2023年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《機器視覺系統(tǒng)應用》賽項樣題1

2023年廣西職業(yè)院校技能大賽

高職組《機器視覺系統(tǒng)應用》賽項

樣題1

（總時間：210分鐘）

工

作

任

務

書

場次號：__________工位號：________

2023年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組“機器視覺系統(tǒng)應用”賽項

注意事項

一、本任務書共30頁，包括附錄七項（分別為視覺硬件及參數(shù)

列表，相機的接線定義，分辨率及焦距計算公式，光源控制的接線說

明，光源控制器通訊協(xié)議，旋轉軸的安裝及接線說明，相機、鏡頭、

光源的選型計算報告）。如出現(xiàn)缺頁、字跡不清等問題，請及時向裁

判示意，進行任務書的更換。

二、在比賽前務必對各機器視覺組件和圖形化編程軟件平臺熟悉。

三、本次工作任務請在機器視覺應用設備上完成，比賽前要熟悉

設備使用說明書和軟件用戶手冊。操作過程中，須遵守安全操作規(guī)程

和職業(yè)素養(yǎng)要求的相關規(guī)定。

四、在完成工作任務的全過程中，嚴格遵守光學或電氣組件的相

關操作要求，接線前一定要看清引腳定義和電壓要求。

五、不得擅自更改設備已有器件位置和線路。

六、競賽過程中，參賽選手認定競賽設備的器件有故障，可提出

更換，更換下的器件將由裁判組進行現(xiàn)場測試。若器件經(jīng)現(xiàn)場測試是

功能齊全，且沒有故障的情況下，每次扣參賽隊1分。若因人為操作

損壞器件，酌情扣5-10分，嚴重的經(jīng)裁判組商議，中止選手比賽。

七、完成的機器視覺項目必須保存到本機的“C:\廣西職業(yè)院校

技能大賽\KImage\Product\日期-場次號-賽位號（例：20230328-1-

1）”文件夾下。場次號、賽位號以現(xiàn)場抽簽為準。

七、任務完成后選手請自行將視覺項目文件拷貝至U盤的“E:\

廣西職業(yè)院校技能大賽\視覺項目\日期-場次號-賽位號（例：

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20230328-1-1）”文件夾下。

請將生成的數(shù)據(jù)文件保存至U盤的“E:\廣西職業(yè)院校技能大賽

\日期-場次-賽位號\檢測數(shù)據(jù).csv”。

請將相機配置標定的截圖保存至U盤的“E:\廣西職業(yè)院校技能

大賽\日期-場次-賽位號\配置標定.docx”。

以上文件詳細要求請參照競賽任務描述。

八、考試過程中不允許自帶U盤或其他可儲存設備，賽場統(tǒng)一配

備U盤。

九、參賽選手需及時保存相關程序及數(shù)據(jù)，競賽過程中因設備死

機和意外情況需要重啟而造成未保存數(shù)據(jù)丟失的，由選手自行承擔。

大賽補時只補從關電到操作系統(tǒng)重啟完成時間（不包括應用軟件）。

參賽選手在程序復雜的情況下每完成部分編程需要記得先保存配置。

十、參賽選手在完成工作任務的過程中，不得在任何地方標注學

校名稱、選手姓名等信息，違反規(guī)定者取消比賽成績。

十一、比賽結束后，參賽選手需要將任務書以及現(xiàn)場發(fā)放的圖紙、

資料、草稿紙、U盤等材料一并上交，不得帶離賽場。

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競賽工作任務說明書

一、平臺硬件、軟件組成說明

競賽任務平臺的硬、軟件說明詳見平臺技術說明書及視覺軟件使

用手冊。完成競賽工作任務書所需的全部硬件，都包含在工作臺所提

供設備內(nèi)，選手要使用的全部器件，只能在本工作臺提供的設備內(nèi)選

擇。

（一）、工控機

設備中包含一臺工控機，比賽所需的軟件和驅動均已經(jīng)提前預裝。

（二）、視覺硬件

1、相機

可選擇相機共四個，編號分別為相機A，相機B，相機C，3D相

機，具體參數(shù)見附錄一。依據(jù)檢測區(qū)域的實際大小、測量精度要求

（在競賽任務描述中給出）選擇好相機。

2、鏡頭

可選擇鏡頭共四個，分別為：定焦12mm鏡頭，定焦25mm鏡頭,

定焦35mm鏡頭，放大倍率為0.3倍的遠心鏡頭，具體參數(shù)見附錄一。

依據(jù)被測物尺寸、相機安裝位置，在滿足工作距離，視野范圍，分辨

率的要求下選擇鏡頭。

3、光源

可選擇光源共五個，編號分別為：小號環(huán)形光源、中號環(huán)形光源、

大號環(huán)形光源、同軸光源、背光光源。注意，三個環(huán)形可以組合成AOI

光源。具體參數(shù)見附錄一。依據(jù)任務書的需要，在安裝方式和安裝

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空間位置允許的情況下，可根據(jù)實際需要，選擇多個光源同時組合使

