《看誰“躲”得快》課件_第1頁
《看誰“躲”得快》課件_第2頁
《看誰“躲”得快》課件_第3頁
《看誰“躲”得快》課件_第4頁
《看誰“躲”得快》課件_第5頁
已閱讀5頁，還剩5頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

看誰“躲”得快

——紅外傳感器的應(yīng)用與避障運動六年級清華版機器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能調(diào)節(jié)“視覺”距離。這節(jié)課，我們就讓機器人在運動過程中，自己“躲避”障礙物，了解“條件判斷”的功能與作用。任務(wù)導(dǎo)航（1）編寫遇見障礙物停止的程序步驟1：雙擊桌面圖標，進入流程圖編輯區(qū)。步驟2：打開上節(jié)課保存的紅外報警程序。步驟3：右擊“紅外測障”模塊，打開“紅外測障模塊”對話框。問題研究——讓機器人在前進中遇到障礙物時停下來步驟4：把“啟動電機”模塊與“設(shè)置眼睛”模塊連接。步驟5：把“停止電機”模塊與“發(fā)音”模塊連接。程序完成。（2）設(shè)置仿真環(huán)境步驟1：單擊，進入仿真環(huán)境。步驟2：在環(huán)境編輯欄中選擇實體—添加障礙物—矩形。步驟3：調(diào)整矩形障礙物的長為200，寬為15。步驟4：把障礙物移到“眼睛”和“顯示屏”窗口下。（3）觀察機器人的運動步驟1：單擊“運行”按鈕。步驟2：把機器人放在下面正對障礙物。步驟3：釋放機器人，觀察運動。（4）研究結(jié)論機器人沒有“看到”障礙物時，一直往前走。當機器人遇到障礙物時，停下來發(fā)出“警報聲”。（1）先分析一下機器人紅外傳感器測障礙物的幾種狀態(tài)，見表6.1。紅外傳感器檢測環(huán)境檢測返回值實際意義無障礙物0無障礙物有障礙物1左前方有障礙物2右前方有障礙物4正前方有障礙物表6.1紅外傳感器測障礙物的幾種狀態(tài)問題研究——讓機器人在運動中避開障礙物自主運動從檢測環(huán)境看有兩個狀態(tài)，有障礙物與無障礙物。從檢測返回值看有障礙返回3個數(shù)值，分別是1，2，4。從實際意義看，機器人能夠識別3個不同位置的障礙物。問題研究——讓機器人在運動中避開障礙物自主運動（2）編寫程序（3）設(shè)置仿真環(huán)境（4）觀察機器人運動（5）研究結(jié)論機器人在沒有“看到”障礙時，一直往前走。當機器人左前方遇到障礙

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論