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運(yùn)籌學(xué)趙明霞山西大學(xué)經(jīng)濟(jì)與管理學(xué)院2
第八章圖與網(wǎng)絡(luò)分析圖與網(wǎng)絡(luò)的基本概念樹(shù)最短路問(wèn)題最大流問(wèn)題最小費(fèi)用最大流問(wèn)題2024/8/163柯尼斯堡七橋問(wèn)題歐拉回路:經(jīng)過(guò)每邊且僅一次厄尼斯堡七橋問(wèn)題、郵路問(wèn)題哈密爾頓回路:經(jīng)過(guò)每點(diǎn)且僅一次貨郎擔(dān)問(wèn)題、快遞送貨問(wèn)題4第一節(jié)圖與網(wǎng)絡(luò)的基本概念圖是由點(diǎn)和邊構(gòu)成,可以反映一些對(duì)象之間的關(guān)系。例如:在一個(gè)人群中,對(duì)相互認(rèn)識(shí)這個(gè)關(guān)系我們可以用圖來(lái)表示,圖8.1就是一個(gè)表示這種關(guān)系的圖。(v1)趙(v2)錢(qián)(v3)孫(v4)李(v5)周(v6)吳(v7)陳e2e1e3e4e5圖8.15描述對(duì)象之間關(guān)系,研究特定關(guān)系之間的內(nèi)在規(guī)律,圖中點(diǎn)的相對(duì)位置如何、點(diǎn)與點(diǎn)之間聯(lián)線的長(zhǎng)短曲直,對(duì)于反映對(duì)象之間的關(guān)系并不是重要的。(v1)趙(v2)錢(qián)孫(v3)李(v4)周(v5)吳(v6)陳(v7)e2e1e3e4e5圖8.26a1a2a3a4a14a7a8a9a6a5a10a12a11a13a15(v1)趙(v2)錢(qián)(v3)孫(v4)李(v5)周(v6)吳(v7)陳圖8.3
如果我們把上面例子中的“相互認(rèn)識(shí)”關(guān)系改為“認(rèn)識(shí)”的關(guān)系,那么只用兩點(diǎn)之間的聯(lián)線就很難刻畫(huà)他們之間的關(guān)系了,這是我們引入一個(gè)帶箭頭的聯(lián)線,稱(chēng)為弧。無(wú)向圖:由點(diǎn)和邊構(gòu)成的圖,記作G=(V,E)。有向圖:由點(diǎn)和弧構(gòu)成的圖,記作D=(V,A)。無(wú)向圖是有向圖的基礎(chǔ)圖G(D)有限圖無(wú)限圖2024/8/16運(yùn)籌學(xué)--線性規(guī)劃7G=(V,E)關(guān)聯(lián)邊(m):ei端(頂)點(diǎn)(n):vi,vj點(diǎn)相鄰(同一條邊):
v1,v3邊相鄰(同一個(gè)端點(diǎn)):e2,e3環(huán):e1多重邊:
e4,e58簡(jiǎn)單圖:無(wú)環(huán)無(wú)多重邊
多重圖:多重邊2024/8/16運(yùn)籌學(xué)--線性規(guī)劃9完全圖:每一對(duì)頂點(diǎn)間都有邊(?。┫噙B的簡(jiǎn)單圖2024/8/16運(yùn)籌學(xué)--線性規(guī)劃10次(d):結(jié)點(diǎn)的關(guān)聯(lián)邊數(shù)目d(v3)=4,偶點(diǎn)d(v2)=3,奇點(diǎn)d(v1)=4d(v4)=1,懸掛點(diǎn)e6,懸掛邊d(v5)=0,孤立點(diǎn)出次:d+(vi)入次:d-(vi)d
(vi)=d+(vi)+d-(vi)定理1頂點(diǎn)次數(shù)總和等于邊數(shù)的兩倍。定理2次為奇數(shù)的頂點(diǎn)必為偶數(shù)個(gè)。11若,則G’是G的子圖,G是G’的母圖若,則G’是G的真子圖,若,則G’是G的支撐(生成)圖。鏈:點(diǎn)邊交替序列閉鏈:v1v2v3v4
v1開(kāi)鏈:v1v2v3
邊不同,簡(jiǎn)單鏈:v3v4v5v1v6v5邊不同且結(jié)點(diǎn)不同,初等鏈:v1v2v3v4v5v6圈:閉鏈,且至少有3個(gè)不同結(jié)點(diǎn),v2
v3v4
v2初等圈:初等閉鏈,v1
v2v3v4
