項目七 任務(wù)三：速度控制回路分析

項目七：液壓控制回路任務(wù)三：速度控制回路分析授課教師：01了解和掌握調(diào)速回路的作用、構(gòu)成、回路原理及應(yīng)用；02了解和掌握快速運動回路的作用、構(gòu)成、回路原理及應(yīng)用；任務(wù)概述03了解和掌握速度換接回路的作用、構(gòu)成、回路原理及應(yīng)用。這種回路工作性能的好壞直接決定著整個系統(tǒng)的工作性能，它是系統(tǒng)的核心。知識與技能速度控制回路：用于控制調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件運動速度的回路。調(diào)速回路快速運動回路速度換接回路液壓傳動系統(tǒng)中速度控制回路調(diào)速回路01快速運動回路02目錄CONTENT速度換接回路0301調(diào)速回路

調(diào)速回路是用來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件工作行程速度的回路。液壓缸的運動速度為液壓馬達的轉(zhuǎn)速為一、調(diào)速回路

調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路1容積節(jié)流（聯(lián)合）調(diào)速3容積調(diào)速回路2節(jié)流調(diào)速回路1定量泵供油，節(jié)流閥（或調(diào)速閥）調(diào)節(jié)進入執(zhí)行元件的流量。容積調(diào)速回路2采用變量泵或變量馬達實現(xiàn)調(diào)速。容積節(jié)流（聯(lián)合）調(diào)速3變量泵和節(jié)流閥（或調(diào)速閥）相配合調(diào)速。

圖7.17進油節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速回路1節(jié)流調(diào)速回路由定量泵供油，用流量閥改變進入執(zhí)行元件的流量來實現(xiàn)調(diào)速。該回路結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用維修方便，所以在機床液壓系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用。但其能量損失大，效率低，發(fā)熱大，故一般只用于小功率場合。節(jié)流調(diào)速回路按其流量閥安放位置的不同，分進油路節(jié)流調(diào)速、回油路節(jié)流調(diào)速和旁油路節(jié)流調(diào)速三種形式。特點類型原理01進油路節(jié)流調(diào)速回路

圖7.17進油節(jié)流調(diào)速01進油路節(jié)流調(diào)速回路

(7-1)

(7-2)

1）速度負載特性

圖7.17進油節(jié)流調(diào)速01進油路節(jié)流調(diào)速回路當活塞以穩(wěn)定的速度運動時，作用在活塞上的力平衡方程為(7-3)

(7-4)

1）速度負載特性故液壓缸的運動速度為式(7-5)即為進油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性方程。由該式可知，液壓缸的運動速度v和節(jié)流閥通流面積A成正比。調(diào)節(jié)A可實現(xiàn)無級調(diào)速，這種回路的調(diào)速范圍較大（速比最高可達100）。若按式(7-5)選用不同的A值作v-F坐標曲線圖，可得一組曲線，即為該回路的速度負載特性曲線，如圖7.18所示。

(7-5)

圖7.18速度負載特性曲線因此，從速度負載特性曲可知:曲線越陡，說明負載變化對速度的影響越大，即速度剛性差。曲線越平緩，剛性就越好。速度負載特性曲線表明速度隨負載而變化的規(guī)律：01當節(jié)流閥通流面積不變時，隨著負載的增加，活塞的運動速度隨之下降。因此，這種調(diào)速的速度負載特性較軟。02當節(jié)流閥通流面積A一定時，重載區(qū)域比輕載區(qū)域的速度剛性差。03在相同負載的情況下，節(jié)流閥通流面積大的比小的速度剛性差，即高速時的速度剛生差。04回路的最大承載能力為Fmax=ppA1。液壓缸面積A?不變，所以在液壓泵供油壓力PP已經(jīng)調(diào)定的情況下，其承載能力不隨節(jié)流閥通流面積A的改變而改變。