用。

4、標定板

依據(jù)相機視野范圍選擇合適尺寸的標定板，具體參數(shù)見附錄一；

依據(jù)檢測需求選擇標定方式，選擇標定板；為滿足檢測要求，可以選

擇多種標定方式和標定板組合使用，完成系統(tǒng)的標定要求。

（三）、線纜

相機線纜：2D相機USB數(shù)據(jù)線一根、3D相機數(shù)據(jù)線一根、GigE

電源線（含觸發(fā)和輸出信號）一根、千兆網(wǎng)相機通訊線一根（帶鎖）、

網(wǎng)絡通訊線一根（3米扁線）、光源延長線一根；（注意：RS232通

訊線默認已經(jīng)與PC連接）。

（四）、運動控制硬件

PLC：控制運動平臺運動，控制光源亮滅；

運動平臺：X軸、Y軸、Z軸、θ軸。（注意：旋轉軸θ是擴展

軸，放置在機器視覺工具箱中，需要選手按附錄六：旋轉軸的安裝及

接線說明完成平臺的搭建）。

（五）、氣動硬件

提供三種吸嘴，規(guī)格為：SP-06、SP-08、SP-10，根據(jù)實驗需求正

確選擇吸嘴。

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二、軟件功能及編程說明

參賽選手將使用圖形化編程軟件，需根據(jù)檢測要求，需提前完成

軟件流程設計。

圖形化編程首先需要根據(jù)需求完成工具的選擇，基本的流程如下

圖所示，為了使配置的流程相對簡潔采用了子模塊、工具組模塊多模

塊組合的配置方法，具體流程配置方法詳見《視覺軟件使用手冊》（說

明：本流程示意圖圖1僅說明視覺軟件的流程設計編程方式，與本任

務書描述的具體任務無直接關系）。

圖1程序流程示意圖

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主要的工具列表：

類型工具

系統(tǒng)類服務器客戶端通訊工具、串口工具、PLC讀寫工具、機器人控

制工具、信號源工具

圖像源類圖像源工具、相機工具、保存圖片工具

定位類仿射變換工具、斑點分析工具、找圓工具、找線工具、邊緣點

查找工具、形狀匹配工具、灰度匹配工具；

測量類圓卡尺工具、夾角工具、邊緣卡尺工具、線交點工具、線間距

工具、點間距工具、矩形卡尺工具、點線距離工具、坐標轉換

工具、標定工具；

圖像處理圖像轉換工具、通道分離工具、顏色提取工具、圖像剪切工

類具、圖像處理工具、閾值化工具、輪廓提取工具；

識別類二維碼工具、字符識別工具、條碼檢測工具、缺陷檢測工具；

對位類位移計算工具、坐標計算工具、對位平臺工具；

數(shù)據(jù)處理累加工具、分類工具、保存表格工具、格式轉換工具、列表工

類具、邏輯運算工具、字符串截取工具、用戶變量工具；

三、標定說明及運動位置校準

圖2兩類圖像標定板

選擇合適的標定工具，利用圖像標定板使用多點標定方式，對

相機進行標定，把圖像坐標轉成設備坐標系統(tǒng)，并得出像素當量；

選擇合適的手眼標定工具，統(tǒng)一設備坐標系統(tǒng)與相機坐標系統(tǒng)。

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四、樣品說明

提供：3D零件4個：2個高度分別為9mm、18mm的正方形與2

個高度分別為9mm、18mm的三角形；PCBA共2個，大小為55mmx

35mm；

小圓塊4個：2個綠色，2個紅色；直徑：10mm，高度為：

4.5mm±0.2mm;料盤規(guī)格：白色亞克力，大?。?02mmx121mm，

高度為6mm，下沉深度：3mm。

PCBA初始位置由裁判隨機放置在檢測區(qū)。

檢測區(qū)放置規(guī)則：PCBA需放置料盤固定位置上（如圖3），小

圓塊與3D零件的放置不能重疊，不超出檢測區(qū)域范圍，確保每個物

料之間有2mm以上的距離。

圖3料盤布局圖

五、模塊化編程要求

程序可讀性強。所有的模塊、工具組都需要根據(jù)它的作用重命

名，離線標定模塊要求放在最外層，標定模塊里面可以包含多個標

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定工具組。

六、競賽任務工作要求

（一）、各個拍照位的硬件選型要求

1、3D零件的分揀必須使用3D相機，要求測量零件的高度和定

位零件的位置信息，3D相機工作距離要求滿足350mm以上；

2、2D相機視野要求：50mmx30mm（視野范圍允許一定正向偏

差，最大不得超過5mm），工作距離要求：110mm（視野范圍允許一

定正向偏差，最大不得超過10mm）。

（二）、顯示的要求

1、測量期間報警燈的顯示要求：

1）XY平臺從原點開始運動，運動到3D相機拍照位，測量定位

分揀；

2）運動到第一個PCBA的測量拍照位，缺陷檢測判斷合格報警

燈亮綠燈，缺陷檢測不合格亮紅燈，期間報警燈顏色不變直到下一

個PCBA測量；

3）運動到第二個PCBA的測量拍照位，缺陷檢測判斷合格報警

燈亮綠燈，缺陷檢測不合格亮紅燈，期間報警燈顏色不變直到下一

個PCBA測量；

4）最后回到原點，熄滅報警燈。

2、界面分2個窗口顯示：

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第一個窗口顯示第一個PCBA測量的圖像，要求顯示顯示焊錫缺

