工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員理論考試復(fù)習題庫大全-上(單選題)_第1頁
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文檔簡介

工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員理論考試復(fù)習題庫大全-上(單選題

匯總)

一、單選題

1.指令uVARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};"reg2被賦值為()。

A、1

B、2

C、3

D、0

答案:B

2.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20獷90%,環(huán)境濕度無法滿足時,可采用安裝()

等措施。

A、除塵器

B、空氣凈化器

C、空調(diào)

D、自動除濕裝置

答案:D

3.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是。。

A、XS7

B、XS12

C、XS14

D、XS16

答案:A

4.按照工作原理分類,固體圖象式傳感器屬于()。

A、光電式傳感器

B、電容式傳感器

C、壓電式傳感器

D、磁電式傳感器

答案:A

5.使用Reltool偏移指令返回的是()數(shù)據(jù)類型。

A、robjoint

B、string

C、robtarget

D、singdata

答案:C

6.以下程序名,命名格式錯誤的是()。

A、StyIe

B、yalong

C、123

D、主程序

答案:C

7.工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。

A、機械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案:B

8.200id/4s機器人第一軸最大運動速度是()。

A、360°/s

B、460°/s

G5400/s

D、720°/s

答案:B

9.視覺模塊的顯示器顯示出的圖像很模糊時應(yīng)該調(diào)整相機的0。

A、焦距

B、鏡頭位置

C、光源亮度

D、像素

答案:A

10.工程軌跡中哪個方向表示軌跡重復(fù)振動的方向()。

A、X

B、Y

C、Z

D、W

答案:C

11.發(fā)那科機器人要定義預(yù)定義按鍵I/O,需要將宏指令分配給()。

A、UK[1]

B、UK[3]

C、UK[6]

D、UK[7]

答案:C

12.以下不屬于PLC的數(shù)據(jù)處理功能應(yīng)用的場合是。。

A、大、中型控制系統(tǒng)

B、柔性制造系統(tǒng)

C、機器人控制系統(tǒng)

D、普通機床電氣系統(tǒng)

答案:D

13.200id/4s機器人第三軸最大運動速度是()。

A、360°/s

B、402°/s

C、460°/s

D、720°/s

答案:B

14.機器人程序重新開始運行,在倉庫有料沒有取出復(fù)位的情況下,機器人在自

動模式下會0。

A、正常運行

B、無法啟動有報警信息

C、等待物料取出正常運行

D、運行至該工位時停止

答案:C

15.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)

出的啟動程序信號()。

A、無效

B、有效

C、延時后有效

D、視情況而

答案:A

16.當開機時,同時按下示教盒上的PREV和NEXT鍵,一下哪一項會出現(xiàn)在屏幕

內(nèi)()。

A、BMONMENU

B、ControlledStart

CvMaster/CaI

D、System

答案:B

17.十六進制的1F轉(zhuǎn)變?yōu)槭M制是()。

A、31

B、15

C、30

D、32

答案:A

18.程序的優(yōu)化中下列不適合使用使用示教編程的為()。

A、貨物碼垛

B、車輪點焊

C、輪轂去毛刺

D、零件裝配

答案:C

19.零點丟失后,若不進行零點標定,不會出現(xiàn)的狀況是0。

A、不能沿編程設(shè)定的點運行

B、只能單軸操作機器人動作

C、不能在世界坐標系下操控機器人移動

D、軟件限位開關(guān)關(guān)閉

答案:D

20.以下屬于工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器的是。。

A、視覺傳感器

B、力覺傳感器

C、距離傳感器

D、速度傳感器

答案:D

21.輸送帶在實際應(yīng)用時需要失電便制動功能,反轉(zhuǎn)失電便制動功能只需將參數(shù)()

設(shè)置為1。

A、F-05

B、F-07

C、F-11

D、F-16

答案:D

22.人機界面想要進行二次修改或者編輯需要(),否則只可以重新編輯在裝載。

A、源文件

B、直接下載

C、打開即可

D、不可編

答案:A

23.創(chuàng)建夾爪Smart組件時,若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變,需勾選

動作Detacher?中的()。

AvTransition

B、KeepPosition

CvActive

D、SensorOut

答案:B

24.軸的最底速度設(shè)置選項為:)o

AxUpperLimitSetting

B、LowerLimitSetting

C、MotorTypeSetting

D、MasterPositionSetting

答案:B

25.機器人手部的力量來自于()。

A、機器人的全部關(guān)節(jié)

B、機器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)

答案:D

26.視覺模塊亮度過低時可以調(diào)節(jié)模塊的()。

A、鏡頭

B、光源

C、焦距

D、通訊線纜

答案:B

27.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極

頭的要求是()。

A、更換新的電極頭

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、電極頭無影響

答案:A

28.機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是()。

Axtooldata

B、string

C、robtarget

D、singdata

答案:C

29.當使用外部設(shè)備(PLC)控制機器人運行時需將控制方式設(shè)置為()o

A、遠程

B、其他

C、本地

D、外部設(shè)備

答案:A

30.同一程序內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)可以用指令()實現(xiàn)。

A、LABELxGOTO

B、ProCaII

C、alIByVar

D、FOR

答案:A

31.ReItooI偏移指令參考的坐標系是()o

Ax大地坐標系

B、當前使用的工具坐標系

C、當前使用的工件坐標系

D、基坐標系

答案:B

32.機器人作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。

A、手爪

B、大地

C、運動

D、工具

答案:D

33.打磨模塊的打磨頭的安裝,應(yīng)該關(guān)閉設(shè)備的()。

A、機器人控制器電源

B、設(shè)備總電源即可

C、設(shè)備總電源和設(shè)備總進氣

D、設(shè)備模塊電源即可

答案:C

34.發(fā)那科工業(yè)機器人系統(tǒng)中將信號D0101置為1的正確編程格式為()。

A、D0[101]=1

B、SETD0[101]

CvRESETD0[101]

Dv0[101]=0N

答案:D

35.下列哪種方法不是用來設(shè)定工具坐標系的()。

A、三點法

B、四點法

C、直接輸入法D六點法

答案:B

36.各模塊要正常使用,必須保證設(shè)備電源及模塊電源為()。

A、C380V/DC24V

B、AC220V/DC24V

C、AC380V

D、AC220V

答案:B

37.機器人干涉區(qū)域設(shè)定功能在()。

A、菜單下設(shè)置選項內(nèi)

B、菜單下報警選項內(nèi)

C、菜單下系統(tǒng)選項內(nèi)

D、菜單下4D顯示內(nèi)

答案:A

38.發(fā)那科機器人示教盒背景顏色的設(shè)置,要返回原廠的淡水色只需要按下0鍵。

A、F1

B、F2

C、F3

D、F4

答案:D

39.下面對EORT模型描述錯誤的是()。

A、末端執(zhí)行器

B、TOOLING模塊

C、模擬工件

D、隨機器人運動

答案:C

40.連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術(shù)指標是。。

A、定位精度和運動時間

B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性

C、位姿軌跡和平穩(wěn)性

D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間

答案:B

41.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種。()

A、齒輪傳動機構(gòu)

B、鏈輪傳動機構(gòu)

C、連桿機構(gòu)

D、絲杠螺母機構(gòu)

