DB32T-車路協(xié)同信息交互接口規(guī)范編制說明

江蘇省地方標準《車路協(xié)同信息交互接口規(guī)范》編制說明一、目的意義智能網(wǎng)聯(lián)汽車被列為中國制造2025、互聯(lián)網(wǎng)+、智能制造等多個戰(zhàn)略規(guī)劃的重點。2020年國務院辦公廳發(fā)布《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》明確指出“支持以智能網(wǎng)聯(lián)汽車為載體的城市無人駕駛物流配送、市政環(huán)衛(wèi)、快速公交系統(tǒng)（BRT）、自動代客泊車和特定場景示范應用”。目前我國主流的汽車智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)是基于V2X的車路協(xié)同技術(shù)，用于實現(xiàn)駕駛安全預警、高效率通行等功能。車路協(xié)同要求車、路、云一體發(fā)展，實現(xiàn)智能安全的交通系統(tǒng)。通過部署路側(cè)智能設備，智能交通系統(tǒng)收集路側(cè)信息，并將信息通過通信技術(shù)與車輛共享，使車輛擁有超視野的感知能力，提供全面的路側(cè)環(huán)境信息。國際標準化組織（ISO）發(fā)布了ISO21217-2020《Intelligenttransportsystems—Stationandcommunicationarchitecture》標準，該標準分別從網(wǎng)絡傳輸層、物理層、接入層規(guī)定了車輛與基礎(chǔ)設施之間的通信協(xié)議和接口要求。國外車路協(xié)同信息交互接口的標準開發(fā)工作還有日本ARIBSTD-T110、韓國的C-ITS、加拿大的LTE-V等，這些標準主要是為了實現(xiàn)車輛之間、車輛與基礎(chǔ)設施之間的互聯(lián)互通，提高道路交通安全性和效率。我國標準GB/T40856-2021《車載信息交互系統(tǒng)信息安全技術(shù)要求及試驗方法》規(guī)定了車載信息交互系統(tǒng)硬件、通信協(xié)議與接口﹑操作系統(tǒng)、應用軟件.數(shù)據(jù)的信息安全技術(shù)要求與試驗方法，但不涉及路側(cè)設備的信息交互。深圳市工業(yè)和信息化局發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車V2X車載信息交互系統(tǒng)技術(shù)要求》，中關(guān)村中交國通智能交通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的T/ITS0180.1—2021《車路協(xié)同信息交互技術(shù)要求第1部分：路側(cè)設施與云控平臺》，規(guī)定了車路協(xié)同系統(tǒng)中路側(cè)計算單元、路側(cè)單元與云控平臺之間的信息交互內(nèi)容及技術(shù)要求，但缺少規(guī)定具體車路協(xié)同場景下信息交互所用信息幀的格式要求。本標準制訂目的在于規(guī)定車路協(xié)同信息交互體系的總體架構(gòu)、交互接口協(xié)議一般要求、交互接口要求和交互內(nèi)容，以便于面向車聯(lián)網(wǎng)的車路協(xié)同信息交互接口的設計、開發(fā)、測試與應用。標準編寫小組根據(jù)我國車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的實際國情和產(chǎn)業(yè)技術(shù)現(xiàn)狀，通過調(diào)研省內(nèi)外車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)、示范區(qū)和測試基地，結(jié)合車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)實際生產(chǎn)和產(chǎn)品使用情況，制訂該標準。車路協(xié)同信息交互接口規(guī)范的制訂是智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展中不可或缺的環(huán)節(jié)，能夠加速智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和智能交通系統(tǒng)的升級。具體來說，該標準的預期經(jīng)濟和社會效益主要包括如下幾個方面：(1)提升交通效率。通過車路協(xié)同信息交互接口的規(guī)范制訂，可以實現(xiàn)道路和車輛之間的實時信息共享和交流。這將有助于優(yōu)化交通流量分配、提高路況監(jiān)測能力、優(yōu)化紅綠燈控制等，從而提升交通效率，減少擁堵和排隊時間，降低交通運輸成本。(2)改善車輛安全與駕駛體驗。車路協(xié)同信息交互接口規(guī)范的制訂可以實現(xiàn)車輛與道路基礎(chǔ)設施的雙向信息交換，促進智能交通系統(tǒng)的協(xié)同發(fā)展和互聯(lián)互通，從而實現(xiàn)智能交通系統(tǒng)的全面升級和升級。