2）功率和效率

由于存在兩部分功率損失，故這種調(diào)速回路的效率較低。當負載恒定或變化較小時，η=0.2~0.6；當負載變化時，回路的效率η=0.385。機械加工設(shè)備常有快進-工進-快退的工作循環(huán)，工進時液壓泵的大部分流量溢流，回路效率極低，導(dǎo)致溫升和泄漏增加，進而影響了速度穩(wěn)定性和效率?；芈饭β试酱螅瑔栴}越嚴重。進油路節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、低速、負載變化不大和對速度穩(wěn)定性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)，且要求系統(tǒng)負載為正值。02回油路節(jié)流調(diào)速回路在這種調(diào)速回路中，把節(jié)流閥串聯(lián)在執(zhí)行元件的回油路上，如圖7.19所示為采用節(jié)流閥的液壓缸回油節(jié)流調(diào)速回路。用節(jié)流閥調(diào)節(jié)液壓缸的回油流量，也就控制了進入液壓缸的流量。定量泵多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱，泵的出口壓力pp為溢流閥的調(diào)整壓力并基本穩(wěn)定。

圖7.19回油節(jié)流調(diào)速

1）速度負載特性

(7-7)

(7-8)

速度負載特性液壓缸運動速度為液壓缸排出的流量等于通過節(jié)流閥的流量。即：將式(7-9)代入式(7-8)，得：故液壓缸的運動速度為(7-9)

比較式(7-5)和式(7-10)可以發(fā)現(xiàn)，進油路節(jié)流調(diào)速回路和回油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性基本相同。如果液壓缸是兩腔有效面積相同的雙出桿液壓缸(A1=A2)，那么兩種調(diào)速回路的速度負載特性就完全一樣，功率特性也一樣。因此，進油路節(jié)流調(diào)速回路的一些分析，對回油路節(jié)流調(diào)速回路完全適用。但是這兩種調(diào)速回路仍有許多不同之處。

(7-10)

(7-5)2）進、回油路節(jié)流調(diào)速回路比較承受負值負載的能力回油路節(jié)流調(diào)速回路的節(jié)流閥使液壓缸回油腔形成一定的背壓，在負值負載時，背壓能阻止工作部件的前沖，即能在負值負載下工作；而進油路節(jié)流調(diào)速由于回油腔沒有背壓力，因而不能在負值負載下工作。1停車后的起動性能長時間停車后，當液壓泵重新向液壓缸供油時，在回油節(jié)流調(diào)速回路中，由于進油路上沒有節(jié)流閥控制流量，會使活塞前沖；而在進油路節(jié)流調(diào)速回路中，由于進油路上有節(jié)流閥控制流量，故活塞前沖很小，甚至沒有前沖。2實現(xiàn)壓力控制的方便性進油節(jié)流調(diào)速回路中，進油腔的壓力將隨負載而變化，當工作部件碰到死擋鐵而停止后，其壓力將升到溢流閥的調(diào)定壓力，利用這一壓力變化來實現(xiàn)壓力控制是很方便的；但在回油節(jié)流調(diào)速回路中，只有回油腔的壓力才會隨負載而變化，當工作部件碰到死擋塊后，其壓力將降至為零，雖然也可以利用這一壓力變化來實現(xiàn)壓力控制，但其可靠性差，一般不采用。3油液發(fā)熱的影響在進油節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)過節(jié)流閥發(fā)熱后的液壓油將直接進入液壓缸的進油腔，影響較大；而在回油節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)過節(jié)流閥發(fā)熱后的液壓油將直接流回油箱冷卻，影響較小。4運動平穩(wěn)性在回油節(jié)流調(diào)速回路中，由于有背壓力存在，它可以起到阻尼作用；而在進油路節(jié)流調(diào)速回路中則沒有背壓力存在。因此，回油節(jié)流調(diào)速回路的運動平穩(wěn)性好一些，但是在使用單出桿液壓缸的場合，無桿腔的進油量大于有桿腔的回油量，故在缸徑、缸速均相同的情況下，進油節(jié)流調(diào)速回路的節(jié)流閥通流面積較大，低速時不易堵塞。因此，進油節(jié)流調(diào)速回路能獲得更低的穩(wěn)定速度。5回油腔壓力回油路節(jié)流調(diào)速回路中，回油腔壓力p2較高，特別是在輕載時，回油腔壓力有可能比進油腔壓力p1還要高。這樣會使節(jié)流功率損失大大提高，且加大泄漏，因而其效率實際上比進油路節(jié)流調(diào)速回路要低。為了提高回路的綜合性能，一般常采用進油路節(jié)流調(diào)速，并在回油路上加背壓閥的回路，使其兼具兩者的優(yōu)點。603旁油路節(jié)流調(diào)速回路

