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文檔簡介
工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員理論考試復(fù)習題庫大全-上(單選題
匯總)
一、單選題
1.指令uVARnumreg1{3}:=[1,2,3];reg2:=reg1{2};"reg2被賦值為()。
A、1
B、2
C、3
D、0
答案:B
2.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20獷90%,環(huán)境濕度無法滿足時,可采用安裝()
等措施。
A、除塵器
B、空氣凈化器
C、空調(diào)
D、自動除濕裝置
答案:D
3.ABB機器人急停按鈕需要接入的端口是。。
A、XS7
B、XS12
C、XS14
D、XS16
答案:A
4.按照工作原理分類,固體圖象式傳感器屬于()。
A、光電式傳感器
B、電容式傳感器
C、壓電式傳感器
D、磁電式傳感器
答案:A
5.使用Reltool偏移指令返回的是()數(shù)據(jù)類型。
A、robjoint
B、string
C、robtarget
D、singdata
答案:C
6.以下程序名,命名格式錯誤的是()。
A、StyIe
B、yalong
C、123
D、主程序
答案:C
7.工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。
A、機械手
B、手臂末端
C、手臂
D、行走部分
答案:B
8.200id/4s機器人第一軸最大運動速度是()。
A、360°/s
B、460°/s
G5400/s
D、720°/s
答案:B
9.視覺模塊的顯示器顯示出的圖像很模糊時應(yīng)該調(diào)整相機的0。
A、焦距
B、鏡頭位置
C、光源亮度
D、像素
答案:A
10.工程軌跡中哪個方向表示軌跡重復(fù)振動的方向()。
A、X
B、Y
C、Z
D、W
答案:C
11.發(fā)那科機器人要定義預(yù)定義按鍵I/O,需要將宏指令分配給()。
A、UK[1]
B、UK[3]
C、UK[6]
D、UK[7]
答案:C
12.以下不屬于PLC的數(shù)據(jù)處理功能應(yīng)用的場合是。。
A、大、中型控制系統(tǒng)
B、柔性制造系統(tǒng)
C、機器人控制系統(tǒng)
D、普通機床電氣系統(tǒng)
答案:D
13.200id/4s機器人第三軸最大運動速度是()。
A、360°/s
B、402°/s
C、460°/s
D、720°/s
答案:B
14.機器人程序重新開始運行,在倉庫有料沒有取出復(fù)位的情況下,機器人在自
動模式下會0。
A、正常運行
B、無法啟動有報警信息
C、等待物料取出正常運行
D、運行至該工位時停止
答案:C
15.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)
出的啟動程序信號()。
A、無效
B、有效
C、延時后有效
D、視情況而
答案:A
16.當開機時,同時按下示教盒上的PREV和NEXT鍵,一下哪一項會出現(xiàn)在屏幕
內(nèi)()。
A、BMONMENU
B、ControlledStart
CvMaster/CaI
D、System
答案:B
17.十六進制的1F轉(zhuǎn)變?yōu)槭M制是()。
A、31
B、15
C、30
D、32
答案:A
18.程序的優(yōu)化中下列不適合使用使用示教編程的為()。
A、貨物碼垛
B、車輪點焊
C、輪轂去毛刺
D、零件裝配
答案:C
19.零點丟失后,若不進行零點標定,不會出現(xiàn)的狀況是0。
A、不能沿編程設(shè)定的點運行
B、只能單軸操作機器人動作
C、不能在世界坐標系下操控機器人移動
D、軟件限位開關(guān)關(guān)閉
答案:D
20.以下屬于工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器的是。。
A、視覺傳感器
B、力覺傳感器
C、距離傳感器
D、速度傳感器
答案:D
21.輸送帶在實際應(yīng)用時需要失電便制動功能,反轉(zhuǎn)失電便制動功能只需將參數(shù)()
設(shè)置為1。
A、F-05
B、F-07
C、F-11
D、F-16
答案:D
22.人機界面想要進行二次修改或者編輯需要(),否則只可以重新編輯在裝載。
A、源文件
B、直接下載
C、打開即可
D、不可編
答案:A
23.創(chuàng)建夾爪Smart組件時,若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變,需勾選
動作Detacher?中的()。
AvTransition
B、KeepPosition
CvActive
D、SensorOut
答案:B
24.軸的最底速度設(shè)置選項為:)o
AxUpperLimitSetting
B、LowerLimitSetting
C、MotorTypeSetting
D、MasterPositionSetting
答案:B
25.機器人手部的力量來自于()。
A、機器人的全部關(guān)節(jié)
B、機器人手部的關(guān)節(jié)
C、決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)
D、決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)
答案:D
26.視覺模塊亮度過低時可以調(diào)節(jié)模塊的()。
A、鏡頭
B、光源
C、焦距
D、通訊線纜
答案:B
27.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極
頭的要求是()。
A、更換新的電極頭
B、使用磨耗量大的電極頭
C、新的或舊的都行
D、電極頭無影響
答案:A
28.機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是()。
Axtooldata
B、string
C、robtarget
D、singdata
答案:C
29.當使用外部設(shè)備(PLC)控制機器人運行時需將控制方式設(shè)置為()o
A、遠程
B、其他
C、本地
D、外部設(shè)備
答案:A
30.同一程序內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)可以用指令()實現(xiàn)。
A、LABELxGOTO
B、ProCaII
C、alIByVar
D、FOR
答案:A
31.ReItooI偏移指令參考的坐標系是()o
Ax大地坐標系
B、當前使用的工具坐標系
C、當前使用的工件坐標系
D、基坐標系
答案:B
32.機器人作業(yè)路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。
A、手爪
B、大地
C、運動
D、工具
答案:D
33.打磨模塊的打磨頭的安裝,應(yīng)該關(guān)閉設(shè)備的()。
A、機器人控制器電源
B、設(shè)備總電源即可
C、設(shè)備總電源和設(shè)備總進氣
D、設(shè)備模塊電源即可
答案:C
34.發(fā)那科工業(yè)機器人系統(tǒng)中將信號D0101置為1的正確編程格式為()。
A、D0[101]=1
B、SETD0[101]
CvRESETD0[101]
Dv0[101]=0N
答案:D
35.下列哪種方法不是用來設(shè)定工具坐標系的()。
A、三點法
B、四點法
C、直接輸入法D六點法
答案:B
36.各模塊要正常使用,必須保證設(shè)備電源及模塊電源為()。