同時提升車輛的安全性能，包括駕駛預警、主動避免碰撞等，同時提供更智能、便捷的駕駛體驗。(3)推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展。車路協(xié)同信息交互接口規(guī)范的制訂可以為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)提供統(tǒng)一的技術(shù)標準和規(guī)范，降低開發(fā)成本和風險，促進車聯(lián)網(wǎng)終端設備、智能駕駛系統(tǒng)等相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，有助于推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和智能交通產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。二、任務來源2020年6月，江蘇省市場監(jiān)督管理局發(fā)布《關(guān)于2020年度第1批江蘇省地方標準立項的公示》，江蘇智行未來汽車研究院有限公司承擔地方標準《C-V2X車路協(xié)同信息交互接口規(guī)范》的制定工作。本標準負責起草單位為江蘇智行未來汽車研究院有限公司、江蘇省公安廳交警總隊、南京市公安局交警支隊、連云港杰瑞電子有限公司、江蘇鴻鵠電子科技有限公司、蘇州市智能網(wǎng)聯(lián)科技發(fā)展有限公司、江蘇省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院、常州工學院、蘇州創(chuàng)元產(chǎn)業(yè)投資有限公司、東南大學、無錫學院、江蘇天安智聯(lián)科技股份有限公司。三、編制過程標準內(nèi)容涉及通信、汽車、電子、計算機等跨領(lǐng)域應用，對我國車聯(lián)網(wǎng)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展戰(zhàn)略起到重要推動作用。標準編制過程中，江蘇智行未來汽車研究院非常重視標準制定工作，立足路側(cè)設備數(shù)據(jù)采集與智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用業(yè)務，圍繞江蘇省智能網(wǎng)聯(lián)汽車標準體系建設計劃，積極指導、推動該標準的編制。經(jīng)過申請立項預研、征求意見稿編制、送審稿編制等階段，完成標準送審稿的編制工作。具體主要工作如下。1）申請立項階段為了適應車路協(xié)同應用對道路交通信息交互共享的需求，統(tǒng)一車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域應用中車輛與道路之間雙向信息交換終端接口標準，為交通管理部門、車聯(lián)網(wǎng)企業(yè)提供管理、技術(shù)研發(fā)的參考依據(jù)，江蘇智行未來汽車研究院于2020年1月申請制定《C-V2X車路協(xié)同信息交互接口規(guī)范》。2020年7月，江蘇省市場監(jiān)督管理局下達該標準制定任務。標準正式立項后，江蘇智行未來汽車研究院聯(lián)合各參加單位，成立了標準編制組，確定各參編單位任務與人員分工，制定標準編制計劃，標準制定工作正式啟動。2）標準起草階段第一階段：2020年7月—2021年1月，標準編制組對當前國內(nèi)外車路協(xié)同系統(tǒng)的架構(gòu)、通信方式、交互信息等情況進行了調(diào)研與分析梳理，先后走訪了北京自動駕駛汽車示范區(qū)、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(長沙)測試區(qū)，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測試示范區(qū)，無錫、南京、蘇州車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)等區(qū)域，調(diào)研了車路協(xié)同技術(shù)的研發(fā)和應用情況，同時結(jié)合我省車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)建設經(jīng)驗，研究制定標準大綱和主要內(nèi)容，著手開展標準起草工作，于2021年1月完成了工作組討論稿。第二階段：2021年2月—2021年11月，標準編制組對工作組討論稿進行小組內(nèi)部的多次討論，并征求了多個車聯(lián)網(wǎng)服務供應商、路側(cè)終端廠商、互聯(lián)網(wǎng)出行服務公司、交管部門的意見和建議，在此基礎(chǔ)上確定了標準的具體范圍、章節(jié)框架，以及總體架構(gòu)、接口協(xié)議要求、信息交互接口要求、數(shù)據(jù)信息接口字段，于2021年11月編寫完成《C-V2X車路協(xié)同信息交互接口規(guī)范》標準草案。