TCCES-新能源公交車電氣艙除塵作業(yè)技術(shù)要求

PAGEUDC中國(guó)土木工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)PT/CCESX－20XX新能源公交車電氣艙除塵作業(yè)技術(shù)要求Technicalrequirementsfordedustingoperationofelectriccabinofnewenergybus（征求意見(jiàn)稿）20XX–XX–XX發(fā)布 20XX–XX–XX實(shí)施中國(guó)土木工程學(xué)會(huì)發(fā)布中國(guó)土木工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)新能源公交車電氣艙除塵作業(yè)技術(shù)要求TechnicalrequirementsfordedustingoperationofelectriccabinofnewenergybusT/CCESX－20XX批準(zhǔn)單位：中國(guó)土木工程學(xué)會(huì)施行日期：20XX年X月X日20XX北京前言本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2020給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)中國(guó)土木工程學(xué)會(huì)《關(guān)于發(fā)布<2022年土木工程學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)立項(xiàng)計(jì)劃>的通知》（中土學(xué)標(biāo)〔2022〕10號(hào)）的要求，由深圳優(yōu)艾智嘉機(jī)器人科技有限公司會(huì)同有關(guān)單位編制完成。在本標(biāo)準(zhǔn)編制過(guò)程中，編制組廣泛調(diào)查研究和總結(jié)了新能源公交車電氣艙除塵作業(yè)技術(shù)及專用設(shè)備的推廣使用情況，并在廣泛征求意見(jiàn)基礎(chǔ)上，對(duì)具體內(nèi)容進(jìn)行了反復(fù)討論、協(xié)調(diào)和修改，最后經(jīng)審查定稿。本標(biāo)準(zhǔn)的主要技術(shù)內(nèi)容是：范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語(yǔ)和定義、分類及型號(hào)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、標(biāo)簽和隨行文件、包裝、運(yùn)輸和貯存及有關(guān)的附錄。請(qǐng)注意本標(biāo)準(zhǔn)的某些內(nèi)容可能涉及專利。本標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)土木工程學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)工作委員會(huì)負(fù)責(zé)管理，由深圳優(yōu)艾智嘉機(jī)器人科技有限公司負(fù)責(zé)具體技術(shù)內(nèi)容的解釋。執(zhí)行過(guò)程中如有修改意見(jiàn)或建議，請(qǐng)寄送深圳優(yōu)艾智嘉機(jī)器人科技有限公司（地址：廣東省深圳市龍崗區(qū)甘李二路金蘋果創(chuàng)新園C座1樓；郵政編碼：518052；電子郵箱：vic.chen@）。本標(biāo)準(zhǔn)主編單位：深圳優(yōu)艾智嘉機(jī)器人科技有限公司本標(biāo)準(zhǔn)參編單位：西安交通大學(xué)北京公共交通控股（集團(tuán)）有限公司上海久事公共交通集團(tuán)有限公司上海浦東新區(qū)公共交通有限公司天津市公共交通集團(tuán)（控股）有限公司西安市公共交通集團(tuán)有限公司成都市公共交通集團(tuán)有限公司武漢市公共交通集團(tuán)有限責(zé)任公司上海崇明巴士公共交通有限公司重慶市公共交通控股（集團(tuán)）有限公司深圳優(yōu)艾智合機(jī)器人科技有限公司上海迪觀機(jī)電科技有限公司本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人員：XXXX本標(biāo)準(zhǔn)主要審查人員：XXXX

