工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員理論考試復(fù)習(xí)題庫大全-上（單選題）

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員理論考試復(fù)習(xí)題庫大全-上（單選題

匯總）

一、單選題

1.指令uVARnumreg1{3}:=[1,2,3]；reg2:=reg1{2}；"reg2被賦值為（）。

A、1

B、2

C、3

D、0

答案:B

2.PLC的使用環(huán)境濕度一般在20獷90%,環(huán)境濕度無法滿足時(shí)，可采用安裝（）

等措施。

A、除塵器

B、空氣凈化器

C、空調(diào)

D、自動(dòng)除濕裝置

答案：D

3.ABB機(jī)器人急停按鈕需要接入的端口是。。

A、XS7

B、XS12

C、XS14

D、XS16

答案：A

4.按照工作原理分類，固體圖象式傳感器屬于（）。

A、光電式傳感器

B、電容式傳感器

C、壓電式傳感器

D、磁電式傳感器

答案：A

5.使用Reltool偏移指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。

A、robjoint

B、string

C、robtarget

D、singdata

答案：C

6.以下程序名，命名格式錯(cuò)誤的是（）。

A、StyIe

B、yalong

C、123

D、主程序

答案：C

7.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

A、機(jī)械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：B

8.200id/4s機(jī)器人第一軸最大運(yùn)動(dòng)速度是()。

A、360°/s

B、460°/s

G5400/s

D、720°/s

答案：B

9.視覺模塊的顯示器顯示出的圖像很模糊時(shí)應(yīng)該調(diào)整相機(jī)的0。

A、焦距

B、鏡頭位置

C、光源亮度

D、像素

答案：A

10.工程軌跡中哪個(gè)方向表示軌跡重復(fù)振動(dòng)的方向()。

A、X

B、Y

C、Z

D、W

答案：C

11.發(fā)那科機(jī)器人要定義預(yù)定義按鍵I/O,需要將宏指令分配給()。

A、UK[1]

B、UK[3]

C、UK[6]

D、UK[7]

答案：C

12.以下不屬于PLC的數(shù)據(jù)處理功能應(yīng)用的場合是。。

A、大、中型控制系統(tǒng)

B、柔性制造系統(tǒng)

C、機(jī)器人控制系統(tǒng)

D、普通機(jī)床電氣系統(tǒng)

答案：D

13.200id/4s機(jī)器人第三軸最大運(yùn)動(dòng)速度是()。

A、360°/s

B、402°/s

C、460°/s

D、720°/s

答案：B

14.機(jī)器人程序重新開始運(yùn)行，在倉庫有料沒有取出復(fù)位的情況下，機(jī)器人在自

動(dòng)模式下會(huì)0。

A、正常運(yùn)行

B、無法啟動(dòng)有報(bào)警信息

C、等待物料取出正常運(yùn)行

D、運(yùn)行至該工位時(shí)停止

答案：C

15.對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)

出的啟動(dòng)程序信號(hào)（）。

A、無效

B、有效

C、延時(shí)后有效

D、視情況而

答案：A

16.當(dāng)開機(jī)時(shí)，同時(shí)按下示教盒上的PREV和NEXT鍵，一下哪一項(xiàng)會(huì)出現(xiàn)在屏幕

內(nèi)（）。

A、BMONMENU

B、ControlledStart

CvMaster/CaI

D、System

答案：B

17.十六進(jìn)制的1F轉(zhuǎn)變?yōu)槭M(jìn)制是（）。

A、31

B、15

C、30

D、32

答案：A

18.程序的優(yōu)化中下列不適合使用使用示教編程的為()。

A、貨物碼垛

B、車輪點(diǎn)焊

C、輪轂去毛刺

D、零件裝配

答案：C

19.零點(diǎn)丟失后，若不進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，不會(huì)出現(xiàn)的狀況是0。

A、不能沿編程設(shè)定的點(diǎn)運(yùn)行

B、只能單軸操作機(jī)器人動(dòng)作

C、不能在世界坐標(biāo)系下操控機(jī)器人移動(dòng)

D、軟件限位開關(guān)關(guān)閉

答案：D

20.以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是。。

A、視覺傳感器

B、力覺傳感器

C、距離傳感器

D、速度傳感器

答案：D

21.輸送帶在實(shí)際應(yīng)用時(shí)需要失電便制動(dòng)功能，反轉(zhuǎn)失電便制動(dòng)功能只需將參數(shù)()

設(shè)置為1。

A、F-05

B、F-07

C、F-11

D、F-16

答案：D

22.人機(jī)界面想要進(jìn)行二次修改或者編輯需要（），否則只可以重新編輯在裝載。

A、源文件

B、直接下載

C、打開即可

D、不可編

答案：A

23.創(chuàng)建夾爪Smart組件時(shí)，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選

動(dòng)作Detacher?中的（）。

AvTransition

B、KeepPosition

CvActive

D、SensorOut

答案：B

24.軸的最底速度設(shè)置選項(xiàng)為：）o

AxUpperLimitSetting

B、LowerLimitSetting

C、MotorTypeSetting

D、MasterPositionSetting

答案：B

25.機(jī)器人手部的力量來自于（）。

A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D、決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)

答案：D

26.視覺模塊亮度過低時(shí)可以調(diào)節(jié)模塊的（）。

A、鏡頭

B、光源

C、焦距

D、通訊線纜

答案：B

27.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常，同時(shí)對電極

頭的要求是（）。

A、更換新的電極頭

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、電極頭無影響

答案：A

28.機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是（）。

Axtooldata

B、string

C、robtarget

D、singdata

答案：C

29.當(dāng)使用外部設(shè)備(PLC)控制機(jī)器人運(yùn)行時(shí)需將控制方式設(shè)置為()o

A、遠(yuǎn)程

B、其他

C、本地

D、外部設(shè)備

答案：A

30.同一程序內(nèi)部的跳轉(zhuǎn)可以用指令()實(shí)現(xiàn)。

A、LABELxGOTO

B、ProCaII

C、alIByVar

D、FOR

答案：A

31.ReItooI偏移指令參考的坐標(biāo)系是()o

Ax大地坐標(biāo)系

B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系

C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系

D、基坐標(biāo)系

答案：B

32.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來描述。

A、手爪

B、大地

C、運(yùn)動(dòng)

D、工具

答案：D

33.打磨模塊的打磨頭的安裝，應(yīng)該關(guān)閉設(shè)備的()。

A、機(jī)器人控制器電源

B、設(shè)備總電源即可

C、設(shè)備總電源和設(shè)備總進(jìn)氣

D、設(shè)備模塊電源即可

答案：C

34.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中將信號(hào)D0101置為1的正確編程格式為()。

A、D0[101]=1

B、SETD0[101]

CvRESETD0[101]

Dv0[101]=0N

答案：D

35.下列哪種方法不是用來設(shè)定工具坐標(biāo)系的()。

A、三點(diǎn)法

B、四點(diǎn)法

C、直接輸入法D六點(diǎn)法

答案：B

36.各模塊要正常使用，必須保證設(shè)備電源及模塊電源為()。

A、C380V/DC24V

B、AC220V/DC24V

C、AC380V

D、AC220V

答案：B

37.機(jī)器人干涉區(qū)域設(shè)定功能在()。

A、菜單下設(shè)置選項(xiàng)內(nèi)

B、菜單下報(bào)警選項(xiàng)內(nèi)

C、菜單下系統(tǒng)選項(xiàng)內(nèi)

D、菜單下4D顯示內(nèi)

答案：A

38.發(fā)那科機(jī)器人示教盒背景顏色的設(shè)置，要返回原廠的淡水色只需要按下0鍵。

A、F1

B、F2

C、F3

D、F4

答案：D

39.下面對EORT模型描述錯(cuò)誤的是()。

A、末端執(zhí)行器

B、TOOLING模塊

C、模擬工件

D、隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

答案：C

40.連續(xù)軌跡控制方式(CP)的主要技術(shù)指標(biāo)是。。

A、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性

C、位姿軌跡和平穩(wěn)性

D、位姿軌跡跟蹤精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間

答案：B

41.常用的手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括以下哪種。()

A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

B、鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、絲杠螺母機(jī)構(gòu)