3）標準征求意見及意見匯總階段2022年3月15日，標準起草工作組在南京組織召開了標準意見征求會，邀請金龍聯(lián)合汽車工業(yè)（蘇州）有限公司、東南大學、南京理工大學、上汽大通汽車有限公司、滴滴出行科技有限公司、連云港杰瑞電子有限公司、江蘇鴻鵠電子科技有限公司、江蘇大學、清華大學蘇州汽車研究院、公安部交通管理科學研究所、南通大學交通與土木工程學院、鹽城螞蟻族網(wǎng)絡科技有限公司等行業(yè)代表性企業(yè)和高校，對標準草案進行了意見征求。會后，標準起草工作組根據(jù)會議紀要，對草案提出的意見、建議進行了認真分析、理解和總結(jié)，對標準草案進行了完善，形成了標準意見征求稿。2022年5月8日-6月15日，標準編制組向國內(nèi)主流的交通運輸、汽車行業(yè)龍頭企業(yè)、高校和科研院所發(fā)送郵件定向征求意見，發(fā)送郵件單位22家，收到13個單位回復，其中有效意見48條。2022年7月至12月，標準起草組對各單位反饋意見逐條梳理討論，采納和部分采納意見38條、不采納意見7條，無意見3條，根據(jù)采納意見，對標準中的相關(guān)條文進行了修改，形成標準送審討論稿。2023年7月5日，標準起草工作組在江蘇南京組織召開了標準送審討論稿的研討會，來自公安部交通管理科學研究所、杭州海康威視科技有限公司、坤泰車輛系統(tǒng)（常州）有限公司、清華大學蘇州汽車研究院、金龍聯(lián)合汽車工業(yè)（蘇州）有限公司、東南大學、南京航空航天大學、南京郵電大學、南通大學、鹽城螞蟻族網(wǎng)絡科技有限公司等單位的專家圍繞各自領(lǐng)域關(guān)注的問題及自身應用實踐經(jīng)驗提出了相關(guān)的意見與建議。通過本次會議討論，標準提出的總體架構(gòu)、數(shù)據(jù)交互接口協(xié)議、數(shù)據(jù)信息接口內(nèi)容等取得了行業(yè)主流企業(yè)和研究院所的共識，為后續(xù)標準頒布后的貫徹實施奠定了良好的基礎(chǔ)。專家組認為，C-V2X是車路協(xié)同的實現(xiàn)方法，該標準主要涉及路側(cè)設施采集道路交通信息，經(jīng)過處理后下發(fā)給車輛，并不需要體現(xiàn)C-V2X中各個參與部分的交互性，因此建議將題目修改為《車路協(xié)同信息交互接口規(guī)范》。會后，標準起草小組根據(jù)與會單位反饋意見逐條梳理討論，對標準中的相關(guān)條文進行了修改，形成了標準送審稿。2024年5月31日，江蘇省市場監(jiān)督管理局在南京組織專家召開了江蘇省地方標準《車路協(xié)同信息交互接口規(guī)范》審查會議，專家組由來自省工業(yè)和信息化廳、南京郵電大學、南京工程學院、江蘇省質(zhì)量和標準化研究院、多倫科技股份有限公司、蘇交科集團股份有限公司的專家組成。會議期間，標準起草組匯報了標準編制情況和主要技術(shù)要點，專家組審議了標準送審稿的全部內(nèi)容，肯定了本標準制定在推動車路協(xié)同信息交互技術(shù)在我省智能交通信號控制、智能交通管理、智慧城市建設等領(lǐng)域的應用具有指導作用。同時，針對標準的總體架構(gòu)圖、接口協(xié)議的加密傳輸要求等方面，提出了具體的修改意見。最后，審查組專家一致同意該標準通過審查。四、主要內(nèi)容技術(shù)指標確立4.1關(guān)于標準規(guī)定的“范圍”。標準規(guī)定了車路協(xié)同信息交互體系的總體架構(gòu)，道路交通數(shù)據(jù)中臺、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)終端相互之間信息交互的接口協(xié)議要求，接口要求和交互內(nèi)容。全面掌握交通狀況數(shù)據(jù)是提高汽車駕駛安全性的重要保障，安裝在道路上的交通信號燈、交通標識標牌等設備信息、車輛自身行駛狀態(tài)等數(shù)據(jù)可以提供實時的交通狀況信息，幫助交通管理部門和用戶了解道路擁堵、交通事故以及路況評估，從而優(yōu)化交通流動、提高交通效率和安全性。同時，這些數(shù)據(jù)也為交通管理決策提供了重要的參考依據(jù)。據(jù)此編制組確定了本標準的范圍。4.2關(guān)于“術(shù)語、定義和縮略語”。關(guān)于“3術(shù)語和定義”。本部分對本標準中專用名稱、關(guān)鍵技術(shù)名詞作了明確的定義。特別是針對本標準特有的車聯(lián)網(wǎng)終端、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)、道路交通數(shù)據(jù)中臺和車聯(lián)網(wǎng)身份認證系統(tǒng)做了明確定義。關(guān)于“4縮略語”。標準中的縮略語均為正文中出現(xiàn)的英文縮略詞，根據(jù)車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)約定，給出了各縮略語的完整英語表達和中文翻譯。4.3關(guān)于“5總體架構(gòu)”。車聯(lián)網(wǎng)主要包括車輛和車載系統(tǒng)、車輛標識系統(tǒng)、路側(cè)設備系統(tǒng)、信息通信網(wǎng)絡系統(tǒng)四個組成部分。