A、C380V/DC24V
B、AC220V/DC24V
C、AC380V
D、AC220V
答案:B
37.機器人干涉區(qū)域設(shè)定功能在()。
A、菜單下設(shè)置選項內(nèi)
B、菜單下報警選項內(nèi)
C、菜單下系統(tǒng)選項內(nèi)
D、菜單下4D顯示內(nèi)
答案:A
38.發(fā)那科機器人示教盒背景顏色的設(shè)置,要返回原廠的淡水色只需要按下0鍵。
A、F1
B、F2
C、F3
D、F4
答案:D
39.下面對EORT模型描述錯誤的是()。
A、末端執(zhí)行器
B、TOOLING模塊
C、模擬工件
D、隨機器人運動
答案:C
40.連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術(shù)指標是。。
A、定位精度和運動時間
B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性
C、位姿軌跡和平穩(wěn)性
D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間
答案:B
41.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種。()
A、齒輪傳動機構(gòu)
B、鏈輪傳動機構(gòu)
C、連桿機構(gòu)
D、絲杠螺母機構(gòu)
答案:D
42.6維力與力矩傳感器主要用于()o
A、精密加工
B、精密測量
C、精密計算
D、精密裝配
答案:D
43.機器人脈沖輸出指令PulseDO默認輸出長度。。
A、0.1s
B、0.2s
C、1s
D、32s
答案:B
44.200id/4s機器人第六軸最大運動速度是()。
A、900°/s
B、400°/s
C、540°/s
D、720°/s
答案:A
45.旋轉(zhuǎn)供料模塊完成一個完整的流程需要轉(zhuǎn)動0次。
A、0
B、1
C、2
D、3
答案:D
46.如果RSR3的記錄號為8,技術(shù)為200,那么啟動的程序名稱為()。
A、RSR2
B、RSR280
C、RSR0280
D、RSR0208
答案:D
47.發(fā)那科機器人搬運工具的預(yù)定義鍵為以下哪一種()o
A、T00L1/T00L2
B、POSN
C、STATUS
D、MOVEMENU
答案:A
48.模塊的安裝與拆卸應(yīng)該在:)進行。
A、設(shè)備斷電狀態(tài)下
B、設(shè)備任意情況下
C、設(shè)備運行中
D、設(shè)備上電狀態(tài)
答案:A
49.RRR型手腕是()自由度手腕。
A、1
B、2
C、3
D、4
答案:C
50.電機正反轉(zhuǎn)運行中的兩接觸器必須實現(xiàn)相互間。。
A、聯(lián)鎖
B、自鎖
C、禁止
D、記憶
答案:A
51.調(diào)試伺服導軌時,應(yīng)注意導軌的原點位置為()。
A、左限位處
B、右限位處
C、中間位附近
D、隨意位置
答案:C
52.200id/4s機器人第四軸最大運動速度是()。
A、360°/s
B、380°/s
C、560°/s
D、720°/s
答案:C
53.定義機械臂和外軸移動速率的數(shù)據(jù)是。。
A、robspeed
B、robjoint
C、speeddata
D、robtarget
答案:C
54.各模塊里面的光電傳感器、限位傳感器對應(yīng)的機器人的()信號。
A、輸入
B、模擬量
C、輸出D組
答案:A
55.當使用偏移指令編寫產(chǎn)品的入庫程序時,我們需要知道()。
A、每行庫位的距離
B、每列庫位的距離
C、每行及每列庫位間的距離
D、基準點及庫位間的距離
答案:D
56.裝配模塊的調(diào)試,頂料氣缸伸出過快,正確的做法0。
A、調(diào)節(jié)推料氣缸前段節(jié)流閥
B、調(diào)節(jié)推料氣缸末端節(jié)流閥
C、調(diào)節(jié)頂料氣缸末端節(jié)流閥
D、調(diào)節(jié)頂料氣缸前段節(jié)流閥
答案:C
57.發(fā)那科機器人噴涂程序的編寫用到的循環(huán)的指令為()。
A、F0R/ENDF0R
B、OFFSET
C、FOR
D、IF
答案:C
58.()是指個人結(jié)合自身情況,對主觀因素和客觀環(huán)境進行分析,為自己確立職
業(yè)方向和職業(yè)目標,選擇職業(yè)道路,以及制定用于實施的教育計劃、發(fā)展計劃,
以實現(xiàn)職業(yè)生涯目標。
A、職業(yè)意識
B、自我評價
C、職業(yè)生涯規(guī)劃
D、素質(zhì)準備
答案:C
59.在恢復(fù)機器人系統(tǒng)的文件夾中,存儲機器人配置參數(shù)的文件夾是。。
A、RAPID
B、SYSPAR
C\System,xml
D、HOME
答案:B
60.以下出現(xiàn)哪種情況機器人需要做零點標定0。
A、急停被按下后
B、機器人碰撞后
C、電池更換后
D、斷電重啟后
答案:C
61.變位機裝配單元,控制變位機動作的機器人信號為()。
A、D0
B、DI
C、RI
D、UO
答案:A
62.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是()。
A、用冷水沖洗
B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水
C、嚴重時立即到醫(yī)院治療
D、傷口灼破時可涂點牙膏
答案:D
63.將一個輸入信號變成多個輸出信號或?qū)⑿盘柗糯蟮睦^電器是()。
A、中間繼電器
B、交流繼電器
C、熱繼電器
D、時間繼電器
答案:A
64.面對不理想的工作環(huán)境,以下態(tài)度錯誤的是()。
A、認清楚自己的責任,努力做好手上的工作
B、努力改善自己缺點,磨練自己的專業(yè)技能
C、為了目標,可以放棄自己的價值觀底線
D、堅守自己的價值觀底線
答案:C
65.I/O模塊是設(shè)計機器人弧焊工作站時的必選器件,其包含模擬量I/O和數(shù)字
量I/O兩種形式,模擬信號和數(shù)字信號的區(qū)別在于0o
A、數(shù)字信號大小不連續(xù),時間上連續(xù),而模擬信號相反
B、數(shù)字信號大小連續(xù),時間上不連續(xù),而模擬信號相反
C、數(shù)字信號大小和時間均不連續(xù),而模擬信號相反
D、數(shù)字信號大小和時間均連續(xù),而模擬信號相反
答案:C
66.進行整頓工作時,要將必要的東西分門別類,這樣做的目的是:()。
A、使工作場所一目了然
B、營造整齊的工作環(huán)境
C、縮短尋找物品的時間
D、清除過多的積壓物品
答案:C
67.關(guān)于“CAD-TO-PATH”功能下列說法錯誤的是0。
A、可在工件模型的表面繪制直線、多段線和樣條曲線
B、可識別工件模型表面的數(shù)字信息
C、機器人根據(jù)工件的形狀調(diào)節(jié)姿態(tài)
D、無法識別工件的輪廓信息
答案:D
68.機器人示教盒的作用有:點動機器人、運行機器人程序、()等。
A、程序編輯
B、校準機器人零點
C、配置I/O參數(shù)
D、以上都是
答案:D
69.裝配模塊的調(diào)試,頂料氣缸縮回過快,正確的做法為0。
A、調(diào)節(jié)推料氣缸前段節(jié)流閥
B、調(diào)節(jié)推料氣缸末端節(jié)流閥
C、調(diào)節(jié)頂料氣缸末端節(jié)流閥
D、調(diào)節(jié)頂料氣缸前段節(jié)流閥
答案:D
70.視覺應(yīng)用中,隨著工作距離變大,視野相應(yīng)。。
A、不變
B、變小
C、變大
D、不確定