答案：D

42.6維力與力矩傳感器主要用于()o

A、精密加工

B、精密測量

C、精密計(jì)算

D、精密裝配

答案：D

43.機(jī)器人脈沖輸出指令PulseDO默認(rèn)輸出長度。。

A、0.1s

B、0.2s

C、1s

D、32s

答案：B

44.200id/4s機(jī)器人第六軸最大運(yùn)動(dòng)速度是()。

A、900°/s

B、400°/s

C、540°/s

D、720°/s

答案：A

45.旋轉(zhuǎn)供料模塊完成一個(gè)完整的流程需要轉(zhuǎn)動(dòng)0次。

A、0

B、1

C、2

D、3

答案：D

46.如果RSR3的記錄號(hào)為8,技術(shù)為200,那么啟動(dòng)的程序名稱為()。

A、RSR2

B、RSR280

C、RSR0280

D、RSR0208

答案：D

47.發(fā)那科機(jī)器人搬運(yùn)工具的預(yù)定義鍵為以下哪一種（）o

A、T00L1/T00L2

B、POSN

C、STATUS

D、MOVEMENU

答案：A

48.模塊的安裝與拆卸應(yīng)該在：）進(jìn)行。

A、設(shè)備斷電狀態(tài)下

B、設(shè)備任意情況下

C、設(shè)備運(yùn)行中

D、設(shè)備上電狀態(tài)

答案：A

49.RRR型手腕是（）自由度手腕。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：C

50.電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行中的兩接觸器必須實(shí)現(xiàn)相互間。。

A、聯(lián)鎖

B、自鎖

C、禁止

D、記憶

答案：A

51.調(diào)試伺服導(dǎo)軌時(shí)，應(yīng)注意導(dǎo)軌的原點(diǎn)位置為()。

A、左限位處

B、右限位處

C、中間位附近

D、隨意位置

答案：C

52.200id/4s機(jī)器人第四軸最大運(yùn)動(dòng)速度是()。

A、360°/s

B、380°/s

C、560°/s

D、720°/s

答案：C

53.定義機(jī)械臂和外軸移動(dòng)速率的數(shù)據(jù)是。。

A、robspeed

B、robjoint

C、speeddata

D、robtarget

答案：C

54.各模塊里面的光電傳感器、限位傳感器對應(yīng)的機(jī)器人的()信號(hào)。

A、輸入

B、模擬量

C、輸出D組

答案：A

55.當(dāng)使用偏移指令編寫產(chǎn)品的入庫程序時(shí)，我們需要知道()。

A、每行庫位的距離

B、每列庫位的距離

C、每行及每列庫位間的距離

D、基準(zhǔn)點(diǎn)及庫位間的距離

答案：D

56.裝配模塊的調(diào)試，頂料氣缸伸出過快，正確的做法0。

A、調(diào)節(jié)推料氣缸前段節(jié)流閥

B、調(diào)節(jié)推料氣缸末端節(jié)流閥

C、調(diào)節(jié)頂料氣缸末端節(jié)流閥

D、調(diào)節(jié)頂料氣缸前段節(jié)流閥

答案：C

57.發(fā)那科機(jī)器人噴涂程序的編寫用到的循環(huán)的指令為()。

A、F0R/ENDF0R

B、OFFSET

C、FOR

D、IF

答案：C

58.()是指個(gè)人結(jié)合自身情況，對主觀因素和客觀環(huán)境進(jìn)行分析，為自己確立職

業(yè)方向和職業(yè)目標(biāo)，選擇職業(yè)道路，以及制定用于實(shí)施的教育計(jì)劃、發(fā)展計(jì)劃,

以實(shí)現(xiàn)職業(yè)生涯目標(biāo)。

A、職業(yè)意識(shí)

B、自我評(píng)價(jià)

C、職業(yè)生涯規(guī)劃

D、素質(zhì)準(zhǔn)備

答案：C

59.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲(chǔ)機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是。。

A、RAPID

B、SYSPAR

C\System,xml

D、HOME

答案：B

60.以下出現(xiàn)哪種情況機(jī)器人需要做零點(diǎn)標(biāo)定0。

A、急停被按下后

B、機(jī)器人碰撞后

C、電池更換后

D、斷電重啟后

答案：C

61.變位機(jī)裝配單元，控制變位機(jī)動(dòng)作的機(jī)器人信號(hào)為()。

A、D0

B、DI

C、RI

D、UO

答案：A

62.出現(xiàn)燙傷后不正確的處理辦法是（）。

A、用冷水沖洗

B、大水泡可用消毒針刺破水泡邊緣放水

C、嚴(yán)重時(shí)立即到醫(yī)院治療

D、傷口灼破時(shí)可涂點(diǎn)牙膏

答案：D

63.將一個(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)放大的繼電器是（）。

A、中間繼電器

B、交流繼電器

C、熱繼電器

D、時(shí)間繼電器

答案：A

64.面對不理想的工作環(huán)境，以下態(tài)度錯(cuò)誤的是（）。

A、認(rèn)清楚自己的責(zé)任，努力做好手上的工作

B、努力改善自己缺點(diǎn)，磨練自己的專業(yè)技能

C、為了目標(biāo)，可以放棄自己的價(jià)值觀底線

D、堅(jiān)守自己的價(jià)值觀底線

答案：C

65.I/O模塊是設(shè)計(jì)機(jī)器人弧焊工作站時(shí)的必選器件，其包含模擬量I/O和數(shù)字

量I/O兩種形式，模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào)的區(qū)別在于0o

A、數(shù)字信號(hào)大小不連續(xù)，時(shí)間上連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

B、數(shù)字信號(hào)大小連續(xù)，時(shí)間上不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

C、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均不連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

D、數(shù)字信號(hào)大小和時(shí)間均連續(xù)，而模擬信號(hào)相反

答案：C

66.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（）。

A、使工作場所一目了然

B、營造整齊的工作環(huán)境

C、縮短尋找物品的時(shí)間

D、清除過多的積壓物品

答案：C

67.關(guān)于“CAD-TO-PATH”功能下列說法錯(cuò)誤的是0。

A、可在工件模型的表面繪制直線、多段線和樣條曲線

B、可識(shí)別工件模型表面的數(shù)字信息

C、機(jī)器人根據(jù)工件的形狀調(diào)節(jié)姿態(tài)

D、無法識(shí)別工件的輪廓信息

答案：D

68.機(jī)器人示教盒的作用有：點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人、運(yùn)行機(jī)器人程序、（）等。

A、程序編輯

B、校準(zhǔn)機(jī)器人零點(diǎn)

C、配置I/O參數(shù)

D、以上都是

答案：D

69.裝配模塊的調(diào)試，頂料氣缸縮回過快，正確的做法為0。

A、調(diào)節(jié)推料氣缸前段節(jié)流閥

B、調(diào)節(jié)推料氣缸末端節(jié)流閥

C、調(diào)節(jié)頂料氣缸末端節(jié)流閥

D、調(diào)節(jié)頂料氣缸前段節(jié)流閥

答案：D

70.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)。。

A、不變

B、變小

C、變大

D、不確定

答案：C

71.在編制碼垛程序或者搬運(yùn)程序時(shí)，除了點(diǎn)位示教法還可以使用()o

A\偏移指令

B、循環(huán)指令

C、判斷指令

D、跳轉(zhuǎn)指令

答案：A

72.示教盒在手動(dòng)模式下狀態(tài)下()。

A、使得PLC能夠控制機(jī)器人

B、使得操作人員通過示教盒與PLC進(jìn)行通訊

C、使得PLC和示教盒都能操作機(jī)器人

D、使得操作人員擁有使用示教盒唯一操作機(jī)器人的權(quán)限

答案：D

73.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是()。

A、大地坐標(biāo)系

B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系

C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系

D、基坐標(biāo)系

答案：C

74.PLC的三種輸出形式中，只能帶直流負(fù)載是()o

A、繼電器輸出

B、晶體管輸出

C、晶閘管輸出

D、其它

答案：B

75.在工程軌跡的設(shè)置項(xiàng)目中“IndexSpacing”中的數(shù)值越小表示()。

A、往返路線的振幅越小

B、整個(gè)軌跡的起伏深度越小

C、往返路線的密度越高

D、往返路線的密度越低

答案：B

76.工裝臺(tái)的尺寸如果過大，則下列做法正確的是()。

A、放大機(jī)器人模型的尺寸

B、降低工裝臺(tái)的高度

C、縮小工裝臺(tái)的尺寸

D、默認(rèn)保持不動(dòng)

