2024年江西省“振興杯”工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員競(jìng)賽考試題庫(kù)（含答案）

庫(kù)(含答案)B、10指令D、LBL指令10.若波特率為1200,若每個(gè)字符有12位二進(jìn)制數(shù)，則每秒鐘傳送的字符數(shù)為多少個(gè)?()11.進(jìn)行I/0信號(hào)的監(jiān)控與操作時(shí)，進(jìn)入輸入輸出界面后，通過(guò)()查看對(duì)應(yīng)的15.工業(yè)機(jī)器人備份數(shù)據(jù)具有()。17.華數(shù)機(jī)器人HCNC上的10提供()個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)和()個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)。信號(hào)和()。22.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。A、BREAKB、力(力矩)信號(hào)29.控制面板中哪個(gè)選項(xiàng)不屬于機(jī)器人手動(dòng)示教操作模式()A、手動(dòng)T1模式30.華數(shù)的10板是通過(guò)()總線與IPC建立通訊。力?()A、INB、模擬量10C、遠(yuǎn)程10D、歐洲速比為Z1/Z2=1/10,則每一轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)應(yīng)為()。43.當(dāng)我們想要切換機(jī)器人運(yùn)行模式時(shí)，我們可以通過(guò)()進(jìn)行設(shè)置。D、無(wú)所謂46.示教盒的作用不包括()。A、4路模擬量輸入62.直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍是()形狀；D、三角形63.工業(yè)機(jī)器人在激光切割、打磨、焊接等應(yīng)用中，經(jīng)常對(duì)不規(guī)則的曲線進(jìn)行處65.焊接變位機(jī)一般由工作臺(tái)()和()組成。C、1步/次D、10步/次答案：C67.大小為1024X1024,灰度級(jí)別為256色的圖像文件大小為()。B、以人為本74.1+X應(yīng)用編程平臺(tái)PLC通過(guò)()方式控制旋轉(zhuǎn)臺(tái)模塊運(yùn)行。76.為保證焊接質(zhì)量，通常焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置()。78.埋弧焊機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試不包括測(cè)試()。B、焊劑的鋪撒和回收C、引弧操作性能D、焊絲的送絲速度B、仿真速度81.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的進(jìn)給速度，由程序指令直接指定，直線運(yùn)動(dòng)指令的進(jìn)給速度的需要添加指定的工具號(hào)和工件號(hào)。93.焊接電源應(yīng)通過(guò)()與被焊工件連接。98.GBT12642-2013中，位姿準(zhǔn)確度的簡(jiǎn)寫(xiě)是().A、P答案：AA、1個(gè)C、3個(gè)D、零接口120.對(duì)有效載荷數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定時(shí)，設(shè)定參數(shù)不包括()。122.焊接變位機(jī)的類型不包括()。123.HSR-JR603機(jī)器人UF變量個(gè)數(shù)()。A、RDC、輔助繼電器M129.示教器不具備的功能是()。135.6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系重新設(shè)定了TCP的()方向。D、Y和Z137.視覺(jué)模塊生成的工件坐標(biāo)值(x,y,θ)保存在()寄存器中。A、1.0NEVENTEV1D_IN[20]=1;2.JROC、1.0NEVENTEV3D_IN[20]=12.MOVEROBOD、1.EVENTONEV4D_IN[20]=12.MOVD、重量增量B、Y軸D、R軸172.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)(位置為零)A、6個(gè)和6個(gè)B、3個(gè)和3個(gè)C、3個(gè)和6個(gè)D、6個(gè)和3個(gè)A、J1軸B、中斷工作方式C、3次D、6次D、30次A、數(shù)字I/0A、50mm/sA、最大工作速度C、最佳工作速度200.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。①點(diǎn)焊201.工業(yè)機(jī)器人示教器哪個(gè)窗口可以看到故障信息()。A、日志文件管理C、運(yùn)行日志答案：C202.目前，在工業(yè)機(jī)器人中主要使用的減速器是()兩種。①RV減速器②蝸桿減速器③諧波齒輪減速器④齒輪減速器答案：A203.()指令可用來(lái)等待數(shù)字輸出信號(hào)為0。204.機(jī)器人內(nèi)部部傳感器不包括()傳感器。A、電位器B、光電編碼器C、測(cè)速發(fā)電機(jī)A、FORA、LADD、N點(diǎn)標(biāo)定C、40%或20%243.HSR-JR603機(jī)器人UT變量個(gè)數(shù)()。A、以同等距離進(jìn)行點(diǎn)的定位D、CPU支持的10點(diǎn)數(shù)260.機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱為()。B、靈活空間D、最小空間C、TCP加速度262.焊接控制系統(tǒng)的I/0信號(hào)主要有()。A、數(shù)字量輸入信號(hào)B、數(shù)字量輸出信號(hào)C、模擬量輸入輸出信號(hào)D、以上全是278.焊接程序中，起弧指令的是()。答案：D280.設(shè)置工業(yè)機(jī)器人參考點(diǎn)時(shí)，在手動(dòng)模式下控制機(jī)器人各關(guān)節(jié)軸移動(dòng)至標(biāo)準(zhǔn)零點(diǎn)姿態(tài)，然后在校準(zhǔn)界面中輸入各關(guān)節(jié)軸的零點(diǎn)值，下列數(shù)值為HSR-603正確的A、連接/區(qū)域指針A、2小時(shí)C、6小時(shí)A、標(biāo)記零點(diǎn)的位置287.在焊接系統(tǒng)中，國(guó)際單位制的焊接速度是()B、線性運(yùn)動(dòng)B、預(yù)熱時(shí)間A、IF318.一般情況下，焊槍出絲長(zhǎng)度與()有關(guān)。A、手動(dòng)T1操作A、OFF答案：AD、點(diǎn)位的調(diào)用A、不傷害自己D、不被他人傷害359.焊接系統(tǒng)中的周邊輔助設(shè)備控制信號(hào)用于控制焊接系統(tǒng)周邊輔助設(shè)備的運(yùn)行，下列()是輔助設(shè)備控制信號(hào).368.機(jī)器人在各軸的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作時(shí)，每臺(tái)機(jī)器人的校準(zhǔn)參數(shù)()。C、都不相同B、TCP速度A、位姿準(zhǔn)確度A、B00LA、1.LBL[0]2.IFDO[1]=ONGOTOLBC、1.LBL[4]2.WHILER[4D、1.LBL[7]2.MOVEJR[0]378.示教器操作面板上提供了()個(gè)輔助按鍵，用于用戶自定義按鍵操作，可配是將R[1]的數(shù)值設(shè)置為1,也不是跳過(guò)后面一段代碼，而是等待某個(gè)條件(即RB、Y軸420.工業(yè)機(jī)器人的速度單位是().A、mm/s清晰和顏類型的