陷輪廓、字符是否完整及元件是否焊反、針腳間距平均值、針腳角

度平均值，檢測結果判斷合格顯示OK，檢測結果判斷不合格顯示

NG。界面參考顯示圖見后面圖4；

第二個窗口顯示第二個PCBA測量的圖像，要求顯示顯示焊錫缺

陷輪廓、字符是否完整及元件是否焊反、針腳間距平均值、針腳角

度平均值，檢測結果判斷合格顯示OK，檢測結果判斷不合格顯示

NG，圖4為界面參考顯示圖；

圖4界面顯示圖

（三）、硬件選型安裝接線

完成相機、鏡頭、光源的選型，并將相機、鏡頭、光源、治具

等在合理位置安裝，保證安裝穩(wěn)固，鏡頭與相機連接螺紋須擰緊；

鏡頭調(diào)試好之后，用頂絲鎖緊對焦環(huán)及光圈環(huán)；記錄硬件的安裝參

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數(shù)等結果。

完成相機、光源、旋轉軸、通訊網(wǎng)絡等電路接線，完成氣路的

連接，走線正確、規(guī)范、牢固；物理接口選擇正確。

（四）、視覺軟件的PLC控制工具運行測試

控制X,Y軸移動料盤，設置各個拍照位；

輸出I/O電信號正常。

（五）、光源控制工具運行測試

光源與其控制器正常，能控制所有光源亮滅，且能設置各光源

亮度值；

（六）、相機工具運行測試

測試相機，保證相機正常工作；

確定各個拍照位的圖像對焦清楚，視野大小合適；

協(xié)同光源控制器的光源調(diào)節(jié)功能，設置合適的相機參數(shù)。

（七）、相機標定工具運行測試

放置標定板，在圖像中觀察標定板大小位置是否合理，確定合

理后，設置標定參數(shù)，完成相機標定；保存標定數(shù)據(jù)結果到配置文

件；正確移動及擺放標定板，完成手眼標定過程，保存標定數(shù)據(jù)到

配置文件。

（八）、顏色檢測工具運行測試

設置顏色檢測工具參數(shù)，區(qū)分不同顏色的小圓塊。

（九）、模板匹配工具運行測試

設置合適的參數(shù)創(chuàng)建模板并保存模板；

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設置合適的參數(shù)查找模板。

（十）、測量類工具運行測試

設置找線工具參數(shù)并正確找到直線；

設置線交點工具參數(shù)并正確計算兩點距離；

設置距離工具參數(shù)并正確計算兩點距離。

（十一）、數(shù)據(jù)分析工具運行測試

設置數(shù)據(jù)分析工具參數(shù)，并生成數(shù)據(jù)分析結果。

（十二）、數(shù)據(jù)處理類運行測試

設置數(shù)據(jù)保存表格工具參數(shù)，設置文件名、保存路徑；添加需

要保存的數(shù)據(jù)，生成“測量數(shù)據(jù)”報表；

（十三）、界面布局及數(shù)據(jù)顯示

設置好窗口個數(shù)，按要求顯示圖像；

根據(jù)要求把結果、數(shù)據(jù)顯示到各窗口上；

（十四）、工作流程要求

1、編寫視覺程序流程前主要準備工作

相機鏡頭安裝調(diào)試完成，相機可以正常采集到圖像，工作距離

符合要求，相機視野合適；圖像清晰，曝光設置合理；