目錄1． 范圍 52． 規(guī)范性引用文件 53． 術(shù)語(yǔ)和定義 54． 分類及型號(hào) 65． 技術(shù)要求 76． 試驗(yàn)方法 97． 檢驗(yàn)規(guī)則 118． 標(biāo)志、標(biāo)簽和隨行文件 129． 包裝、運(yùn)輸和貯存 13附錄A（資料性附錄）除塵車間技術(shù)要求 15

范圍本文件規(guī)定了新能源公交車電氣艙除塵機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)和定義、分類及型號(hào)、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、標(biāo)簽和隨行文件，包裝、運(yùn)輸和貯存，以及除塵車間技術(shù)要求。本文件適用于新能源公交車電氣艙除塵機(jī)器人相關(guān)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)及使用單位。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB3095環(huán)境空氣質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)GB22337社會(huì)生活環(huán)境噪聲排放標(biāo)準(zhǔn)GB40165固定式電子設(shè)備用鋰離子電池和電池組安全技術(shù)規(guī)范GB/T191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T3836.7爆炸性環(huán)境第27部分:靜電危害試驗(yàn)GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB/T32852.1城市客運(yùn)術(shù)語(yǔ)第1部分：通用術(shù)語(yǔ)GB/T32852.2城市客運(yùn)術(shù)語(yǔ)第2部分：公共汽電車GB/T36321特種機(jī)器人分類、符號(hào)、標(biāo)志GB/T39006工業(yè)機(jī)器人特殊氣候環(huán)境可靠性要求和測(cè)試方法HJ1181汽車工業(yè)污染防治可行技術(shù)指南HJ1263環(huán)境空氣總懸浮顆粒物的測(cè)定重量法JB/T11258數(shù)字風(fēng)向風(fēng)速測(cè)量?jī)x術(shù)語(yǔ)和定義GB/T32852.1、GB/T32852.2界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。電氣艙electricalcabin新能源公交車容納電氣設(shè)備的艙室，簡(jiǎn)稱電氣艙。新能源公交車電氣艙除塵機(jī)器人dustremovalrobotsofnewenergybuselectriccabin通過(guò)單機(jī)或多機(jī)的程序控制實(shí)現(xiàn)新能源公交車電氣艙自動(dòng)除塵作業(yè)的機(jī)器人。聯(lián)動(dòng)simultaneousmotion兩臺(tái)或多臺(tái)機(jī)器人通過(guò)協(xié)同工作來(lái)完成復(fù)雜任務(wù)。運(yùn)動(dòng)路徑motionPath提前錄入的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)位及順序，該運(yùn)動(dòng)路徑被存儲(chǔ)并可供程序調(diào)用。停車位置補(bǔ)償parkinglocationCompensation通過(guò)對(duì)車輛停車的空間位置的檢測(cè)，與標(biāo)定時(shí)車輛的空間位置做對(duì)比，依此對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)距離做出調(diào)整，使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)區(qū)間保持合適的范圍，及末端執(zhí)行器與作業(yè)目標(biāo)的距離保持在合適的范圍。分類及型號(hào)分類新能源公交車電氣艙除塵機(jī)器人由除塵裝置、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、監(jiān)控和通信系統(tǒng)等組成。