圖7.20旁油路節(jié)流調(diào)速回路這種節(jié)流調(diào)速回路是將節(jié)流閥裝在與液壓缸并聯(lián)的支路上，如圖7.20所示。節(jié)流閥調(diào)節(jié)了液壓泵溢回油箱的流量，也就控制了進入液壓缸的流量，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流面積，即可實現(xiàn)調(diào)速。由于溢流作用已由節(jié)流閥承擔，故溢流閥實際上是安全閥，常態(tài)時關(guān)閉。因此，液壓泵工作過程中的壓力完全取決于負載而不恒定，所以這種調(diào)速方式又稱變壓式節(jié)流調(diào)速。

1）速度負載特性

圖7.21旁油路節(jié)流調(diào)速速度負載特性曲線分析曲線可知，旁油路節(jié)流調(diào)速回路有如下特點:根據(jù)式(7-15)，選取不同的A值可作出一組速度負載特性曲線，如圖7.21所示。開大節(jié)流閥閥口，活塞運動速度減??；關(guān)小節(jié)流閥閥口，活塞運動速度增加。01當節(jié)流閥通流面積A不變，負載增加時，活塞運動速度減小，其剛性比進、回油路節(jié)流調(diào)速更軟。02當節(jié)流閥通流面積一定時，負載越大，速度剛度越大。03當負載一定時，節(jié)流閥通流面積A越小（即活塞運動速度越高），速度剛度越大。04由圖7.21可知，速度負載特性曲線在橫坐標上并不匯交，其最大承載能力隨節(jié)流閥通流面積A的增加而減小，即低速承載能力差，調(diào)速范圍小。052）功率與效率

從上面分析可得出：旁路節(jié)流調(diào)速回路速度負載特性很軟，低速承載能力又差，故其應(yīng)用比上兩回路少，一般只用于高速、重載和對速度平穩(wěn)性要求很低的較大功率系統(tǒng)，如牛頭刨床主運動系統(tǒng)、輸送機械液壓系統(tǒng)等。旁路節(jié)流調(diào)速回路只有節(jié)流損失而無溢流損失；泵的壓力隨負載變化，即節(jié)流損失和輸入功率隨負載而增減，不像上兩回路泵壓為恒定值。因此，本回路的效率較高。但需注意，為了保證調(diào)速閥中定差減壓閥起到壓力補償作用，調(diào)速閥兩端壓差必須大于一定數(shù)值，中低壓調(diào)速閥為0.5MPa，高壓調(diào)速閥為1MPa，否則調(diào)速閥和節(jié)流閥調(diào)速回路的負載特性將沒有區(qū)別。由于調(diào)速閥的最小壓差比節(jié)流閥的壓差大，所以其調(diào)速回路的節(jié)流功率損失比節(jié)流閥調(diào)速回路要大一些。使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度負載特性都比較軟，變載荷下的運動平穩(wěn)性都比較差。為了克服這個缺點，回路中的節(jié)流閥可由調(diào)速閥來代替。由于調(diào)速閥本身能在負載變化的條件下保證節(jié)流閥進、出油口間的壓差基本不變，因而使用調(diào)速閥后，節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性將得到改善。旁油路節(jié)流調(diào)速回路的承載能力也不因活塞速度降低而減小。04采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路容積調(diào)速回路2容積調(diào)速回路是用改變變量泵或變量液壓馬達的排量進行調(diào)速的。在節(jié)流調(diào)速回路中，定量泵供應(yīng)一定的流量，它不會因速度的降低而變少，供多用少，多余的流量要經(jīng)溢流而損失；容積調(diào)速回路是泵供出的流量隨著執(zhí)行元件的需要而變化，沒有多余的流量損失，系統(tǒng)發(fā)熱少，效率高。但速度穩(wěn)定性不高，速度會隨著負載的增加而下降。主要用在高速、大功率的工程、礦山、農(nóng)業(yè)機械、大型機床、壓力機等設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。按油路循環(huán)方式不同，容積調(diào)速回路可分為開式回路（泵-缸）和閉式回路（泵-馬達）兩種。開式回路是泵從油箱吸油，執(zhí)行元件的回油再返回油箱進行油液循環(huán)的回路；閉式回路不經(jīng)油箱進行循環(huán)，而是泵的吸油口和執(zhí)行元件的回油口直接封閉循環(huán)連接。特點類型原理01泵-缸式容積調(diào)速回路如圖7.22(a)所示，為變量泵和液壓缸組成的容積調(diào)速回路。改變變量泵的排量，就可調(diào)節(jié)液壓缸的運動速度，溢流閥2是安全閥。這種回路多應(yīng)用于升降機、拉床、推土機等大功率設(shè)備中。圖7.22容積調(diào)速回路一(a)變量泵-液壓缸變量泵-定量馬達組成的調(diào)速回路定量泵-變量馬達組成的調(diào)速回路變量泵-變量馬達組成的調(diào)速回路02泵-馬達式容積調(diào)速回路圖7.22容積調(diào)速回路一(b)變量泵-定量馬達變量泵-定量馬達組成的調(diào)速回路如圖7.22(b)所示，其原理是變量泵3打出的液壓油進入馬達5中，使馬達旋轉(zhuǎn)，馬達的回油直接回到泵3的吸油口，形成一個閉式回路。因泵和馬達都有泄漏，所以泵1是補油低壓泵，壓力由溢流閥2調(diào)節(jié)，溢流閥4則作為安全閥使用。改變變量泵的排量，就可調(diào)節(jié)液壓馬達的轉(zhuǎn)速，常用于工程機械和塑料機械中。01圖7.23容積調(diào)速回路二(a)