答案:C
71.在編制碼垛程序或者搬運程序時,除了點位示教法還可以使用()o
A\偏移指令
B、循環(huán)指令
C、判斷指令
D、跳轉(zhuǎn)指令
答案:A
72.示教盒在手動模式下狀態(tài)下()。
A、使得PLC能夠控制機器人
B、使得操作人員通過示教盒與PLC進行通訊
C、使得PLC和示教盒都能操作機器人
D、使得操作人員擁有使用示教盒唯一操作機器人的權(quán)限
答案:D
73.Offs偏移指令參考的坐標系是()。
A、大地坐標系
B、當前使用的工具坐標系
C、當前使用的工件坐標系
D、基坐標系
答案:C
74.PLC的三種輸出形式中,只能帶直流負載是()o
A、繼電器輸出
B、晶體管輸出
C、晶閘管輸出
D、其它
答案:B
75.在工程軌跡的設(shè)置項目中“IndexSpacing”中的數(shù)值越小表示()。
A、往返路線的振幅越小
B、整個軌跡的起伏深度越小
C、往返路線的密度越高
D、往返路線的密度越低
答案:B
76.工裝臺的尺寸如果過大,則下列做法正確的是()。
A、放大機器人模型的尺寸
B、降低工裝臺的高度
C、縮小工裝臺的尺寸
D、默認保持不動
答案:B
77.創(chuàng)建工具坐標系時,其最多可以設(shè)定幾個工具坐標系0。
A、8個
B、10個
C、16個
D、任意
答案:B
78.軸的最大速度設(shè)置選項為:)o
A、UpperLimitSetting
B、Direction
C、MotorTypeSetting
D、MasterPositionSetting
答案:A
79.關(guān)于匯博型設(shè)備電機裝配工藝流程,在進行入庫之前需要。進行檢測,反饋
給機器人應(yīng)該入幾號庫位。
A、視覺
B、RFID
C、光電傳感器
D、稱重傳感器
答案:B
80.示教盒的觸摸屏校準,需要準確點擊()個校準點。
A、1
B、2
C、3
D、4
答案:D
81.如何快速進入10指令界面()。
A、MENU+I0
B、I0
C、Shift+IO
D、i+IO
答案:B
82.PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是()。
A、用戶程序
B、系統(tǒng)程序
C、初始化程序
D、其它
答案:B
83.相機圖像模板的建立是在灰白相機的基礎(chǔ)上建立的,要想把彩色相機圖像轉(zhuǎn)
變?yōu)榛野讏D像,應(yīng)該添加哪個功能塊()。
A、本地圖像
B、顏色轉(zhuǎn)換
C、圖像二值化
D、自動裝換
答案:B
84.下列哪種方法使發(fā)那科機器人系統(tǒng)顯示4D界面()。
A、主菜單一狀態(tài)
B、主菜單一4D圖形
C、主菜單一設(shè)置
D、主菜單一數(shù)據(jù)
答案:B
85.RAPID編程中,使用一個數(shù)字輸出信號觸發(fā)中斷的指令是。。
AvISignalAO
B、ISignalAI
C、ISignalDO
D、ISignalDI
答案:C
86.精確到達工作點用哪個0。
A、CNTI
B、FINE
C、NT20
D、CNT5
答案:B
87.視覺模塊的粗糙尺度參數(shù)設(shè)置的越小則可以得到的輪廓邊緣點會()。
A、增多
B、減少
C、不變
D、先增多后減少
答案:A
88.如果用3個10數(shù)字信號組成一個組輸出,那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為O。
A、3
B、6
C、7
D、9
答案:C
89.RobotStudio軟件的測量功能不包括()。
A、直徑
B、角度
C、重心
D、最短距離
答案:C
90.()是指個人對職業(yè)的看法和想法,他是職業(yè)生活的最初動力。
Ax職業(yè)意識
B、崗位評估
C、職業(yè)生涯規(guī)劃
D、自我評價
答案:A
91.關(guān)于DSQC652描述不正確的是()。
A、16點輸入
B、16點輸出
C、輸出高電平
D、2個模擬量輸出
答案:D
92.位姿是由()兩部分構(gòu)成。
A、位置和速度
B、位置和運行狀態(tài)
C、位置和姿態(tài)
D、速度和姿態(tài)
答案:C
93.點擊機器人模型屬性設(shè)置窗口中的[SerializeRobot],此時軟件中對應(yīng)的
操作是()。
A、新建機器人工程文件
B、進入機器人工程文件創(chuàng)建界面
C、關(guān)閉機器人工程文件
D、重新加載機器人工程文件
答案:B
94.支持加減乘除運算的寄存器為()。
A、數(shù)值寄存器
B、位置寄存器
C、碼垛寄存器
D、字符串寄存器
答案:A
95.為防止觸摸屏誤操作,可通過示教盒的“主菜單”,點擊()來鎖定觸摸屏。
A、鎖定屏幕
B、手動操縱
C、校準
D、資源管理器
答案:A
96.發(fā)那科機器人示教盒背景顏色的設(shè)置,要設(shè)置為白色背景只需要按下()鍵。
A、F1
B、F2
C、F4
D、F5
答案:D
97.所謂無姿態(tài)插補,即保持第一個示教點時的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機器人
沿()運動時出現(xiàn)。
A\平面圓弧
B、直線
C、平面曲線
D、空間曲線
答案:B
98.虛擬示教器最右側(cè)POSN面板最上面顯示該機器人選中的Group,下面是機器
人的位置信息,其中USER是機器人0。
A、六根軸的位置
B、世界坐標系下機器人TCP的位置
C、用戶坐標系下機器人TCP的位置
D、當前位置
答案:C
99.構(gòu)成程序名稱的元素不包括()。
A、數(shù)字
B、漢字
C、英文字母
D、下劃線
答案:B
100.在仿真環(huán)境中,下列設(shè)置用戶坐標系的方法中最合適的是0。
A、三點法
B、六點法
C、直接輸入法
D、坐標系拖拽法
答案:D
101.ABB機器人示教點的數(shù)據(jù)類型是。。
Axtooldata
B、string
C、robtarget
D、singdata
答案:C
102.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是()°
A、reg1=reg2
B、reg2=reg1
C、reg1:=reg2
D、reg1==reg2
答案:C
103.RAPID編程中,限制機器人運行最高速度的指令是()。
A、ccSet
B、ConfL
C、VelSet
DxSpeed
答案:C
104.ABB標準I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備,通過()端口與D
eviceNet現(xiàn)場總線進行通信。
A、X5
B、X3
C、X20
D、X7
答案:A
105.裝配模塊的調(diào)試,在使得氣缸能伸縮到正確位置時需要調(diào)節(jié)()至合適位置。
A、節(jié)流閥
B、氣缸位置
C、調(diào)高設(shè)備氣壓
D、調(diào)低設(shè)備氣壓
答案:A
106.當位置寄存器記錄數(shù)據(jù)后,顯示結(jié)果是()。
A、YES
B、R
C、0K
D、*
答案:B
107.若要使用仿真軟件實現(xiàn)去噴涂工件加工的仿真應(yīng)用,在創(chuàng)建仿真模型時需要
選擇加載()軟件安裝包。
A、ChamferingPRO
B、PalletPRO
C\PaintPRO
D、HandingPRO
答案:C
108.使用轉(zhuǎn)盤單元,當轉(zhuǎn)盤到位后,到位信號反饋到機器人()信號。
A、DI148
B、DI150
C、DI152
D、1145
答案:C
109.該設(shè)備油水分離器處調(diào)大氣壓的方法為0?