按功能可分為：a)CC-吹塵機(jī)器人,機(jī)器人將粉塵從作業(yè)目標(biāo)上吹除；b)CX-吹吸一體機(jī)器人，機(jī)器人將粉塵從作業(yè)目標(biāo)上吹除的同時(shí)集塵；按智能程度可分為：a)1-人工輔助機(jī)器人，機(jī)器人在人員參與或控制下執(zhí)行完整作業(yè)任務(wù)，如作業(yè)區(qū)域調(diào)整等；b)2-全自動(dòng)機(jī)器人，機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的程序或算法執(zhí)行完整作業(yè)任務(wù)，全程無(wú)需人工參與，其動(dòng)作和決策受到程序限制；c）3-智能機(jī)器人，機(jī)器人具有高度智能和決策能力，根據(jù)任務(wù)需求和環(huán)境變化，自主執(zhí)行完整的作業(yè)任務(wù)。型號(hào)產(chǎn)品版本代號(hào)運(yùn)行功率代號(hào)產(chǎn)品版本代號(hào)運(yùn)行功率代號(hào)自由度代號(hào)智能程度代號(hào)功能代號(hào)企業(yè)代號(hào)圖1型號(hào)編碼結(jié)構(gòu)其中，企業(yè)代號(hào)應(yīng)符合GB/T36321的規(guī)定，由2位字母組成，由企業(yè)自定義；運(yùn)動(dòng)自由度代號(hào)是機(jī)器人完成作業(yè)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)量，由1位阿拉伯?dāng)?shù)字表示；運(yùn)行功率代號(hào)根據(jù)運(yùn)行功率取整由1位阿拉伯?dāng)?shù)字表示；產(chǎn)品迭代版本代號(hào)由企業(yè)自定義。示例：由優(yōu)艾智嘉公司生產(chǎn)的全自動(dòng)除塵機(jī)器人，5自由度，運(yùn)行功率3kW，版本代號(hào)3。其型號(hào)編碼為：ZJCC2533。技術(shù)要求功能要求運(yùn)動(dòng)功能機(jī)器人應(yīng)具備在車輛維修場(chǎng)地地面條件下執(zhí)行運(yùn)動(dòng)路徑的功能。停車位置補(bǔ)償功能機(jī)器人應(yīng)具備對(duì)停車位置與標(biāo)定位置偏差的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償功能，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)調(diào)整運(yùn)動(dòng)參數(shù)，使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)區(qū)間與作業(yè)目標(biāo)保持合適的范圍。吹塵及集塵功能機(jī)器人應(yīng)具備將作業(yè)目標(biāo)的粉塵吹除的功能。吹吸一體的機(jī)器人還應(yīng)具備集塵功能。路徑規(guī)劃功能機(jī)器人應(yīng)具備針對(duì)不同車型規(guī)劃運(yùn)動(dòng)路徑的功能，數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)和被調(diào)用。作業(yè)模式設(shè)置功能機(jī)器人應(yīng)具備兩種以上的作業(yè)模式以針對(duì)不同的粉塵程度，作業(yè)模式相關(guān)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)應(yīng)可調(diào)整。遠(yuǎn)程控制功能機(jī)器人應(yīng)具備通過(guò)遠(yuǎn)程控制端完成作業(yè)任務(wù)的功能，遠(yuǎn)程控制端可以是移動(dòng)終端、遠(yuǎn)程機(jī)房等。任務(wù)管理功能機(jī)器人應(yīng)具備獨(dú)立或聯(lián)動(dòng)完成作業(yè)任務(wù)的功能，至少應(yīng)包括執(zhí)行運(yùn)動(dòng)路徑、作業(yè)進(jìn)度監(jiān)控及生成作業(yè)日志。也可包括對(duì)附屬設(shè)施及功能的管理，如：車牌識(shí)別、粉塵濃度監(jiān)測(cè)等。自檢功能機(jī)器人應(yīng)具備對(duì)自身模塊運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)檢測(cè)，在自檢異常情況下機(jī)器人應(yīng)停止工作并發(fā)出報(bào)警，報(bào)警信息應(yīng)包含設(shè)備名稱和報(bào)警類型的代號(hào)，并上傳到本地監(jiān)控系統(tǒng)。防碰撞功能機(jī)器人應(yīng)具備防碰撞功能，機(jī)器人在運(yùn)行中遇到障礙物應(yīng)能及時(shí)停止并報(bào)警，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)末端應(yīng)至少具備左右上三個(gè)方向的防碰撞功能。性能要求運(yùn)動(dòng)性能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大運(yùn)動(dòng)速度應(yīng)不低于200mm/s，重復(fù)定位精度應(yīng)不超過(guò)±5mm，停車位置補(bǔ)償?shù)姆秶鷳?yīng)不小于±10cm。除塵性能機(jī)器人除塵裝置出口風(fēng)速應(yīng)不小于60m/s，流量應(yīng)不小于22m3/min。運(yùn)行功率吹塵機(jī)器人運(yùn)行功率不超過(guò)3kW，吹吸一體機(jī)器人運(yùn)行功率不超過(guò)4.5kW。續(xù)航能力電池供電的吹塵機(jī)器人續(xù)航能力應(yīng)不小于60min，電池供電的吹吸一體的機(jī)器人續(xù)航能力應(yīng)不小于30min。清潔質(zhì)量清潔質(zhì)量為電氣艙內(nèi)各新能源設(shè)備表面干燥、清潔，接插件無(wú)粉塵堆積。顆粒物排放機(jī)器人除塵作業(yè)的顆粒物排放應(yīng)符合GB3095的要求。噪聲機(jī)器人除塵作業(yè)的環(huán)境噪聲應(yīng)符合GB22337的要求。室外作業(yè)的機(jī)器人噪聲等級(jí)不應(yīng)超過(guò)85dB(A)。安全要求機(jī)械電氣安全一般要求。應(yīng)滿足GB/T5226.1的要求。急停及警示機(jī)器人應(yīng)有手動(dòng)啟動(dòng)的急停裝置及警示燈，急停裝置及警示燈應(yīng)滿足GB5226.1的要求。靜電防護(hù)，機(jī)器人應(yīng)具備接地條件或安裝防靜電拖鏈。配備鋰離子電池和電池組的，應(yīng)滿足GB40165的要求。配備充電系統(tǒng)的，應(yīng)滿足GB/T5226.1的要求。可靠性要求機(jī)器人應(yīng)滿足以下環(huán)境長(zhǎng)期運(yùn)行的要求：溫度-10℃-45℃，相對(duì)濕度10%-90%，氣壓80kPa-110kPa。防護(hù)等級(jí)室外作業(yè)機(jī)器人應(yīng)滿足IP53的要求，室內(nèi)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)滿足IP51的要求。平均故障間隔時(shí)間MTBF機(jī)器人的平均無(wú)故障時(shí)間應(yīng)不小于600h。試驗(yàn)方法試驗(yàn)條件試驗(yàn)環(huán)境應(yīng)無(wú)外界強(qiáng)電、磁場(chǎng)干擾和有害氣體；在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行試驗(yàn)的，應(yīng)在具有平坦堅(jiān)硬地基的地面；試驗(yàn)的環(huán)境溫度在-10℃-40℃范圍內(nèi)，風(fēng)速應(yīng)不大于3m/s；機(jī)器人應(yīng)處于正常的工作狀態(tài)，非必要時(shí)可以關(guān)閉吹塵功能，避免粉塵及噪聲對(duì)試驗(yàn)干擾。功能試驗(yàn)按照產(chǎn)品說(shuō)明書中規(guī)定的方法，目測(cè)檢查5.1中所有功能。性能試驗(yàn)運(yùn)動(dòng)性能運(yùn)動(dòng)速度的檢查，設(shè)置一段超過(guò)1m的運(yùn)動(dòng)路徑，檢查機(jī)器人電腦顯示的運(yùn)動(dòng)速度數(shù)據(jù)符合要求，也可人工計(jì)時(shí)檢查。重復(fù)定位精度的檢查，設(shè)置一段超過(guò)1m的運(yùn)動(dòng)路徑，往復(fù)運(yùn)動(dòng)10次，檢查機(jī)器人起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)位置的偏差≤±5mm，也可人工輔助懸垂標(biāo)識(shí)檢查。