無(wú)人機(jī)通信原理摘要

無(wú)人機(jī)通信原理摘要主講人:

XXX無(wú)人機(jī)遙感的概述1無(wú)人機(jī)遙感的發(fā)展

無(wú)人機(jī)遙感的應(yīng)用與展望23結(jié)束語(yǔ)401無(wú)人機(jī)遙感的概述無(wú)人機(jī)：UnmannedAerialVehicle，縮寫UAV，利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)遙感：利用先進(jìn)的無(wú)人駕駛飛行器技術(shù)、遙感傳感器技術(shù)、遙測(cè)遙控技術(shù)、通訊技術(shù)、具有自動(dòng)化、智能化、專題化，完成遙感數(shù)據(jù)處理、建模和應(yīng)用分析能力的應(yīng)用技術(shù)。無(wú)人機(jī)的概述（1）快速的機(jī)動(dòng)響應(yīng)能力應(yīng)用機(jī)動(dòng)靈活,能通過(guò)地面運(yùn)輸快速到達(dá)指定目標(biāo)區(qū)域。（2）操作簡(jiǎn)單、目的明確智能化和自動(dòng)化。通過(guò)故障自動(dòng)診斷及顯示功能來(lái)排出故障。（3）使用成本低無(wú)人機(jī)體形小，耗費(fèi)低，系統(tǒng)的保養(yǎng)和維修簡(jiǎn)便。（4）高分辨率遙感影像數(shù)據(jù)獲取能力無(wú)人機(jī)搭載的高精度數(shù)碼成像設(shè)備,具備面積覆蓋、垂直或傾斜成像的技術(shù)能力。無(wú)人機(jī)的概述無(wú)人機(jī)遙感影像數(shù)據(jù)特點(diǎn)無(wú)人機(jī)遙感平臺(tái)的穩(wěn)定性不如有人操縱飛機(jī)，高空風(fēng)力的影響易使飛行軌跡不規(guī)則，部分偏離主航道，這就使得拍攝的影像航向重疊度和旁向重疊度不規(guī)則，影像間的重疊度相差加大。影像的變形較大，單幅相機(jī)與地物空間的投射映射關(guān)系比較復(fù)雜，鏡頭畸變很大，同時(shí)地面的起伏對(duì)像片的影響也較大。無(wú)人機(jī)的概述無(wú)人機(jī)遙感影像數(shù)據(jù)處理目前針對(duì)無(wú)人機(jī)的航片處理軟件主要在全自動(dòng)化攝影測(cè)量處理上進(jìn)行提升。無(wú)人機(jī)的概述無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)的組成無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)以無(wú)人駕駛飛行器為平臺(tái),負(fù)載數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼攝錄機(jī)等數(shù)字遙感設(shè)備進(jìn)行拍攝和記錄。無(wú)人機(jī)的概述02無(wú)人機(jī)遙感的發(fā)展由于高分辨率航空遙感設(shè)備產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量大，目前在實(shí)時(shí)下傳過(guò)程中多采用高壓縮比的有損圖像壓縮技術(shù)，所導(dǎo)致的誤差限制了航空遙感在一些高標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)域的應(yīng)用。遙感數(shù)據(jù)的地面接收與處理。建立固定和移動(dòng)地面數(shù)據(jù)接收站；建立有海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、管理和分發(fā)能力的數(shù)據(jù)中心。

無(wú)人機(jī)遙感的發(fā)展遙感傳感器技術(shù)：各種數(shù)字化、體積小、探測(cè)精度高的傳感器的不斷面世,傳感器由早期的膠片相機(jī)向大面陣數(shù)字化發(fā)展,目前國(guó)內(nèi)制造的數(shù)字航空測(cè)量相機(jī)具有8000多萬(wàn)像素,能夠同時(shí)拍攝彩色、紅外、全色的高精度航片。飛行姿態(tài)控制技術(shù)從無(wú)人機(jī)誕生之初到現(xiàn)在經(jīng)歷了非線性動(dòng)態(tài),自適應(yīng)反推和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能控制階段。無(wú)人機(jī)遙感的發(fā)展03無(wú)人機(jī)遙感的應(yīng)用與展望地質(zhì)災(zāi)害中的應(yīng)用地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生時(shí)，對(duì)救援工作最重要的資料就是災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)第一手調(diào)查數(shù)據(jù)。無(wú)人機(jī)遙感可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸，地面同步進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，在短時(shí)間內(nèi)獲取精確遙感圖件。無(wú)人機(jī)遙感的應(yīng)用與展望森林資源調(diào)查與監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用無(wú)人機(jī)遙感在資源調(diào)查與監(jiān)測(cè)方面的應(yīng)用主要是土地、資源調(diào)查與分類，環(huán)境監(jiān)測(cè)等。張園等根據(jù)無(wú)人機(jī)遙感特點(diǎn)，結(jié)合GIS、GPS。無(wú)人機(jī)遙感的應(yīng)用與展望在攝影測(cè)量中的應(yīng)用利用光校參數(shù)和軟件配準(zhǔn)法對(duì)無(wú)人機(jī)多光譜成像儀圖像進(jìn)行校正、彩色合成和圖像配準(zhǔn),并在此基礎(chǔ)上提出采用光校參數(shù)法與軟件配準(zhǔn)法相結(jié)合可得到更好的配準(zhǔn)效果。無(wú)人機(jī)遙感的應(yīng)用與展望水利行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用無(wú)人機(jī)可以在低空、低速的情況下定時(shí)、定點(diǎn)獲取研究區(qū)域遙感影像，對(duì)研究區(qū)進(jìn)行拍攝,航拍的照片真實(shí)、直觀地反應(yīng)了研究區(qū)域范圍內(nèi)建設(shè)期所造成的水土流失狀況、強(qiáng)度及分布情況。三維數(shù)字城市建設(shè)的應(yīng)用無(wú)人機(jī)遙感獲取影像建筑物輪廓清晰，彩色逼真，信息豐富，是一種經(jīng)濟(jì)適用的數(shù)據(jù)采集技術(shù)方案。無(wú)人機(jī)遙感的應(yīng)用與展望04結(jié)束語(yǔ)無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)作為一種新型的航空攝影測(cè)量方式，具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測(cè)、成本低、機(jī)動(dòng)靈活等優(yōu)點(diǎn),已成為衛(wèi)星遙感與有人機(jī)航空遙感的有力補(bǔ)充。