答案：B

77.創(chuàng)建工具坐標(biāo)系時(shí)，其最多可以設(shè)定幾個(gè)工具坐標(biāo)系0。

A、8個(gè)

B、10個(gè)

C、16個(gè)

D、任意

答案：B

78.軸的最大速度設(shè)置選項(xiàng)為：)o

A、UpperLimitSetting

B、Direction

C、MotorTypeSetting

D、MasterPositionSetting

答案：A

79.關(guān)于匯博型設(shè)備電機(jī)裝配工藝流程，在進(jìn)行入庫之前需要。進(jìn)行檢測，反饋

給機(jī)器人應(yīng)該入幾號(hào)庫位。

A、視覺

B、RFID

C、光電傳感器

D、稱重傳感器

答案：B

80.示教盒的觸摸屏校準(zhǔn)，需要準(zhǔn)確點(diǎn)擊（）個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：D

81.如何快速進(jìn)入10指令界面（）。

A、MENU+I0

B、I0

C、Shift+IO

D、i+IO

答案：B

82.PLC在輸入采樣階段執(zhí)行的程序是（）。

A、用戶程序

B、系統(tǒng)程序

C、初始化程序

D、其它

答案：B

83.相機(jī)圖像模板的建立是在灰白相機(jī)的基礎(chǔ)上建立的，要想把彩色相機(jī)圖像轉(zhuǎn)

變?yōu)榛野讏D像，應(yīng)該添加哪個(gè)功能塊()。

A、本地圖像

B、顏色轉(zhuǎn)換

C、圖像二值化

D、自動(dòng)裝換

答案：B

84.下列哪種方法使發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)顯示4D界面()。

A、主菜單一狀態(tài)

B、主菜單一4D圖形

C、主菜單一設(shè)置

D、主菜單一數(shù)據(jù)

答案：B

85.RAPID編程中，使用一個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)觸發(fā)中斷的指令是。。

AvISignalAO

B、ISignalAI

C、ISignalDO

D、ISignalDI

答案：C

86.精確到達(dá)工作點(diǎn)用哪個(gè)0。

A、CNTI

B、FINE

C、NT20

D、CNT5

答案：B

87.視覺模塊的粗糙尺度參數(shù)設(shè)置的越小則可以得到的輪廓邊緣點(diǎn)會(huì)()。

A、增多

B、減少

C、不變

D、先增多后減少

答案：A

88.如果用3個(gè)10數(shù)字信號(hào)組成一個(gè)組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為O。

A、3

B、6

C、7

D、9

答案：C

89.RobotStudio軟件的測量功能不包括()。

A、直徑

B、角度

C、重心

D、最短距離

答案：C

90.()是指個(gè)人對職業(yè)的看法和想法，他是職業(yè)生活的最初動(dòng)力。

Ax職業(yè)意識(shí)

B、崗位評(píng)估

C、職業(yè)生涯規(guī)劃

D、自我評(píng)價(jià)

答案：A

91.關(guān)于DSQC652描述不正確的是（）。

A、16點(diǎn)輸入

B、16點(diǎn)輸出

C、輸出高電平

D、2個(gè)模擬量輸出

答案：D

92.位姿是由（）兩部分構(gòu)成。

A、位置和速度

B、位置和運(yùn)行狀態(tài)

C、位置和姿態(tài)

D、速度和姿態(tài)

答案：C

93.點(diǎn)擊機(jī)器人模型屬性設(shè)置窗口中的[SerializeRobot],此時(shí)軟件中對應(yīng)的

操作是（）。

A、新建機(jī)器人工程文件

B、進(jìn)入機(jī)器人工程文件創(chuàng)建界面

C、關(guān)閉機(jī)器人工程文件

D、重新加載機(jī)器人工程文件

答案：B

94.支持加減乘除運(yùn)算的寄存器為()。

A、數(shù)值寄存器

B、位置寄存器

C、碼垛寄存器

D、字符串寄存器

答案：A

95.為防止觸摸屏誤操作，可通過示教盒的“主菜單”，點(diǎn)擊()來鎖定觸摸屏。

A、鎖定屏幕

B、手動(dòng)操縱

C、校準(zhǔn)

D、資源管理器

答案：A

96.發(fā)那科機(jī)器人示教盒背景顏色的設(shè)置，要設(shè)置為白色背景只需要按下()鍵。

A、F1

B、F2

C、F4

D、F5

答案：D

97.所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人

沿()運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

A\平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

答案：B

98.虛擬示教器最右側(cè)POSN面板最上面顯示該機(jī)器人選中的Group,下面是機(jī)器

人的位置信息，其中USER是機(jī)器人0。

A、六根軸的位置

B、世界坐標(biāo)系下機(jī)器人TCP的位置

C、用戶坐標(biāo)系下機(jī)器人TCP的位置

D、當(dāng)前位置

答案：C

99.構(gòu)成程序名稱的元素不包括()。

A、數(shù)字

B、漢字

C、英文字母

D、下劃線

答案：B

100.在仿真環(huán)境中，下列設(shè)置用戶坐標(biāo)系的方法中最合適的是0。

A、三點(diǎn)法

B、六點(diǎn)法

C、直接輸入法

D、坐標(biāo)系拖拽法

答案：D

101.ABB機(jī)器人示教點(diǎn)的數(shù)據(jù)類型是。。

Axtooldata

B、string

C、robtarget

D、singdata

答案：C

102.將reg2數(shù)值賦值給reg1的指令是（）°

A、reg1=reg2

B、reg2=reg1

C、reg1:=reg2

D、reg1==reg2

答案：C

103.RAPID編程中，限制機(jī)器人運(yùn)行最高速度的指令是（）。

A、ccSet

B、ConfL

C、VelSet

DxSpeed

答案：C

104.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板是下掛在DeviceNet現(xiàn)場總線下的設(shè)備，通過（）端口與D

eviceNet現(xiàn)場總線進(jìn)行通信。

A、X5

B、X3

C、X20

D、X7

答案：A

105.裝配模塊的調(diào)試，在使得氣缸能伸縮到正確位置時(shí)需要調(diào)節(jié)()至合適位置。

A、節(jié)流閥

B、氣缸位置

C、調(diào)高設(shè)備氣壓

D、調(diào)低設(shè)備氣壓

答案：A

106.當(dāng)位置寄存器記錄數(shù)據(jù)后，顯示結(jié)果是()。

A、YES

B、R

C、0K

D、*

答案：B

107.若要使用仿真軟件實(shí)現(xiàn)去噴涂工件加工的仿真應(yīng)用，在創(chuàng)建仿真模型時(shí)需要

選擇加載()軟件安裝包。

A、ChamferingPRO

B、PalletPRO

C\PaintPRO

D、HandingPRO

答案：C

108.使用轉(zhuǎn)盤單元，當(dāng)轉(zhuǎn)盤到位后，到位信號(hào)反饋到機(jī)器人()信號(hào)。

A、DI148

B、DI150

C、DI152

D、1145

答案：C

109.該設(shè)備油水分離器處調(diào)大氣壓的方法為0?

A、向上拉調(diào)節(jié)閥

B、向下按調(diào)節(jié)閥

C、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)閥

D、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)閥

答案：B

110.點(diǎn)擊機(jī)器人模型屬性設(shè)置窗口中的【SerializeRobot】，軟件會(huì)進(jìn)行的操作

是()。

A、進(jìn)入機(jī)器人工程文件創(chuàng)建界面

B、關(guān)閉機(jī)器人工程文件

C、重新加載機(jī)器人工程文件

D、新建機(jī)器人工程文件

答案：A

111.速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于。。

A、Or/m

B、120r/m

C、1000r/m

Dx3600r/m

答案：B

112.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)時(shí)，用何種方式滅火合適0。

A、澆水

B、二氧化碳滅火器

C、泡沫滅火器

D、毛毯撲打

答案：B

113.焊接電流太小，易引起()缺陷。

A、咬邊

B、燒穿

C、夾渣

D、焊瘤

答案：C

114.使用虛擬示教器進(jìn)行編程時(shí)，對機(jī)器人的速度設(shè)置與真實(shí)示教器設(shè)置的方法

Oo

A、保持一致

B、不同參數(shù)

