自動售貨機控制中plc的應(yīng)用

說明，例如：售貨機中有8中商品，其中01號商品(代表第一種商品)價格為2.60元，02商品為3.50元，其余類推?，F(xiàn)投入1個1元硬幣，當(dāng)投入的貨幣超過01商品的價格時，01商品的選擇按鈕處應(yīng)有變化，提示可以購買，其他商品同比。當(dāng)按下選擇01商品的價格時，售貨機進行減法運算，從投入的貨幣總值中減去01商貨機的工作流程圖如圖1所示。初始狀態(tài)入硬幣投入硬幣投幣狀態(tài)按下購買狀態(tài)YY按鈕退幣狀態(tài)1.2PLC的選型原則(1)功能方面所有PLC一般都具有常規(guī)的功能，但對某些特殊要求，就要知道所選用的活方便的通信要求；或?qū)LC的計算速度、用戶程序容量等有特殊要求；或?qū)?2)價格方面的PLC的價格能相差40%以上。在使用PLC較多的情況下，這樣的差價當(dāng)然是必1.3自動售貨機的結(jié)構(gòu)組成商品的包裝多種多樣，主要有箱、盒、罐、袋等，它們的提取機構(gòu)也各種各錢幣識別系統(tǒng)由錢幣識別器、識別后的錢幣自動分類貯存機構(gòu)和退幣機構(gòu)3部2.1PLC的選擇(1)FX系列PLC型號輸出方式圖2-2FX2N系列型號名稱特殊品種上覆城口端B器o用p電凝成稱電凝網(wǎng)國為信飲峽細是行四月類某續(xù)5序著入共口可質(zhì)焦元輸密舞口各都覆黎配o②輸出繼電器(Y)的中間狀態(tài)存儲及信號類型的變換。停電保持用的內(nèi)部繼電器具有停電保持的功能，它利用PLC內(nèi)裝的備用電池或EEPROM進行停電保持，當(dāng)停電后重新運行初始脈沖；后者在用戶驅(qū)動線圈后，如④定時器(T)它由一個設(shè)置值寄存器(字)、一個當(dāng)前值寄存器(字)和無數(shù)個觸點(位)組成。2.2主要硬件選擇紙幣七段數(shù)示各輸出繼電器系統(tǒng)報警鈕硬幣 工作溫度：-20℃~+50℃濕度：30%～85%RH(nocondensation)分步膜片結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)式膜片結(jié)構(gòu)、直動活塞結(jié)構(gòu)、分步活塞結(jié)構(gòu)、先導(dǎo)活塞結(jié)構(gòu))。本設(shè)計主要采用的是直動勢電磁閥。BS12CDN15圖直動式電磁閥選擇飲料咖啡選擇N是否退幣Y退幣計數(shù)錢幣倒入退幣結(jié)束根據(jù)自動售貨機控制系統(tǒng)的流程可以知道自動售貨機的主要系統(tǒng)包括：計幣部(1)計幣部分(2)比較部分(3)選擇和飲料供應(yīng)部分并且相應(yīng)的選擇指示燈由長亮轉(zhuǎn)為以1s為周期的閃爍直至飲料供應(yīng)完畢后閃爍停(4)余額計算部分(5)退幣部分(1)該自動售貨機可以同時投入5角、1元、或5元硬幣，自動銷售汽水、果汁和咖啡.指示燈閃爍10s.指示燈閃爍10s.指示燈閃爍10s.3元5元3元5元咖啡果汁按鈕咖啡果汁圖13自動售貨機示意圖地址定義如表8所示。表8自動售貨機控制系統(tǒng)I/0地址定義表輸入信號輸出信號備注汽水按鈕汽水排出電磁閥果汁按鈕果汁排出電磁閥咖啡按鈕咖啡排出電磁閥5角投入找錢電磁閥1元投入汽水按鈕指示燈5元投入果汁按鈕指示燈咖啡按鈕指示燈找錢指示燈3.2系統(tǒng)涉及PLC指令簡介當(dāng)前值等于100,則M1=1。圖3-2加法運算使用說明中，如圖2-6所示。圖3-3減法運算使用說明BCD指令BCD碼變換指令是將源操作數(shù)中的二進制數(shù)變換成BCD碼送至目標(biāo)中，如上圖所示。當(dāng)X0為ON時，將D12中的二進制數(shù)變換成BCD碼送到輸出口Y7～Y0中。之后的BCD碼可送到LED七段顯示器顯示D12中的值。