JD2013C型散糧自動(dòng)裝袋機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書

-0-JD2013C型散糧自動(dòng)裝袋機(jī)設(shè)計(jì)說(shuō)明書作者姓名專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師姓名專業(yè)技術(shù)職務(wù)目錄TOC\o"1-2"\h\z\u摘要 ABSTRACT 第一章緒論1.1課題研究的目的和意義1.2面粉自動(dòng)包裝機(jī)的應(yīng)用及適用范圍1.3面粉自動(dòng)包裝機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況1.4課題研究的內(nèi)容第二章面粉包裝機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)2.1總體方案設(shè)計(jì)2.2總體傳動(dòng)系統(tǒng)第三章整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.1結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)3.2工作原理第四章相關(guān)參數(shù)的計(jì)算參考文獻(xiàn)致謝摘要面粉自動(dòng)包裝機(jī)是實(shí)現(xiàn)塑料或者紙塑合成材料等包裝袋包裝面粉等粉料產(chǎn)品的一種包裝設(shè)備，廣泛應(yīng)用面粉、化工等部門。隨著人們對(duì)包裝需求的個(gè)性化、多樣化，面粉自動(dòng)包裝機(jī)的應(yīng)用愈加廣泛。然而，目前我國(guó)自主生產(chǎn)的設(shè)備大多是對(duì)國(guó)外產(chǎn)品的仿制，因此針對(duì)面粉自動(dòng)包裝機(jī)關(guān)鍵部件的近一半研究，對(duì)工作原理、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式等分析，提供簡(jiǎn)單可靠的結(jié)構(gòu)、方便的操作、高度自動(dòng)化、用范圍廣的包裝機(jī)是很有必要的。本文在調(diào)研分析面粉自動(dòng)包裝機(jī)的包裝工藝及使用要求的基礎(chǔ)上，通過對(duì)關(guān)鍵部件的理論分析，設(shè)計(jì)出一套簡(jiǎn)單、可靠、實(shí)用的傳動(dòng)系統(tǒng)，將單一包裝尺寸拓展為袋長(zhǎng)和產(chǎn)量可調(diào)的結(jié)構(gòu)形式;對(duì)供送包裝袋結(jié)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、抱袋機(jī)構(gòu)等關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)等做了仔細(xì)的研究和設(shè)計(jì)，旨在滿足市場(chǎng)需求，推動(dòng)企業(yè)創(chuàng)新步伐。關(guān)鍵詞:自動(dòng)包裝機(jī)供袋系統(tǒng)夾緊系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)ABSTRACTFlourautomaticpackingmachineistherealizationofplasticorsyntheticmaterialssuchaspaper-plasticbagpackagingpowdermaterialssuchasflourproductsofakindofpackagingequipment,widelyusedintheflour,chemicalandotherdepartments.Aspeoplepersonalized,diversificationofthedemandforpackaging,automaticpackagingmachineofflourusedmorewidely.However,atpresentourcountryindependentproductionequipmentaremostlyimitationofforeignproducts,sothekeypartsofautomaticpackingmachineforflour,nearlyhalfoftheresearchontheworkingprinciple,transmissionmechanismandthewayofmovementanalysis,provideasimpleandreliablestructure,convenientoperation,highautomation,withawiderangeofpackagingmachine,itisverynecessary.Basedontheresearchanalysisofflourpackagingprocessandrequirementsoftheautomaticpackingmachine,onthebasisofkeycomponentsbymeansoftheoreticalanalysis,designasetofsimple,reliableandpracticaltransmissionsystem,willthesinglepackingsizetoexpandasthestructureofadjustablebaglengthandoutput;Forsendbagstostructure,theclampingmechanism,carrybags,keypartssuchasdesignprinciple,structurecharacteristicandsooncarefulresearchanddesign,tomeetthemarketdemand,promoteenterpriseinnovationpace.Keywords:AutomaticpackingmachineForthebagsystemTheclampingsystemThetransmissionsystem第一章緒論1.1課題研究的目的和意義隨著社會(huì)的發(fā)展、生活水平的提高，尤其是加入WTO后，人民對(duì)商品包裝提出了更高的要求。與人民生活和工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)密切相關(guān)的粉粒狀物料，如生活日用品、營(yíng)養(yǎng)食品、藥品，種子、化肥、農(nóng)藥、化工原料等工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用品，都需要精確的定量包裝。這些物料如果用手工進(jìn)行包裝，其勞動(dòng)強(qiáng)度大，速度慢，效益和質(zhì)量差；而且粉粒狀物料飛濺嚴(yán)重，造成環(huán)境惡劣，污染嚴(yán)重。同時(shí)，食品、藥品類手工包裝不能滿足衛(wèi)生要求。因此，需采用粉粒自動(dòng)包裝機(jī)。包裝機(jī)械是現(xiàn)代包裝工業(yè)的基本設(shè)備，是商品生產(chǎn)中必不可少的關(guān)鍵性技術(shù)設(shè)備。隨著人類社會(huì)的進(jìn)步，國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人民生活水平的提高，人們?cè)絹?lái)越重視包裝的質(zhì)量、品種類型，包裝機(jī)械在包裝領(lǐng)域中起著重要的作用。包裝機(jī)械是使產(chǎn)品包裝實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化的根本保證。它能夠大幅度地提高生產(chǎn)效率；降低勞動(dòng)強(qiáng)度，改善勞動(dòng)條件；保護(hù)環(huán)境，節(jié)約原材料，降低產(chǎn)品成本；有利于被包裝產(chǎn)品的衛(wèi)生，提高產(chǎn)品包裝質(zhì)量，增強(qiáng)市場(chǎng)銷售的競(jìng)爭(zhēng)力；由于包裝機(jī)械的計(jì)量精度高，產(chǎn)品包裝的外形美觀、整齊、統(tǒng)一、封口嚴(yán)密，提高了產(chǎn)品包裝的質(zhì)量，增強(qiáng)了產(chǎn)品銷售的競(jìng)爭(zhēng)力，可獲得較高的經(jīng)濟(jì)效益；延長(zhǎng)產(chǎn)品的保質(zhì)期，方便產(chǎn)品的流通。包裝機(jī)械保證包裝產(chǎn)品質(zhì)量高、生產(chǎn)效率高、品種多、生產(chǎn)環(huán)境好、生產(chǎn)成本低、環(huán)境污染小，因而獲得較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力，帶來(lái)巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。粉粒自動(dòng)包裝機(jī)被堪稱為擁有漫長(zhǎng)發(fā)展歷史和富有強(qiáng)大生命力的主導(dǎo)機(jī)型?，F(xiàn)已被各國(guó)視為前景較好的包裝機(jī)械。據(jù)調(diào)查，現(xiàn)有粉粒制袋-充填-封口包裝機(jī)存在以下問題：1.包裝精度;2.包裝速度低;3.封口質(zhì)量難以保證;4.粉粒自動(dòng)包裝機(jī)的橫封機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)形式的不合理，將導(dǎo)致封口質(zhì)量問題。包裝容器的封口，是包裝工藝中不可缺少的工序。封口的好壞將直接影響包裝產(chǎn)品的外觀質(zhì)量和保質(zhì)期。因此，包裝質(zhì)量在很大程度上取決于封口質(zhì)量，所以封口機(jī)構(gòu)的研究改進(jìn)對(duì)提高封口質(zhì)量有著重要的意義，本研究在整機(jī)研究的基礎(chǔ)上，針對(duì)橫封封口形式影響封口質(zhì)量這個(gè)問題進(jìn)行深入的研究。同時(shí)，通過一系列試驗(yàn)，研究總結(jié)出較為完整的工藝參數(shù)，對(duì)實(shí)際生產(chǎn)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。