A、向上拉調(diào)節(jié)閥
B、向下按調(diào)節(jié)閥
C、順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)閥
D、逆時針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)閥
答案:B
110.點擊機器人模型屬性設(shè)置窗口中的【SerializeRobot】,軟件會進行的操作
是()。
A、進入機器人工程文件創(chuàng)建界面
B、關(guān)閉機器人工程文件
C、重新加載機器人工程文件
D、新建機器人工程文件
答案:A
111.速度繼電器的動作轉(zhuǎn)速一般不低于。。
A、Or/m
B、120r/m
C、1000r/m
Dx3600r/m
答案:B
112.機器人控制柜發(fā)生火災(zāi)時,用何種方式滅火合適0。
A、澆水
B、二氧化碳滅火器
C、泡沫滅火器
D、毛毯撲打
答案:B
113.焊接電流太小,易引起()缺陷。
A、咬邊
B、燒穿
C、夾渣
D、焊瘤
答案:C
114.使用虛擬示教器進行編程時,對機器人的速度設(shè)置與真實示教器設(shè)置的方法
Oo
A、保持一致
B、不同參數(shù)
C、不同設(shè)置方法
D、虛擬示教器無需設(shè)置
答案:A
115.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場景中()o
A、機器人程序初始化
B、機器人帶外軸電機時
C、機器人帶多任務(wù)處理功能時
D、機器人帶視覺相機時
答案:B
116.創(chuàng)建多個程序,以下說法正確的是()。
A、每個程序都可以作為主程序
B、主程序命名方式有要求
C、子程序命名必須以數(shù)字開頭
D、程序名可以重復(fù)
答案:B
117.檢測物體接觸面之間相對運動速度大小和方向的傳感器是。。
A、接近覺傳感器
B、接觸覺傳感器
C、滑覺傳感器
D、壓覺傳感器
答案:C
118.若機器人需要與第三方視覺進行通訊,則需要配置哪個選項()。
A、FTP/NFSCIient
B、PCInterface
C、FIexPendantInterface
D、RS485
答案:B
119.通過輸入坐標偏差量,使機器人坐標通過編程進行實時轉(zhuǎn)換的指令是()o
A、PDispSet
B、PDispOn
C、EOffsOn
D、EOffsOff
答案:A
120.遠程控制設(shè)備運行時,示教盒開關(guān)狀態(tài)應(yīng)調(diào)至為0。
A、0N
B、OFF
C、ON或OFF都可以
答案:B
121.在輸送模塊的交流驅(qū)動器中,下列選項代表信號接地的信號為()。
A、0Z
B、0A
C、GND
D、PULSE
答案:C
122.機器人工作區(qū)域設(shè)定受哪些條件限制()o
A、機器人工作范圍
B、干擾區(qū)域
C、工作范圍及干擾區(qū)域
D、無限制
答案:C
123.下列不是滿足模型被抓取的條件是()。
AvPART模型
B、依附于載體
C、設(shè)置了仿真允許條件
D、設(shè)置了質(zhì)量
答案:D
124.不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng),RobotStudio軟件中機器人的以下操作無效()。
A、機械手動關(guān)節(jié)
B、機械手動線性
C、回到機械原點
D、顯示工作區(qū)域
答案:B
125.相機鏡頭到被檢測物體之間的距離是()。
A、物距
B、焦距
C、景深
D、視野
答案:A
126.DeviceNET是一種在()總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線,采用5線制通信
模式。
A、RS485
B、CC-Link
C、Modbus
D、CAN
答案:D
127.以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”不能設(shè)置的是()o
A、速度
B、運行模式
C、增量
D、工具坐標系
答案:D
128,由員工和管理層組成的一個共同體,能合理利用每一個成員的知識和技能,
協(xié)同工作,解決問題,達到共同的目標,這個共同體被稱之為()。
A、群體
B、團隊
C、公司
D、社會
答案:B
129.要搬運體積大、重量輕的物料,如冰箱殼體、紙殼箱等,應(yīng)該優(yōu)先選用()。
A、機械式氣動夾爪
B、磁力吸盤
C、真空式吸盤
D、機械式液動夾爪
答案:C
130,采用模型替代法創(chuàng)建的末端執(zhí)行工具,如何實現(xiàn)工具的動作0。
A、IO控制
B、仿真指令控制
C、伺服控制
D、TP程序控制
答案:B
131.如果碼垛的堆垛樣式比較復(fù)雜,徑路樣式一種即可,那么選擇的碼垛指令方
式是()。
A、B
B、E
C、BX
D、EX
答案:B
132.()是職場的主要規(guī)則,也是職場運行的核心動力。
A、職業(yè)意識
B、職業(yè)抉擇
C、職業(yè)生涯規(guī)劃
D、競爭
答案:D
133.同步帶傳動屬于。傳動,適合于在電動機和高速比減速器之間使用。
A、高慣性
B、低慣性
C、高速比
D、大轉(zhuǎn)矩
答案:B
134.機器人SMB電池位于()o
A、控制柜里面
B、機器人本體上
C、外掛電池盒
D、機器人電機內(nèi)
答案:B
135.發(fā)那科機器人偏移指令中使用位置寄存器0進行偏移量的指定。
A、P
B、PR
C、R
D、PL
答案:B
136.200id/4s機器人第五軸最大運動速度是()。
Av3600/s
B、240°/s
C、540°/s
D、560°/s
答案:D
137.弧焊開始指令WledStart[A,B]中的序號位置代表什么()。
A、焊接數(shù)據(jù)編號B焊接設(shè)定編號
B、A焊接設(shè)定編號B焊接數(shù)據(jù)編號
C、A焊接電壓B焊接數(shù)據(jù)編號
D、A焊接電壓B焊接電流
答案:A
138.發(fā)那科機器人Ml的菜單設(shè)置,不可設(shè)置的種類為()。
A、完全菜單
B、簡易菜單
C、遠程菜單
D、自定義菜單
答案:D
139.PLC的輸出方式為晶體管型時,它適用于以下哪種負載?()
A、感性
B、交流
C、直流
D\交直流
答案:C
140.示教盒如果要切換成彩色版,應(yīng)該進行的操作是()。
A、點擊小鍵盤
B、關(guān)閉示教器并重新啟動示教器
C、點擊ip按鈕
D、重啟機器人系統(tǒng)再打開示教器
答案:B
141.發(fā)那科工業(yè)機器人中將模擬量[1]輸入信號的值存儲于寄存器[2]中的正確
編程格式為0。
A、R[1]=AI[2]
B、R[1]=A0[2]
C、R[2]=A0[1]
D、R[2]=AI[1]
答案:D
142.200id/4s機器人重復(fù)定位精度是()。
Av±0.01
B、±0.02
C、±0.03
D、±0.04
答案:B
143.發(fā)那科機器人示教盒的窗口最大化設(shè)置方式為按下(),在選擇最大化。
A、shift鍵
B、disp鍵
C\shift+disp鍵
Dxshift+pend鍵
答案:C
144.發(fā)那科機器人示教盒中背景顏色的設(shè)置,各顏色的比例為()。
A、隨意拖動
B、固定不變
C、分段顯示
D、比例顯示
答案:A
145.執(zhí)行MVeISet50,800;MoveLpI,v1000,z10,too11;M兩條指令后,機器人的
運行速度為()。
Ax800mm/s
B、1000mm/s
G500mm/s
Dv400mm/s
答案:C
146.下列對于EOAT模型描述錯誤的是()。
A、末端執(zhí)行器
BTOOLING模塊
C、模擬工件
D、隨機器人運動
答案:C
147.RobotStudi。軟件中,不屬于捕捉模式的是。。
A、捕捉末端
B、捕捉對象
C、捕捉中點
D、捕捉表面