定量泵一變量馬達定量泵-變量馬達組成的調(diào)速回路如圖7.23(a)所示，泵的流量為定值，要調(diào)整馬達的轉(zhuǎn)速，則需要調(diào)整變量馬達的排量，其原理同上。02圖7.23容積調(diào)速回路二(b)變量泵—變量馬達變量泵-變量馬達組成的調(diào)速回路如圖7.23(b)所示，雙向變量泵4和雙向變量馬達9組成閉式容積調(diào)速回路，馬達可正反向旋轉(zhuǎn)，單向閥7和8使溢流閥3雙向起過載保護作用。單向閥5和6能使補油泵1雙向補油。03容積節(jié)流調(diào)速回路3容積節(jié)流調(diào)速回路雖然具有效率高，發(fā)熱小的優(yōu)點，但隨著負載的增加，容積效率將下降，于是速度發(fā)生變化，尤其低速時穩(wěn)定性更差，此時可采用容積節(jié)流調(diào)速回路。這種回路的特點是效率高，發(fā)熱小，速度剛性比容積調(diào)速好。特點

圖7.24容積節(jié)流調(diào)速回路(a)回路圖如圖7.24(a)所示為容積節(jié)流調(diào)速回路。

如圖7.24(b)所示為容積節(jié)流調(diào)速回路流量壓力特性曲線。圖7.24容積節(jié)流調(diào)速回路(b)回路壓力-流量特性曲線02快速運動回路快速運動回路又稱增速回路，當液壓缸空載運動時，為了縮短空程運行時間，提高生產(chǎn)效率，要求液壓執(zhí)行元件高速運行，一般把能夠?qū)崿F(xiàn)這種要求的回路稱為快速運動回路，例如快進或快退階段。二、快速運動回路當液壓缸帶負載工作時，要求其運動速度慢，以獲得較高的產(chǎn)品質(zhì)量，實現(xiàn)這種要求的回路稱為慢速運動回路，例如工進階段。在機床“快進一工進一快退”的自動工作循環(huán)中，在快進和快退時，負載輕，壓力低，流量大，工作進給時剛好相反。若用大流量的定量泵供油，則慢速時大部分流量從溢流閥溢回油箱，造成很大功率損失。為此，在選用小流量泵的情況下，利用幾種快速運動回路來達到節(jié)能降耗的要求。差動連接快速運動回路雙泵供油快速運動回路快速運動回路蓄能器供油快速運動回路充液增速快速運動回路該回路能夠?qū)崿F(xiàn)“快進一工進一快退”的工作循環(huán)過程，它能在不增大液壓泵流量的情況下提高液壓缸運動的速度。差動連接快速運動回路1圖7.25差動連接快速運動回路(a)二位三通電磁換向閥差動回路快進時，定量泵打出的液壓油經(jīng)三位四通電磁換向閥的右位（2YA通電）進入液壓缸的左腔，推動活塞向右運動；液壓缸右腔的回油經(jīng)二位三通電磁換向閥的左位（3YA通電）又進入液壓缸的左腔，從而加大了缸左腔的流量而實現(xiàn)快速運動。