1.2面粉自動(dòng)包裝機(jī)的應(yīng)用及適用范圍當(dāng)今經(jīng)濟(jì)生活中，絕大多數(shù)產(chǎn)品都需要經(jīng)過精細(xì)包裝才能成為商品，進(jìn)而進(jìn)入市場(chǎng)。而面粉類產(chǎn)品的包裝要借助包裝技術(shù)及裝備，所以包裝設(shè)備在包裝過程中是不可或缺的工藝過程。面粉自動(dòng)包裝機(jī)是包裝設(shè)備中較為重要的一種形式，可廣泛應(yīng)用于一般面粉的自動(dòng)包裝，尤其適用于大批量的糧食轉(zhuǎn)移、稱重、封口、碼放等過程。利用小型自動(dòng)包裝機(jī)械實(shí)現(xiàn)小麥、玉米等糧食類粉料的自動(dòng)包裝是提高裝袋速度，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度的有效方法。1.3面粉自動(dòng)包裝機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況面粉自動(dòng)包裝機(jī)，最初由美國(guó)于上世紀(jì)五十年代開發(fā)出來(lái)的產(chǎn)品。后來(lái)在日本得到進(jìn)一步發(fā)展，并于上世紀(jì)六七十年代隨日本經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，性能得到長(zhǎng)足的進(jìn)步。二十世紀(jì)八十年代初期，我國(guó)引進(jìn)大量面粉自動(dòng)包裝機(jī)，并仿制出自己的產(chǎn)品。以日清牌為作為代表，主要針對(duì)于方便面生產(chǎn)線的配套使用。二十世紀(jì)九十年代，這種機(jī)器開始用于糧食流通領(lǐng)域，同時(shí)派生出多種類似的包裝機(jī)。隨著機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用，面粉自動(dòng)包裝向著高速化、全自動(dòng)化、模塊化的方向發(fā)展?，F(xiàn)今國(guó)外開發(fā)的面粉自動(dòng)包裝機(jī)已極具人性化、模塊化、全自動(dòng)、高速、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。就國(guó)內(nèi)外面粉自動(dòng)包裝機(jī)的研究現(xiàn)狀來(lái)看，主要從以下幾個(gè)方面改進(jìn)創(chuàng)新：(l)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)模塊化，對(duì)供送、加緊、牽引、翻邊、封口等主要部件進(jìn)行相對(duì)獨(dú)立并能自由組合的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以滿足立式和臥式組合的包裝機(jī)。(2)參數(shù)化，針對(duì)對(duì)主要部件(供送、加緊、牽引、翻邊、封口等)適當(dāng)調(diào)整有關(guān)工作參數(shù)，使其能在較寬的尺寸范圍內(nèi)，滿足不同品種不同規(guī)格的包裝。(3)高速全自動(dòng)化，配備PLC控制系統(tǒng)，借助預(yù)先設(shè)定的程序控制不同的動(dòng)力元件，分別驅(qū)動(dòng)有關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。(4)擴(kuò)大通用能力，以滿足不同屬性的粉料包裝。1.4課題研究的內(nèi)容1.深入市場(chǎng)調(diào)查研究，對(duì)國(guó)內(nèi)外面粉包裝機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了解，為下一步的設(shè)計(jì)方案提供數(shù)據(jù)依據(jù)。2.對(duì)現(xiàn)有的面粉包裝機(jī)進(jìn)行分析研究，發(fā)現(xiàn)問題，并提出改進(jìn)方案。編寫論證報(bào)告等內(nèi)容。3.確定設(shè)計(jì)方案，并繪制出裝配草圖；進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，使其滿足設(shè)計(jì)要求。4.確定各部分機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用形狀及尺寸，滿足生產(chǎn)要求，并繪制出加工圖紙，編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書。第二章面粉包裝機(jī)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)2.1總體方案設(shè)計(jì)2.1.1功能與應(yīng)用范圍的設(shè)計(jì)隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，規(guī)?