車輛和車載系統(tǒng)指的是參與交通的車輛及其設備，路側(cè)設備系統(tǒng)一般安裝在交通熱點地區(qū)、交叉路口或危險地區(qū)，通過采集和處理交通信息，為交通參與者提供信息服務。信息通信網(wǎng)絡系統(tǒng)通過有線或無線的通信方式傳輸各種交通數(shù)據(jù)?；谏鲜霰尘?，本標準設計了車路協(xié)同信息交互體系總體架構(gòu)，明確了各個組成部分之間的關(guān)系、位置及信息交互通道。車路協(xié)同信息交互體系，包括道路交通數(shù)據(jù)中臺、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)終端、車聯(lián)網(wǎng)身份認證系統(tǒng)四部分，其中道路交通數(shù)據(jù)中臺屬于路側(cè)設備系統(tǒng)，主要采集道路交通基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，或接收從交通信號機、停車場、交通標志等傳送的交通數(shù)據(jù)，從而為車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)服務。車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)包括車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)計算系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)。車聯(lián)網(wǎng)終端為用戶車輛及其信息交互設備，接收車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)分發(fā)的道路交通感知應用服務數(shù)據(jù)。車聯(lián)網(wǎng)身份認證系統(tǒng)對路側(cè)設備、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)終端進行數(shù)字身份認證。道路交通數(shù)據(jù)中臺、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)終端各自身內(nèi)部子系統(tǒng)間以有線連接，相互之間以LTE/5G網(wǎng)絡建立無線通信。道路交通數(shù)據(jù)中臺需經(jīng)過車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)才能和車聯(lián)網(wǎng)終端通信。車聯(lián)網(wǎng)身份認證系統(tǒng)用于對路側(cè)設備、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)終端進行數(shù)字身份認證，確認用戶許可和保障網(wǎng)絡安全。車聯(lián)網(wǎng)身份認證系統(tǒng)與路側(cè)設備和車聯(lián)網(wǎng)終端間以LTE/5G網(wǎng)絡開展通信。4.4關(guān)于“6信息交互接口協(xié)議與交互過程”本標準中，車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)屬于平臺，道路交通數(shù)據(jù)中臺和車聯(lián)網(wǎng)終端屬于終端，同時也是應用端。根據(jù)GB/Z41383-2022《M2M應用通信協(xié)議技術(shù)要求》，相互間的數(shù)據(jù)通信采用報文，一次報文交互需完成完整的邏輯時間，相互間的通信均需保持數(shù)據(jù)同步。現(xiàn)有的傳輸協(xié)議中，HTTP是應用最為廣泛和流行的協(xié)議，該協(xié)議使用請求-應答通信模式，對于客戶端發(fā)送的每次請求都需要服務器回送響應，在請求結(jié)束后，會主動釋放連接，但通常采用明文傳輸，安全性還不夠。HTTPS則是具有安全性的SSL加密傳輸協(xié)議，所有傳輸?shù)膬?nèi)容都經(jīng)過加密的。UDP（UserDatagramProtocol，用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議）是一種面向報文的、非連接的協(xié)議，支持一對一、一對多、多對一和多對多的交互通信，傳輸速率快。MQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息隊列遙測傳輸協(xié)議），是一種基于客戶端-服務器的消息發(fā)布/訂閱傳輸協(xié)議，能用于硬件性能低下或網(wǎng)絡狀況差的情況。其優(yōu)點在于，可以以極少的代碼和有限的帶寬，為連接遠程設備提供實時可靠的消息服務。考慮車聯(lián)網(wǎng)對高傳輸速率的要求，以及車聯(lián)網(wǎng)終端移動性可能造成網(wǎng)絡性能質(zhì)量差的情況，車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)與道路交通數(shù)據(jù)中臺兩者間的接口協(xié)議可為UDP或MQTT，車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)與車聯(lián)網(wǎng)終端兩者間的接口協(xié)議宜為MQTT。