該回路能夠?qū)崿F(xiàn)“快進一工進一快退”的工作循環(huán)過程，它能在不增大液壓泵流量的情況下提高液壓缸運動的速度。差動連接快速運動回路1圖7.25差動連接快速運動回路(a)二位三通電磁換向閥差動回路工進時，定量泵打出的液壓油同上，經(jīng)三位四通電磁換向閥的右位進入液壓缸的左腔，推動活塞向右運動；液壓缸右腔的回油經(jīng)二位三通電磁換閥的右位（3YA斷電）向下，通過節(jié)流閥，再通過三位四通電磁換向閥的右位回油箱，實現(xiàn)了慢速進給。該回路能夠?qū)崿F(xiàn)“快進一工進一快退”的工作循環(huán)過程，它能在不增大液壓泵流量的情況下提高液壓缸運動的速度。差動連接快速運動回路1圖7.25差動連接快速運動回路(a)二位三通電磁換向閥差動回路快退時，定量泵打出的液壓油經(jīng)三位四通電磁換向閥的左位（1YA通電），通過單向

閥，再經(jīng)二位三通電磁換閥的右位進入液壓缸的右腔，推動活塞向左運動；液壓缸左腔的回油通過三位四通電磁換向閥的左位回油箱，實現(xiàn)了快速退回運動。圖7.25差動連接快速運動回路(b)P型中位機能電磁換閥差動回路以上差動連接快速運動回路中，使用了二位三通電磁換閥和三位四通電磁換向閥配合實現(xiàn)差動連接，也可以直接用P型中位機能的三位四通電磁換向閥來實現(xiàn)。圖7.25（b）所示為用三位換向閥的P型中位機能的差動快速回路。差動回路簡單實用，但其快速運動的速度有限。且只能用于單桿缸，對于雙桿缸則無此種連接方式。它是由高壓小流量泵1和低壓大流量泵2組成的雙聯(lián)泵作為動力源，也可以是兩臺獨立的單泵。溢流閥6調(diào)定高壓小流量泵1供油時的工進最高工作壓力（高壓），卸荷閥3（外控內(nèi)泄順序閥）調(diào)定的壓力應(yīng)高于空載快進時系統(tǒng)壓力的0.5MPa，而應(yīng)低于工進系統(tǒng)壓力，即卸荷閥3應(yīng)比溢流閥6的調(diào)定壓方至少低10%?20%。雙泵供油快速運動回路2圖7.26雙泵供油快速運動回路1—高壓小流量泵；2—低壓大流量泵；3—卸荷閥；4、5—單向閥；6—溢流閥；

7一節(jié)流閥；8—二位二通電磁換向閥；

9—二位四通電磁換向閥；10—液壓缸快進時，因無負載，系統(tǒng)壓力低，卸荷閥3關(guān)閉，低壓大流量泵2打出的液壓油經(jīng)單向閥4與高壓小流量泵1打出的液壓油合并，一起通過二位二通電磁換向閥8的左位和二位四通電磁換向閥9的左位進入液壓缸左腔，推動活塞快速向右運動；缸右腔的回油經(jīng)閥9的左位回油箱，從而實現(xiàn)快速運動。雙泵供油快速運動回路2圖7.26雙泵供油快速運動回路1—高壓小流量泵；2—低壓大流量泵；3—卸荷閥；4、5—單向閥；6—溢流閥；