答案:D

42.6維力與力矩傳感器主要用于()o

A、精密加工

B、精密測量

C、精密計算

D、精密裝配

答案:D

43.機器人脈沖輸出指令PulseDO默認輸出長度。。

A、0.1s

B、0.2s

C、1s

D、32s

答案:B

44.200id/4s機器人第六軸最大運動速度是()。

A、900°/s

B、400°/s

C、540°/s

D、720°/s

答案:A

45.旋轉(zhuǎn)供料模塊完成一個完整的流程需要轉(zhuǎn)動0次。

A、0

B、1

C、2

D、3

答案:D

46.如果RSR3的記錄號為8,技術(shù)為200,那么啟動的程序名稱為()。

A、RSR2

B、RSR280

C、RSR0280

D、RSR0208

答案:D

47.發(fā)那科機器人搬運工具的預(yù)定義鍵為以下哪一種()o

A、T00L1/T00L2

B、POSN

C、STATUS

D、MOVEMENU

答案:A

48.模塊的安裝與拆卸應(yīng)該在:)進行。

A、設(shè)備斷電狀態(tài)下

B、設(shè)備任意情況下

C、設(shè)備運行中

D、設(shè)備上電狀態(tài)

答案:A

49.RRR型手腕是()自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案:C

50.電機正反轉(zhuǎn)運行中的兩接觸器必須實現(xiàn)相互間。。

A、聯(lián)鎖

B、自鎖

C、禁止

D、記憶

答案:A

51.調(diào)試伺服導軌時,應(yīng)注意導軌的原點位置為()。

A、左限位處

B、右限位處

C、中間位附近

D、隨意位置

答案:C

52.200id/4s機器人第四軸最大運動速度是()。

A、360°/s

B、380°/s

C、560°/s

D、720°/s

答案:C

53.定義機械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是。。

A、robspeed

B、robjoint

C、speeddata

D、robtarget

答案:C

54.各模塊里面的光電傳感器、限位傳感器對應(yīng)的機器人的()信號。

A、輸入

B、模擬量

C、輸出D組

答案:A

55.當使用偏移指令編寫產(chǎn)品的入庫程序時,我們需要知道()。

A、每行庫位的距離

B、每列庫位的距離

C、每行及每列庫位間的距離

D、基準點及庫位間的距離

答案:D

56.裝配模塊的調(diào)試,頂料氣缸伸出過快,正確的做法0。

A、調(diào)節(jié)推料氣缸前段節(jié)流閥

B、調(diào)節(jié)推料氣缸末端節(jié)流閥

C、調(diào)節(jié)頂料氣缸末端節(jié)流閥

D、調(diào)節(jié)頂料氣缸前段節(jié)流閥

答案:C

57.發(fā)那科機器人噴涂程序的編寫用到的循環(huán)的指令為()。

A、F0R/ENDF0R

B、OFFSET

C、FOR

D、IF

答案:C

58.()是指個人結(jié)合自身情況,對主觀因素和客觀環(huán)境進行分析,為自己確立職

業(yè)方向和職業(yè)目標,選擇職業(yè)道路,以及制定用于實施的教育計劃、發(fā)展計劃,

以實現(xiàn)職業(yè)生涯目標。

A、職業(yè)意識

B、自我評價

C、職業(yè)生涯規(guī)劃

D、素質(zhì)準備

答案:C

59.在恢復(fù)機器人系統(tǒng)的文件夾中,存儲機器人配置參數(shù)的文件夾是。。

A、RAPID

B、SYSPAR

C\System,xml

D、HOME

答案:B

60.以下出現(xiàn)哪種情況機器人需要做零點標定0。

A、急停被按下后

B、機器人碰撞后

C、電池更換后

D、斷電重啟后

答案:C

61.變位機裝配單元,控制變位機動作的機器人信號為()。

A、D0

B、DI

C、RI

D、UO

答案:A

62.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是()。

A、用冷水沖洗

B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水

C、嚴重時立即到醫(yī)院治療

D、傷口灼破時可涂點牙膏

答案:D

63.將一個輸入信號變成多個輸出信號或?qū)⑿盘柗糯蟮睦^電器是()。

A、中間繼電器

B、交流繼電器

C、熱繼電器

D、時間繼電器

答案:A

64.面對不理想的工作環(huán)境,以下態(tài)度錯誤的是()。

A、認清楚自己的責任,努力做好手上的工作

B、努力改善自己缺點,磨練自己的專業(yè)技能

C、為了目標,可以放棄自己的價值觀底線

D、堅守自己的價值觀底線

答案:C

65.I/O模塊是設(shè)計機器人弧焊工作站時的必選器件,其包含模擬量I/O和數(shù)字

量I/O兩種形式,模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于0o

A、數(shù)字信號大小不連續(xù),時間上連續(xù),而模擬信號相反

B、數(shù)字信號大小連續(xù),時間上不連續(xù),而模擬信號相反

C、數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù),而模擬信號相反

D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù),而模擬信號相反

答案:C

66.進行整頓工作時,要將必要的東西分門別類,這樣做的目的是:()。

A、使工作場所一目了然

B、營造整齊的工作環(huán)境

C、縮短尋找物品的時間

D、清除過多的積壓物品

答案:C

67.關(guān)于“CAD-TO-PATH”功能下列說法錯誤的是0。

A、可在工件模型的表面繪制直線、多段線和樣條曲線

B、可識別工件模型表面的數(shù)字信息

C、機器人根據(jù)工件的形狀調(diào)節(jié)姿態(tài)

D、無法識別工件的輪廓信息

答案:D

68.機器人示教盒的作用有:點動機器人、運行機器人程序、()等。

A、程序編輯

B、校準機器人零點

C、配置I/O參數(shù)

D、以上都是

答案:D

69.裝配模塊的調(diào)試,頂料氣缸縮回過快,正確的做法為0。

A、調(diào)節(jié)推料氣缸前段節(jié)流閥

B、調(diào)節(jié)推料氣缸末端節(jié)流閥

C、調(diào)節(jié)頂料氣缸末端節(jié)流閥

D、調(diào)節(jié)頂料氣缸前段節(jié)流閥

答案:D

70.視覺應(yīng)用中,隨著工作距離變大,視野相應(yīng)。。

A、不變

B、變小

C、變大

D、不確定

答案:C

71.在編制碼垛程序或者搬運程序時,除了點位示教法還可以使用()o

A\偏移指令

B、循環(huán)指令

C、判斷指令

D、跳轉(zhuǎn)指令

答案:A

72.示教盒在手動模式下狀態(tài)下()。

A、使得PLC能夠控制機器人

B、使得操作人員通過示教盒與PLC進行通訊

C、使得PLC和示教盒都能操作機器人

D、使得操作人員擁有使用示教盒唯一操作機器人的權(quán)限

答案:D

73.Offs偏移指令參考的坐標系是()。

A、大地坐標系

B、當前使用的工具坐標系

C、當前使用的工件坐標系

D、基坐標系

答案:C

74.PLC的三種輸出形式中,只能帶直流負載是()o

A、繼電器輸出

B、晶體管輸出

C、晶閘管輸出

D、其它

答案:B

75.在工程軌跡的設(shè)置項目中“IndexSpacing”中的數(shù)值越小表示()。

A、往返路線的振幅越小

B、整個軌跡的起伏深度越小

C、往返路線的密度越高

D、往返路線的密度越低

答案:B

76.工裝臺的尺寸如果過大,則下列做法正確的是()。

A、放大機器人模型的尺寸

B、降低工裝臺的高度

C、縮小工裝臺的尺寸

D、默認保持不動

答案:B

77.創(chuàng)建工具坐標系時,其最多可以設(shè)定幾個工具坐標系0。

A、8個

B、10個

C、16個

D、任意

答案:B

78.軸的最大速度設(shè)置選項為:)o

A、UpperLimitSetting

B、Direction

C、MotorTypeSetting

D、MasterPositionSetting

答案:A

79.關(guān)于匯博型設(shè)備電機裝配工藝流程,在進行入庫之前需要。進行檢測,反饋

給機器人應(yīng)該入幾號庫位。

A、視覺

B、RFID

C、光電傳感器

D、稱重傳感器

答案:B

80.示教盒的觸摸屏校準,需要準確點擊()個校準點。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案:D