；a(chǎn)的企業(yè)日益增多，如何滿足各行業(yè)對(duì)25-50kg大袋包裝設(shè)備國(guó)產(chǎn)化的需求，已是擺在包裝機(jī)械行業(yè)面前的新課題。誠(chéng)然，物品的大包裝自古就有，過去的籮筐、麻袋、木箱以及塑料編織袋、水泥紙袋等都屬于大包裝的容器，但現(xiàn)代規(guī)模化生產(chǎn)對(duì)包裝提出了更高更新的要求。大袋包裝基本上有如下六項(xiàng)功能性指標(biāo)：（1).高速高效：能滿足每小時(shí)包裝10噸以上物料并連續(xù)生產(chǎn)的要求。（2).牢度：包裝袋的抗拉抗沖擊強(qiáng)度能承受重力、堆垛中的壓力及運(yùn)輸中的沖擊力。（3).密封性：由于包裝物料的不同，各有不同的密封要求，特別是粉料或有毒物品、怕受污染的物品密封性能要求高。（4).防潮、防霉性能：容易受潮或霉變的物料對(duì)包裝材料的氣密性有特殊的要求。（5).環(huán)保要求：保護(hù)人類賴以生存的環(huán)境已是世人的共識(shí)，對(duì)環(huán)境保護(hù)的水平已是衡量一個(gè)國(guó)家文明程度的標(biāo)志；因此要求包裝袋必須是可降解可回收的材料，以緩解對(duì)環(huán)境的污染。（6).易拆性能：現(xiàn)代化的大工業(yè)生產(chǎn)必然要求高效率，大袋包裝多數(shù)是原材料或初加工產(chǎn)品，所以包裝袋還需滿足易拆、易傾倒的要求。鑒于當(dāng)今供銷市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力迅增，企業(yè)對(duì)生產(chǎn)過程追求自動(dòng)化、高效化、安全化。因此對(duì)包裝機(jī)的功能要求齊全、速度要快。粉料自動(dòng)包裝機(jī)適用的范圍如下:(l)包裝材料:塑編袋、紙塑合成袋、紙質(zhì)袋。(2)包裝物品:面粉、小麥、大豆、大米等粉粒狀的大多數(shù)糧食。(3)包裝規(guī)格:長(zhǎng)(400~800mm);寬300~550mm。(4)生產(chǎn)能力:10袋/分。(5)附屬裝置:計(jì)數(shù)裝置、光電跟蹤補(bǔ)償裝置、工控裝置等。2.1.2工作過程的分析面粉自動(dòng)包裝機(jī)是完成對(duì)粉粒式糧食包裝的一種工具。在工藝分析中，首先對(duì)內(nèi)裝物物件的特性、包裝材料和包裝過程作詳細(xì)的分析和研究。并對(duì)單功能機(jī)構(gòu)分析，擴(kuò)展其功能，如擴(kuò)大包裝尺寸范圍、增加包裝物類型、擴(kuò)展包裝材料、增大包裝生產(chǎn)力等。這些擴(kuò)展涉及到的主要部件的分析比較，以便得出可靠的機(jī)構(gòu)。工作流程圖如下圖2-1所示：封口傳送抱袋機(jī)構(gòu)整理袋口加緊機(jī)構(gòu)松開填充物料加緊機(jī)構(gòu)加緊供袋機(jī)構(gòu)包裝袋封口傳送抱袋機(jī)構(gòu)整理袋口加緊機(jī)構(gòu)松開填充物料加緊機(jī)構(gòu)加緊供袋機(jī)構(gòu)包裝袋傳送帶蹲袋包裝物傳送帶蹲袋包裝物圖2-1包裝機(jī)工作過程2.1.3總體布局確定包裝工藝以后，就要考慮如何實(shí)現(xiàn)這種包裝動(dòng)作。因此，要選擇合適的動(dòng)力傳動(dòng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和操作。各個(gè)機(jī)構(gòu)組成部件，確定部件的安裝位置，以及相互聯(lián)系和形成一個(gè)完整的總體。這就是本次包裝機(jī)總體設(shè)計(jì)的任務(wù)。包裝機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以采用機(jī)械式，液壓式，或氣動(dòng)式。鑒于本次設(shè)計(jì)產(chǎn)品的特點(diǎn)、生產(chǎn)能力、使用者的情況和具體條件以及機(jī)器動(dòng)作的復(fù)雜程度，本次設(shè)計(jì)選用氣動(dòng)式。本次設(shè)計(jì)的面粉自動(dòng)包裝機(jī)包裝速度為10袋/分，最高可以達(dá)到15袋/分鐘。為了保證包裝速度，而且要確保動(dòng)作的相互協(xié)調(diào)和工作可靠穩(wěn)定，用液壓式控制機(jī)構(gòu)尚有困難，因?yàn)橐后w有可壓縮性，而且油液的粘度大，高速換向運(yùn)動(dòng)時(shí)慣性沖擊大、發(fā)熱高，液壓還會(huì)因溫度升高而使粘度變化，影響動(dòng)作的準(zhǔn)確性，所以一般只用于活塞往復(fù)動(dòng)作較慢的機(jī)械。目前國(guó)內(nèi)外在粉料自動(dòng)包裝機(jī)中大多采用氣動(dòng)式傳動(dòng)方式。因?yàn)闅鈮焊椎姆磻?yīng)速度快，所使用的氣體為空氣，不會(huì)對(duì)周圍環(huán)境造成污染，便于維護(hù)食品安全和操作人員的健康。氣壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)經(jīng)過調(diào)整后便能嚴(yán)格保證動(dòng)作的可靠性，并且能實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的動(dòng)作。