停車位置補(bǔ)償功能的檢查，人為制造停車位置與標(biāo)準(zhǔn)位置的偏差，選擇對(duì)應(yīng)車型的運(yùn)動(dòng)路徑自動(dòng)運(yùn)行，檢查機(jī)器人坐標(biāo)位置的變化與停車位置偏差是否一致。也可人工輔助懸垂標(biāo)識(shí)檢查。除塵性能除塵裝置開機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行后，在出風(fēng)口距離小于5cm處測(cè)試出口風(fēng)速，持續(xù)運(yùn)行超過(guò)10s，讀取風(fēng)速的最大值，儀器及計(jì)量要求應(yīng)滿足JB/T11258標(biāo)準(zhǔn)。風(fēng)量依據(jù)風(fēng)速及出風(fēng)口面積計(jì)算。運(yùn)行功率通過(guò)機(jī)器人電腦顯示的電流數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，或用電度表檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)行期間的總工作功率；續(xù)航能力對(duì)全新設(shè)備在充滿電的情況下，選擇常規(guī)車型的作業(yè)任務(wù)重復(fù)執(zhí)行，測(cè)試運(yùn)行總時(shí)長(zhǎng)。清潔質(zhì)量目視法檢查：選擇正常保養(yǎng)的車輛，機(jī)器人作業(yè)結(jié)束后用壓縮空氣噴槍進(jìn)行吹塵測(cè)試（距離15-20cm、氣壓6-8bar），應(yīng)無(wú)明顯粉塵揚(yáng)起。注意需保持集塵系統(tǒng)正常運(yùn)行。顆粒物排放目視法檢查作業(yè)期間的粉塵溢出情況，或按照HJ1263的試驗(yàn)方法。噪聲按照GB22337的試驗(yàn)方法。安全要求試驗(yàn)機(jī)械電氣安全一般要求。按照GB/T5226.1要求的試驗(yàn)方法。急停及警示功能試驗(yàn)急停功能的檢查，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)期間，人為按下急停按鈕，機(jī)器人可以立即停止運(yùn)動(dòng)并報(bào)警。人工復(fù)位后，可恢復(fù)正常運(yùn)行。警示燈功能檢查，目視法。靜電防護(hù)試驗(yàn)，按照GB/T3836.27的試驗(yàn)方法。電池，按照GB40165的試驗(yàn)方法。充電系統(tǒng)，按照GB/T5226.1的試驗(yàn)方法?？煽啃砸笤囼?yàn) 運(yùn)行環(huán)境試驗(yàn)，按照GB/T39006第6章的試驗(yàn)方法。防護(hù)等級(jí)，按照GB/T4208的試驗(yàn)方法。檢驗(yàn)規(guī)則檢驗(yàn)分類檢驗(yàn)分為型式檢驗(yàn)和出廠檢驗(yàn)。型式檢驗(yàn)應(yīng)包括但不限于本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的所有試驗(yàn)項(xiàng)目。出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目由機(jī)器人制造廠商自行規(guī)定，但至少應(yīng)包括表2規(guī)定的項(xiàng)目。型式檢驗(yàn)當(dāng)有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：新產(chǎn)品試制定型投產(chǎn)時(shí)；因工藝，材料或結(jié)構(gòu)的變化而影響產(chǎn)品質(zhì)量時(shí)；出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)；停產(chǎn)超過(guò)三年恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)要求時(shí)。出廠檢驗(yàn)出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)對(duì)每臺(tái)產(chǎn)品逐一進(jìn)行，所有項(xiàng)目合格簽發(fā)合格證方可出廠。檢驗(yàn)項(xiàng)目機(jī)器人的型式檢驗(yàn)及出廠檢驗(yàn)應(yīng)至少包含下表規(guī)定的項(xiàng)目。