答案:D
148.200id/4s機器人內(nèi)部含幾個電磁閥()。
A、3組
B、4組
C、1組
D、2組
答案:D
149.下面關(guān)于R0B0GUIDE搬運仿真技術(shù)的解釋合理的是()。
A、模型的轉(zhuǎn)移
B、模型的隱藏于顯示
C、物理的碰撞引擎
D、模型的變化
答案:B
150.以下哪些屬于RFID應(yīng)用0。
A、物流過程中的貨物追蹤,信息采集
B、訓養(yǎng)動物,畜牧牲口,寵物等識別管理
C、ETC路橋不停車收費系統(tǒng)
D、以上都是
答案:D
151.下列選項屬于正確的求職擇業(yè)心理的是()。
A、自卑畏縮
B、盲目從眾
C、正視挫折
D、過度依賴
答案:C
152.一個虛擬電機至少應(yīng)該有幾部分模型組成0。
A、1
B、2
C、3
D、4
答案:B
153.維修人員進入設(shè)備維修需要將啟動控制鎖住并掛標志鎖(LOTO鎖),目的
是:()。
A、防止其他人員進入
B、防止其他操作人員誤開機器傷到維修人員
C、便于領(lǐng)導檢查
D、工作簽到
答案:B
154.PLC編程時的在線模擬的運行方式可分為掃描模式、連續(xù)單步運行和()。
A、編程模式運行
B、單步模式運行
C、監(jiān)視模式運行
D、循環(huán)模式運行
答案:B
155.使用人機交互指令。,可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。
A、TPReadFK
B、ErrWrite
C、TPWrite
D、TPErase
答案:C
156.機器人信號與PLC硬連接的信號是()。
A、數(shù)字信號
B、模擬量信號
C、組信號
D、系統(tǒng)信號
答案:A
157.提升交往效果和交往質(zhì)量的重要方法是()。
A、良好的心理素質(zhì)
B、自身的人格魅力
C、良好的交往態(tài)度
D、強大的溝通能力
答案:C
158.Incrregl;等同于()。
A、reg1:=reg1-1;
B、reg1:=0;
C、reg1:=1;
D、reg1:=reg1+1;
答案:D
159.發(fā)那科機器人示教盒中按下0按鍵可以進行所有坐標系的選擇。
A、shift+fctn
B、shift+edit
C\shift+coord
D、shift+pend
答案:C
160.等待輸送模塊觸發(fā)物料檢測傳感器D1110為ON時,輸送帶動作,其編寫格
式正確的為()。
A、DI[110]=0N
B、DI110]=1
C、WHITEDI[110]=0N
D、WHITEDI[110]=1
答案:C
161.CCD攝像頭采用電視PAL標準,每幀圖像由()場構(gòu)成。
A、1
B、2
C、3
D、4
答案:B
162.發(fā)那科機器人要定義預(yù)定義按鍵T00L2,需要將宏指令分配給()。
A、SU[1]
B、SU[2]
C、SU[3]
D、SU[4]
答案:B
163.虛擬電機的運動軸模型上添加有PART模型,下列說法正確額是()。
A、可以隱藏,但不會影響仿真效果
B、可以隱藏,但會影響仿真效果
C、可設(shè)置成運動學
D、不可以隱藏,但會影響仿真效果
答案:A
164.仿真程序編輯器中哪個選項是添加動作指令的工具()。
A、RECORD
B、TOUCHUP
C、MOVETO
D、INST
答案:A
165.傳感檢測系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式,向()方向發(fā)展。
A、機械化
B、柔性化
C、靈巧化
D、智能化
答案:D
166.以下不屬于焊接機器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是()o
A、安全圍欄
B、安全光柵
C、排煙裝置
D、大風扇
答案:D
167.在調(diào)試碼垛模塊時,發(fā)現(xiàn)吸盤末端在出氣,正確的做法為0。
A、更換節(jié)流閥
B、調(diào)節(jié)節(jié)流閥氣壓
C、調(diào)節(jié)吸盤位置
D、對調(diào)真空發(fā)生器
答案:D
168.定義直角坐標,以PR[2,4]為條件執(zhí)行完成后,下列解釋正確的是()。
A、執(zhí)行完成,以基準點為準沿X方向移動一段距離
B、執(zhí)行完成,以基準點為準繞著X方向旋轉(zhuǎn)指定角度
C、執(zhí)行完成,以基準點為準沿著Y方向移動一段距離
D、執(zhí)行完成,以基準點為準繞著Y方向旋轉(zhuǎn)指定角度
答案:B
169.二進制數(shù)1011101等于十進制數(shù)的()o
A、92
B、93
C、94
D、95
答案:B
170.ABBIRB120機器人標配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是()。
A、DSQC651
B、DSQC652
C、DSQC653
D、SQC355A
答案:B
171.以下哪種機器人的運動方式不可控()。
A、關(guān)節(jié)運動
B、線性運動
C、圓周運動
D、絕對位置運動
答案:D
172.下列關(guān)于仿真運行的說法錯誤的是0。
A、可運行仿真程序
B、只能運行仿真程序
C、可運行TP程序
D、展示仿真的效果
答案:B
173.機器人目標點robtarget的數(shù)據(jù)不包括()。
A、TCP位置數(shù)據(jù)
B、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)
C、軸配置數(shù)據(jù)
D、TCP運行速度
答案:D
174.如果要在R0B0GUIDE中建立一個關(guān)于焊接的仿真,則應(yīng)該選擇的仿真模塊是
Oo
A、HandIingPRO
B、PaIIetPRO
CvWeldPRO
D、ChamferingPRO
答案:C
175.在機器人弧焊中,起弧和送氣控制的機器人信號類型為()。
A、DO
B、A0
C、Al
D、I
答案:A
176.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳
感器的。參數(shù)。
A、抗干擾能力
B、精度
C、線性度
D、靈敏度
答案:D
177.指令()可用于讀取當前機器人TCP位置數(shù)據(jù)。
A、CRobtT
B、CJointT
C、onfL
D、ConfJ
答案:A
178.軟件菜單欄中的Teach下拉選項是關(guān)于工程文件中哪一部分的操作0。
A、模型編輯
B、視圖顯示
C、程序編輯
D、仿真運行
答案:C
179.選中點動機器人時六根軸處都會出現(xiàn)一綠色的箭頭,可以用鼠標拖動箭頭來
調(diào)整對應(yīng)的軸的轉(zhuǎn)動。當綠色的箭頭變?yōu)榧t色時,表示該軸0。
A、超出機器人運動范圍
B、機器人負載過大
C、機器人位置報錯
D、關(guān)節(jié)軸高溫報警
答案:A
180.進入某工廠機器人(人工)焊接車間作業(yè)或者考察,除戴安全帽之外還需要
佩戴或穿著()。
A、防塵服、護目鏡
B、護目鏡、手套
C、手套、防靜電帽
D、口罩、防靜電帽
答案:B
181.在光線較暗的情況下,視覺模塊的顯示器無法看清相機傳回的圖像時應(yīng)()。
A、關(guān)斷電源重啟
B、手動擦拭相機鏡頭
C、打開相機光源
D、調(diào)整相機焦距
答案:C
182.RobotStudio軟件中,在XY平面上移動工件的位置,可選中Freehand中()
按鈕,再拖動工件。
A、移動
B、拖曳
C、旋轉(zhuǎn)
D、手動關(guān)節(jié)
答案:A
183.對于MACHINE模組第一級固定部分的說法正確的是()。
A、可以隱藏,不會影響仿真效果
B、將要運動的PART添加到此
C、也可設(shè)置成運動學
D、下一層級只能允許存在一個模塊
答案:A
184.通過設(shè)定坐標偏差量使工業(yè)機器人坐標通過編程進行實時轉(zhuǎn)換的指令是()o