81.如何快速進入10指令界面()。

A、MENU+I0

B、I0

C、Shift+IO

D、i+IO

答案:B

82.PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是()。

A、用戶程序

B、系統(tǒng)程序

C、初始化程序

D、其它

答案:B

83.相機圖像模板的建立是在灰白相機的基礎(chǔ)上建立的,要想把彩色相機圖像轉(zhuǎn)

變?yōu)榛野讏D像,應(yīng)該添加哪個功能塊()。

A、本地圖像

B、顏色轉(zhuǎn)換

C、圖像二值化

D、自動裝換

答案:B

84.下列哪種方法使發(fā)那科機器人系統(tǒng)顯示4D界面()。

A、主菜單一狀態(tài)

B、主菜單一4D圖形

C、主菜單一設(shè)置

D、主菜單一數(shù)據(jù)

答案:B

85.RAPID編程中,使用一個數(shù)字輸出信號觸發(fā)中斷的指令是。。

AvISignalAO

B、ISignalAI

C、ISignalDO

D、ISignalDI

答案:C

86.精確到達工作點用哪個0。

A、CNTI

B、FINE

C、NT20

D、CNT5

答案:B

87.視覺模塊的粗糙尺度參數(shù)設(shè)置的越小則可以得到的輪廓邊緣點會()。

A、增多

B、減少

C、不變

D、先增多后減少

答案:A

88.如果用3個10數(shù)字信號組成一個組輸出,那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為O。

A、3

B、6

C、7

D、9

答案:C

89.RobotStudio軟件的測量功能不包括()。

A、直徑

B、角度

C、重心

D、最短距離

答案:C

90.()是指個人對職業(yè)的看法和想法,他是職業(yè)生活的最初動力。

Ax職業(yè)意識

B、崗位評估

C、職業(yè)生涯規(guī)劃

D、自我評價

答案:A

91.關(guān)于DSQC652描述不正確的是()。

A、16點輸入

B、16點輸出

C、輸出高電平

D、2個模擬量輸出

答案:D

92.位姿是由()兩部分構(gòu)成。

A、位置和速度

B、位置和運行狀態(tài)

C、位置和姿態(tài)

D、速度和姿態(tài)

答案:C

93.點擊機器人模型屬性設(shè)置窗口中的[SerializeRobot],此時軟件中對應(yīng)的

操作是()。

A、新建機器人工程文件

B、進入機器人工程文件創(chuàng)建界面

C、關(guān)閉機器人工程文件

D、重新加載機器人工程文件

答案:B

94.支持加減乘除運算的寄存器為()。

A、數(shù)值寄存器

B、位置寄存器

C、碼垛寄存器

D、字符串寄存器

答案:A

95.為防止觸摸屏誤操作,可通過示教盒的“主菜單”,點擊()來鎖定觸摸屏。

A、鎖定屏幕

B、手動操縱

C、校準

D、資源管理器

答案:A

96.發(fā)那科機器人示教盒背景顏色的設(shè)置,要設(shè)置為白色背景只需要按下()鍵。

A、F1

B、F2

C、F4

D、F5

答案:D

97.所謂無姿態(tài)插補,即保持第一個示教點時的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機器人

沿()運動時出現(xiàn)。

A\平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

答案:B

98.虛擬示教器最右側(cè)POSN面板最上面顯示該機器人選中的Group,下面是機器

人的位置信息,其中USER是機器人0。

A、六根軸的位置

B、世界坐標系下機器人TCP的位置

C、用戶坐標系下機器人TCP的位置

D、當前位置

答案:C

99.構(gòu)成程序名稱的元素不包括()。

A、數(shù)字

B、漢字

C、英文字母

D、下劃線

答案:B

100.在仿真環(huán)境中,下列設(shè)置用戶坐標系的方法中最合適的是0。

A、三點法

B、六點法

C、直接輸入法

D、坐標系拖拽法

答案:D

101.ABB機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是。。

Axtooldata

B、string

C、robtarget

D、singdata

答案:C

102.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是()°

A、reg1=reg2

B、reg2=reg1

C、reg1:=reg2

D、reg1==reg2

答案:C

103.RAPID編程中,限制機器人運行最高速度的指令是()。

A、ccSet

B、ConfL

C、VelSet

DxSpeed

答案:C

104.ABB標準I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備,通過()端口與D

eviceNet現(xiàn)場總線進行通信。

A、X5

B、X3

C、X20

D、X7

答案:A

105.裝配模塊的調(diào)試,在使得氣缸能伸縮到正確位置時需要調(diào)節(jié)()至合適位置。

A、節(jié)流閥

B、氣缸位置

C、調(diào)高設(shè)備氣壓

D、調(diào)低設(shè)備氣壓

答案:A

106.當位置寄存器記錄數(shù)據(jù)后,顯示結(jié)果是()。

A、YES

B、R

C、0K

D、*

答案:B

107.若要使用仿真軟件實現(xiàn)去噴涂工件加工的仿真應(yīng)用,在創(chuàng)建仿真模型時需要

選擇加載()軟件安裝包。

A、ChamferingPRO

B、PalletPRO

C\PaintPRO

D、HandingPRO

答案:C

108.使用轉(zhuǎn)盤單元,當轉(zhuǎn)盤到位后,到位信號反饋到機器人()信號。

A、DI148

B、DI150

C、DI152

D、1145

答案:C

109.該設(shè)備油水分離器處調(diào)大氣壓的方法為0?

A、向上拉調(diào)節(jié)閥

B、向下按調(diào)節(jié)閥

C、順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)閥

D、逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)閥

答案:B

110.點擊機器人模型屬性設(shè)置窗口中的【SerializeRobot】,軟件會進行的操作

是()。

A、進入機器人工程文件創(chuàng)建界面

B、關(guān)閉機器人工程文件

C、重新加載機器人工程文件

D、新建機器人工程文件

答案:A

111.速度繼電器的動作轉(zhuǎn)速一般不低于。。

A、Or/m

B、120r/m

C、1000r/m

Dx3600r/m

答案:B

112.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)時,用何種方式滅火合適0。

A、澆水

B、二氧化碳滅火器

C、泡沫滅火器

D、毛毯撲打

答案:B

113.焊接電流太小,易引起()缺陷。

A、咬邊

B、燒穿

C、夾渣

D、焊瘤

答案:C

114.使用虛擬示教器進行編程時,對機器人的速度設(shè)置與真實示教器設(shè)置的方法

Oo

A、保持一致

B、不同參數(shù)