序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法型式檢驗(yàn)出廠檢驗(yàn)1功能5.16.2●●2性能運(yùn)動(dòng)性能.1●●3除塵性能.2●●4運(yùn)行功率.3●○5續(xù)航能力.4●○6清潔質(zhì)量試驗(yàn).5●○7顆粒物排放.6●○8噪聲.7●○9安全機(jī)械電氣安全一般要求.1●●10急停及警示功能.2●●11靜電防護(hù)試驗(yàn).3●●12電池.4●○13充電系統(tǒng).5●○14可靠性運(yùn)行環(huán)境試驗(yàn).1●○15防護(hù)等級(jí).2●○16MTBF試驗(yàn).3●○注：●表示規(guī)定必須做的項(xiàng)目，○表示規(guī)定可不做的項(xiàng)目表2標(biāo)志、標(biāo)簽和隨行文件標(biāo)志對(duì)易危害人身安全和易導(dǎo)致使用不當(dāng)?shù)牡胤綉?yīng)有警示或警告標(biāo)志。標(biāo)簽機(jī)器人應(yīng)有永久性銘牌，包括但不限于以下內(nèi)容：產(chǎn)品名稱和型號(hào)；產(chǎn)品自重；額定功率；制造商名稱；出廠編號(hào)。隨行文件隨行文件清單產(chǎn)品合格證；產(chǎn)品說(shuō)明書；裝箱單；d)隨機(jī)附件清單；產(chǎn)品說(shuō)明書內(nèi)容產(chǎn)品說(shuō)明書應(yīng)包括但不限于以下內(nèi)容：使用環(huán)境條件的說(shuō)明；產(chǎn)品外觀尺寸的說(shuō)明；產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)的說(shuō)明；預(yù)期條件下的安全性說(shuō)明；按規(guī)定用途使用的說(shuō)明；使用和操作的說(shuō)明；維護(hù)和維修的說(shuō)明；安全警告的說(shuō)明。包裝、運(yùn)輸和貯存包裝產(chǎn)品在出廠時(shí)，可以根據(jù)不同運(yùn)輸工具、不同的運(yùn)輸距離選擇合適的包裝。包裝標(biāo)志應(yīng)符合GB/T191的規(guī)定。運(yùn)輸運(yùn)輸工具不做特別規(guī)定。運(yùn)輸過(guò)程應(yīng)防止碰撞、防雨、防雪。貯存產(chǎn)品應(yīng)貯存在通風(fēng)、十燥、無(wú)腐蝕性氣體的室內(nèi)。產(chǎn)品從出廠檢驗(yàn)日期起，過(guò)六個(gè)月應(yīng)開箱做防銹處理。有電池的設(shè)備，每六個(gè)月應(yīng)進(jìn)行電量檢測(cè)，電量過(guò)低的進(jìn)行充電保養(yǎng)。

附錄A（資料性附錄）除塵車間技術(shù)要求建筑要求除塵機(jī)器人在密閉的除塵車間內(nèi)作業(yè)，車間空間尺寸須滿足車輛作業(yè)的需求，包括容納車身及艙門開啟操作空間，容納人員穿行及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)空間。機(jī)器人待機(jī)狀態(tài)車輛在車間通行寬度應(yīng)大于3.9米，包括除塵設(shè)備車間內(nèi)部寬度應(yīng)小于7米。車間地面條件應(yīng)符合工業(yè)地坪相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。車間出入口應(yīng)布置密封用途的風(fēng)幕/隔簾/門，不應(yīng)有對(duì)外直接排放的換氣設(shè)備。車間建筑及密封設(shè)施的選擇應(yīng)符合相關(guān)建筑標(biāo)準(zhǔn)。集塵系統(tǒng)要求車間應(yīng)配置降塵效率匹配的集塵系統(tǒng)（含除塵器、風(fēng)道、控制系統(tǒng)等），通過(guò)對(duì)作業(yè)區(qū)域的粉塵收集減少粉塵回落導(dǎo)致的二次污染，加快空間粉塵降塵效率，使得人員可以進(jìn)入，提高車間周轉(zhuǎn)效率。集塵系統(tǒng)的處理能力應(yīng)滿足：在機(jī)器人作業(yè)結(jié)束后60s內(nèi)讓空間內(nèi)可吸入顆粒物（PM10）濃度降低到250ug/m3以下，滿足人員進(jìn)入的要求。為降低集塵系統(tǒng)對(duì)于環(huán)境噪聲的影響，除塵器應(yīng)安裝于車間內(nèi)部，出風(fēng)口可加裝消音器降低設(shè)備噪聲。為降低車間能