C、不同設(shè)置方法

D、虛擬示教器無需設(shè)置

答案：A

115.指令A(yù)CTUNIT一般用在什么場景中()o

A、機(jī)器人程序初始化

B、機(jī)器人帶外軸電機(jī)時(shí)

C、機(jī)器人帶多任務(wù)處理功能時(shí)

D、機(jī)器人帶視覺相機(jī)時(shí)

答案:B

116.創(chuàng)建多個(gè)程序，以下說法正確的是()。

A、每個(gè)程序都可以作為主程序

B、主程序命名方式有要求

C、子程序命名必須以數(shù)字開頭

D、程序名可以重復(fù)

答案：B

117.檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動(dòng)速度大小和方向的傳感器是。。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑覺傳感器

D、壓覺傳感器

答案：C

118.若機(jī)器人需要與第三方視覺進(jìn)行通訊，則需要配置哪個(gè)選項(xiàng)()。

A、FTP/NFSCIient

B、PCInterface

C、FIexPendantInterface

D、RS485

答案：B

119.通過輸入坐標(biāo)偏差量，使機(jī)器人坐標(biāo)通過編程進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換的指令是()o

A、PDispSet

B、PDispOn

C、EOffsOn

D、EOffsOff

答案：A

120.遠(yuǎn)程控制設(shè)備運(yùn)行時(shí)，示教盒開關(guān)狀態(tài)應(yīng)調(diào)至為0。

A、0N

B、OFF

C、ON或OFF都可以

答案：B

121.在輸送模塊的交流驅(qū)動(dòng)器中，下列選項(xiàng)代表信號(hào)接地的信號(hào)為()。

A、0Z

B、0A

C、GND

D、PULSE

答案：C

122.機(jī)器人工作區(qū)域設(shè)定受哪些條件限制()o

A、機(jī)器人工作范圍

B、干擾區(qū)域

C、工作范圍及干擾區(qū)域

D、無限制

答案：C

123.下列不是滿足模型被抓取的條件是（）。

AvPART模型

B、依附于載體

C、設(shè)置了仿真允許條件

D、設(shè)置了質(zhì)量

答案：D

124.不創(chuàng)建虛擬控制系統(tǒng)，RobotStudio軟件中機(jī)器人的以下操作無效（）。

A、機(jī)械手動(dòng)關(guān)節(jié)

B、機(jī)械手動(dòng)線性

C、回到機(jī)械原點(diǎn)

D、顯示工作區(qū)域

答案：B

125.相機(jī)鏡頭到被檢測物體之間的距離是（）。

A、物距

B、焦距

C、景深

D、視野

答案：A

126.DeviceNET是一種在()總線基礎(chǔ)上發(fā)展而來的現(xiàn)場總線，采用5線制通信

模式。

A、RS485

B、CC-Link

C、Modbus

D、CAN

答案：D

127.以下在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”不能設(shè)置的是()o

A、速度

B、運(yùn)行模式

C、增量

D、工具坐標(biāo)系

答案：D

128,由員工和管理層組成的一個(gè)共同體，能合理利用每一個(gè)成員的知識(shí)和技能,

協(xié)同工作，解決問題，達(dá)到共同的目標(biāo)，這個(gè)共同體被稱之為()。

A、群體

B、團(tuán)隊(duì)

C、公司

D、社會(huì)

答案：B

129.要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用()。

A、機(jī)械式氣動(dòng)夾爪

B、磁力吸盤

C、真空式吸盤

D、機(jī)械式液動(dòng)夾爪

答案：C

130,采用模型替代法創(chuàng)建的末端執(zhí)行工具，如何實(shí)現(xiàn)工具的動(dòng)作0。

A、IO控制

B、仿真指令控制

C、伺服控制

D、TP程序控制

答案：B

131.如果碼垛的堆垛樣式比較復(fù)雜，徑路樣式一種即可，那么選擇的碼垛指令方

式是()。

A、B

B、E

C、BX

D、EX

答案：B

132.()是職場的主要規(guī)則，也是職場運(yùn)行的核心動(dòng)力。

A、職業(yè)意識(shí)

B、職業(yè)抉擇

C、職業(yè)生涯規(guī)劃

D、競爭

答案：D

133.同步帶傳動(dòng)屬于。傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。

A、高慣性

B、低慣性

C、高速比

D、大轉(zhuǎn)矩

答案:B

134.機(jī)器人SMB電池位于()o

A、控制柜里面

B、機(jī)器人本體上

C、外掛電池盒

D、機(jī)器人電機(jī)內(nèi)

答案：B

135.發(fā)那科機(jī)器人偏移指令中使用位置寄存器0進(jìn)行偏移量的指定。

A、P

B、PR

C、R

D、PL

答案：B

136.200id/4s機(jī)器人第五軸最大運(yùn)動(dòng)速度是()。

Av3600/s

B、240°/s

C、540°/s

D、560°/s

答案：D

137.弧焊開始指令WledStart[A,B]中的序號(hào)位置代表什么()。

A、焊接數(shù)據(jù)編號(hào)B焊接設(shè)定編號(hào)

B、A焊接設(shè)定編號(hào)B焊接數(shù)據(jù)編號(hào)

C、A焊接電壓B焊接數(shù)據(jù)編號(hào)

D、A焊接電壓B焊接電流

答案：A

138.發(fā)那科機(jī)器人Ml的菜單設(shè)置，不可設(shè)置的種類為()。

A、完全菜單

B、簡易菜單

C、遠(yuǎn)程菜單

D、自定義菜單

答案：D

139.PLC的輸出方式為晶體管型時(shí)，它適用于以下哪種負(fù)載？()

A、感性

B、交流

C、直流

D\交直流

答案：C

140.示教盒如果要切換成彩色版，應(yīng)該進(jìn)行的操作是()。

A、點(diǎn)擊小鍵盤

B、關(guān)閉示教器并重新啟動(dòng)示教器

C、點(diǎn)擊ip按鈕

D、重啟機(jī)器人系統(tǒng)再打開示教器

答案：B

141.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人中將模擬量[1]輸入信號(hào)的值存儲(chǔ)于寄存器[2]中的正確

編程格式為0。

A、R[1]=AI[2]

B、R[1]=A0[2]

C、R[2]=A0[1]

D、R[2]=AI[1]

答案：D

142.200id/4s機(jī)器人重復(fù)定位精度是()。

Av±0.01

B、±0.02

C、±0.03

D、±0.04

答案：B

143.發(fā)那科機(jī)器人示教盒的窗口最大化設(shè)置方式為按下()，在選擇最大化。

A、shift鍵

B、disp鍵

C\shift+disp鍵

Dxshift+pend鍵

答案：C

144.發(fā)那科機(jī)器人示教盒中背景顏色的設(shè)置，各顏色的比例為()。

A、隨意拖動(dòng)

B、固定不變

C、分段顯示

D、比例顯示

答案：A

145.執(zhí)行MVeISet50,800;MoveLpI,v1000,z10,too11;M兩條指令后，機(jī)器人的

運(yùn)行速度為()。

Ax800mm/s

B、1000mm/s

G500mm/s

Dv400mm/s

答案：C

146.下列對于EOAT模型描述錯(cuò)誤的是()。

A、末端執(zhí)行器

BTOOLING模塊

C、模擬工件

D、隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)

答案：C

147.RobotStudi。軟件中,不屬于捕捉模式的是。。

A、捕捉末端

B、捕捉對象

C、捕捉中點(diǎn)

D、捕捉表面

答案：D

148.200id/4s機(jī)器人內(nèi)部含幾個(gè)電磁閥()。

A、3組

B、4組

C、1組

D、2組

答案：D

149.下面關(guān)于R0B0GUIDE搬運(yùn)仿真技術(shù)的解釋合理的是()。

A、模型的轉(zhuǎn)移

B、模型的隱藏于顯示

C、物理的碰撞引擎

D、模型的變化

答案：B

150.以下哪些屬于RFID應(yīng)用0。

A、物流過程中的貨物追蹤，信息采集

B、訓(xùn)養(yǎng)動(dòng)物，畜牧牲口，寵物等識(shí)別管理

C、ETC路橋不停車收費(fèi)系統(tǒng)

D、以上都是

答案：D

151.下列選項(xiàng)屬于正確的求職擇業(yè)心理的是（）。

A、自卑畏縮

B、盲目從眾

C、正視挫折

D、過度依賴

答案：C

152.一個(gè)虛擬電機(jī)至少應(yīng)該有幾部分模型組成0。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