C、不同設(shè)置方法

D、虛擬示教器無需設(shè)置

答案:A

115.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場景中()o

A、機器人程序初始化

B、機器人帶外軸電機時

C、機器人帶多任務(wù)處理功能時

D、機器人帶視覺相機時

答案:B

116.創(chuàng)建多個程序,以下說法正確的是()。

A、每個程序都可以作為主程序

B、主程序命名方式有要求

C、子程序命名必須以數(shù)字開頭

D、程序名可以重復(fù)

答案:B

117.檢測物體接觸面之間相對運動速度大小和方向的傳感器是。。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑覺傳感器

D、壓覺傳感器

答案:C

118.若機器人需要與第三方視覺進行通訊,則需要配置哪個選項()。

A、FTP/NFSCIient

B、PCInterface

C、FIexPendantInterface

D、RS485

答案:B

119.通過輸入坐標偏差量,使機器人坐標通過編程進行實時轉(zhuǎn)換的指令是()o

A、PDispSet

B、PDispOn

C、EOffsOn

D、EOffsOff

答案:A

120.遠程控制設(shè)備運行時,示教盒開關(guān)狀態(tài)應(yīng)調(diào)至為0。

A、0N

B、OFF

C、ON或OFF都可以

答案:B

121.在輸送模塊的交流驅(qū)動器中,下列選項代表信號接地的信號為()。

A、0Z

B、0A

C、GND

D、PULSE

答案:C

122.機器人工作區(qū)域設(shè)定受哪些條件限制()o

A、機器人工作范圍

B、干擾區(qū)域

C、工作范圍及干擾區(qū)域

D、無限制

答案:C

123.下列不是滿足模型被抓取的條件是()。

AvPART模型

B、依附于載體

C、設(shè)置了仿真允許條件

D、設(shè)置了質(zhì)量

答案:D

124.不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng),RobotStudio軟件中機器人的以下操作無效()。

A、機械手動關(guān)節(jié)

B、機械手動線性

C、回到機械原點

D、顯示工作區(qū)域

答案:B

125.相機鏡頭到被檢測物體之間的距離是()。

A、物距

B、焦距

C、景深

D、視野

答案:A

126.DeviceNET是一種在()總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線,采用5線制通信

模式。

A、RS485

B、CC-Link

C、Modbus

D、CAN

答案:D

127.以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”不能設(shè)置的是()o

A、速度

B、運行模式

C、增量

D、工具坐標系

答案:D

128,由員工和管理層組成的一個共同體,能合理利用每一個成員的知識和技能,

協(xié)同工作,解決問題,達到共同的目標,這個共同體被稱之為()。

A、群體

B、團隊

C、公司

D、社會

答案:B

129.要搬運體積大、重量輕的物料,如冰箱殼體、紙殼箱等,應(yīng)該優(yōu)先選用()。

A、機械式氣動夾爪

B、磁力吸盤

C、真空式吸盤

D、機械式液動夾爪

答案:C

130,采用模型替代法創(chuàng)建的末端執(zhí)行工具,如何實現(xiàn)工具的動作0。

A、IO控制

B、仿真指令控制

C、伺服控制

D、TP程序控制

答案:B

131.如果碼垛的堆垛樣式比較復(fù)雜,徑路樣式一種即可,那么選擇的碼垛指令方

式是()。

A、B

B、E

C、BX

D、EX

答案:B

132.()是職場的主要規(guī)則,也是職場運行的核心動力。

A、職業(yè)意識

B、職業(yè)抉擇

C、職業(yè)生涯規(guī)劃

D、競爭

答案:D

133.同步帶傳動屬于。傳動,適合于在電動機和高速比減速器之間使用。

A、高慣性

B、低慣性

C、高速比

D、大轉(zhuǎn)矩

答案:B

134.機器人SMB電池位于()o

A、控制柜里面

B、機器人本體上

C、外掛電池盒

D、機器人電機內(nèi)

答案:B

135.發(fā)那科機器人偏移指令中使用位置寄存器0進行偏移量的指定。

A、P

B、PR

C、R

D、PL

答案:B

136.200id/4s機器人第五軸最大運動速度是()。

Av3600/s

B、240°/s

C、540°/s

D、560°/s

答案:D

137.弧焊開始指令WledStart[A,B]中的序號位置代表什么()。

A、焊接數(shù)據(jù)編號B焊接設(shè)定編號

B、A焊接設(shè)定編號B焊接數(shù)據(jù)編號

C、A焊接電壓B焊接數(shù)據(jù)編號

D、A焊接電壓B焊接電流

答案:A

138.發(fā)那科機器人Ml的菜單設(shè)置,不可設(shè)置的種類為()。

A、完全菜單

B、簡易菜單

C、遠程菜單

D、自定義菜單

答案:D

139.PLC的輸出方式為晶體管型時,它適用于以下哪種負載?()

A、感性

B、交流

C、直流

D\交直流

答案:C

140.示教盒如果要切換成彩色版,應(yīng)該進行的操作是()。

A、點擊小鍵盤

B、關(guān)閉示教器并重新啟動示教器

C、點擊ip按鈕

D、重啟機器人系統(tǒng)再打開示教器

答案:B

141.發(fā)那科工業(yè)機器人中將模擬量[1]輸入信號的值存儲于寄存器[2]中的正確

編程格式為0。

A、R[1]=AI[2]

B、R[1]=A0[2]

C、R[2]=A0[1]

D、R[2]=AI[1]

答案:D

142.200id/4s機器人重復(fù)定位精度是()。

Av±0.01

B、±0.02

C、±0.03

D、±0.04

答案:B

143.發(fā)那科機器人示教盒的窗口最大化設(shè)置方式為按下(),在選擇最大化。

A、shift鍵

B、disp鍵

C\shift+disp鍵

Dxshift+pend鍵

答案:C

144.發(fā)那科機器人示教盒中背景顏色的設(shè)置,各顏色的比例為()。

A、隨意拖動

B、固定不變

C、分段顯示

D、比例顯示

答案:A

145.執(zhí)行MVeISet50,800;MoveLpI,v1000,z10,too11;M兩條指令后,機器人的

運行速度為()。

Ax800mm/s

B、1000mm/s

G500mm/s

Dv400mm/s

答案:C

146.下列對于EOAT模型描述錯誤的是()。

A、末端執(zhí)行器

BTOOLING模塊

C、模擬工件

D、隨機器人運動

答案:C

147.RobotStudi。軟件中,不屬于捕捉模式的是。。

A、捕捉末端

B、捕捉對象

C、捕捉中點

D、捕捉表面

答案:D

148.200id/4s機器人內(nèi)部含幾個電磁閥()。

A、3組

B、4組

C、1組

D、2組

答案:D

149.下面關(guān)于R0B0GUIDE搬運仿真技術(shù)的解釋合理的是()。

A、模型的轉(zhuǎn)移

B、模型的隱藏于顯示

C、物理的碰撞引擎

D、模型的變化

答案:B

150.以下哪些屬于RFID應(yīng)用0。

A、物流過程中的貨物追蹤,信息采集

B、訓養(yǎng)動物,畜牧牲口,寵物等識別管理

C、ETC路橋不停車收費系統(tǒng)

D、以上都是

答案:D

151.下列選項屬于正確的求職擇業(yè)心理的是()。

A、自卑畏縮

B、盲目從眾

C、正視挫折

D、過度依賴

答案:C

152.一個虛擬電機至少應(yīng)該有幾部分模型組成0。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案:B

