位燈（黃色燈）閃亮顯示。0.10

單元復(fù)位

控制4②所有部件回到初始位置。

5③操作面板和觸摸屏上的停止燈滅，啟動(dòng)燈滅。0.10

④復(fù)位完成后，操作面板和觸摸屏上復(fù)位燈（黃色燈）常亮，系統(tǒng)進(jìn)

60.10

入就緒狀態(tài)。

7⑤“運(yùn)行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按“啟動(dòng)”按鈕無(wú)效。0.10

1觸摸屏界面上有無(wú)“檢測(cè)分揀單元界面”字樣0.1

2觸摸屏畫(huà)面有無(wú)錯(cuò)別字，每錯(cuò)一個(gè)字扣0.05分，扣完為止。0.1

3布局畫(huà)面是否符合任務(wù)書(shū)要求，不符合扣0.05分0.1

19個(gè)指示燈（詳見(jiàn)任務(wù)書(shū)）全有且功能正確；一個(gè)指示缺失或功能不

41.9

檢測(cè)分揀正確扣0.1，扣完為止。

單元觸摸14個(gè)按鈕和1個(gè)開(kāi)關(guān)（詳見(jiàn)任務(wù)書(shū)）全有且功能正確；一個(gè)按鈕缺失

51.5

屏或功能不正確扣0.1，扣完為止。

6視覺(jué)檢測(cè)藍(lán)色瓶蓋指示燈功能正確（單機(jī)運(yùn)行中打分）0.1

7視覺(jué)檢測(cè)白色瓶蓋指示燈功能正確（單機(jī)運(yùn)行中打分）0.1

8視覺(jué)檢測(cè)無(wú)瓶蓋指示燈功能正確（單機(jī)運(yùn)行中打分）0.1

（3）系統(tǒng)在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下按“啟動(dòng)”按鈕，單元進(jìn)入運(yùn)行狀

10.1

態(tài)，而停止?fàn)顟B(tài)下按此按鈕無(wú)效。

2操作面板和觸摸屏上啟動(dòng)指示燈亮，復(fù)位指示燈滅，停止指示燈滅。0.1

第6頁(yè)，共15頁(yè)

單元自

動(dòng)控制

任務(wù)序號(hào)任務(wù)描述配分得分

（4）主輸送帶啟動(dòng)運(yùn)行（0.1分），檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈藍(lán)色常亮（0.1

30.2

分）。

4（5）手動(dòng)將物料瓶放置到該單元起始端進(jìn)行分揀檢測(cè)測(cè)試

①手動(dòng)將放有3顆物料并旋緊白色瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始

5

端：

當(dāng)進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶且旋緊檢測(cè)傳感器無(wú)動(dòng)作，經(jīng)過(guò)檢

測(cè)機(jī)構(gòu)時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈綠色常亮，藍(lán)色燈熄滅，物料瓶即被輸送

到主輸送帶的末端，出料檢測(cè)傳感器動(dòng)作，主輸送帶停止，人工拿走

60.3

物料瓶，輸送帶繼續(xù)啟動(dòng)運(yùn)行，檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈綠色熄滅，藍(lán)色常亮

。當(dāng)物料瓶經(jīng)過(guò)機(jī)器視覺(jué)機(jī)構(gòu)時(shí)，觸摸屏相應(yīng)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)指示燈實(shí)

時(shí)顯示瓶蓋顏色。

②手動(dòng)將放有3顆物料并旋緊藍(lán)色瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始

7

端：

當(dāng)進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶且旋緊檢測(cè)傳感器無(wú)動(dòng)作，經(jīng)過(guò)檢

測(cè)裝置時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈綠色閃爍（f=2Hz），藍(lán)色燈熄滅，物料

瓶即被輸送到主輸送帶的末端，出料檢測(cè)傳感器動(dòng)作，主輸送帶停

80.3

止，人工拿走物料瓶，輸送帶繼續(xù)啟動(dòng)運(yùn)行，檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈綠色熄

滅，藍(lán)色常亮。當(dāng)物料瓶經(jīng)過(guò)機(jī)器視覺(jué)機(jī)構(gòu)時(shí)，觸摸屏相應(yīng)機(jī)器視覺(jué)

檢測(cè)指示燈實(shí)時(shí)顯示瓶蓋顏色。

9③手動(dòng)將放有3顆物料并未旋緊瓶蓋的物料瓶放置到該單元起始端：

當(dāng)進(jìn)料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到有物料瓶且旋緊檢測(cè)傳感器動(dòng)作，經(jīng)過(guò)檢測(cè)

裝置時(shí)，檢測(cè)機(jī)構(gòu)指示燈紅燈常亮，藍(lán)色燈熄滅，物料瓶經(jīng)過(guò)不合格

到位檢測(cè)傳感器時(shí)，傳感器動(dòng)作，觸發(fā)分揀氣缸電磁閥得電，當(dāng)?shù)竭_(dá)

分揀氣缸位置時(shí)主輸送帶停止，分揀輸送帶啟動(dòng)運(yùn)行，物料瓶即被推

單元自10到分揀輸送帶上；物料瓶在分揀輸送帶上經(jīng)過(guò)分揀槽2分揀檢測(cè)傳感0.3

動(dòng)控制器時(shí)，傳感器動(dòng)作，分揀槽2分揀氣缸電磁閥得電，使物料瓶被推到

分揀槽2中，分揀輸送帶停止，主輸送帶繼續(xù)啟動(dòng)運(yùn)行，檢測(cè)機(jī)構(gòu)指

示燈紅色熄滅，藍(lán)色常亮。當(dāng)物料瓶經(jīng)過(guò)機(jī)器視覺(jué)機(jī)構(gòu)時(shí)，觸摸屏相

應(yīng)機(jī)器視覺(jué)