AxEoffsOn
B、PDispOn
C、PDispOff
D、PDispSet
答案:D
185.200id/4s機器人第六軸動作范圍是0。
A、±360°
B、360°
C、±170°
D、-120°s+170。
答案:A
186.使用RFID檢測單元時,使用的機器人組信號地址是0o
A、65~80
B、65~81
C、65~72
D、65~75
答案:C
187.機器人在執(zhí)行程序時,動作指針通常比程序指針移動的速度。。
A、更慢
B、更快
C、一樣
D、不確定
答案:A
188.示教器不能放在以下哪個地方?()
A、機器人控制柜上
B、隨手攜帶
C、變位機上
D、掛在操作位置
答案:C
189.發(fā)那科機器人系統(tǒng)中防止干涉區(qū)域功能可設(shè)置數(shù)量為()。
A、3個
B、6個
C、10個
D、12個
答案:C
190.示教編程器上安全開關(guān)握緊為0N,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當
握緊力過大時,為。狀態(tài)。
A、OFF
B、ON
C、不變
D、急停報錯
答案:A
191.機器視覺系統(tǒng)是一種。的光傳感系統(tǒng),同時集成軟硬件,綜合現(xiàn)代計算機,
光學、電子技術(shù)。
A、非接觸式
B、接觸式
C、自動控制
D、智能控制
答案:C
192.打磨模塊的桌面的安裝方式為()。
A、單一位置擺放,快速更換
B、單一位置擺放,不可更換
C、隨意組合擺放,不可更換
D、隨意組合擺放,快速更換
答案:D
193.搬運模塊在調(diào)試時除了可以使用簡單的程序化編程還可以選擇。方法進行
簡化編程。
A、碼垛指令
B、焊接指令
C、宏指令
D、離線編程
答案:A
194.輸送模塊的安裝與供料模塊拼接時注意事項,以下敘述正確的是()。
A、緊挨著安裝
B、適當距離并保持高度一致
C、輸送模塊應(yīng)遠離供料模塊安裝
D、輸送模塊應(yīng)高于供料模塊安裝
答案:A
195.在勞動生產(chǎn)過程中違反生產(chǎn)經(jīng)營單位制定的各種規(guī)章制度,包括違反工藝技
術(shù)、安全管理等方面的規(guī)定,均屬于0。
A、違反勞動紀律
B、違章操作
C、違反法律法規(guī)
D、違反道德品質(zhì)
答案:B
196.發(fā)那科工業(yè)機器人(200id/4s)的最大運動范圍為()。
A、320mm
B、480mm
C、550mm
D、1120mm
答案:C
197,旋轉(zhuǎn)供料模塊選用的為步進電機,步進驅(qū)動器的撥碼開關(guān)撥至左側(cè)的為()
號撥碼。
A、1.3,5
B、2.4
C、3.6
D、1.2
答案:D
198.步行機器人的行走機構(gòu)多為()。
A、滾輪
B、履帶
C、連桿機構(gòu)
D、齒輪機構(gòu)
答案:C
199.真實的示教器中不包含下列哪種指令()。
A、WAIT指令
B、I/O指令
C、碼垛指令
D、PICKUP指令
答案:D
200.機器人每次能回到它的各自軸零點,靠的是()裝置。
A、機械準星
B、編碼器
C、控制器
D、內(nèi)部存儲器
答案:B
201.()是防止低合金鋼產(chǎn)生冷裂紋、熱裂紋和熱影響區(qū)出現(xiàn)淬硬組織的最有效的
措施。
A、預(yù)熱
B、減小熱輸入
C、用直流反接電源
D、焊后熱處理
答案:A
202.發(fā)那科工業(yè)機器人與PLC之間的通訊方式為(()o
A、CC-LINK
B、EtherNetIP
C\Profibus-DP
D、ModbusTCP
答案:D
203,在主程序中調(diào)用子程序,此時需要用到的指令是0。
A、UP[]=
B、ProCaII
C、alI
D、LBL
答案:C
204.人機界面的編程有多個畫面時,以下哪種操作可以將某一頁設(shè)置為第一頁畫
面()。
A、添加畫面
B、拖動至第一位
C、選擇設(shè)為起始頁
D、重命名為1
答案:C
205.當()功能啟動后,伺服驅(qū)動器將立即停止輸出電流給電機。
A、ST0
B、PR
C、PT
D、CAN
答案:A
206.進行整頓工作時,要將必要的東西分門別類,這樣做的目的是。。
A、使工作場所一目了然
B、營造整齊的工作環(huán)境
C、縮短尋找物品的時間
D、清除過多的積壓物品
答案:C
207.200id/4s機器人第一軸動作范圍是()。
A、230°/720°
B、340°/360°
C、402°1560°
D、380°/560°
答案:B
208.發(fā)那科機器人PROFIBUS通訊選項對應(yīng)機架號是()。
A、96
B、67
C、48
D、35
答案:B
209.利用二氧化碳滅火器滅火時在注意安全,根據(jù)滅火器使用知識,當空氣中二
氧化碳濃度達到10%時,會使人()。
Av中毒
B、室息
C、頭暈
D、呼吸困難
答案:B
210.一下條件中哪種不是模型被抓取時需要滿足的條件()。
A、PART模型
B、依附于載體
C、設(shè)置了仿真允許條件
D、設(shè)置了重量
答案:D
211.200id/4s機器人第五軸動作范圍是()。
A、±240°
B、240°
C、±230°
D、230°
答案:A
212.工業(yè)機器人用吸盤工具拾取物體,是靠()把吸附頭與物體壓在一起,實現(xiàn)
物體拾取。
A、機械手指
B、電線圈產(chǎn)生的電磁
C、大氣壓力
D、摩擦力
答案:C
213.當我們編寫機器人入庫程序時,不需要知道下列哪一項也可進行0。
A、倉庫每行高度
B、倉庫列與列之間的距離
C、倉庫的重量
D、機器人所持入庫物體的長寬高
答案:C
214.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下(),避免突然斷電或者關(guān)機零位
丟失,并將示教器放置在安全位置。
A、急停開關(guān)
B、限位開關(guān)
C、電源開關(guān)
D、停止開關(guān)
答案:A
215.下列哪個選項不是輸送模塊中交流驅(qū)動器的基本控制模式。()
A、位置
B、方向C速度D扭矩
答案:B
216.編寫機器人工藝流程程序時,注意事宜是()。
A、程序可讀性
B、結(jié)構(gòu)合理性
C、編輯子程序
D、以上都是
答案:D
217.當機器人工具是筆形夾具時,離線程序下載運行時不必考慮的是()。
A、當前有效坐標系號是否一致
B、筆形工具的長度
C、工具坐標系的方向
D、用戶坐標系的原點位置和方向子義
答案:B
218.在RobotStudio軟件中,實現(xiàn)物料沿X方向移動,可以使用。Smart組件。
AxSource
B、LinerMover
CvAttacher
D、etacher
答案:B
219.當兩個安全信號源中任意一個遺失時,硬件線路將在0內(nèi)切斷電機電流。
A、2s
B、200ms
C、20ms
D、2ms
答案:C
220.安全功能由()個獨立的硬件線路控制電機電流供給,于必要時切斷電機動力
電源,達到無扭力的狀態(tài)。
A、1
B、2
C、3
D、4
答案:B
221.對于多個并列工具的說法正確的是()o
A、工具坐標系相同
B、通過運行不同的仿真程序進行切換
C、模型的屬性不同
D、通過10控制信號進行切換
答案:C
222.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導體壓電效應(yīng)可以測量0。
A、電壓
B、亮度
C、力和力矩
D、距離
答案:C
223.關(guān)于機器人與PLC的I/O通信,以下正確的有()。
A、PLC的輸入是機器人的輸入
B、PLC的輸出是機器人的輸入
C、機器人的輸出是PLC的輸出
D、以上都不正確
答案:B
224.機器人的。是機器人末端的最大速度。
A、工作速度
B、運動速度
C、最大工作速度
D、最佳工作速度
答案:C
225.虛擬示教器最右側(cè)POSN面板最上面顯示該機器人選中的Group,下面是機
