EV3硬件詳細(xì)說(shuō)明要點(diǎn)教學(xué)教材

功能介紹：新一代的NXT主控——EV3。它的按鈕可以發(fā)光,根據(jù)光的顏色可看出EV3的狀態(tài).更高的分辨率的黑白顯示器,內(nèi)置揚(yáng)聲器,USB端口,一個(gè)迷你SD讀卡器,四個(gè)輸入端口和四個(gè)輸出端口。支持USB2.0,藍(lán)牙和Wi-Fi與電腦通訊。還有一個(gè)編程接口用于編程和數(shù)據(jù)，（對(duì)了！最最重要的！他居然基于Linux系統(tǒng)??！尼瑪……逆天啊！處理器：ARM9處理器300MHz基于Linux操作系統(tǒng)。輸入端口：4個(gè)輸入端口，1000/s的采樣率。輸出端口：4個(gè)存儲(chǔ)：內(nèi)置16MB的ROM和64M按鍵：可發(fā)出三種顏色的六個(gè)按鈕。并且通過(guò)顏色表明活動(dòng)狀態(tài)。屏幕：分辨率178*128像素，能更好的查看詳細(xì)圖形和傳感器數(shù)據(jù)。準(zhǔn)USB用于拓展）可連接外部Wi-Fi、藍(lán)牙適配器等外置設(shè)備。通訊：可使用USB2.0、Wi-Fi通訊電池：可使用六節(jié)AA電池，或者原裝2050伺服電機(jī)：和以前的NXT伺服電機(jī)沒(méi)什么太大區(qū)別。主要區(qū)別在于外觀，更容易連接。測(cè)速反饋精度：160-170RPM運(yùn)行扭矩約30oz*in失速轉(zhuǎn)矩約60oz*in微型伺服電機(jī)：比正常的伺服電機(jī)扭力小，速度高，更快反應(yīng)時(shí)間和更小的體積。測(cè)速反饋精度：240-250RPM運(yùn)行扭矩約11oz*in失速轉(zhuǎn)矩約17oz*in超聲波傳感器：比之前的超聲波傳感器的精度提高測(cè)量精度：1厘米陀螺傳感器：這是一個(gè)新增加的傳感器，用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方向和改變運(yùn)動(dòng)方向，可測(cè)量角度，制作自平衡機(jī)器人。不過(guò)這個(gè)貌似只能測(cè)量一個(gè)方向的。最大測(cè)量角度：440°/s采樣率：1KHz顏色傳感器：它可以測(cè)量光的反射值（就像光電傳感器那樣）也可以檢測(cè)顏色?？蓹z測(cè)八種顏色比之前的顏色傳感器多檢測(cè)了一個(gè)棕色。采樣率：1KHz可識(shí)別顏色數(shù)量：八種觸動(dòng)傳感器：和之前的觸感沒(méi)什么太大變化。紅外信標(biāo)：這已被設(shè)計(jì)用于與EV3紅外導(dǎo)引頭傳感器。該信標(biāo)發(fā)射紅外信號(hào)，該傳感器可以跟蹤。該信標(biāo)，也可用于發(fā)送紅外信號(hào)控制EV3一個(gè)指示燈一個(gè)開(kāi)關(guān)，四個(gè)控制鍵。如果在一個(gè)小時(shí)內(nèi)沒(méi)有運(yùn)動(dòng)則自動(dòng)斷電。紅外導(dǎo)引頭傳感器：該數(shù)字EV3的紅外尋求傳感器檢測(cè)到鄰近的機(jī)器人和讀取的EV3紅外信標(biāo)發(fā)出的信號(hào)。學(xué)生可以創(chuàng)建遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人，導(dǎo)航障礙訓(xùn)練場(chǎng)，并學(xué)習(xí)如何使用電視的遙控器，監(jiān)*控系統(tǒng)，甚至在目標(biāo)采集設(shè)備紅外技術(shù)。距離測(cè)量高達(dá)約50-70厘米工作距離信標(biāo)高達(dá)兩米支持四個(gè)信號(hào)通道接收紅外遠(yuǎn)程命令注意！那兩個(gè)紅外是不在標(biāo)準(zhǔn)套裝里面的。需要另外購(gòu)買。新款的究竟有哪些升級(jí)呢？讓我們看一下這個(gè)對(duì)比吧！感謝大蒜頭的糾正NXTEV34新款ev3，口水好久了，拿到手有一段時(shí)間，一直沒(méi)有時(shí)間去開(kāi)箱，今天先發(fā)開(kāi)箱照片。lego，這個(gè)不用介紹了，大家都熟悉了，但是lego機(jī)器人五年前國(guó)內(nèi)玩的人不多，不一樣了，連新款機(jī)器都有首發(fā)。但是價(jià)格。。。就不做評(píng)論。lego一直來(lái)是玩具中LV。我從第一代改變真大，給我年輕時(shí)候帶來(lái)美好的樂(lè)趣。廢話不說(shuō)直接上圖。。。--------------------------------------------------------先介紹部分電子硬件---------------------------------------------------處理器：ARM9處理器300MHz基于Linux操作系統(tǒng)。輸出端口：4個(gè)按鍵：可發(fā)出三種顏色的六個(gè)按鈕。并且通過(guò)顏色表明活動(dòng)狀態(tài)。屏幕：分辨率178*128像素，能更好的查看詳細(xì)圖形和傳感器數(shù)據(jù)。拓展：通過(guò)EV3左側(cè)的標(biāo)準(zhǔn)USB（EV3又兩個(gè)USB一個(gè)是miniUSB用于程序下載，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)USB用于Wi-Fi、藍(lán)牙適配器等外置設(shè)備。通訊：可使用USB2.0、Wi-Fi通訊伺服電機(jī)測(cè)速反饋精度：160-170RPM運(yùn)行扭矩約30oz*in失速轉(zhuǎn)矩約60oz*in微型伺服電機(jī)超聲波傳感器測(cè)量精度：1厘米---------------------------------------------------開(kāi)箱開(kāi)始了?。∠渥舆€是黑色，一代綠色，二代藍(lán)色，三代黑色。連lego都玩多彩了，以前都是白色或者黃對(duì)比圖。。。更加剛性了。連內(nèi)部網(wǎng)格都不一樣了，這是金色。。支持sd。。媽媽再不用擔(dān)心我的存儲(chǔ)問(wèn)題了。！界面更加圖形化了。。lego還是走高端路線啊。------------------------------------------------------搭建圖看到這個(gè)零件，我開(kāi)心死了，在不用為萬(wàn)向?qū)л唫牧恕?=============================45560================================配件庫(kù)還是白色的整理盒流口水。。。超大輪廓輪胎。。。和舊版對(duì)比下。真的是大哥和小弟了。-------------------------------------------------------未續(xù)時(shí)間比較忙，隨便拍的，大伙先湊合看，求門(mén)戶，后續(xù)出搭Eeeeedward2#發(fā)表于2013-9-1513:28:08|只看該作者不要照著說(shuō)明書(shū)搭成品嘛我覺(jué)得這貨的樂(lè)趣在于自己創(chuàng)造場(chǎng)景來(lái)玩讓他記得當(dāng)年初中代表學(xué)校參加什么機(jī)器人比賽的時(shí)候就用的這貨的第一代（8記得當(dāng)時(shí)馬達(dá)功率不大最后做好了卻跑不起來(lái)結(jié)果又拆掉了好多零件來(lái)達(dá)不過(guò)編程倒是挺有趣跟