153.維修人員進入設(shè)備維修需要將啟動控制鎖住并掛標志鎖(LOTO鎖),目的

是:()。

A、防止其他人員進入

B、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員

C、便于領(lǐng)導檢查

D、工作簽到

答案:B

154.PLC編程時的在線模擬的運行方式可分為掃描模式、連續(xù)單步運行和()。

A、編程模式運行

B、單步模式運行

C、監(jiān)視模式運行

D、循環(huán)模式運行

答案:B

155.使用人機交互指令。,可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。

A、TPReadFK

B、ErrWrite

C、TPWrite

D、TPErase

答案:C

156.機器人信號與PLC硬連接的信號是()。

A、數(shù)字信號

B、模擬量信號

C、組信號

D、系統(tǒng)信號

答案:A

157.提升交往效果和交往質(zhì)量的重要方法是()。

A、良好的心理素質(zhì)

B、自身的人格魅力

C、良好的交往態(tài)度

D、強大的溝通能力

答案:C

158.Incrregl;等同于()。

A、reg1:=reg1-1;

B、reg1:=0;

C、reg1:=1;

D、reg1:=reg1+1;

答案:D

159.發(fā)那科機器人示教盒中按下0按鍵可以進行所有坐標系的選擇。

A、shift+fctn

B、shift+edit

C\shift+coord

D、shift+pend

答案:C

160.等待輸送模塊觸發(fā)物料檢測傳感器D1110為ON時,輸送帶動作,其編寫格

式正確的為()。

A、DI[110]=0N

B、DI110]=1

C、WHITEDI[110]=0N

D、WHITEDI[110]=1

答案:C

161.CCD攝像頭采用電視PAL標準,每幀圖像由()場構(gòu)成。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案:B

162.發(fā)那科機器人要定義預(yù)定義按鍵T00L2,需要將宏指令分配給()。

A、SU[1]

B、SU[2]

C、SU[3]

D、SU[4]

答案:B

163.虛擬電機的運動軸模型上添加有PART模型,下列說法正確額是()。

A、可以隱藏,但不會影響仿真效果

B、可以隱藏,但會影響仿真效果

C、可設(shè)置成運動學

D、不可以隱藏,但會影響仿真效果

答案:A

164.仿真程序編輯器中哪個選項是添加動作指令的工具()。

A、RECORD

B、TOUCHUP

C、MOVETO

D、INST

答案:A

165.傳感檢測系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式,向()方向發(fā)展。

A、機械化

B、柔性化

C、靈巧化

D、智能化

答案:D

166.以下不屬于焊接機器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是()o

A、安全圍欄

B、安全光柵

C、排煙裝置

D、大風扇

答案:D

167.在調(diào)試碼垛模塊時,發(fā)現(xiàn)吸盤末端在出氣,正確的做法為0。

A、更換節(jié)流閥

B、調(diào)節(jié)節(jié)流閥氣壓

C、調(diào)節(jié)吸盤位置

D、對調(diào)真空發(fā)生器

答案:D

168.定義直角坐標,以PR[2,4]為條件執(zhí)行完成后,下列解釋正確的是()。

A、執(zhí)行完成,以基準點為準沿X方向移動一段距離

B、執(zhí)行完成,以基準點為準繞著X方向旋轉(zhuǎn)指定角度

C、執(zhí)行完成,以基準點為準沿著Y方向移動一段距離

D、執(zhí)行完成,以基準點為準繞著Y方向旋轉(zhuǎn)指定角度

答案:B

169.二進制數(shù)1011101等于十進制數(shù)的()o

A、92

B、93

C、94

D、95

答案:B

170.ABBIRB120機器人標配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是()。

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D、SQC355A

答案:B

171.以下哪種機器人的運動方式不可控()。

A、關(guān)節(jié)運動

B、線性運動

C、圓周運動

D、絕對位置運動

答案:D

172.下列關(guān)于仿真運行的說法錯誤的是0。

A、可運行仿真程序

B、只能運行仿真程序

C、可運行TP程序

D、展示仿真的效果

答案:B

173.機器人目標點robtarget的數(shù)據(jù)不包括()。

A、TCP位置數(shù)據(jù)

B、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)

C、軸配置數(shù)據(jù)

D、TCP運行速度

答案:D

174.如果要在R0B0GUIDE中建立一個關(guān)于焊接的仿真,則應(yīng)該選擇的仿真模塊是

Oo

A、HandIingPRO

B、PaIIetPRO

CvWeldPRO

D、ChamferingPRO

答案:C

175.在機器人弧焊中,起弧和送氣控制的機器人信號類型為()。

A、DO

B、A0

C、Al

D、I

答案:A

176.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳

感器的。參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案:D

177.指令()可用于讀取當前機器人TCP位置數(shù)據(jù)。

A、CRobtT

B、CJointT

C、onfL

D、ConfJ

答案:A

178.軟件菜單欄中的Teach下拉選項是關(guān)于工程文件中哪一部分的操作0。

A、模型編輯

B、視圖顯示

C、程序編輯

D、仿真運行

答案:C

179.選中點動機器人時六根軸處都會出現(xiàn)一綠色的箭頭,可以用鼠標拖動箭頭來

調(diào)整對應(yīng)的軸的轉(zhuǎn)動。當綠色的箭頭變?yōu)榧t色時,表示該軸0。

A、超出機器人運動范圍

B、機器人負載過大

C、機器人位置報錯

D、關(guān)節(jié)軸高溫報警

答案:A

180.進入某工廠機器人(人工)焊接車間作業(yè)或者考察,除戴安全帽之外還需要

佩戴或穿著()。

A、防塵服、護目鏡

B、護目鏡、手套

C、手套、防靜電帽

D、口罩、防靜電帽

答案:B

181.在光線較暗的情況下,視覺模塊的顯示器無法看清相機傳回的圖像時應(yīng)()。

A、關(guān)斷電源重啟

B、手動擦拭相機鏡頭

C、打開相機光源

D、調(diào)整相機焦距

答案:C

182.RobotStudio軟件中,在XY平面上移動工件的位置,可選中Freehand中()

按鈕,再拖動工件。

A、移動

B、拖曳

C、旋轉(zhuǎn)

D、手動關(guān)節(jié)

答案:A

183.對于MACHINE模組第一級固定部分的說法正確的是()。

A、可以隱藏,不會影響仿真效果

B、將要運動的PART添加到此

C、也可設(shè)置成運動學

D、下一層級只能允許存在一個模塊

答案:A

184.通過設(shè)定坐標偏差量使工業(yè)機器人坐標通過編程進行實時轉(zhuǎn)換的指令是()o

AxEoffsOn

B、PDispOn

C、PDispOff

D、PDispSet

答案:D

185.200id/4s機器人第六軸動作范圍是0。

A、±360°

B、360°

C、±170°

D、-120°s+170。

答案:A

186.使用RFID檢測單元時,使用的機器人組信號地址是0o

A、65~80

B、65~81

C、65~72

D、65~75

答案:C

187.機器人在執(zhí)行程序時,動作指針通常比程序指針移動的速度。。

A、更慢

B、更快

C、一樣

D、不確定

答案:A

188.示教器不能放在以下哪個地方?()