v112路:有向圖:弧的方向與鏈的方向一致開(kāi)路:v1v2v4v5回路:第一個(gè)點(diǎn)和最后一個(gè)點(diǎn)相同。v1v2v4v5v113連通圖:若任何兩個(gè)不同的點(diǎn)之間,至少存在一條鏈,則G為連通圖。賦權(quán)圖:對(duì)一個(gè)圖的每一條邊(?。?vi,vj),相應(yīng)地有一個(gè)數(shù)wij,則稱(chēng)圖G為賦權(quán)圖,wij稱(chēng)為邊(vi,vj)上的權(quán)。網(wǎng)絡(luò):賦權(quán)連通圖無(wú)向圖:開(kāi)鏈即開(kāi)路,閉鏈即回路有向圖:弧的方向與鏈的方向一致。2024/8/16運(yùn)籌學(xué)--線性規(guī)劃142024/8/1615柯尼斯堡七橋問(wèn)題歐拉回路:經(jīng)過(guò)每邊且僅一次厄尼斯堡七橋問(wèn)題、郵路問(wèn)題充要條件:無(wú)向圖中無(wú)奇點(diǎn),有向圖每個(gè)頂點(diǎn)出次等于入次16第二節(jié)樹(shù)樹(shù)是圖論中的重要概念,所謂樹(shù)就是一個(gè)無(wú)圈的連通圖。
圖8-4中,(a)就是一個(gè)樹(shù),而(b)因?yàn)閳D中有圈所以就不是樹(shù),(c)因?yàn)椴贿B通所以也不是樹(shù)。圖8-4v1v2v3v4v5v6v7v8v9v1v2v3v5v8v7v6v4v1v2v3v4v5v7v6v8v9(a)(b)(c)樹(shù)的基本性質(zhì)任意兩點(diǎn)間有且僅有一條鏈不相鄰兩點(diǎn)間添加一條邊,有且僅有一個(gè)圈任意去掉一條邊,得不連通圖.存在懸掛點(diǎn)m=n-11718
(a)(b)(c)生成(支撐)樹(shù)若,則G’是G的支撐(生成)樹(shù)。191、破圈算法步驟:(1)在給定的賦權(quán)的連通圖上任找一個(gè)圈。(2)在所找的圈中去掉一個(gè)權(quán)數(shù)最大的邊(如果有兩條或兩條以上的邊都是權(quán)數(shù)最大的邊,則任意去掉其中一條)。(3)如果所余下的圖已不包含圈,則計(jì)算結(jié)束,所余下的圖即為最小樹(shù),否則返回第1步。最小生成樹(shù)問(wèn)題就是指在一個(gè)賦權(quán)的連通的無(wú)向圖G中找出一個(gè)生成樹(shù),并使得這個(gè)生成樹(shù)的所有邊的權(quán)數(shù)之和為最小。20例8.12、避圈算法步驟:(1)任找一個(gè)點(diǎn)S,其余各點(diǎn)就是。(2)在連接S與
的所有邊中,選擇權(quán)數(shù)最小的邊(i,k);(3)將最小邊(i,k)的另一個(gè)端點(diǎn)移入S;(4)若
則停止,否則返回(2)。2122例8.1有向樹(shù):不考慮方向時(shí)是樹(shù)根樹(shù)(外向樹(shù)):只有一個(gè)頂點(diǎn)入次為0,其余頂點(diǎn)入次為1根:入次為0的頂點(diǎn)葉:出次為0的頂點(diǎn)分支點(diǎn)層次:根到頂點(diǎn)的長(zhǎng)度2024/8/16運(yùn)籌學(xué)--線性規(guī)劃23m叉樹(shù):每個(gè)頂點(diǎn)的出次小于等于m完全m叉樹(shù):每個(gè)頂點(diǎn)的出次等于m或02024/8/16運(yùn)籌學(xué)--線性規(guī)劃242024/8/16運(yùn)籌學(xué)--線性規(guī)劃25霍夫曼樹(shù):最優(yōu)二叉樹(shù)26第三節(jié)最短路問(wèn)題最短路問(wèn)題:對(duì)一個(gè)賦權(quán)的有向圖D中的指定的兩個(gè)點(diǎn)Vs(起點(diǎn))和Vt(終點(diǎn))找到一條從Vs
到Vt
的路,使得這條路上所有弧的權(quán)數(shù)的總和最小,這條路被稱(chēng)之為從Vs到Vt的最短路。這條路上所有弧的權(quán)數(shù)的總和被稱(chēng)為從Vs到Vt的距離。27適用于:每條弧(邊)的賦權(quán)數(shù)wij≥0優(yōu)點(diǎn):能夠求出某點(diǎn)至各點(diǎn)的最短路基本思想:T(j)(tentativelabel)——從始點(diǎn)s到j(luò)點(diǎn)的最短路長(zhǎng)上界,稱(chēng)為試探性標(biāo)號(hào);P(j)
