電子導向快軌車輛 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術要求編制說明

一、工作簡況（一）任務來源根據(jù)《山東標準化協(xié)會關于下達2024年第二十批團體標準制修訂計劃的通知》（魯標協(xié)字[2024]186號）計劃編號SDAS2024103的要求，由山東標準化協(xié)會歸口，并由中車青島四方機車車輛股份有限公司、膠州市交通運輸局、膠州市發(fā)展和改革局、青島上合城鄉(xiāng)融合發(fā)展集團有限公司、北京全路通通信信號研究院設計院集團有限公司共同起草。（二）起草單位和主要起草人1.標準起草單位中車青島四方機車車輛股份有限公司、膠州市交通運輸局、膠州市發(fā)展和改革局、青島上合城鄉(xiāng)融合發(fā)展集團有限公司、北京全路通通信信號研究院設計院集團有限公司主要起草人劉漢、侯成濱、張嬋娟、陳強、曹洪勇、孫亮亮、楊進勝、李慶、周洋、李綱、劉棟青、張晨（三）起草單位和主要起草人任務分工姓名工作單位任務分工劉漢中車青島四方機車車輛股份有限公司標準主要發(fā)起人和組織者，負責標準框架內(nèi)容搭建、構思侯成濱中車青島四方機車車輛股份有限公司標準主要發(fā)起人和組織者張嬋娟中車青島四方機車車輛股份有限公司參與標準編寫陳強中車青島四方機車車輛股份有限公司參與標準編寫曹洪勇中車青島四方機車車輛股份有限公司參與標準編寫孫亮亮中車青島四方機車車輛股份有限公司參與標準編寫楊進勝膠州市交通運輸局參與標準編寫李慶膠州市交通運輸局參與標準編寫周洋膠州市發(fā)展和改革局參與標準編寫李綱青島上合城鄉(xiāng)融合發(fā)展集團有限公司參與標準編寫劉棟青北京全路通通信信號研究院設計院集團有限公司參與標準編寫張晨北京全路通通信信號研究院設計院集團有限公司參與標準編寫（四）起草過程1.預研階段2023年11月，項目組對行業(yè)管理部門、主機廠、系統(tǒng)制造商、檢測機構等相關方進行了調(diào)研，梳理了各方對電子導向快軌車輛走行系統(tǒng)的使用需求。并查閱和搜集文獻、標準、管理規(guī)范和檢測方法等相關資料，進行分析對比研究。并組織運營單位、廠家在膠州快軌車輛試驗線進行了針對初稿內(nèi)容的試驗驗證工作，驗證安裝、功能、性能及測試方法，試驗結果表明指標參數(shù)合理可靠。2.起草階段（1）標準計劃下達后，在歸口單位指導下，中車青島四方機車車輛股份有限公司、膠州市交通運輸局、膠州市發(fā)展和改革局、青島上合城鄉(xiāng)融合發(fā)展集團有限公司、北京全路通通信信號研究院設計院集團有限公司等單位成立了標準起草組，對電子導向快軌車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的技術要求、試驗要求、檢驗規(guī)則等進行了調(diào)研，并查閱和搜集文獻、標準、檢測方法等相關資料，進行分析對比研究，形成了本文件的草案稿。（2）標準起草組對前期工作和標準草案深入討論研究后，2024年7月形成了本文件的征求意見稿并發(fā)送山東省標準化協(xié)會，由山東省標準化協(xié)會進行意見征集。二、標準制定的目的和意義電子導向快軌車輛是一種多節(jié)編組、全軸轉(zhuǎn)向的新型交通工具,它有別于由輪軌導向的傳統(tǒng)軌道車輛,其完全依靠自身的全軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實現(xiàn)在常規(guī)道路上轉(zhuǎn)向運行,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在電子導向快軌車輛中作為重要的核心系統(tǒng)，是為了解決多鉸接膠輪車在轉(zhuǎn)彎過程中存在的占路寬度大、靈活性差、轉(zhuǎn)向不及時和誤差大等轉(zhuǎn)向系統(tǒng)問題，這些問題會導致后車偏離前車的軌跡，出現(xiàn)列車“輪胎拖行”、“蛇行跑偏”、“橫擺折疊”和“越障偏移”等現(xiàn)象，影響車輛自身行駛安全、危害相鄰車輛和行人安全。因此，針對電子導向快軌車輛的結構特性，在保證車輛行駛穩(wěn)定性的同時實現(xiàn)自動循跡功能，對保障道路交通安全，提高運輸效率具有重要意義。在此情形下，中車青島四方機車車輛股份有限公司提出了《電子導向快軌車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術要求》團體標準立項申請，明確轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各項技術參數(shù)、性能指標和設計要求，消除不同企業(yè)、不同設計之間可能存在的技術差異和誤解，確保整個行業(yè)在設計、驗證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時能夠遵循統(tǒng)一的技術標準。