153.維修人員進(jìn)入設(shè)備維修需要將啟動(dòng)控制鎖住并掛標(biāo)志鎖（LOTO鎖），目的

是：（）。

A、防止其他人員進(jìn)入

B、防止其他操作人員誤開機(jī)器傷到維修人員

C、便于領(lǐng)導(dǎo)檢查

D、工作簽到

答案：B

154.PLC編程時(shí)的在線模擬的運(yùn)行方式可分為掃描模式、連續(xù)單步運(yùn)行和（）。

A、編程模式運(yùn)行

B、單步模式運(yùn)行

C、監(jiān)視模式運(yùn)行

D、循環(huán)模式運(yùn)行

答案：B

155.使用人機(jī)交互指令。，可在示教盒屏上顯示指定內(nèi)容。

A、TPReadFK

B、ErrWrite

C、TPWrite

D、TPErase

答案：C

156.機(jī)器人信號(hào)與PLC硬連接的信號(hào)是()。

A、數(shù)字信號(hào)

B、模擬量信號(hào)

C、組信號(hào)

D、系統(tǒng)信號(hào)

答案：A

157.提升交往效果和交往質(zhì)量的重要方法是()。

A、良好的心理素質(zhì)

B、自身的人格魅力

C、良好的交往態(tài)度

D、強(qiáng)大的溝通能力

答案：C

158.Incrregl;等同于()。

A、reg1:=reg1-1;

B、reg1:=0;

C、reg1:=1;

D、reg1:=reg1+1;

答案：D

159.發(fā)那科機(jī)器人示教盒中按下0按鍵可以進(jìn)行所有坐標(biāo)系的選擇。

A、shift+fctn

B、shift+edit

C\shift+coord

D、shift+pend

答案：C

160.等待輸送模塊觸發(fā)物料檢測傳感器D1110為ON時(shí)，輸送帶動(dòng)作，其編寫格

式正確的為()。

A、DI[110]=0N

B、DI110]=1

C、WHITEDI[110]=0N

D、WHITEDI[110]=1

答案：C

161.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由()場構(gòu)成。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

162.發(fā)那科機(jī)器人要定義預(yù)定義按鍵T00L2,需要將宏指令分配給()。

A、SU[1]

B、SU[2]

C、SU[3]

D、SU[4]

答案：B

163.虛擬電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軸模型上添加有PART模型，下列說法正確額是()。

A、可以隱藏，但不會(huì)影響仿真效果

B、可以隱藏，但會(huì)影響仿真效果

C、可設(shè)置成運(yùn)動(dòng)學(xué)

D、不可以隱藏，但會(huì)影響仿真效果

答案：A

164.仿真程序編輯器中哪個(gè)選項(xiàng)是添加動(dòng)作指令的工具()。

A、RECORD

B、TOUCHUP

C、MOVETO

D、INST

答案：A

165.傳感檢測系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向()方向發(fā)展。

A、機(jī)械化

B、柔性化

C、靈巧化

D、智能化

答案：D

166.以下不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是()o

A、安全圍欄

B、安全光柵

C、排煙裝置

D、大風(fēng)扇

答案：D

167.在調(diào)試碼垛模塊時(shí)，發(fā)現(xiàn)吸盤末端在出氣，正確的做法為0。

A、更換節(jié)流閥

B、調(diào)節(jié)節(jié)流閥氣壓

C、調(diào)節(jié)吸盤位置

D、對調(diào)真空發(fā)生器

答案：D

168.定義直角坐標(biāo)，以PR[2,4]為條件執(zhí)行完成后，下列解釋正確的是()。

A、執(zhí)行完成，以基準(zhǔn)點(diǎn)為準(zhǔn)沿X方向移動(dòng)一段距離

B、執(zhí)行完成，以基準(zhǔn)點(diǎn)為準(zhǔn)繞著X方向旋轉(zhuǎn)指定角度

C、執(zhí)行完成，以基準(zhǔn)點(diǎn)為準(zhǔn)沿著Y方向移動(dòng)一段距離

D、執(zhí)行完成，以基準(zhǔn)點(diǎn)為準(zhǔn)繞著Y方向旋轉(zhuǎn)指定角度

答案：B

169.二進(jìn)制數(shù)1011101等于十進(jìn)制數(shù)的（）o

A、92

B、93

C、94

D、95

答案:B

170.ABBIRB120機(jī)器人標(biāo)配的16位數(shù)字量輸入輸出的I/O板是（）。

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D、SQC355A

答案：B

171.以下哪種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式不可控（）。

A、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

B、線性運(yùn)動(dòng)

C、圓周運(yùn)動(dòng)

D、絕對位置運(yùn)動(dòng)

答案：D

172.下列關(guān)于仿真運(yùn)行的說法錯(cuò)誤的是0。

A、可運(yùn)行仿真程序

B、只能運(yùn)行仿真程序

C、可運(yùn)行TP程序

D、展示仿真的效果

答案：B

173.機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)robtarget的數(shù)據(jù)不包括（）。

A、TCP位置數(shù)據(jù)

B、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)

C、軸配置數(shù)據(jù)

D、TCP運(yùn)行速度

答案：D

174.如果要在R0B0GUIDE中建立一個(gè)關(guān)于焊接的仿真，則應(yīng)該選擇的仿真模塊是

Oo

A、HandIingPRO

B、PaIIetPRO

CvWeldPRO

D、ChamferingPRO

答案：C

175.在機(jī)器人弧焊中，起弧和送氣控制的機(jī)器人信號(hào)類型為（）。

A、DO

B、A0

C、Al

D、I

答案：A

176.傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳

感器的。參數(shù)。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案：D

177.指令()可用于讀取當(dāng)前機(jī)器人TCP位置數(shù)據(jù)。

A、CRobtT

B、CJointT

C、onfL

D、ConfJ

答案：A

178.軟件菜單欄中的Teach下拉選項(xiàng)是關(guān)于工程文件中哪一部分的操作0。

A、模型編輯

B、視圖顯示

C、程序編輯

D、仿真運(yùn)行

答案：C

179.選中點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人時(shí)六根軸處都會(huì)出現(xiàn)一綠色的箭頭，可以用鼠標(biāo)拖動(dòng)箭頭來

調(diào)整對應(yīng)的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)綠色的箭頭變?yōu)榧t色時(shí)，表示該軸0。

A、超出機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍

B、機(jī)器人負(fù)載過大

C、機(jī)器人位置報(bào)錯(cuò)

D、關(guān)節(jié)軸高溫報(bào)警

答案：A

180.進(jìn)入某工廠機(jī)器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要

佩戴或穿著（）。

A、防塵服、護(hù)目鏡

B、護(hù)目鏡、手套

C、手套、防靜電帽

D、口罩、防靜電帽

答案：B

181.在光線較暗的情況下，視覺模塊的顯示器無法看清相機(jī)傳回的圖像時(shí)應(yīng)（）。

A、關(guān)斷電源重啟

B、手動(dòng)擦拭相機(jī)鏡頭

C、打開相機(jī)光源

D、調(diào)整相機(jī)焦距

答案：C

182.RobotStudio軟件中，在XY平面上移動(dòng)工件的位置，可選中Freehand中（）

按鈕，再拖動(dòng)工件。

A、移動(dòng)

B、拖曳

C、旋轉(zhuǎn)

D、手動(dòng)關(guān)節(jié)

答案：A

183.對于MACHINE模組第一級(jí)固定部分的說法正確的是()。

A、可以隱藏，不會(huì)影響仿真效果

B、將要運(yùn)動(dòng)的PART添加到此

C、也可設(shè)置成運(yùn)動(dòng)學(xué)

D、下一層級(jí)只能允許存在一個(gè)模塊

答案：A

184.通過設(shè)定坐標(biāo)偏差量使工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)通過編程進(jìn)行實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)換的指令是()o

AxEoffsOn

B、PDispOn

C、PDispOff

D、PDispSet

答案：D

185.200id/4s機(jī)器人第六軸動(dòng)作范圍是0。

A、±360°

B、360°

C、±170°

D、-120°s+170。

答案：A

186.使用RFID檢測單元時(shí)，使用的機(jī)器人組信號(hào)地址是0o

A、65~80

B、65~81

C、65~72

D、65~75

答案：C

187.機(jī)器人在執(zhí)行程序時(shí)，動(dòng)作指針通常比程序指針移動(dòng)的速度。。

A、更慢

B、更快

C、一樣

D、不確定

答案：A

188.示教器不能放在以下哪個(gè)地方？()