(permanentlabel)——從始點(diǎn)s到j(luò)點(diǎn)的最短路長(zhǎng),稱(chēng)為永久性標(biāo)號(hào).一、狄氏標(biāo)號(hào)法(Dijkstra算法)例8-92024/8/16運(yùn)籌學(xué)--線性規(guī)劃28基本步驟標(biāo)號(hào)T(j)→P(j)2024/8/16運(yùn)籌學(xué)--線性規(guī)劃292024/8/1630最長(zhǎng)路問(wèn)題例8-10(7-9)設(shè)某臺(tái)新設(shè)備的年效益及年均維修費(fèi)、更新凈費(fèi)用如表。試確定今后5年內(nèi)的更新策略,使總收益最大。役齡項(xiàng)目012345效益vk(t)54.543.7532.5維修費(fèi)uk(t)0.511.522.53更新費(fèi)ck(t)-1.52.22.533.52024/8/16運(yùn)籌學(xué)--線性規(guī)劃31網(wǎng)絡(luò)中心(r點(diǎn))32例8-11某連鎖企業(yè)有6個(gè)銷(xiāo)售點(diǎn),問(wèn)倉(cāng)庫(kù)應(yīng)建在哪個(gè)地點(diǎn),可使各銷(xiāo)售點(diǎn)離倉(cāng)庫(kù)較近?2024/8/16運(yùn)籌學(xué)--線性規(guī)劃33各點(diǎn)間的最短距離34二、Floyd算法2024/8/1635例8-12求任意兩點(diǎn)間的最短路2024/8/16362024/8/16372024/8/16運(yùn)籌學(xué)--線性規(guī)劃38容量網(wǎng)絡(luò)(網(wǎng)絡(luò)):N=(V,A,c)或
N=(V,A),最大流量cij=c(i,j)網(wǎng)絡(luò)流:可行流:s發(fā)點(diǎn),t收點(diǎn)可行流流量:39第四節(jié)最大流問(wèn)題割(截)集:S中各點(diǎn)聯(lián)通,S
中各點(diǎn)聯(lián)通始點(diǎn)在S,終點(diǎn)在S的集合,稱(chēng)為一個(gè)分離發(fā)點(diǎn)s和收點(diǎn)t的割集,(S,S)割集容量:最小割:最小的割集容量40定理8-10:網(wǎng)絡(luò)任一可行流的流量恒不超過(guò)任一割集的容量。定理8-11:最大流=最小割2024/8/16運(yùn)籌學(xué)--線性規(guī)劃41增廣(容)鏈:為從發(fā)點(diǎn)s到收點(diǎn)t的一條鏈,且前向弧均非飽和,后向弧均非零流。最大流:流量最大的可行流??尚辛鳛樽畲罅鞯某湟獥l件:不存在從s到t的增廣鏈2024/8/16運(yùn)籌學(xué)--線性規(guī)劃42(一)線性(整數(shù))規(guī)劃法例8-132024/8/1644(二)網(wǎng)絡(luò)分析法增廣鏈調(diào)整法45Ford—Fulkerson標(biāo)號(hào)法基本思想:先確定一個(gè)初始可行流,再找增容鏈,調(diào)整流量,直到找不到增容鏈為止。雙標(biāo)號(hào)(i,b(j)),b(j)—當(dāng)前最大可調(diào)容量運(yùn)算步驟:發(fā)點(diǎn)s標(biāo)號(hào)(0,∞);給所有相鄰點(diǎn)標(biāo)號(hào)正向弧且,則j標(biāo)號(hào)(i,b(j))
,則j不標(biāo)號(hào)逆向弧且,則j標(biāo)號(hào)(-i,b(j))檢查標(biāo)號(hào)調(diào)整量47
例8-13(1)計(jì)算機(jī)編程48
(2)手算f*=112024/8/16492024/8/1650最小費(fèi)用最大流問(wèn)題:給了一個(gè)帶收發(fā)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)N=(V,A,c,d),對(duì)每一條?。╥,j),除了給出容量cij外,還給出了這條弧的單位流量的費(fèi)用dij,要求一個(gè)最大流f,并使得總運(yùn)送費(fèi)用最小。51先求出此網(wǎng)絡(luò)圖中的最大流量f。在最大流量f的所有解中,找出一個(gè)最小費(fèi)用的解(一)線性(整數(shù))規(guī)劃法第五節(jié)最小費(fèi)用最大流問(wèn)題2024/8/1652例8-15第一步第二步53對(duì)偶網(wǎng)絡(luò)
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