該標準的制定具有以下意義：1) 技術統(tǒng)一與規(guī)范：明確轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各項技術參數(shù)、性能指標和設計要求，消除不同企業(yè)、不同設計之間可能存在的技術差異和誤解，確保整個行業(yè)在設計、驗證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)時能夠遵循統(tǒng)一的技術標準。2) 提升技術水平和創(chuàng)新能力：通過設立高標準，鼓勵企業(yè)加大研發(fā)投入，提高技術創(chuàng)新能力，推動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術不斷升級，以滿足日益增長的市場需求和乘客對舒適、安全出行的期望。3) 保障運行安全與穩(wěn)定性：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是列車運行的關鍵部件，其性能直接影響到列車的安全和穩(wěn)定性。通過制定標準，規(guī)范產(chǎn)品的技術要求，確保轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在各種復雜環(huán)境和條件下都能穩(wěn)定運行，減少故障和事故發(fā)生的可能性。三、標準編制原則、主要技術內(nèi)容和確定依據(jù)（一）標準編制原則a)標準格式統(tǒng)一、規(guī)范，符合GB/T1.1—2020要求。b)標準內(nèi)容符合統(tǒng)一性、協(xié)調(diào)性、適用性、一致性、規(guī)范性要求。c)標準技術內(nèi)容安全可靠、成熟穩(wěn)定、經(jīng)濟適用、科學先進、節(jié)能環(huán)保。d)標準實施后有利于提高鐵路產(chǎn)品質(zhì)量、保障運輸安全，符合鐵路行業(yè)發(fā)展需求。（二）主要技術內(nèi)容1.標準的主要框架《電子導向快軌車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術要求》團體標準框架構建參考了行業(yè)內(nèi)已發(fā)布的相關標準，主要共分為7章，包括范圍、規(guī)范性引用文件、術語和定義、使用條件、技術要求、試驗要求及檢驗規(guī)則等內(nèi)容。2.標準的主要內(nèi)容標準規(guī)定了電子導向快軌車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)使用條件、技術要求、試驗要求及檢驗規(guī)則。標準適用于電子導向快軌車輛轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)研發(fā)、設計及功能性能試驗測試。標準明確了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)系統(tǒng)組成、功能安全、結構設計等技術要求。標準明確了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需具備車身姿態(tài)識別、導向控制、循跡控制的功能要求。標準明確了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制車輛達到軌跡循跡偏移應在±100mm之內(nèi)、后部放大系數(shù)不大于1.1的性能指標。標準明確了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)靜態(tài)、通過性、直線車道、變道、動態(tài)跟隨性能等試驗要求。（三）確定依據(jù)1.相關標準和技術文獻IEC62290城市導向運輸管理和命令/控制系統(tǒng)GB7258-2017機動車運行安全技術標準GB/T17675-2021汽車轉(zhuǎn)向系基本要求GB/T35360-2017汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)術語和定義GB/T14894城市軌道交通車輛組裝后的檢查與試驗規(guī)則GB/T23431-2009城市輕軌交通鉸接車輛通用技術條件2.調(diào)研成果在標準編制過程中，編寫組開展多次內(nèi)部研討，就技術要求、功能需求、性能需求、試驗要求等問題反復討論驗證；同時還與汽車線控轉(zhuǎn)向行業(yè)的專家、企業(yè)負責人和協(xié)會代表進行多次深入探討，把控標準編制方向。通過郵件、電話及視頻線上會議等方式廣泛征求意見，同時向有關院校的專家教授征詢了意見。對調(diào)研情況和專家意見進行總結歸納，為團體標準的編寫提供了豐富的素材。2023年6月，中車四方股份組織運營單位、廠家在膠州快軌車輛試驗線進行了針對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的試驗驗證工作，驗證系統(tǒng)功能、性能及測試方法，線路試驗圖如圖1所示，試驗結果如圖2所示，試驗結果表明指標參數(shù)合理可靠。圖1電子導