7一節(jié)流閥；8—二位二通電磁換向閥；

9—二位四通電磁換向閥；10—液壓缸工進時，系統(tǒng)壓力升高，卸荷閥3被打開，低壓大流量泵2經(jīng)此閥卸荷。單向閥4的右側(cè)是高壓、左側(cè)是低壓，使通道被關(guān)閉，此時高壓小流量泵1打出的液壓油經(jīng)節(jié)流閥7和二位四通電磁換向閥9的左位進入液壓缸左腔，推動活塞慢速向右運動，實現(xiàn)工進。雙泵供油快速運動回路2圖7.26雙泵供油快速運動回路1—高壓小流量泵；2—低壓大流量泵；3—卸荷閥；4、5—單向閥；6—溢流閥；

7一節(jié)流閥；8—二位二通電磁換向閥；

9—二位四通電磁換向閥；10—液壓缸快退時，卸荷閥3再關(guān)閉，雙泵打出的液壓油一起通過二位二通電磁換向閥8的左位和二位四通電磁換向閥9的右位進入液壓缸右腔，推動活塞快速向左運動；缸左腔的回油經(jīng)閥9的右位回油箱，從而實現(xiàn)了快速退回運動。雙泵供油快速運動回路2圖7.26雙泵供油快速運動回路1—高壓小流量泵；2—低壓大流量泵；3—卸荷閥；4、5—單向閥；6—溢流閥；

7一節(jié)流閥；8—二位二通電磁換向閥；

9—二位四通電磁換向閥；10—液壓缸雙泵供油快速運動回路工進時大流量泵卸荷，減少了功率消耗，效率較高。這種回路常用在執(zhí)行元件在輕載快進時需要低壓大流量、重載工進時需要高壓小流量的速度相差較大的場合。但這種泵的成本較高，主要用于組合機床、注塑機等設(shè)備的液壓系統(tǒng)中。雙泵供油快速運動回路2圖7.26雙泵供油快速運動回路1—高壓小流量泵；2—低壓大流量泵；3—卸荷閥；4、5—單向閥；6—溢流閥；

7一節(jié)流閥；8—二位二通電磁換向閥；

9—二位四通電磁換向閥；10—液壓缸通過接入蓄能器，可以在不增大液壓泵流量的情況下提高液壓缸運動的速度。這種回路只適用于短時期內(nèi)需要大流量場合，因中間應(yīng)有足夠停歇時間向蓄能器充液。蓄能器快速運動回路3當缸停止工作時，三位四通電磁換向閥處于中位，泵經(jīng)單向閥向蓄能器充液；當蓄能器壓力升到卸荷閥（外控內(nèi)泄順序閥）調(diào)定壓力時，泵卸荷；圖7.27蓄能器快速運動回路當缸工作時，三位四通電磁換向閥換到左位或右位，蓄能器和泵同時向液壓缸供油，實現(xiàn)了快速運動?；芈分行逗砷y的調(diào)定壓力應(yīng)高于系統(tǒng)最高工作壓力，以防止工作行程時卸荷閥使泵卸荷液壓缸無法工作。對于立式、運動部件重量大的設(shè)備（如液壓

機），可以利用其下行過程中運動部件的重量作為動力實現(xiàn)空行程時快速向下運動，系統(tǒng)簡單，功率消耗少。自動補液快速運動回路4快速下行時，換向閥3換到左位，泵打出液壓油進入缸的上腔，活塞下行。因運動部分很重，靠本身自重下降很快，這時泵的供油量不能滿足上腔的需油量，上腔形成真空，上面的高位油箱中的油液在大氣壓的作用下自動經(jīng)液控單向閥1向缸的上腔進行補油，實現(xiàn)了快速運動。圖7.28自動補液快速運動回路對于立式、運動部件重量大的設(shè)備（如液壓