A、機器人控制柜上

B、隨手攜帶

C、變位機上

D、掛在操作位置

答案:C

189.發(fā)那科機器人系統(tǒng)中防止干涉區(qū)域功能可設(shè)置數(shù)量為()。

A、3個

B、6個

C、10個

D、12個

答案:C

190.示教編程器上安全開關(guān)握緊為0N,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當

握緊力過大時,為。狀態(tài)。

A、OFF

B、ON

C、不變

D、急停報錯

答案:A

191.機器視覺系統(tǒng)是一種。的光傳感系統(tǒng),同時集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計算機,

光學、電子技術(shù)。

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動控制

D、智能控制

答案:C

192.打磨模塊的桌面的安裝方式為()。

A、單一位置擺放,快速更換

B、單一位置擺放,不可更換

C、隨意組合擺放,不可更換

D、隨意組合擺放,快速更換

答案:D

193.搬運模塊在調(diào)試時除了可以使用簡單的程序化編程還可以選擇。方法進行

簡化編程。

A、碼垛指令

B、焊接指令

C、宏指令

D、離線編程

答案:A

194.輸送模塊的安裝與供料模塊拼接時注意事項,以下敘述正確的是()。

A、緊挨著安裝

B、適當距離并保持高度一致

C、輸送模塊應(yīng)遠離供料模塊安裝

D、輸送模塊應(yīng)高于供料模塊安裝

答案:A

195.在勞動生產(chǎn)過程中違反生產(chǎn)經(jīng)營單位制定的各種規(guī)章制度,包括違反工藝技

術(shù)、安全管理等方面的規(guī)定,均屬于0。

A、違反勞動紀律

B、違章操作

C、違反法律法規(guī)

D、違反道德品質(zhì)

答案:B

196.發(fā)那科工業(yè)機器人(200id/4s)的最大運動范圍為()。

A、320mm

B、480mm

C、550mm

D、1120mm

答案:C

197,旋轉(zhuǎn)供料模塊選用的為步進電機,步進驅(qū)動器的撥碼開關(guān)撥至左側(cè)的為()

號撥碼。

A、1.3,5

B、2.4

C、3.6

D、1.2

答案:D

198.步行機器人的行走機構(gòu)多為()。

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機構(gòu)

D、齒輪機構(gòu)

答案:C

199.真實的示教器中不包含下列哪種指令()。

A、WAIT指令

B、I/O指令

C、碼垛指令

D、PICKUP指令

答案:D

200.機器人每次能回到它的各自軸零點,靠的是()裝置。

A、機械準星

B、編碼器

C、控制器

D、內(nèi)部存儲器

答案:B

201.()是防止低合金鋼產(chǎn)生冷裂紋、熱裂紋和熱影響區(qū)出現(xiàn)淬硬組織的最有效的

措施。

A、預(yù)熱

B、減小熱輸入

C、用直流反接電源

D、焊后熱處理

答案:A

202.發(fā)那科工業(yè)機器人與PLC之間的通訊方式為(()o

A、CC-LINK

B、EtherNetIP

C\Profibus-DP

D、ModbusTCP

答案:D

203,在主程序中調(diào)用子程序,此時需要用到的指令是0。

A、UP[]=

B、ProCaII

C、alI

D、LBL

答案:C

204.人機界面的編程有多個畫面時,以下哪種操作可以將某一頁設(shè)置為第一頁畫

面()。

A、添加畫面

B、拖動至第一位

C、選擇設(shè)為起始頁

D、重命名為1

答案:C

205.當()功能啟動后,伺服驅(qū)動器將立即停止輸出電流給電機。

A、ST0

B、PR

C、PT

D、CAN

答案:A

206.進行整頓工作時,要將必要的東西分門別類,這樣做的目的是。。

A、使工作場所一目了然

B、營造整齊的工作環(huán)境

C、縮短尋找物品的時間

D、清除過多的積壓物品

答案:C

207.200id/4s機器人第一軸動作范圍是()。

A、230°/720°

B、340°/360°

C、402°1560°

D、380°/560°

答案:B

208.發(fā)那科機器人PROFIBUS通訊選項對應(yīng)機架號是()。

A、96

B、67

C、48

D、35

答案:B

209.利用二氧化碳滅火器滅火時在注意安全,根據(jù)滅火器使用知識,當空氣中二

氧化碳濃度達到10%時,會使人()。

Av中毒

B、室息

C、頭暈

D、呼吸困難

答案:B

210.一下條件中哪種不是模型被抓取時需要滿足的條件()。

A、PART模型

B、依附于載體

C、設(shè)置了仿真允許條件

D、設(shè)置了重量

答案:D

211.200id/4s機器人第五軸動作范圍是()。

A、±240°

B、240°

C、±230°

D、230°

答案:A

212.工業(yè)機器人用吸盤工具拾取物體,是靠()把吸附頭與物體壓在一起,實現(xiàn)

物體拾取。

A、機械手指

B、電線圈產(chǎn)生的電磁

C、大氣壓力

D、摩擦力

答案:C

213.當我們編寫機器人入庫程序時,不需要知道下列哪一項也可進行0。

A、倉庫每行高度

B、倉庫列與列之間的距離

C、倉庫的重量

D、機器人所持入庫物體的長寬高

答案:C

214.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下(),避免突然斷電或者關(guān)機零位

丟失,并將示教器放置在安全位置。

A、急停開關(guān)

B、限位開關(guān)

C、電源開關(guān)

D、停止開關(guān)

答案:A

215.下列哪個選項不是輸送模塊中交流驅(qū)動器的基本控制模式。()

A、位置

B、方向C速度D扭矩

答案:B

216.編寫機器人工藝流程程序時,注意事宜是()。

A、程序可讀性

B、結(jié)構(gòu)合理性

C、編輯子程序

D、以上都是

答案:D

217.當機器人工具是筆形夾具時,離線程序下載運行時不必考慮的是()。

A、當前有效坐標系號是否一致

B、筆形工具的長度

C、工具坐標系的方向

D、用戶坐標系的原點位置和方向子義

答案:B

218.在RobotStudio軟件中,實現(xiàn)物料沿X方向移動,可以使用。Smart組件。

AxSource

B、LinerMover

CvAttacher

D、etacher

答案:B

219.當兩個安全信號源中任意一個遺失時,硬件線路將在0內(nèi)切斷電機電流。

A、2s

B、200ms

C、20ms

D、2ms

答案:C

220.安全功能由()個獨立的硬件線路控制電機電流供給,于必要時切斷電機動力

電源,達到無扭力的狀態(tài)。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案:B

221.對于多個并列工具的說法正確的是()o

A、工具坐標系相同

B、通過運行不同的仿真程序進行切換

C、模型的屬性不同

D、通過10控制信號進行切換

答案:C

222.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導體壓電效應(yīng)可以測量0。

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

答案:C

223.關(guān)于機器人與PLC的I/O通信,以下正確的有()。

A、PLC的輸入是機器人的輸入

B、PLC的輸出是機器人的輸入

C、機器人的輸出是PLC的輸出

D、以上都不正確

答案:B

224.機器人的。是機器人末端的最大速度。

A、工作速度

B、運動速度

C、最大工作速度

D、最佳工作速度

答案:C

225.虛擬示教器最右側(cè)POSN面板最上面顯示該機器人選中的Group,下面是機

器人的位置信息,其中X、Y、Z是機器人0。

A、六根軸的位置

B、世界坐標系下機器人TCP的位置

C、用戶坐標系下機器人TCP的位置

D、當前位置

答案:B

226.在機器人弧焊中,控制焊接電流或送絲速度的信號類型為()o

A、D0

B、A0

C、Al

D、I

答案:B

227.發(fā)那科機器人系統(tǒng)中如果想要進行多屏幕使用,應(yīng)當按下shift鍵和()。

A\窗口鍵

B、COORD

C、F1

D、PREV

答案:A

228.發(fā)那科工業(yè)機器人中將組[1]輸入信號的二進制數(shù)轉(zhuǎn)為十進制數(shù)的值代入寄

存R[2]中的正確編程格式為()。

A、G0[1]=R[2]