同時(shí)，面粉包裝機(jī)供袋機(jī)構(gòu)需要的動(dòng)力十分小，但要求快速反應(yīng)，以增加生產(chǎn)效率。氣壓傳動(dòng)的產(chǎn)品已經(jīng)規(guī)范化，只要按照動(dòng)作要求進(jìn)行選擇就可以，配合現(xiàn)在的電子技術(shù)和微機(jī)控制技術(shù)，進(jìn)一步提高生產(chǎn)率提供可靠保障。布局形式的確定，主要根據(jù)包裝工藝的特點(diǎn)決定包裝的工藝性。布局式要求為：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化、便于包裝、便于操作和維修。根據(jù)包裝工藝，面粉包裝機(jī)采用立式布局，這樣便于填充物料、供送包裝袋、封口傳送等。在設(shè)計(jì)中總體布局要求:操作方便，調(diào)整簡(jiǎn)單，便于裝拆，安全防護(hù)可靠;(2)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)潔，在滿足功能的基礎(chǔ)上保證結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn);供袋位置符合工人的操作習(xí)慣，便于及時(shí)補(bǔ)充包裝袋;外形美觀大方，移動(dòng)安裝方便。2.2總體傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)是整部機(jī)器的最重要組的成部分，由它驅(qū)動(dòng)各個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照設(shè)計(jì)要求完成各種動(dòng)作。傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)精度，會(huì)直接影響包裝質(zhì)量。傳動(dòng)系統(tǒng)的精度不高會(huì)造成機(jī)器振動(dòng)和噪音。傳動(dòng)系統(tǒng)將直接影響結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，所以傳動(dòng)系統(tǒng)關(guān)系到機(jī)器的整體結(jié)構(gòu)和性能。2.2.1傳動(dòng)系統(tǒng)的組成由上面討論過的包裝工藝知，傳動(dòng)系統(tǒng)的組成如圖2-1所示。由如下幾部分組成:(l)蹲袋及傳送機(jī)構(gòu)；儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)；取袋機(jī)構(gòu)；套袋機(jī)構(gòu)；抱袋機(jī)構(gòu)；夾緊機(jī)構(gòu)；儲(chǔ)料裝料機(jī)構(gòu)。蹲袋及傳送機(jī)構(gòu)；2.儲(chǔ)袋機(jī)構(gòu)；3.取袋機(jī)構(gòu)；4.套袋機(jī)構(gòu)；5.抱袋機(jī)構(gòu)；6.夾緊機(jī)構(gòu)；7.儲(chǔ)料裝料機(jī)構(gòu)。圖2-1傳動(dòng)原理圖由包裝工藝及循環(huán)過程知，它們的幾部分傳動(dòng)要求是:(1)工作過程中，供袋機(jī)構(gòu)要與加緊機(jī)構(gòu)密切配合，減少中間停頓等待時(shí)間，以增加包裝速度。(2)供袋機(jī)構(gòu)動(dòng)作精確，保證能把包裝袋運(yùn)送到加緊位置，以免使物料露出，造成浪費(fèi)。(3)整理袋口機(jī)構(gòu)、抱袋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度與傳送帶的傳送速度要一致，防止以為動(dòng)作不協(xié)調(diào)造成填充完物料的包裝袋在運(yùn)送到封口位置前倒地。第三章整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.1結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)此次設(shè)計(jì)的面粉自動(dòng)包裝機(jī)整體機(jī)構(gòu)組包括:自動(dòng)供袋機(jī)構(gòu)、自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)、自動(dòng)夾袋機(jī)構(gòu)，自動(dòng)上袋機(jī)構(gòu)、自動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)、抱袋機(jī)構(gòu)，自動(dòng)送袋機(jī)構(gòu)等。除此之外，還包括真空系統(tǒng)、光電檢測(cè)裝置和電氣控制系統(tǒng)。能夠?qū)崿F(xiàn)從取空袋到充填了物料后的包裝袋送至縫包工位的自動(dòng)運(yùn)行。通過可編程序控制器、對(duì)機(jī)組工作過程進(jìn)行自動(dòng)控制，對(duì)運(yùn)行過程中出現(xiàn)的故障或供袋不及時(shí)等，進(jìn)行聲光報(bào)警及聯(lián)鎖控制。