器人的位置信息,其中X、Y、Z是機器人0。
A、六根軸的位置
B、世界坐標系下機器人TCP的位置
C、用戶坐標系下機器人TCP的位置
D、當前位置
答案:B
226.在機器人弧焊中,控制焊接電流或送絲速度的信號類型為()o
A、D0
B、A0
C、Al
D、I
答案:B
227.發(fā)那科機器人系統(tǒng)中如果想要進行多屏幕使用,應(yīng)當按下shift鍵和()。
A\窗口鍵
B、COORD
C、F1
D、PREV
答案:A
228.發(fā)那科工業(yè)機器人中將組[1]輸入信號的二進制數(shù)轉(zhuǎn)為十進制數(shù)的值代入寄
存R[2]中的正確編程格式為()。
A、G0[1]=R[2]
B、Gl[2]=R[1]
C、R[2]=G[1]
D、G0[2]=R[1]
答案:C
229.將ABBIRB120機器人伺服電機編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是()。
A、電機動力電纜線
B、編碼器電纜線
C、示教盒電纜線
D、電源線
答案:B
230.需要使用大于100個程序當主程序進行外部觸發(fā)時可以用()命名形式。
A、RSR
B、PNS
C、TRL
D、TCB
答案:B
231.當示教盒上出現(xiàn)()報警時需更換電池。
A、SRV0-035
B、SRV0-075
C、SRV0-062
D、SRV0-002
答案:C
232.數(shù)字圖像處理的研究內(nèi)容不包括()。
A、圖像數(shù)字化
B、圖像增強
C、數(shù)字圖像存儲
D、圖像分割
答案:C
233.以下對ABBIRB120型機器人描述不正確的是()。
A、重復(fù)定位精度±0.01mm
B、額定負載3kg
C、工作范圍580mm
Dx本體重量3kg
答案:D
234.RobotStudio軟件中,子組件LineSensor屬于()。
A、動作
B、本體
C、傳感器
D、其他
答案:C
235.??狄曈X檢測圓查找模塊包括基本參數(shù)、運行參數(shù)和()3個設(shè)置頁面。
A、高級參數(shù)
B\結(jié)果顯示
C、結(jié)果對比
D、圖形參數(shù)
答案:B
236.PNS的啟動信號個數(shù)是()。
A、4
B、6
C、8
D、255
答案:D
237.在編寫程序時,我們除了可以使用示教盒編制外還可以使用()后導入機器人
系統(tǒng)。
A、離線編程軟件
B、3維軟件
C、機器人調(diào)試軟件
D、只能使用示教盒編制
答案:A
238.模塊的安裝應(yīng)該遵從的原則為()。
A、隨意安裝,無需固定牢靠
B、隨意安裝,固定牢靠
C、固定牢靠即可
D、工作范圍內(nèi)安裝并固定牢靠
答案:D
239.連接ABBIRB120機器人示教盒和控制器的是()。
A、電機動力電纜線
B、編碼器電纜線
C、示教盒電纜線
D、電源線
答案:C
240.ABB標準I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的,地址可用范圍為()。
A、8-32
B、16-64
C、10-63
D、8-63
答案:C
241.ABB標準I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號輸出功能
的是。。
A、DSQC651
B、DSQC652
C、DSQC653
D、SQC355A
答案:A
242.各模塊里面的氣缸、快換對應(yīng)機器人的()信號。
A、輸入
B、模擬量
C、輸出
D、組
答案:C
243.熱繼電器在電路中做電動機的()保護。
A、短路
B、過載
C、過流
D、過壓
答案:B
244.以下無需“請求寫權(quán)限”即可使用的RobotStudi。軟件在線的功能有()。
A、在線修改程序
B、機器人系統(tǒng)恢復(fù)
C、在線添加指令
D、機器人系統(tǒng)備份
答案:D
245.輸送模塊的交流驅(qū)動器,帶有面板式調(diào)節(jié),想用面板來調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)動只需
要將參數(shù)F03設(shè)置為()。
A、0
B、1
C、2
D、3
答案:B
246.用PR模式來控制伺服驅(qū)動器應(yīng)將參數(shù)p1-00設(shè)置為()。
A、0
B、1
C、2
D、3
答案:B
247.程序創(chuàng)建太多時,易記不住對應(yīng)的程序功能,此時我們可以()。
A、用文件夾分類
B、添加程序注解
C、添加程序等級
D、添加程序編號
答案:B
248.關(guān)于匯博設(shè)備倉儲模塊,此模塊使用傳感器為0檢測工作方式。
A、PNP
B、NPN
C、高低都可以
D、對射式
答案:B
249.變位機模塊的伺服驅(qū)動器參數(shù)調(diào)整,調(diào)整前先回復(fù)出廠設(shè)置需要將參數(shù)P2-
08設(shè)置為()°
A、0
B、1
C、10
D、15
答案:C
250.輸送模塊電機的旋轉(zhuǎn)方式由參數(shù)F-04控制,只允許正轉(zhuǎn)時只需將參數(shù)值設(shè)
置為0。
A、0
B、1
C、2
D、3
答案:C
251.在仿真環(huán)境下,設(shè)置工具坐標系時最適中的創(chuàng)建方法是0。
A、六點法
B、三點法
C、TCP拖拽法
D、直接輸入法
答案:C
252.發(fā)那科工業(yè)機器人系統(tǒng)中組信號的標識為()。
A、I/A0
B、GI/G0
C、DI/D0
D、RI/R0
答案:B
253.發(fā)那科機器人中斷指令的下一條指令為wite指令時,機器人下一個動作()。
A、不會執(zhí)行,程序結(jié)束
B、等待wite條件成立,繼續(xù)執(zhí)行
C、繼續(xù)運行無影響
D、跳過wite指令
答案:B
254.機器人通訊10模塊機架。表示0。
A、控制面板
B、外圍設(shè)備接口
C、處理I/O印刷電路板
D、I/O從動裝置
答案:C
255.下列關(guān)于步進電機的描述正確的是()。
A、抗干擾能力強
B、帶負載能力強
C、功能是將電脈沖轉(zhuǎn)化成角位移
D、誤差不會積累
答案:C
256.下列哪個選項不是輸送模塊中交流驅(qū)動器的通訊模式。0
A、CANopen
B、DMCNET
C、EtherCAT
DxProfinet
答案:D
257.傳感器包括以下三個功能部件:敏感元件、傳感元件、()元件。
A、輔助
B、控制
C、執(zhí)行
D、轉(zhuǎn)換
答案:D
258.若在System(系統(tǒng)設(shè)定)中找不到“Master/Cal",可將系統(tǒng)變量MASTER_E
NB的值改為?()。
A、1
B、2
C、3
D、0
答案:A
259.以下對梯形圖編寫的基本規(guī)則描述不正確的是()。
A、線圈右邊無觸點
B、線圈不能重復(fù)使用
C、觸點可水平可垂直書寫
D、順序不同結(jié)果不同
答案:C
260.位于工具架上待拾取的末端執(zhí)行工具模型應(yīng)該是哪種模塊下的模型0o
AvFIXTURE
B、PART
C、TOOLING
D、MACHINE
答案:B
261.R0B0GUIDE選項中支持貼圖功能的是()。
A、圓柱體模型
B、球體模型
C、立方體模型
D、任意模型
答案:C
262.()溝通的關(guān)鍵技巧是。
A、隨意的表態(tài)
B、可以隨時打斷對方的談話,幫助對方分析問題
C、傾聽和尊重對方
D、以上描述全部錯誤
答案:C
263.發(fā)那科機器人Ethernet/IP通訊選項對應(yīng)機架號是()。
A、89
B、32
C、96
D、0
答案:A
264.中國人評價一個人的最核心尺度是0。
A、外貌
B、地位
C、性格
D、道德
答案:D
265.RFID卡的讀取方式0。