B、Gl[2]=R[1]

C、R[2]=G[1]

D、G0[2]=R[1]

答案:C

229.將ABBIRB120機器人伺服電機編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是()。

A、電機動力電纜線

B、編碼器電纜線

C、示教盒電纜線

D、電源線

答案:B

230.需要使用大于100個程序當主程序進行外部觸發(fā)時可以用()命名形式。

A、RSR

B、PNS

C、TRL

D、TCB

答案:B

231.當示教盒上出現(xiàn)()報警時需更換電池。

A、SRV0-035

B、SRV0-075

C、SRV0-062

D、SRV0-002

答案:C

232.數(shù)字圖像處理的研究內(nèi)容不包括()。

A、圖像數(shù)字化

B、圖像增強

C、數(shù)字圖像存儲

D、圖像分割

答案:C

233.以下對ABBIRB120型機器人描述不正確的是()。

A、重復(fù)定位精度±0.01mm

B、額定負載3kg

C、工作范圍580mm

Dx本體重量3kg

答案:D

234.RobotStudio軟件中,子組件LineSensor屬于()。

A、動作

B、本體

C、傳感器

D、其他

答案:C

235.??狄曈X檢測圓查找模塊包括基本參數(shù)、運行參數(shù)和()3個設(shè)置頁面。

A、高級參數(shù)

B\結(jié)果顯示

C、結(jié)果對比

D、圖形參數(shù)

答案:B

236.PNS的啟動信號個數(shù)是()。

A、4

B、6

C、8

D、255

答案:D

237.在編寫程序時,我們除了可以使用示教盒編制外還可以使用()后導入機器人

系統(tǒng)。

A、離線編程軟件

B、3維軟件

C、機器人調(diào)試軟件

D、只能使用示教盒編制

答案:A

238.模塊的安裝應(yīng)該遵從的原則為()。

A、隨意安裝,無需固定牢靠

B、隨意安裝,固定牢靠

C、固定牢靠即可

D、工作范圍內(nèi)安裝并固定牢靠

答案:D

239.連接ABBIRB120機器人示教盒和控制器的是()。

A、電機動力電纜線

B、編碼器電纜線

C、示教盒電纜線

D、電源線

答案:C

240.ABB標準I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的,地址可用范圍為()。

A、8-32

B、16-64

C、10-63

D、8-63

答案:C

241.ABB標準I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號輸出功能

的是。。

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D、SQC355A

答案:A

242.各模塊里面的氣缸、快換對應(yīng)機器人的()信號。

A、輸入

B、模擬量

C、輸出

D、組

答案:C

243.熱繼電器在電路中做電動機的()保護。

A、短路

B、過載

C、過流

D、過壓

答案:B

244.以下無需“請求寫權(quán)限”即可使用的RobotStudi。軟件在線的功能有()。

A、在線修改程序

B、機器人系統(tǒng)恢復(fù)

C、在線添加指令

D、機器人系統(tǒng)備份

答案:D

245.輸送模塊的交流驅(qū)動器,帶有面板式調(diào)節(jié),想用面板來調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)動只需

要將參數(shù)F03設(shè)置為()。

A、0

B、1

C、2

D、3

答案:B

246.用PR模式來控制伺服驅(qū)動器應(yīng)將參數(shù)p1-00設(shè)置為()。

A、0

B、1

C、2

D、3

答案:B

247.程序創(chuàng)建太多時,易記不住對應(yīng)的程序功能,此時我們可以()。

A、用文件夾分類

B、添加程序注解

C、添加程序等級

D、添加程序編號

答案:B

248.關(guān)于匯博設(shè)備倉儲模塊,此模塊使用傳感器為0檢測工作方式。

A、PNP

B、NPN

C、高低都可以

D、對射式

答案:B

249.變位機模塊的伺服驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整,調(diào)整前先回復(fù)出廠設(shè)置需要將參數(shù)P2-

08設(shè)置為()°

A、0

B、1

C、10

D、15

答案:C

250.輸送模塊電機的旋轉(zhuǎn)方式由參數(shù)F-04控制,只允許正轉(zhuǎn)時只需將參數(shù)值設(shè)

置為0。

A、0

B、1

C、2

D、3

答案:C

251.在仿真環(huán)境下,設(shè)置工具坐標系時最適中的創(chuàng)建方法是0。

A、六點法

B、三點法

C、TCP拖拽法

D、直接輸入法

答案:C

252.發(fā)那科工業(yè)機器人系統(tǒng)中組信號的標識為()。

A、I/A0

B、GI/G0

C、DI/D0

D、RI/R0

答案:B

253.發(fā)那科機器人中斷指令的下一條指令為wite指令時,機器人下一個動作()。

A、不會執(zhí)行,程序結(jié)束

B、等待wite條件成立,繼續(xù)執(zhí)行

C、繼續(xù)運行無影響

D、跳過wite指令

答案:B

254.機器人通訊10模塊機架。表示0。

A、控制面板

B、外圍設(shè)備接口

C、處理I/O印刷電路板

D、I/O從動裝置

答案:C

255.下列關(guān)于步進電機的描述正確的是()。

A、抗干擾能力強

B、帶負載能力強

C、功能是將電脈沖轉(zhuǎn)化成角位移

D、誤差不會積累

答案:C

256.下列哪個選項不是輸送模塊中交流驅(qū)動器的通訊模式。0

A、CANopen

B、DMCNET

C、EtherCAT

DxProfinet

答案:D

257.傳感器包括以下三個功能部件:敏感元件、傳感元件、()元件。

A、輔助

B、控制

C、執(zhí)行

D、轉(zhuǎn)換

答案:D

258.若在System(系統(tǒng)設(shè)定)中找不到“Master/Cal",可將系統(tǒng)變量MASTER_E

NB的值改為?()。

A、1

B、2

C、3

D、0

答案:A

259.以下對梯形圖編寫的基本規(guī)則描述不正確的是()。

A、線圈右邊無觸點

B、線圈不能重復(fù)使用

C、觸點可水平可垂直書寫

D、順序不同結(jié)果不同

答案:C

260.位于工具架上待拾取的末端執(zhí)行工具模型應(yīng)該是哪種模塊下的模型0o

AvFIXTURE

B、PART

C、TOOLING

D、MACHINE

答案:B

261.R0B0GUIDE選項中支持貼圖功能的是()。

A、圓柱體模型

B、球體模型

C、立方體模型

D、任意模型

答案:C

262.()溝通的關(guān)鍵技巧是。

A、隨意的表態(tài)