A、機(jī)器人控制柜上

B、隨手?jǐn)y帶

C、變位機(jī)上

D、掛在操作位置

答案：C

189.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)中防止干涉區(qū)域功能可設(shè)置數(shù)量為()。

A、3個(gè)

B、6個(gè)

C、10個(gè)

D、12個(gè)

答案：C

190.示教編程器上安全開關(guān)握緊為0N,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)

握緊力過大時(shí)，為。狀態(tài)。

A、OFF

B、ON

C、不變

D、急停報(bào)錯(cuò)

答案:A

191.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種。的光傳感系統(tǒng)，同時(shí)集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計(jì)算機(jī)，

光學(xué)、電子技術(shù)。

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動(dòng)控制

D、智能控制

答案：C

192.打磨模塊的桌面的安裝方式為()。

A、單一位置擺放，快速更換

B、單一位置擺放，不可更換

C、隨意組合擺放，不可更換

D、隨意組合擺放，快速更換

答案：D

193.搬運(yùn)模塊在調(diào)試時(shí)除了可以使用簡單的程序化編程還可以選擇。方法進(jìn)行

簡化編程。

A、碼垛指令

B、焊接指令

C、宏指令

D、離線編程

答案：A

194.輸送模塊的安裝與供料模塊拼接時(shí)注意事項(xiàng)，以下敘述正確的是()。

A、緊挨著安裝

B、適當(dāng)距離并保持高度一致

C、輸送模塊應(yīng)遠(yuǎn)離供料模塊安裝

D、輸送模塊應(yīng)高于供料模塊安裝

答案：A

195.在勞動(dòng)生產(chǎn)過程中違反生產(chǎn)經(jīng)營單位制定的各種規(guī)章制度，包括違反工藝技

術(shù)、安全管理等方面的規(guī)定，均屬于0。

A、違反勞動(dòng)紀(jì)律

B、違章操作

C、違反法律法規(guī)

D、違反道德品質(zhì)

答案：B

196.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人(200id/4s)的最大運(yùn)動(dòng)范圍為()。

A、320mm

B、480mm

C、550mm

D、1120mm

答案：C

197,旋轉(zhuǎn)供料模塊選用的為步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的撥碼開關(guān)撥至左側(cè)的為()

號(hào)撥碼。

A、1.3,5

B、2.4

C、3.6

D、1.2

答案：D

198.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機(jī)構(gòu)

D、齒輪機(jī)構(gòu)

答案：C

199.真實(shí)的示教器中不包含下列哪種指令()。

A、WAIT指令

B、I/O指令

C、碼垛指令

D、PICKUP指令

答案：D

200.機(jī)器人每次能回到它的各自軸零點(diǎn)，靠的是()裝置。

A、機(jī)械準(zhǔn)星

B、編碼器

C、控制器

D、內(nèi)部存儲(chǔ)器

答案：B

201.()是防止低合金鋼產(chǎn)生冷裂紋、熱裂紋和熱影響區(qū)出現(xiàn)淬硬組織的最有效的

措施。

A、預(yù)熱

B、減小熱輸入

C、用直流反接電源

D、焊后熱處理

答案：A

202.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與PLC之間的通訊方式為(()o

A、CC-LINK

B、EtherNetIP

C\Profibus-DP

D、ModbusTCP

答案：D

203,在主程序中調(diào)用子程序，此時(shí)需要用到的指令是0。

A、UP[]=

B、ProCaII

C、alI

D、LBL

答案：C

204.人機(jī)界面的編程有多個(gè)畫面時(shí)，以下哪種操作可以將某一頁設(shè)置為第一頁畫

面()。

A、添加畫面

B、拖動(dòng)至第一位

C、選擇設(shè)為起始頁

D、重命名為1

答案：C

205.當(dāng)()功能啟動(dòng)后，伺服驅(qū)動(dòng)器將立即停止輸出電流給電機(jī)。

A、ST0

B、PR

C、PT

D、CAN

答案：A

206.進(jìn)行整頓工作時(shí)，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是。。

A、使工作場所一目了然

B、營造整齊的工作環(huán)境

C、縮短尋找物品的時(shí)間

D、清除過多的積壓物品

答案：C

207.200id/4s機(jī)器人第一軸動(dòng)作范圍是()。

A、230°/720°

B、340°/360°

C、402°1560°

D、380°/560°

答案：B

208.發(fā)那科機(jī)器人PROFIBUS通訊選項(xiàng)對應(yīng)機(jī)架號(hào)是()。

A、96

B、67

C、48

D、35

答案：B

209.利用二氧化碳滅火器滅火時(shí)在注意安全，根據(jù)滅火器使用知識(shí)，當(dāng)空氣中二

氧化碳濃度達(dá)到10%時(shí)，會(huì)使人()。

Av中毒

B、室息

C、頭暈

D、呼吸困難

答案：B

210.一下條件中哪種不是模型被抓取時(shí)需要滿足的條件()。

A、PART模型

B、依附于載體

C、設(shè)置了仿真允許條件

D、設(shè)置了重量

答案：D

211.200id/4s機(jī)器人第五軸動(dòng)作范圍是()。

A、±240°

B、240°

C、±230°

D、230°

答案：A

212.工業(yè)機(jī)器人用吸盤工具拾取物體，是靠()把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)

物體拾取。

A、機(jī)械手指

B、電線圈產(chǎn)生的電磁

C、大氣壓力

D、摩擦力

答案：C

213.當(dāng)我們編寫機(jī)器人入庫程序時(shí)，不需要知道下列哪一項(xiàng)也可進(jìn)行0。

A、倉庫每行高度

B、倉庫列與列之間的距離

C、倉庫的重量

D、機(jī)器人所持入庫物體的長寬高

答案：C

214.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下(),避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位

丟失，并將示教器放置在安全位置。

A、急停開關(guān)

B、限位開關(guān)

C、電源開關(guān)

D、停止開關(guān)

答案:A

215.下列哪個(gè)選項(xiàng)不是輸送模塊中交流驅(qū)動(dòng)器的基本控制模式。()

A、位置

B、方向C速度D扭矩

答案：B

216.編寫機(jī)器人工藝流程程序時(shí)，注意事宜是()。

A、程序可讀性

B、結(jié)構(gòu)合理性

C、編輯子程序

D、以上都是

答案：D

217.當(dāng)機(jī)器人工具是筆形夾具時(shí)，離線程序下載運(yùn)行時(shí)不必考慮的是()。

A、當(dāng)前有效坐標(biāo)系號(hào)是否一致

B、筆形工具的長度

C、工具坐標(biāo)系的方向

D、用戶坐標(biāo)系的原點(diǎn)位置和方向子義

答案：B

218.在RobotStudio軟件中，實(shí)現(xiàn)物料沿X方向移動(dòng)，可以使用。Smart組件。

AxSource

B、LinerMover

CvAttacher

D、etacher

答案:B

219.當(dāng)兩個(gè)安全信號(hào)源中任意一個(gè)遺失時(shí)，硬件線路將在0內(nèi)切斷電機(jī)電流。

A、2s

B、200ms

C、20ms

D、2ms

答案：C

220.安全功能由()個(gè)獨(dú)立的硬件線路控制電機(jī)電流供給，于必要時(shí)切斷電機(jī)動(dòng)力

電源，達(dá)到無扭力的狀態(tài)。

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

221.對于多個(gè)并列工具的說法正確的是()o

A、工具坐標(biāo)系相同

B、通過運(yùn)行不同的仿真程序進(jìn)行切換

C、模型的屬性不同

D、通過10控制信號(hào)進(jìn)行切換

答案：C

222.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量0。

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

答案：C

223.關(guān)于機(jī)器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。

A、PLC的輸入是機(jī)器人的輸入

B、PLC的輸出是機(jī)器人的輸入

C、機(jī)器人的輸出是PLC的輸出

D、以上都不正確

答案：B

224.機(jī)器人的。是機(jī)器人末端的最大速度。

A、工作速度

B、運(yùn)動(dòng)速度

C、最大工作速度

D、最佳工作速度

答案：C

225.虛擬示教器最右側(cè)POSN面板最上面顯示該機(jī)器人選中的Group,下面是機(jī)