機），可以利用其下行過程中運動部件的重量作為動力實現(xiàn)空行程時快速向下運動，系統(tǒng)簡單，功率消耗少。自動補液快速運動回路4工進時，模具接觸工件進行成型壓制，上腔壓力升高而大于大氣壓力，上面的液控單向閥1自動關(guān)閉，這時只有泵的供油，開始慢速運動。圖7.28自動補液快速運動回路快退時，換向閥3換到右位，泵的供油進入下腔，活塞上行。上腔回油一部分經(jīng)液控單向2回油箱，一部分經(jīng)液控單向閥1充入上面的高位油箱。對于立式、運動部件重量大的設(shè)備（如液壓

機），可以利用其下行過程中運動部件的重量作為動力實現(xiàn)空行程時快速向下運動，系統(tǒng)簡單，功率消耗少。自動補液快速運動回路4快退時，換向閥3換到右位，泵的供油進入下腔，活塞上行。上腔回油一部分經(jīng)液控單向2回油箱，一部分經(jīng)液控單向閥1充入上面的高位油箱。圖7.28自動補液快速運動回路03速度換接回路三、速度換接回路快、慢速換接回路1以上的快速運動回路都可以使液壓缸的運動由快速轉(zhuǎn)換為慢速，以下再介紹兩種常用的這種換接回路。速度換接回路是指執(zhí)行元件在完成一個自動工作循環(huán)的過程中，需要從一種運動速度轉(zhuǎn)換成另一種運動速度。如從快進自動換接為工進，機床的二次進給時由第一工進速度轉(zhuǎn)換為第二次工進速度。這種回路要求換接時速度平穩(wěn)，換接位置精度高，不允許有前沖現(xiàn)象發(fā)生。常見的轉(zhuǎn)換有快、慢速的換接和兩次慢速之間的換接回路。如圖7.29所示:01.采用行程閥的快、慢速換接回路

圖7.29行程閥快慢速換接回路行程閥的快、慢速換接回路因行程閥在被壓下的過程中，其閥口是逐漸關(guān)閉的，所以，速度的換接比較平穩(wěn)，液壓沖擊小，換接點的位置比較精確，但是行程閥的安裝位置必須在液壓缸的附近能觸碰到的位置，不能任意布置，管路連接起來較為復(fù)雜。當換向閥2換到左位，行程閥1處于下位導(dǎo)通狀態(tài)，則液壓缸的運動為快進；當活塞所連接的擋塊運動到壓下行程閥1時，該閥處于上位關(guān)閉狀態(tài)，缸的回油只有通過節(jié)流閥回油箱，這時的運動就變?yōu)楣みM；當換向閥2換到右位時，則泵打出的液壓油主要通過單向閥進入缸的右腔，液壓缸實現(xiàn)快退。圖7.30所示為將以上的行程閥改為二位二通電磁閥，并通過擋塊壓下電氣行程開關(guān)進行操縱，安裝連接起來比較方便，且動作快，便于實現(xiàn)自動快、慢速的轉(zhuǎn)換。但這種回路速度換接的平穩(wěn)性差，液壓沖擊大，可靠性以及換向位置精度都不太理想。02.采用電磁閥的快、慢速換接回路

圖7.30電磁換向閥快、慢速換接回路兩種慢速換接回路2某些設(shè)備需要在自動工作循環(huán)中有兩種工進速度進行轉(zhuǎn)換，第一工進往往為稍大的速度，以實現(xiàn)粗加工；第二工進速度較小，多用于精加工。要實現(xiàn)這兩種速度的轉(zhuǎn)換，一般是通過兩個預(yù)調(diào)好的調(diào)速閥通過迅速切換來實現(xiàn)的，這兩個調(diào)速閥的安裝形式有串聯(lián)和并聯(lián)兩種回路。01.串聯(lián)調(diào)速閥的兩種慢速換接回路這種回路換接時不會使缸產(chǎn)生前沖現(xiàn)象，速度換接平穩(wěn)性高，但缺點是一個工進要比另一工進的速度小才可使用，又因需要經(jīng)過兩個閥，壓力損失大，效率低。圖7.31為串聯(lián)調(diào)速閥的慢速換接回路。當2YA通電時，泵打出的液壓油經(jīng)三位四通電磁換向閥右位和左邊二位