該機(jī)組具有操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維修方便等優(yōu)點(diǎn).3.2工作原理1.1自動(dòng)供袋機(jī)構(gòu)自動(dòng)供袋機(jī)構(gòu)為水平2個(gè)儲(chǔ)袋單元，每單元可存儲(chǔ)包裝袋袋100只(塑料或者紙塑合成材料編織袋)，可以滿足高速度作業(yè).同時(shí)具有剩余袋量不足檢測(cè)裝置，如果一個(gè)單元無(wú)袋，將發(fā)出警告提醒補(bǔ)充包裝袋;如兩個(gè)單元都無(wú)包裝袋，機(jī)器將自動(dòng)停止運(yùn)行。具有控制和安全裝置，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連續(xù)運(yùn)行。紙袋、復(fù)合塑料編織袋均可使用。原理圖如圖3-1所示：圖3-1自動(dòng)供袋原理圖1.2自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)主要由真空吸盤、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與滑臺(tái)等部件組成.完成空袋的吸取和輸送至中轉(zhuǎn)臺(tái)工位上。原理圖如圖3-2所示：圖3-2自動(dòng)取袋機(jī)構(gòu)圖3-3自動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)1.3自動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)自動(dòng)開袋機(jī)構(gòu)主要由真空吸盤和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，完成空袋的開袋動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)空袋與送袋掛鉤正確固定對(duì)接。原理圖如圖3-3所示：1.4上袋機(jī)構(gòu)自動(dòng)上袋機(jī)構(gòu)主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和上袋機(jī)械手以及輔助機(jī)構(gòu)組成，完成空袋由中轉(zhuǎn)臺(tái)工位至中間上袋工位以及空袋自動(dòng)送至下料口。具有不符合要求的物料袋自動(dòng)別除功能。原理圖圖3-4所示：圖3-4上袋機(jī)構(gòu)原理圖圖3-5夾緊機(jī)構(gòu)原理圖1.5自動(dòng)夾袋自動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)主要由夾緊裝置完成，完成由上袋機(jī)構(gòu)送來(lái)的包裝袋的與下料口夾緊，確保包裝袋不下滑，夾緊完整，不造成物料的外泄，造成浪費(fèi)。原理圖如圖3-5所示：1.6自動(dòng)送袋機(jī)構(gòu)自動(dòng)送袋機(jī)構(gòu)主要夾包裝置以及送袋裝置等組成。完成下料過程后，包裝袋的傳送與保護(hù)，包裝袋充填物料后送至縫包工位。原理圖如圖3-6所示：圖3-6抱袋及傳送機(jī)構(gòu)第四章相關(guān)構(gòu)件的選擇和計(jì)算4.1取袋吸盤的選擇和計(jì)算根據(jù)本次設(shè)計(jì)的面粉包裝機(jī)，取袋機(jī)構(gòu)的工作對(duì)象為塑料材料或者紙塑合成材料制成的面粉包裝袋，包裝規(guī)格為：25——50kg；外形尺寸為：長(zhǎng)(400~800mm);寬300~550mm；單個(gè)包裝袋質(zhì)量最大重量為100g。圖4-1真空吸盤4.1.1取袋吸盤的外形選擇本次設(shè)計(jì)，真空吸盤選取有SMC（中國(guó)）有限公司上海分公司生產(chǎn)的真空吸盤，該公司提供的各種吸盤外形及用途如表4-1所示：表4-1吸盤外形及用途名稱吸盤形狀用途平形工作表面是平面且不變形等的場(chǎng)合。平型帶肋工件易變形的場(chǎng)合和工件可靠脫離的場(chǎng)合。深形工作表面是曲面的場(chǎng)合。風(fēng)琴型沒有安裝緩沖空間的場(chǎng)合。包裝機(jī)工作時(shí)，取袋裝置吸取包裝袋的過程中，由于包裝袋的材質(zhì)特性，在真空吸盤吸取時(shí)，包裝袋表面會(huì)造成一定變形。吸取包裝袋之后，取袋掛鉤要能可靠的把包裝袋從吸盤上勾取下來(lái)，以保證下一步工作的順利，不耽誤機(jī)器的整體運(yùn)行。鑒于以上原因，由表4-1所列的各種外形的真空吸盤，及其特性，選取平型帶肋型真空吸盤。4.1.2取袋吸盤的材質(zhì)選擇本次設(shè)計(jì)的面粉包裝機(jī)主要用于食品生產(chǎn)過程中，故對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)的衛(wèi)生安全條件要求較高，在生產(chǎn)運(yùn)行過程中，嚴(yán)禁產(chǎn)生有毒物質(zhì)等附屬產(chǎn)物對(duì)生產(chǎn)加工的產(chǎn)品造成污染，以致于對(duì)消費(fèi)者的身心健康造成危害，同時(shí)給企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和企業(yè)信譽(yù)造成影響。