光源安裝調(diào)試完成，光源開關，亮度調(diào)好；

X,Y,Z各軸可正?？刂?，速度合理，示教好各點位；

相機標定，手眼標定完成。

2、PCBA平面尺寸測量的主要流程

1）運動到第一個PCBA的拍照位，測量相關數(shù)據(jù)，判斷PCBA是

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否合格；

2）運動到第二個PCBA的拍照位，測量相關數(shù)據(jù)，判斷PCBA是

否合格；

3、零件分揀主要流程

1）在原點位置，測試前隨機將2個PCBA放入白色料盤（治

具）內(nèi)，4個小圓塊貼有數(shù)字“1”這一面朝上，隨機放入小圓塊的

治具內(nèi)，4個3D零件隨機放入指定凹槽內(nèi)；

2）開始運動到小圓塊分揀的拍照位，定位測量出4個小圓塊的

顏色、角度和位置，并按要求進行分揀。

3）開始運動到3D相機的拍照位，定位測量出4個3D零件的

形狀、高度、角度和位置，并按要求進行分揀。

4、數(shù)據(jù)保存與界面顯示

根據(jù)要求保存數(shù)據(jù)，根據(jù)要求進行界面顯示。

5、回原點

運動平臺回到原點位置。

6、數(shù)據(jù)備份

根據(jù)要求將數(shù)據(jù)保存至C盤與U盤相應位置。

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七、根據(jù)上述要求完成以下考核任務

工作任務1—選型計算報告

根據(jù)競賽任務提供的視野大小要求、工作距離要求、被測物的

檢測要求，從設備提供的一組機器視覺相機、鏡頭和光源中選擇型

號，完成相機、鏡頭、光源的選型計算報告（附錄7）。

工作任務2—硬件及線路安裝

完成選型并在合理的位置完成安裝和接線。設備上電前需完成

電氣檢測并向裁判請求上電，設備上電后不帶電進行設備電路調(diào)整

（進行電路調(diào)整時需按下設備急停使設備斷電）。

設備電氣接線要求：相機、光源接線要使用綁扎整齊合理，要

求扎帶間距60mm±5mm，間隔均勻，剪切后扎帶長度≤1mm，接線端

子壓接要求穩(wěn)固不松動，相機電源線、千兆網(wǎng)線、光源延長線走拖

鏈。

相機、鏡頭、光源、治具等在合理位置安裝，保證安裝穩(wěn)固，

3D相機要求在軸外安裝，鏡頭與相機連接螺紋須擰緊；鏡頭調(diào)試好

之后，用頂絲鎖緊對焦環(huán)及光圈環(huán)。

工作任務3—項目配置及標定

根據(jù)待檢測樣品的尺寸和初始狀態(tài)的區(qū)域要求完成視野調(diào)焦和

鏡頭對焦（對焦方式可以選擇調(diào)節(jié)鏡頭的對焦環(huán)，也可以控制Z軸

完成整體工作距離的調(diào)節(jié)）。

在開始配置流程前，創(chuàng)建配置文件名稱保存到本機的“C:\廣西

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20230328-1-1）”文件夾下。

通過標定板，完成3D手眼標定、2D手眼標定、圖像坐標與世

界坐標的標定，完成圖像坐標與運動坐標的統(tǒng)一，并保存在配置文

件中（注意：前期如果規(guī)劃視野沒有考慮標定板的尺寸，可能前期

的視野設置不合理需要重新調(diào)整視野大?。?/p>

相機配置標定完成后，請將相機配置標定的截圖保存至U盤的

“E:\廣西職業(yè)院校技能大賽\日期-場次-賽位號\配置標

定.docx”。

項目配置標定截圖（不限截圖數(shù)量）包括以下內(nèi)容：

（1）項目配置名稱；

（2）2D、3D標定模塊名稱；

（3）3D手眼標定模塊的輸出；

（4）2D手眼標定像素當量；

（5）XY標定像素當量；

工作任務4—PCBA缺陷檢測

完成PLC控制運動平臺運動測試，將任務書實驗要求用程序實

現(xiàn)，通過圖像化編程軟件完成流程配置并對每個工具合理化設置參

數(shù)。

本次配置的程序必須包含模板定位及建立坐標仿射跟隨功能。

檢測任務包括以下項目：

1）圓形針腳焊錫檢測：要求顯示焊錫缺陷輪廓，位置如圖5中

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黃框區(qū)域所示；有焊接缺陷的檢測結果為NG。

2）矩形針腳焊錫檢測：要求顯示焊錫缺陷輪廓，位置如圖5中

紅框區(qū)域所示；有焊接缺陷的檢測結果為NG。

3）字符檢測：如圖5藍框區(qū)域內(nèi)的字符是否完整及元件是否焊

反；字符不完整或元件焊反的檢測結果為NG；

4）針腳測量：如圖5紅色虛線框區(qū)域所示，測量每兩個針腳距

離算平均值，右側還需測每個針腳角度判斷是否有歪斜；針腳距離

超過2mm的或者針腳角度有歪斜的（超過2度）檢測結果為NG；

5）燈泡檢測：如圖5綠色框區(qū)域內(nèi)所示，進行顏色的識別，要

求燈泡的顏色必須包含紅綠藍三種顏色，否則檢測結果為NG。

圖5PCBA檢測任務示意

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AOI缺陷種類例圖如下圖所示：

圖6缺陷例圖

工作任務5—小圓塊組裝

注：為了防止發(fā)生碰撞，當吸盤距離物料1cm時，請將運動軸

的速度調(diào)整至20。

4個小圓塊樣品分2個綠色和2個紅色，小圓塊的上表面均貼

有數(shù)字“1”，用于確定小圓塊的角度。

PCBA缺陷檢測完成后，測量結果OK的PCBA旁邊的大圓孔組

裝上綠色小圓塊，測量結果NG的PCBA旁邊的大圓孔組裝上紅色小

圓塊；要求小圓塊居中組裝在大圓孔內(nèi)，小圓塊上表面的“1”統(tǒng)一

朝向，如圖7所示。

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任務要求通過吸嘴將小圓塊組裝在PCBA旁邊的大圓孔內(nèi)。

圖7小圓塊組裝朝向

工作任務6—3D零件分揀任務

注：為了防止發(fā)生碰撞，當吸盤距離物料2cm時，請將運動軸

的速度調(diào)整至20。

要求使用3D相機測量3D零件的形狀、高度、角度，定位各個

3D零件的位置，引導吸嘴自動分揀4個3D零件。

1、完成3D手眼標定；

2.將4個3D零件隨機放入分揀區(qū)域（紅色虛線框）內(nèi)