器人的位置信息，其中X、Y、Z是機(jī)器人0。

A、六根軸的位置

B、世界坐標(biāo)系下機(jī)器人TCP的位置

C、用戶坐標(biāo)系下機(jī)器人TCP的位置

D、當(dāng)前位置

答案:B

226.在機(jī)器人弧焊中，控制焊接電流或送絲速度的信號(hào)類型為()o

A、D0

B、A0

C、Al

D、I

答案：B

227.發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)中如果想要進(jìn)行多屏幕使用，應(yīng)當(dāng)按下shift鍵和()。

A\窗口鍵

B、COORD

C、F1

D、PREV

答案：A

228.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人中將組［1］輸入信號(hào)的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)為十進(jìn)制數(shù)的值代入寄

存R［2］中的正確編程格式為()。

A、G0[1]=R[2]

B、Gl[2]=R[1]

C、R[2]=G[1]

D、G0[2]=R[1]

答案：C

229.將ABBIRB120機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器接口板數(shù)據(jù)傳送給控制器的是（）。

A、電機(jī)動(dòng)力電纜線

B、編碼器電纜線

C、示教盒電纜線

D、電源線

答案：B

230.需要使用大于100個(gè)程序當(dāng)主程序進(jìn)行外部觸發(fā)時(shí)可以用（）命名形式。

A、RSR

B、PNS

C、TRL

D、TCB

答案：B

231.當(dāng)示教盒上出現(xiàn)（）報(bào)警時(shí)需更換電池。

A、SRV0-035

B、SRV0-075

C、SRV0-062

D、SRV0-002

答案：C

232.數(shù)字圖像處理的研究內(nèi)容不包括()。

A、圖像數(shù)字化

B、圖像增強(qiáng)

C、數(shù)字圖像存儲(chǔ)

D、圖像分割

答案：C

233.以下對ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是()。

A、重復(fù)定位精度±0.01mm

B、額定負(fù)載3kg

C、工作范圍580mm

Dx本體重量3kg

答案：D

234.RobotStudio軟件中，子組件LineSensor屬于()。

A、動(dòng)作

B、本體

C、傳感器

D、其他

答案：C

235.?？狄曈X檢測圓查找模塊包括基本參數(shù)、運(yùn)行參數(shù)和()3個(gè)設(shè)置頁面。

A、高級(jí)參數(shù)

B\結(jié)果顯示

C、結(jié)果對比

D、圖形參數(shù)

答案：B

236.PNS的啟動(dòng)信號(hào)個(gè)數(shù)是()。

A、4

B、6

C、8

D、255

答案：D

237.在編寫程序時(shí)，我們除了可以使用示教盒編制外還可以使用()后導(dǎo)入機(jī)器人

系統(tǒng)。

A、離線編程軟件

B、3維軟件

C、機(jī)器人調(diào)試軟件

D、只能使用示教盒編制

答案：A

238.模塊的安裝應(yīng)該遵從的原則為()。

A、隨意安裝，無需固定牢靠

B、隨意安裝，固定牢靠

C、固定牢靠即可

D、工作范圍內(nèi)安裝并固定牢靠

答案：D

239.連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是（）。

A、電機(jī)動(dòng)力電纜線

B、編碼器電纜線

C、示教盒電纜線

D、電源線

答案：C

240.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為（）。

A、8-32

B、16-64

C、10-63

D、8-63

答案：C

241.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號(hào)輸出功能

的是。。

A、DSQC651

B、DSQC652

C、DSQC653

D、SQC355A

答案：A

242.各模塊里面的氣缸、快換對應(yīng)機(jī)器人的（）信號(hào)。

A、輸入

B、模擬量

C、輸出

D、組

答案：C

243.熱繼電器在電路中做電動(dòng)機(jī)的（）保護(hù)。

A、短路

B、過載

C、過流

D、過壓

答案：B

244.以下無需“請求寫權(quán)限”即可使用的RobotStudi。軟件在線的功能有（）。

A、在線修改程序

B、機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)

C、在線添加指令

D、機(jī)器人系統(tǒng)備份

答案：D

245.輸送模塊的交流驅(qū)動(dòng)器，帶有面板式調(diào)節(jié)，想用面板來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)只需

要將參數(shù)F03設(shè)置為（）。

A、0

B、1

C、2

D、3

答案：B

246.用PR模式來控制伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)將參數(shù)p1-00設(shè)置為()。

A、0

B、1

C、2

D、3

答案：B

247.程序創(chuàng)建太多時(shí)，易記不住對應(yīng)的程序功能，此時(shí)我們可以()。

A、用文件夾分類

B、添加程序注解

C、添加程序等級(jí)

D、添加程序編號(hào)

答案：B

248.關(guān)于匯博設(shè)備倉儲(chǔ)模塊，此模塊使用傳感器為0檢測工作方式。

A、PNP

B、NPN

C、高低都可以

D、對射式

答案：B

249.變位機(jī)模塊的伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)整，調(diào)整前先回復(fù)出廠設(shè)置需要將參數(shù)P2-

08設(shè)置為()°

A、0

B、1

C、10

D、15

答案：C

250.輸送模塊電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方式由參數(shù)F-04控制，只允許正轉(zhuǎn)時(shí)只需將參數(shù)值設(shè)

置為0。

A、0

B、1

C、2

D、3

答案：C

251.在仿真環(huán)境下，設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)最適中的創(chuàng)建方法是0。

A、六點(diǎn)法

B、三點(diǎn)法

C、TCP拖拽法

D、直接輸入法

答案：C

252.發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中組信號(hào)的標(biāo)識(shí)為()。

A、I/A0

B、GI/G0

C、DI/D0

D、RI/R0

答案：B

253.發(fā)那科機(jī)器人中斷指令的下一條指令為wite指令時(shí)，機(jī)器人下一個(gè)動(dòng)作()。

A、不會(huì)執(zhí)行，程序結(jié)束

B、等待wite條件成立，繼續(xù)執(zhí)行

C、繼續(xù)運(yùn)行無影響

D、跳過wite指令

答案：B

254.機(jī)器人通訊10模塊機(jī)架。表示0。

A、控制面板

B、外圍設(shè)備接口

C、處理I/O印刷電路板

D、I/O從動(dòng)裝置

答案：C

255.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的描述正確的是()。

A、抗干擾能力強(qiáng)

B、帶負(fù)載能力強(qiáng)

C、功能是將電脈沖轉(zhuǎn)化成角位移

D、誤差不會(huì)積累

答案：C

256.下列哪個(gè)選項(xiàng)不是輸送模塊中交流驅(qū)動(dòng)器的通訊模式。0

A、CANopen

B、DMCNET

C、EtherCAT

DxProfinet

答案：D

257.傳感器包括以下三個(gè)功能部件：敏感元件、傳感元件、（）元件。

A、輔助

B、控制

C、執(zhí)行

D、轉(zhuǎn)換

答案：D

258.若在System（系統(tǒng)設(shè)定）中找不到“Master/Cal"，可將系統(tǒng)變量MASTER_E

NB的值改為？（）。

A、1

B、2

C、3

D、0

答案：A

259.以下對梯形圖編寫的基本規(guī)則描述不正確的是（）。

A、線圈右邊無觸點(diǎn)

B、線圈不能重復(fù)使用

C、觸點(diǎn)可水平可垂直書寫

D、順序不同結(jié)果不同

答案：C

260.位于工具架上待拾取的末端執(zhí)行工具模型應(yīng)該是哪種模塊下的模型0o

AvFIXTURE

B、PART

C、TOOLING

D、MACHINE

答案：B

261.R0B0GUIDE選項(xiàng)中支持貼圖功能的是()。

A、圓柱體模型

B、球體模型

C、立方體模型

D、任意模型

答案：C

262.()溝通的關(guān)鍵技巧是。

A、隨意的表態(tài)

