三菱FX3U與三菱D700變頻器利用MODBUS協(xié)議通過RS485通信的設(shè)置方法及配套程序

三菱FX3U與三菱D700變頻器利用MODBUSRTU協(xié)議通過RS485通信的設(shè)置方法及配套程序三菱FX3U通過RS485與三菱D700變頻器可以利用三菱變頻器專用協(xié)議通信，也可以利用MODBUSRTU方式通信。網(wǎng)上有很多程序，但程序經(jīng)網(wǎng)間轉(zhuǎn)載有的不完整，有的程序沒有經(jīng)過驗(yàn)證，看似可以實(shí)際不行；再者要想成功通信還要對(duì)變頻器正確設(shè)置，并根據(jù)設(shè)置確定PLC的通信格式字，稍有差錯(cuò)則通信不成功。本文對(duì)變頻器的設(shè)置和PLC程序均通過實(shí)際驗(yàn)證，切實(shí)可行。本文就變頻器設(shè)置方法及三菱FX3U配套程序及二者的485通信接線方法加以說明。一、FX3UPLC與三菱D700變頻器的接法：4線2線均可，接線方法如下：1、2線制接法配圖：2、4線制接法配圖（實(shí)為半雙工，多臺(tái)通信時(shí)要設(shè)置變頻器站號(hào)不同，且要觸摸屏中加入些站號(hào)程序，本例一臺(tái)通信）：二、三菱FX3U與三菱D700變頻器利用MODBUSRTU協(xié)議通信控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、寫入頻率、讀取變頻器輸出頻率、電流、電壓變頻器的設(shè)置方法：1、Pr117=1，一號(hào)從站2、Pr118=192，波特率192003、Pr119=0,8位數(shù)據(jù)，停止位1位4、Pr120=2，偶校驗(yàn)5、Pr121=9999，通信錯(cuò)誤無報(bào)警6、Pr122=9999，通信效驗(yàn)終止7、Pr123=9999，由通信數(shù)據(jù)確立8、Pr124=0，無CR無LF9、Pr549=1，MODBUSRTU協(xié)議10、Pr551=9999，參數(shù)單元自動(dòng)識(shí)別11、Pr338=0，通信運(yùn)行指令權(quán)通信12、Pr339=0，通信速率指令權(quán)通信13、Pr340=10，網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行模式，可通過操作面板切換網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行與PU運(yùn)行14、Pr79=0。15、PLC中通信格式字D8120設(shè)置為：H0C96.16、PLC中M8161=1：8位數(shù)據(jù)模式。三、FX3UPLC通信格式字、數(shù)據(jù)模式設(shè)置與變頻器參數(shù)設(shè)置配套，該程序按通信格式字D8120設(shè)置為：H0C96.數(shù)據(jù)模式設(shè)置為M8161=1，即8位數(shù)據(jù)模式。四、FX3UPLCI/O地址分配及配套程序：1、本程序中PLCI/O分配表：可用昆侖通態(tài)7062KD顯示變頻器輸出的頻率、電流、電壓，并控制正反轉(zhuǎn)及改變頻率。正轉(zhuǎn)：X1(M1)（注：括號(hào)內(nèi)為觸摸屏對(duì)應(yīng)按鈕地址。）反轉(zhuǎn)：X2(M2)（注：括號(hào)內(nèi)為觸摸屏對(duì)應(yīng)按鈕地址。）停止：X0(M0)（注：括號(hào)內(nèi)為觸摸屏對(duì)應(yīng)按鈕地址。）頻率增加:M5(觸摸屏，單位0.1HZ)頻率減小:M6(觸摸屏，單位0.1HZ)頻率輸入：D470(觸摸屏，單位0.01HZ)輸出顯示在昆侖通態(tài)觸摸屏上，頻率、電流、電壓對(duì)應(yīng)地址分別為：D200、D202、D2042、FX3UPLC程序3、顯示部分：用昆侖通態(tài)7062KD顯示變頻器