3、要求使用3D相機測量3D零件的形狀、高度、角度，定位

各個3D零件的位置，引導吸嘴自動分揀4個3D零件，分揀的要

求是高度18mm的正方形放在左上角，9mm的三角形放在右上角，

18mm的三角形放在右下角，9mm的正方形放在左下角。

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圖83D分揀區(qū)域示意

工作任務7—數(shù)據(jù)保存

請按照任務要求完成數(shù)據(jù)分析生成數(shù)據(jù)報表。

1）生成圓形針腳焊錫與矩形針腳焊錫缺陷數(shù)量、缺陷坐標的數(shù)

據(jù)；

2）生成芯片是否焊反、芯片字符是否完整的數(shù)據(jù)；

3）生成針腳間距平均值、針腳角度平均值的數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)報表格式格式如圖9所示（報表數(shù)據(jù)僅供參考）

圖9

請把要求保存的數(shù)據(jù)按要求保要求文件保存路徑：“C:\廣西職

業(yè)院校技能大賽\日期-場次-賽位號\檢測數(shù)據(jù).csv”。

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任務完成后選手請自行將視覺項目文件拷貝至U盤的“E:\廣西

職業(yè)院校技能大賽\視覺項目\日期-場次號-賽位號（例：20230328-

1-1）”文件夾下。

請將生成的數(shù)據(jù)文件保存至U盤的“E:\廣西職業(yè)院校技能大賽

\日期-場次-賽位號\檢測數(shù)據(jù).csv”。

請將項目配置標定的截圖（保存至U盤的“E:\廣西職業(yè)院校技

能大賽\日期-場次-賽位號\配置標定.docx”。

項目配置標定截圖包括以下內(nèi)容，如圖9、10、11所示，不限

截圖數(shù)量（截圖數(shù)據(jù)僅供參考）：

（1）項目配置名稱；

（2）2D、3D標定模塊名稱；

（3）3D手眼標定模塊的輸出；

（4）2D手眼標定像素當量；

（5）XY標定像素當量；

注：保存在U盤當中的數(shù)據(jù)將作為評分判定的依據(jù)。

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附錄一、視覺硬件及參數(shù)列表

工業(yè)相機

類別編號分辨率幀率FPS曝光模式顏色芯片大小像元尺寸接口

2D相機相機A1280x960>90全局黑白1/2”4.0μmUSB3.0

2D相機相機B2448x2048>20全局黑白2/3”3.45μmGigE

2D相機相機C2592x1944>10滾動彩色1/2.5”2.2μmGigE

3D相機3D相機1920x1080x2>10滾動彩色2/3”1.4μmUSB3.0

工業(yè)鏡頭

類別編號支持分辨率（優(yōu)于）焦距/倍率最大光圈工作距離支持芯片大小

工業(yè)鏡頭12mm鏡頭500萬像素12mmF2.0>100mm1/1.8”

工業(yè)鏡頭25mm鏡頭500萬像素25mmF2.0>200mm2/3”

工業(yè)鏡頭35mm鏡頭500萬像素35mmF2.0>200mm2/3”

遠心鏡頭遠心鏡頭500萬像素0.3XF5.4110m2/3”

鏡頭接圈0.5mm、1mm、2mm、5mm、10mm、20mm、40mm一組

LED光源

類別編號主要參數(shù)顏色備注

環(huán)形光源小號環(huán)形光源直射環(huán)形，發(fā)光面外徑80，內(nèi)徑40mmRGB三者可以合并成

環(huán)形光源中號環(huán)形光源45度環(huán)形，發(fā)光面外徑120，內(nèi)徑80mmGAOI光源

環(huán)形光源大號環(huán)形光源低角度環(huán)形，發(fā)光面外徑160，內(nèi)徑120mmB

同軸光源同軸光源發(fā)光面積60x60mmRGB

背光源背光源發(fā)光面積169x145mmW

注：R=紅色、G=綠色、B=藍色、W=白色

標定板

類別外框尺寸mm圓/格間距mm外圓環(huán)直徑mm內(nèi)圓環(huán)直徑mm精度mm

標定板A100x1002053±0.01

（透明漫射）50x50102.51.5±0.01

20x20410.6±0.01

類別外框尺寸mm方格邊長mm方格數(shù)量精度mm

標定板B180x1201511x7±0.01

（透明漫射）

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2023年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組“機器視覺系統(tǒng)應用”賽項

附錄二、相機的接線定義

一、USB3.0相機（注意USB3.0通過USB線供電，不要另外插電源，否則會燒

相機）

二、GigE相機

附錄三、分辨率及焦距計算公式

簡單視覺系統(tǒng)的計算，主要包括視場（FOV）、分辨率（Resolution）、工

作距離（WD）和景深（DOF）等。

分辨率我們通常指的是像素分辨率，（默認選用的鏡頭分辨率高于相機的

分辨率）。因此分辨率就等于視野FOV/相機的像素數(shù)。

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2023年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組“機器視覺系統(tǒng)應用”賽項

附錄四、光源控制的接線說明

硬件觸發(fā)：用戶可以通過PLC、相機的輸出外部觸發(fā)信號來控制每一路輸

出的開關。需要外部觸發(fā)功能時需將外部觸發(fā)信號線連接到“REMO”端子上。

觸發(fā)信號高電平時打開，低電平時關閉。

軟件觸發(fā)：用戶也可用軟件實現(xiàn)觸發(fā)功能，即使用串口對各輸出通道進行

控制，使各輸出通道按照預先的設置打開或關閉其輸出

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2023年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組“機器視覺系統(tǒng)應用”賽項

附錄五、光源控制器通訊協(xié)議

硬件規(guī)范

波特率：9600bps

每幀字節(jié)數(shù)：8字節(jié)

每幀數(shù)據(jù)格式

1字節(jié)1字節(jié)1字節(jié)3字節(jié)2字節(jié)

特征字指令字通道字數(shù)據(jù)異或和校驗字

注:所有通訊字節(jié)都采用ASCII碼

特征字＝$

指令字＝1，2，3，4，分別定義為：

1：打開對應通道電源

2：關閉對應通道電源

3：設置對應通道電源參數(shù)

4：讀出對應通道電源參數(shù)

當指令字為1，2，3時，如控制器接收指令成功，則返回特征字$；如控

制器接收指令失敗，則返回&。

當指令字為4時，如控制器接收指令成功，則返回對應通道的電源設置參

數(shù)（返回格式跟發(fā)送格式相同）；如控制器接收指令失敗，則返回&。

通道字＝1，2，3，4。分別代表4個通道。

數(shù)據(jù)＝0XX（XX為00～FF內(nèi)的任一數(shù)值），對應通道電源的設置參

數(shù)，高位在前，低位在后。

異或和校驗字＝除校驗字外的字節(jié)（包括：特征字，指令字，通道字和

數(shù)據(jù)）的異或校驗和，校驗和的高4位ASCII碼在前，低4位ASCII

碼在后。

例：將第2通道亮度設為56，則以ASCII碼向下寫“$320381E”

異或校驗字運算過程如下：

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字符串ASCIIASCII碼以十將高4位和低4位分別

碼六進制表示以8421碼表示

特征字$362400100100

指令字3513300110011

通道字2503200110010

數(shù)據(jù)0483000110000

3513300110011

85623800111000

異或和00011110

異或校驗字1E

注：打開對應通道電源、關閉對應通道電源和讀出對應通道電源參數(shù)3個

功能的異或校驗字的運算過程中，數(shù)據(jù)的3個字節(jié)的值對異或結果無影響，保

證格式為0XX（XX=00～FF內(nèi)的任一數(shù)值）即可。

以下為幾組指令數(shù)據(jù)：

關閉2通道：$220381F

字符串ASCIIASCII碼以十將高半字節(jié)和低半字

碼六進制表示節(jié)分別以8421碼表示

特征字$362400100100

指令字2503200110010

通道字2503200110010

數(shù)據(jù)0483000110000

3513300110011

8563800111000

異或和00011111

異或校驗字1f

打開2通道：$120381C

字符ASCII字符串ASCII

串

特征字$362400100100

指令字1493100110001

通道字2503200110010

數(shù)據(jù)0483000110000

3513300110011

8563800111000

異或和00011100

異或校驗字1C