B、可以隨時打斷對方的談話,幫助對方分析問題

C、傾聽和尊重對方

D、以上描述全部錯誤

答案:C

263.發(fā)那科機器人Ethernet/IP通訊選項對應(yīng)機架號是()。

A、89

B、32

C、96

D、0

答案:A

264.中國人評價一個人的最核心尺度是0。

A、外貌

B、地位

C、性格

D、道德

答案:D

265.RFID卡的讀取方式0。

A、CCD或光束掃描

B、電磁轉(zhuǎn)換

C、無線通信

D、電擦除、寫入

答案:C

266.RFD卡可分為:有源(Active)標簽和無源(Passive)標簽0。

A、按供電方式分

B、按工作頻率分

C、按通信方式分

D、按標簽芯片分

答案:A

267.程序可以被復(fù)制,但是程序名不能相同,其復(fù)制過來的程序點位數(shù)據(jù)()。

A、保持不變

B、完全丟失

C、邏輯改變

D、名稱相同,數(shù)據(jù)丟失

答案:A

268.當為機器人添加一個外部軸時,那么它的開始軸號是()0

A、6

B、7

C、8

D、任意

答案:B

269.打磨的模塊選用氣動打磨頭,在使用前我們應(yīng)該將設(shè)備的供氣氣壓應(yīng)調(diào)整為

不小于()。

A、0.1MPa

B、0.2MPa

C、0.25MPa

D、0.5MPa

答案:D

270.如果檢測的模塊表面有很多雜質(zhì),可以在視覺系統(tǒng)的運行參數(shù)里打開0選項。

A、延拓閾值

B、超時控制

C、是否考慮雜斑

D、最大重疊率

答案:C

271.智能倉儲為實現(xiàn)機器人自動判斷物料的對應(yīng)庫位應(yīng)結(jié)合0模塊一起使用。

A、旋轉(zhuǎn)供料

B、輸送帶模塊

C、搬運模塊

D、RFID模塊

答案:D

272.在發(fā)那科仿真軟件中,在程序編輯器中編輯程序時,其哪個選項是添加動作

指令的工具()。

A、RECORD

B、TOUCHUP

C、MOVETO

D、INST

答案:A

273.將機器人輸出信號值置反的指令是()o

A、SetDO

B、InvertDO

C、lOEnabIe

D、SetGO

答案:B

274.虛擬電機的運動軸不可以采用什么控制()。

A、機器人伺服控制

B、外部控制器伺服控制

C、機器人10控制

D、仿真指令控制

答案:D

275.定義組輸入信號gi1占用地址1-4共4位,可以代表十進制數(shù)()。

A、0~8

B、0~15

C、0~31

D、0~63

答案:B

276.聲明RawBytes變量時,將RawBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。

A、1

B、0

C、2

D、4

答案:B

277.以下不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是。。

A、中央處理單元

B、輸入輸出接口

C、用戶程序

D、I/O擴展接口

答案:C

278.發(fā)那科機器人示教盒的預(yù)定義鍵可以配置的功能不包含0o

A、焊接應(yīng)用

B、搬運工具應(yīng)用

C、外部軸

D、模式轉(zhuǎn)換

答案:D

279.供料模塊中,氣缸的I/O信號在工業(yè)機器人系統(tǒng)中對應(yīng)的為()信號。

A、DO

B、DI

C、Al

D、AO

答案:A

280.高速在線測量中,為減小被測物模糊,需要選用。照明技術(shù)。

A、條形光

B、平行光

C、頻閃光

D、結(jié)構(gòu)光

答案:C

281.關(guān)于匯博設(shè)備RFID檢測模塊,其RFID讀寫數(shù)據(jù)的范圍是0。

A、0-63

B、0-127

C、0-255

D、0-512

答案:C

282.下列關(guān)于FIXTURE模型中說法錯誤的是()。

A、在原有的FIXTURE模型上多級鏈接創(chuàng)建

B、一般可模擬工裝臺

C、作為工件模型的載體之

D、數(shù)量上不做限制

答案:A

283.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號不一樣

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

答案:B

284.仿真工作站中如果要建立圍欄等場景元素,那么最好選擇在哪個模塊下進行

創(chuàng)建()。

A、PART

B、OBSTACLE

C、FIXTURE

D、MACHINE

答案:B

285.使用示教盒操作機器人時,按下使能鍵,哪種模式下無法獲得使能?。

A\手動

B、自動

C、示教

D、增量

答案:B

286.當工具模型初次加載到仿真環(huán)境中,其位置發(fā)生錯誤,應(yīng)該進行的操作是()o

A、刪除此模型并重新加載

B、調(diào)整機器人的位置適應(yīng)工具

C、調(diào)整工具模型的位置適應(yīng)機器人

D、修改模型的坐標

答案:C

287.我國交流電的頻率是0。

A、50HZ

B、36HZ

G220HZ

D、110HZ

答案:A

288.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的

不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的()。

A、精度

B、重復(fù)性

C、分辨率

D、靈敏度

答案:C

289.指令I(lǐng)SignalDI中的Singal參數(shù)啟用后,此中斷會響應(yīng)指定輸入信號()

次。

A、1

B、2

C、3

D、無限

答案:A

290.匯博設(shè)備機器人使用的U0P分配方式是()。

A、完整CRMA16

B、簡略CRMA16

C、禁用

D、從機CRMA16

答案:C

291.通常PLC使用的編程語言為語句表、。、功能圖三種語言。

A、邏輯圖

B、ASIC

C、梯形圖

D、步進圖

答案:C

292.人機界面與PLC做通訊連接時,其P地址應(yīng)與PLC的P地址設(shè)置成0。

A、同一P地址

B、同一網(wǎng)關(guān)不同地址

C、不同網(wǎng)關(guān)相同地址

D、任意設(shè)置

答案:B

293.水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來實現(xiàn)工件在各工位的有序流動,()

是一種常用的水平傳輸單元。

Ax動力輸送機

B、重力式輸送機

C、搬運機器人

D、懸臂式移載機構(gòu)

答案:A

294.使用貼圖功能時,其無法識別的圖片格式是()。

A、PNS

B、TGA

C、BMP

D、JPG

答案:B

295.諧波傳動的缺點是()。

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動側(cè)隙小

C、慣量低

D、精度圖

答案:A

296.ROBOGUIDE中不含有哪種樣式的工程軌跡0。

A、X型

B、Y型

C、Z型

D、矩形

答案:B

297.在搭建變位機模組過程中,軸的控制類型應(yīng)選擇()。

AxServoMotorControlled

B、DeviceI/OControIIed

C、ExterbaIServoMotion

DxexterbaIl/Omotion

答案:A

298.若機器人需要進行零點復(fù)歸操作,會表現(xiàn)為下列哪種情況()。

Av指示燈HOLD常亮

B、異常指示燈FAULT常亮

C、有一個伺服不能正常操作,且無法使用RESET鍵復(fù)位

D、只能以關(guān)節(jié)坐標系移動

答案:D

299.在Smart組件建立I/O連接中,不屬于"添加l/OConnection”設(shè)定的有()。

A、源目標

B、源對象

C、源信號

D、目標信號

答案:A

300.基于工件坐標系下的xyz平移的函數(shù)是()。

A、ORobT

B、CRobT

C\ReITooI

D、Offs

答案:D

301.控制機器人執(zhí)行程序時的運動速度選項為()。

A、CloseHand

B、HideJogCoordinatesQuickBar

C、HideGenOverrideQuickBar

D、HideWorkEnveIope

答案:C

302.如果想在仿真環(huán)境中創(chuàng)建一個工裝模型,那么需在哪個模塊下進行操作()o

A、OBSTACLE

B、PART

C、MACHINE

D、FIXTURE

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