B、可以隨時(shí)打斷對方的談話，幫助對方分析問題

C、傾聽和尊重對方

D、以上描述全部錯(cuò)誤

答案：C

263.發(fā)那科機(jī)器人Ethernet/IP通訊選項(xiàng)對應(yīng)機(jī)架號(hào)是()。

A、89

B、32

C、96

D、0

答案：A

264.中國人評(píng)價(jià)一個(gè)人的最核心尺度是0。

A、外貌

B、地位

C、性格

D、道德

答案：D

265.RFID卡的讀取方式0。

A、CCD或光束掃描

B、電磁轉(zhuǎn)換

C、無線通信

D、電擦除、寫入

答案：C

266.RFD卡可分為：有源(Active)標(biāo)簽和無源(Passive)標(biāo)簽0。

A、按供電方式分

B、按工作頻率分

C、按通信方式分

D、按標(biāo)簽芯片分

答案：A

267.程序可以被復(fù)制，但是程序名不能相同，其復(fù)制過來的程序點(diǎn)位數(shù)據(jù)()。

A、保持不變

B、完全丟失

C、邏輯改變

D、名稱相同，數(shù)據(jù)丟失

答案：A

268.當(dāng)為機(jī)器人添加一個(gè)外部軸時(shí)，那么它的開始軸號(hào)是()0

A、6

B、7

C、8

D、任意

答案：B

269.打磨的模塊選用氣動(dòng)打磨頭，在使用前我們應(yīng)該將設(shè)備的供氣氣壓應(yīng)調(diào)整為

不小于()。

A、0.1MPa

B、0.2MPa

C、0.25MPa

D、0.5MPa

答案：D

270.如果檢測的模塊表面有很多雜質(zhì)，可以在視覺系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)里打開0選項(xiàng)。

A、延拓閾值

B、超時(shí)控制

C、是否考慮雜斑

D、最大重疊率

答案：C

271.智能倉儲(chǔ)為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)判斷物料的對應(yīng)庫位應(yīng)結(jié)合0模塊一起使用。

A、旋轉(zhuǎn)供料

B、輸送帶模塊

C、搬運(yùn)模塊

D、RFID模塊

答案：D

272.在發(fā)那科仿真軟件中，在程序編輯器中編輯程序時(shí)，其哪個(gè)選項(xiàng)是添加動(dòng)作

指令的工具()。

A、RECORD

B、TOUCHUP

C、MOVETO

D、INST

答案：A

273.將機(jī)器人輸出信號(hào)值置反的指令是()o

A、SetDO

B、InvertDO

C、lOEnabIe

D、SetGO

答案：B

274.虛擬電機(jī)的運(yùn)動(dòng)軸不可以采用什么控制()。

A、機(jī)器人伺服控制

B、外部控制器伺服控制

C、機(jī)器人10控制

D、仿真指令控制

答案：D

275.定義組輸入信號(hào)gi1占用地址1-4共4位，可以代表十進(jìn)制數(shù)()。

A、0~8

B、0~15

C、0~31

D、0~63

答案：B

276.聲明RawBytes變量時(shí),將RawBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。

A、1

B、0

C、2

D、4

答案：B

277.以下不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是。。

A、中央處理單元

B、輸入輸出接口

C、用戶程序

D、I/O擴(kuò)展接口

答案：C

278.發(fā)那科機(jī)器人示教盒的預(yù)定義鍵可以配置的功能不包含0o

A、焊接應(yīng)用

B、搬運(yùn)工具應(yīng)用

C、外部軸

D、模式轉(zhuǎn)換

答案：D

279.供料模塊中，氣缸的I/O信號(hào)在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中對應(yīng)的為()信號(hào)。

A、DO

B、DI

C、Al

D、AO

答案：A

280.高速在線測量中，為減小被測物模糊，需要選用。照明技術(shù)。

A、條形光

B、平行光

C、頻閃光

D、結(jié)構(gòu)光

答案：C

281.關(guān)于匯博設(shè)備RFID檢測模塊，其RFID讀寫數(shù)據(jù)的范圍是0。

A、0-63

B、0-127

C、0-255

D、0-512

答案：C

282.下列關(guān)于FIXTURE模型中說法錯(cuò)誤的是()。

A、在原有的FIXTURE模型上多級(jí)鏈接創(chuàng)建

B、一般可模擬工裝臺(tái)

C、作為工件模型的載體之

D、數(shù)量上不做限制

答案：A

283.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號(hào)不一樣

C、調(diào)制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

答案：B

284.仿真工作站中如果要建立圍欄等場景元素，那么最好選擇在哪個(gè)模塊下進(jìn)行

創(chuàng)建()。

A、PART

B、OBSTACLE

C、FIXTURE

D、MACHINE

答案：B

285.使用示教盒操作機(jī)器人時(shí)，按下使能鍵，哪種模式下無法獲得使能？。

A\手動(dòng)

B、自動(dòng)

C、示教

D、增量

答案：B

286.當(dāng)工具模型初次加載到仿真環(huán)境中，其位置發(fā)生錯(cuò)誤,應(yīng)該進(jìn)行的操作是()o

A、刪除此模型并重新加載

B、調(diào)整機(jī)器人的位置適應(yīng)工具

C、調(diào)整工具模型的位置適應(yīng)機(jī)器人

D、修改模型的坐標(biāo)

答案：C

287.我國交流電的頻率是0。

A、50HZ

B、36HZ

G220HZ

D、110HZ

答案：A

288.傳感器在整個(gè)測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的

不同被測量的個(gè)數(shù)，被稱之為傳感器的()。

A、精度

B、重復(fù)性

C、分辨率

D、靈敏度

答案：C

289.指令I(lǐng)SignalDI中的Singal參數(shù)啟用后，此中斷會(huì)響應(yīng)指定輸入信號(hào)()

次。

A、1

B、2

C、3

D、無限

答案:A

290.匯博設(shè)備機(jī)器人使用的U0P分配方式是()。

A、完整CRMA16

B、簡略CRMA16

C、禁用

D、從機(jī)CRMA16

答案：C

291.通常PLC使用的編程語言為語句表、。、功能圖三種語言。

A、邏輯圖

B、ASIC

C、梯形圖

D、步進(jìn)圖

答案：C

292.人機(jī)界面與PLC做通訊連接時(shí)，其P地址應(yīng)與PLC的P地址設(shè)置成0。

A、同一P地址

B、同一網(wǎng)關(guān)不同地址

C、不同網(wǎng)關(guān)相同地址

D、任意設(shè)置

答案：B

293.水平作業(yè)的流水生產(chǎn)線主要由傳輸單元來實(shí)現(xiàn)工件在各工位的有序流動(dòng)，（）

是一種常用的水平傳輸單元。

Ax動(dòng)力輸送機(jī)

B、重力式輸送機(jī)

C、搬運(yùn)機(jī)器人

D、懸臂式移載機(jī)構(gòu)

答案：A

294.使用貼圖功能時(shí)，其無法識(shí)別的圖片格式是（）。

A、PNS

B、TGA

C、BMP

D、JPG

答案：B

295.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是（）。

A、扭轉(zhuǎn)剛度低

B、傳動(dòng)側(cè)隙小

C、慣量低

D、精度圖

答案：A

296.ROBOGUIDE中不含有哪種樣式的工程軌跡0。

A、X型

B、Y型

C、Z型

D、矩形

答案：B

297.在搭建變位機(jī)模組過程中，軸的控制類型應(yīng)選擇()。

AxServoMotorControlled

B、DeviceI/OControIIed

C、ExterbaIServoMotion

DxexterbaIl/Omotion

答案：A

298.若機(jī)器人需要進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸操作，會(huì)表現(xiàn)為下列哪種情況()。

Av指示燈HOLD常亮

B、異常指示燈FAULT常亮

C、有一個(gè)伺服不能正常操作，且無法使用RESET鍵復(fù)位

D、只能以關(guān)節(jié)坐標(biāo)系移動(dòng)

答案：D

299.在Smart組件建立I/O連接中，不屬于"添加l/OConnection”設(shè)定的有()。

A、源目標(biāo)

B、源對象

C、源信號(hào)

D、目標(biāo)信號(hào)

答案：A

300.基于工件坐標(biāo)系下的xyz平移的函數(shù)是()。

A、ORobT

B、CRobT

C\ReITooI

D、Offs

答案：D

301.控制機(jī)器人執(zhí)行程序時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度選項(xiàng)為()。

A、CloseHand

B、HideJogCoordinatesQuickBar

C、HideGenOverrideQuickBar

D、HideWorkEnveIope

答案：C

302.如果想在仿真環(huán)境中創(chuàng)建一個(gè)工裝模型，那么需在哪個(gè)模塊下進(jìn)行操作()o

A、OBSTACLE

B、PART

C、MACHINE

D、FIXTURE