A、CCD或光束掃描
B、電磁轉(zhuǎn)換
C、無線通信
D、電擦除、寫入
答案:C
266.RFD卡可分為:有源(Active)標簽和無源(Passive)標簽0。
A、按供電方式分
B、按工作頻率分
C、按通信方式分
D、按標簽芯片分
答案:A
267.程序可以被復(fù)制,但是程序名不能相同,其復(fù)制過來的程序點位數(shù)據(jù)()。
A、保持不變
B、完全丟失
C、邏輯改變
D、名稱相同,數(shù)據(jù)丟失
答案:A
268.當為機器人添加一個外部軸時,那么它的開始軸號是()0
A、6
B、7
C、8
D、任意
答案:B
269.打磨的模塊選用氣動打磨頭,在使用前我們應(yīng)該將設(shè)備的供氣氣壓應(yīng)調(diào)整為
不小于()。
A、0.1MPa
B、0.2MPa
C、0.25MPa
D、0.5MPa
答案:D
270.如果檢測的模塊表面有很多雜質(zhì),可以在視覺系統(tǒng)的運行參數(shù)里打開0選項。
A、延拓閾值
B、超時控制
C、是否考慮雜斑
D、最大重疊率
答案:C
271.智能倉儲為實現(xiàn)機器人自動判斷物料的對應(yīng)庫位應(yīng)結(jié)合0模塊一起使用。
A、旋轉(zhuǎn)供料
B、輸送帶模塊
C、搬運模塊
D、RFID模塊
答案:D
272.在發(fā)那科仿真軟件中,在程序編輯器中編輯程序時,其哪個選項是添加動作
指令的工具()。
A、RECORD
B、TOUCHUP
C、MOVETO
D、INST
答案:A
273.將機器人輸出信號值置反的指令是()o
A、SetDO
B、InvertDO
C、lOEnabIe
D、SetGO
答案:B
274.虛擬電機的運動軸不可以采用什么控制()。
A、機器人伺服控制
B、外部控制器伺服控制
C、機器人10控制
D、仿真指令控制
答案:D
275.定義組輸入信號gi1占用地址1-4共4位,可以代表十進制數(shù)()。
A、0~8
B、0~15
C、0~31
D、0~63
答案:B
276.聲明RawBytes變量時,將RawBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。
A、1
B、0
C、2
D、4
答案:B
277.以下不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是。。
A、中央處理單元
B、輸入輸出接口
C、用戶程序
D、I/O擴展接口
答案:C
278.發(fā)那科機器人示教盒的預(yù)定義鍵可以配置的功能不包含0o
A、焊接應(yīng)用
B、搬運工具應(yīng)用
C、外部軸
D、模式轉(zhuǎn)換
答案:D
279.供料模塊中,氣缸的I/O信號在工業(yè)機器人系統(tǒng)中對應(yīng)的為()信號。
A、DO
B、DI
C、Al
D、AO
答案:A
280.高速在線測量中,為減小被測物模糊,需要選用。照明技術(shù)。
A、條形光
B、平行光
C、頻閃光
D、結(jié)構(gòu)光
答案:C
281.關(guān)于匯博設(shè)備RFID檢測模塊,其RFID讀寫數(shù)據(jù)的范圍是0。
A、0-63
B、0-127
C、0-255
D、0-512
答案:C
282.下列關(guān)于FIXTURE模型中說法錯誤的是()。
A、在原有的FIXTURE模型上多級鏈接創(chuàng)建
B、一般可模擬工裝臺
C、作為工件模型的載體之
D、數(shù)量上不做限制
答案:A
283.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。
A、載波頻率不一樣
B、信道傳送的信號不一樣
C、調(diào)制方式不一樣
D、編碼方式不一樣
答案:B
284.仿真工作站中如果要建立圍欄等場景元素,那么最好選擇在哪個模塊下進行
創(chuàng)建()。
A、PART
B、OBSTACLE
C、FIXTURE
D、MACHINE
答案:B
285.使用示教盒操作機器人時,按下使能鍵,哪種模式下無法獲得使能?。
A\手動
B、自動
C、示教
D、增量
答案:B
286.當工具模型初次加載到仿真環(huán)境中,其位置發(fā)生錯誤,應(yīng)該進行的操作是()o
A、刪除此模型并重新加載
B、調(diào)整機器人的位置適應(yīng)工具
C、調(diào)整工具模型的位置適應(yīng)機器人
D、修改模型的坐標
答案:C
287.我國交流電的頻率是0。
A、50HZ
B、36HZ
G220HZ
D、110HZ
答案:A
288.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的
不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的()。
A、精度
B、重復(fù)性
C、分辨率
D、靈敏度
答案:C
289.指令I(lǐng)SignalDI中的Singal參數(shù)啟用后,此中斷會響應(yīng)指定輸入信號()
次。
A、1
B、2
C、3
D、無限
答案:A
290.匯博設(shè)備機器人使用的U0P分配方式是()。
A、完整CRMA16
B、簡略CRMA16
C、禁用
D、從機CRMA16
答案:C
291.通常PLC使用的編程語言為語句表、。、功能圖三種語言。
A、邏輯圖
B、ASIC
C、梯形圖
D、步進圖
答案:C
292.人機界面與PLC做通訊連接時,其P地址應(yīng)與PLC的P地址設(shè)置成0。
A、同一P地址
B、同一網(wǎng)關(guān)不同地址
C、不同網(wǎng)關(guān)相同地址
D、任意設(shè)置
答案:B
293.水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來實現(xiàn)工件在各工位的有序流動,()
是一種常用的水平傳輸單元。
Ax動力輸送機
B、重力式輸送機
C、搬運機器人
D、懸臂式移載機構(gòu)
答案:A
294.使用貼圖功能時,其無法識別的圖片格式是()。
A、PNS
B、TGA
C、BMP
D、JPG
答案:B
295.諧波傳動的缺點是()。
A、扭轉(zhuǎn)剛度低
B、傳動側(cè)隙小
C、慣量低
D、精度圖
答案:A
296.ROBOGUIDE中不含有哪種樣式的工程軌跡0。
A、X型
B、Y型
C、Z型
D、矩形
答案:B
297.在搭建變位機模組過程中,軸的控制類型應(yīng)選擇()。
AxServoMotorControlled
B、DeviceI/OControIIed
C、ExterbaIServoMotion
DxexterbaIl/Omotion
答案:A
298.若機器人需要進行零點復(fù)歸操作,會表現(xiàn)為下列哪種情況()。
Av指示燈HOLD常亮
B、異常指示燈FAULT常亮
C、有一個伺服不能正常操作,且無法使用RESET鍵復(fù)位
D、只能以關(guān)節(jié)坐標系移動
答案:D
299.在Smart組件建立I/O連接中,不屬于"添加l/OConnection”設(shè)定的有()。
A、源目標
B、源對象
C、源信號
D、目標信號
答案:A
300.基于工件坐標系下的xyz平移的函數(shù)是()。
A、ORobT
B、CRobT
C\ReITooI
D、Offs
答案:D
301.控制機器人執(zhí)行程序時的運動速度選項為()。
A、CloseHand
B、HideJogCoordinatesQuickBar
C、HideGenOverrideQuickBar
D、HideWorkEnveIope
答案:C
302.如果想在仿真環(huán)境中創(chuàng)建一個工裝模型,那么需在哪個模塊下進行操作()o
A、OBSTACLE
B、PART
C、MACHINE
D、FIXTURE
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