車聯(lián)網(wǎng)身份認證系統(tǒng)與道路交通數(shù)據(jù)中臺或車聯(lián)網(wǎng)終端之間的接口協(xié)議應為HTTPS。4.5關(guān)于“7信息交互接口要求”關(guān)于“7.2登錄認證”。道路交通數(shù)據(jù)中臺和車聯(lián)網(wǎng)終端接入系統(tǒng)，均需由車聯(lián)網(wǎng)身份認證系統(tǒng)完成登錄認證，交互的接口協(xié)議為HTTPS，服務結(jié)構(gòu)體應支持JSON格式。以POST方式請求，HTTPSURL中的<userId>和REQUESTBODY分別為數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)為各接入終端用戶提供的用戶名和密碼。認證通過后返回狀態(tài)碼以及access_token。token的有效期為300秒，客戶端再使用token發(fā)起數(shù)據(jù)傳輸連接請求。登錄認證請求時，提供用戶名和密碼，響應后返回是否登錄成功、返回碼提示語、access_token憑證、有效時間等數(shù)據(jù)。關(guān)于“7.3通用報文結(jié)構(gòu)”。車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)獲取道路交通數(shù)據(jù)中臺發(fā)送的道路交通數(shù)據(jù)后，經(jīng)過處理和計算，獲得道路交通基礎(chǔ)信息、交通信號機基礎(chǔ)信息、停車場基礎(chǔ)信息、交通標志信息、動態(tài)道路交通信息、車輛基礎(chǔ)信息等數(shù)據(jù)。通用報文包括單位標識、客戶端請求令牌、業(yè)務結(jié)構(gòu)、發(fā)送者和接收者等部分，其中業(yè)務結(jié)構(gòu)為與業(yè)務接口代碼相應的數(shù)據(jù)報文，具體格式在7.4-7.9規(guī)定。關(guān)于“7.4道路交通信息同步接口”。該部分規(guī)定的道路交通基礎(chǔ)信息包括道路區(qū)域和區(qū)域路網(wǎng)的信息，其中區(qū)域基礎(chǔ)信息包括區(qū)域編號、名稱、位置、信息采集的時間戳、區(qū)域外圍點集，區(qū)域路網(wǎng)包含多個路段，路段交叉部分為路口，區(qū)域路網(wǎng)信息即包括所屬區(qū)域編號、路口和路段信息、信息采集的時間戳。采用坐標點集描述區(qū)域范圍、路段范圍，坐標點以在相應坐標系中的經(jīng)度和緯度表示。關(guān)于“7.5交通信號機信息同步接口”。交通信號機是指涉及行車交通的、用來引導、控制和提示車輛、行人和非機動車交通的裝置。通過交通信號機的控制，可以控制路口的交通流量，提高交通效率，減少擁堵和事故的發(fā)生。路口信息包含路口內(nèi)的各種交通設施、拓撲結(jié)構(gòu)、標志標線等信息。路口信息的準確性與齊全性是信號機工作正常運行的前提，同時，路口信息應當與信號機的設置和控制配合，達到最佳的交通控制效果。“7.5.1路口信息與信號機關(guān)系集合接口”規(guī)定了信號機所屬路口的名稱、中心位置、形態(tài)、出入口數(shù)量等信息?！?.5.2信號機與進口集合基礎(chǔ)信息接口”規(guī)定了信號機對應進口的編號、名稱、方向、進口停車線與車道中心分割線交叉點經(jīng)緯度信息，并規(guī)定信號機能指示的信號種類?！?.5.3交通信號燈信息接口”規(guī)定了信號燈指示的相位和信號配置時間。關(guān)于“7.6停車場信息同步接口”。參考GB/T29745《公共停車場（庫）信息聯(lián)網(wǎng)通用技術(shù)要求》中第7章平臺數(shù)據(jù)管理，確定停車場的基礎(chǔ)信息、停車場子區(qū)域信息。同時具體規(guī)定了停車場出入口信息、時間段收費標準、停車場車輛信息等接口數(shù)據(jù)。關(guān)于“7.7交通標志信息同步接口”。交通標志分為靜態(tài)標志和可變標志兩類，具體類型采用GB5768.2-2022《道路交通標志和標線第2部分：道路交通標志》規(guī)定的標志名稱。針對可變標志，可變車道行駛方向標志、限速標志、停車場誘導標志、交通誘導標志，規(guī)定了具體接口信息內(nèi)容。關(guān)于“7.8動態(tài)道路交通信息同步接口”。針對施工占道、交通管制、交通事故、道路擁堵四種零時性的交通事件，規(guī)定事件發(fā)生的路段、區(qū)域范圍、起始和終止時間、事件內(nèi)容、路段狀況等接口信息。關(guān)于“7.9車輛信息同步接口”。該節(jié)主要用于采集車輛的基本信息和運行狀況數(shù)據(jù)，有利于交通運輸管理和保障車輛安全。五、重大分歧意見的處理過程和依據(jù)無。六、與相關(guān)法律法規(guī)和國家標準的關(guān)系2018年12月，江蘇省工業(yè)和信息化廳、江蘇省市場