3.3I/0分配表數(shù)據(jù)庫是從I/O驅(qū)動程序中獲取過程數(shù)據(jù)的，而表6數(shù)字I/0[說明][I/0連接]01商品出現(xiàn)02商品出現(xiàn)03商品出現(xiàn)04商品出現(xiàn)05商品出現(xiàn)06商品出現(xiàn)07商品出現(xiàn)08商品出現(xiàn)01商品燈亮02商品燈亮03商品燈亮04商品燈亮05商品燈亮06商品燈亮07商品燈亮08商品燈取01商品取02商品取03商品取04商品取05商品取06商品取07商品取08商品R退幣處理投入1角投入10角0投入100角投入5角投入50角選擇03商品選擇04商品選擇05商品選擇06商品選擇07商品選擇08商品PV=PLC001;序號，寄存器，地址，偏移；3002007-PV=PLC001;序號，寄存器，地址，偏移；3002008-PV=PLC001;序號，寄存器，地址，偏移；3002009-PV=PLC001;序號，寄存器，地址，偏移；30020010-PV=PLC001;序號，寄存器，地址，偏移；30020011-PV=PLC001;序號，寄存器，地址，偏移；30020012-PV=PLC001;序號，寄存器，地址，偏移；3002100-[點名][說明][I/0連接]PV=PLC001;序號，寄存器，地址，偏移；3000400-3-3-4-0PV=PLC001;序號，寄存器，地址，偏移；3000500-3-3-5-0PV=PLC001;序號，寄存器，地址，偏移；3000600-3-3-6-0PV=PLC001;序號，寄存器，地址，偏移；3000700-3-3-4-0PV=PLC001;序號，寄存器，地址，偏移；3000800-3-3-8-0PV=PLC001:序號.寄存器.地址，偏移：3000900-3-3-9-0PV=PLC001;序號，寄存器，地址，偏移；3001000-3-3-10-0PV=PLC001;序號，寄存器，地址，偏移；3001100-3-3-11-0PV=PLC001;序號，寄存器，地址，偏移；3000100-3-3-1-0PV=PLC001;序號，寄存器，地址，偏移；3000200-3-3-2-0PV=PLC001;序號，寄存器，地址，偏移；3000300-3-3-3-0退幣0.1元PV=PLC001;序號，寄存器，地址，偏移；9000400-9-3-4-0PV=PLC001;序號，寄存器，地址，偏移；9000200-9-3-2-0PV=PLC001;序號，寄存器，地址，偏移；9000000-9-3-0-0PV=PLC001;序號，寄存器，地址，偏移；9000300-9-3-3-0PV=PLC001;序號，寄存器，地址，偏移；9000100-9-3-1-0(1)計幣系統(tǒng)(2)比較系統(tǒng)(3)選擇系統(tǒng)比較完成后，按下指示燈長亮的選擇按鈕，相應(yīng)的選擇指示燈由長亮轉(zhuǎn)為以(4)飲料供應(yīng)系統(tǒng)(5)退幣系統(tǒng)(6)報警系統(tǒng)第4章程序編寫減、自動售貨、自動找錢功能，此售貨機可接受的硬幣為0.5元，1元，五元的紙價格為3.5元。觸摸控制按鈕輸入信號使控制啟動相關(guān)位置的機械裝置完成規(guī)定動作，將貨物輸易結(jié)束系統(tǒng)自然復(fù)位等待下位顧客光臨。若顧客投幣后不想購買物品可直接按下1投幣部份0五角按鈕6一元按鈕五元按鈕可樂按鈕數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄統(tǒng)具有三個投幣按鈕SB0、SB1、SB2分別對應(yīng)于0.5元與1元，5元，任意按減毅薦細存指豐望存器可樂按鈕可樂器誠濺D200中的數(shù)字大于25,則M2得電，按下選擇按鈕SB3推可樂電磁閥推出可樂，廠廠不足1定時器上下4L5角硬幣投入DT3數(shù)據(jù)自動加5投入1元硬幣時DT3數(shù)據(jù)白動加10投入5元硬幣時投入硬幣是否>=1.5元投入硬幣足否)=5元SRY4汽水指示燈-[YO]汽水出口SRT果汁指示燈R8R12S2果汁排放10S選擇咖啡咖啡指示燈咖啡排放1