在食品加工生產(chǎn)過程中，溫度，酸堿度，濕度等環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定，但是包裝機(jī)所包裝的粉粒狀產(chǎn)品容易擴(kuò)散到大氣中，同時(shí)吸附在包裝袋和真空吸盤表面，在吸盤吸取包裝袋的過程中產(chǎn)生摩擦，多吸盤造成損害。所以吸盤的材質(zhì)要求具有一定耐磨損性。綜上所訴，吸盤的加工材料選取有硅橡膠制造而成的真空吸盤。4.1.3取袋吸盤的吸力計(jì)算真空吸盤的理論吸力計(jì)算公式為：W＝S×0.1P×t/1其中：W:工件重量（N）；P:真空壓力（kPa)；S:吸盤有效截面積（cm)；t:安全系數(shù)水（平吸取工件：４以上；垂直吸取工件：８以上）。本次設(shè)計(jì)的面粉自動(dòng)包裝機(jī)采用水平吸取包裝袋的取袋方式，所以選取安全系數(shù)為：5。吸盤直徑選取直徑為25mm。吸盤的有效面積為4.91mm。單個(gè)包裝袋質(zhì)量為100g。由以上數(shù)據(jù)可知：吸盤真空度S=10。4.2取袋機(jī)構(gòu)桿件長(zhǎng)度的計(jì)算參考文獻(xiàn)1.何南至翟之榮游一中等.權(quán)威視角2004中國(guó)包裝業(yè)發(fā)展大趨向.中國(guó)包裝工業(yè)，2004，(1):18一212.何南至.中國(guó)食品和包裝機(jī)械發(fā)展之路.食品工業(yè)科技，2004，(3):83.陳學(xué)益劉毅娃.新世紀(jì)頭十年我國(guó)包裝機(jī)械設(shè)備開發(fā)重點(diǎn).中國(guó)包裝，2000，20(6):49一504.郝艷玲譚智申姚燕安.可調(diào)整雙曲柄驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì).機(jī)械科學(xué)與技術(shù)，2003，22(4):614一6165.李宏張全明洪琦.雙曲柄驅(qū)動(dòng)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)分析.機(jī)械設(shè)計(jì).2001，(12):18一20，426.杜秀菊曲繼方.新型曲柄導(dǎo)桿式輸出機(jī)構(gòu)的應(yīng)用.現(xiàn)代機(jī)械，2001，(l):67~707.唐眾.高速臥式枕型自動(dòng)包裝機(jī)橫封機(jī)構(gòu)的改進(jìn).包裝與食品機(jī)械，2002，20(5):30~328.李宏張全明洪琦.雙曲柄機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)分析.機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2001，17(4):41一439.楊軍良劉云霞.多功能枕型包裝機(jī)橫封傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)探討.包裝與食品機(jī)械，1999，17(6):15一16，410.付志泉.送紙機(jī)構(gòu)的研制.機(jī)械工程師，1999，(5):12一1311梁燕飛.枕式包裝機(jī)橫封機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).機(jī)械工程師，1999，(10):巧一1612.楊增選高虹霓田野.雙曲柄機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)特性研究.空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)2002，3(5):83一8513.孫智慧龐明劉嘩.包裝機(jī)卷筒材料供送過程張力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2003，19(2):213一215，22814李曉燕孫智慧.包裝機(jī)中塑料薄膜常熱式熱封參數(shù)的實(shí)驗(yàn)研究.包裝工程，2003第24(6):32一3415唐志祥.卷筒包裝材料的張力分析.包裝工程，1999，20(3):17一1815.梁清華李龍馮麗.一種基于CAN總線的糧食包裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng).包裝工程，2004，25(1):36一3716方沛顯李興根.制袋機(jī)中的多路溫度控制系統(tǒng).包裝工程，2003，24(4):26~2817劉云霞周春國(guó)楊軍良.多功能枕型包裝機(jī)光電自動(dòng)定位系統(tǒng)分析.包裝與食品機(jī)械，2000，18(2):8一n18張愛云.CZK12型包裝機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn).