2024年職業(yè)技能：工業(yè)機(jī)器裝調(diào)與維修技師知識(shí)考試題（附含答案）

2024年職業(yè)技能:工業(yè)機(jī)器裝調(diào)與維修技師

知識(shí)考試題（附含答案）

一、單選題

1.工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和哪兩大部

分？

A.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

B.控制裝置

C.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

D.連接機(jī)構(gòu)

參考答案：C

2.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，常用的操作模式是？

A.自動(dòng)模式

B.遠(yuǎn)程模式

C.示教模式

D.監(jiān)控模式

參考答案：C

3.機(jī)器人關(guān)節(jié)軸上的編碼器主要作用是？

A.檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速

第1頁共94頁

B.檢測(cè)機(jī)器人位置

C.控制電機(jī)電流

D.監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度

參考答案：B

4.在進(jìn)行機(jī)器人程序調(diào)試時(shí)，通常需要先進(jìn)行哪一步

操作？

A.編寫程序

B.備份原程序

C.機(jī)器人回原點(diǎn)

D.檢查外部設(shè)備

參考答案：C

5.工業(yè)機(jī)器人中的安全光柵主要用于？

A.防止機(jī)器人過載

B.監(jiān)測(cè)機(jī)器人位置

C.防止人員誤入危險(xiǎn)區(qū)域

D.控制機(jī)器人速度

參考答案：C

6.在進(jìn)行機(jī)器人電纜更換時(shí)，應(yīng)首先做的是？

A.切斷機(jī)器人電源

第2頁共94頁

B.標(biāo)記電纜走向

C.拆卸電纜接頭

D.清理工作區(qū)域

參考答案：A

7.工業(yè)機(jī)器人中的伺服放大器主要功能是？

A.放大控制信號(hào)

B.轉(zhuǎn)換電能和機(jī)械能

C.控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并放大信號(hào)

D.監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度

參考答案：C

8.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行軌跡規(guī)劃時(shí)，主要考慮哪些因素?

A.機(jī)器人速度

B.機(jī)器人加速度

C.路徑長(zhǎng)度

D.以上都是

參考答案：D

9.工業(yè)機(jī)器人中的“奇異點(diǎn)”是指什么？

A.機(jī)器人達(dá)到的物理極限位置

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B.機(jī)器人關(guān)節(jié)軸無法順暢運(yùn)動(dòng)的位置

C.機(jī)器人程序中的錯(cuò)誤點(diǎn)

D.機(jī)器人控制系統(tǒng)的故障點(diǎn)

參考答案：B

10.在進(jìn)行機(jī)器人程序備份時(shí)，通常會(huì)將程序保存在哪

里？

A.機(jī)器人示教器內(nèi)部存儲(chǔ)器

B.外部存儲(chǔ)設(shè)備（如U盤、硬盤等）

C.機(jī)器人本體內(nèi)部

D.機(jī)器人控制柜內(nèi)部存儲(chǔ)器

參考答案：B

11.工業(yè)機(jī)器人中的“工具坐標(biāo)系”主要用于？

A.定義機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)

B.定義機(jī)器人基座的位置

C.監(jiān)測(cè)機(jī)器人關(guān)節(jié)角度

D.控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度

參考答案：A

12.當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，首先應(yīng)查看哪個(gè)部分來診斷

問題?

第4頁共94頁

A.機(jī)器人本體

B.控制柜顯示屏或示教器

C.外部設(shè)備

D.電源系統(tǒng)

參考答案：B

13.工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行焊接任務(wù)時(shí)，為確保焊接質(zhì)量,

通常需要控制哪些參數(shù)？

A.焊接速度、電流和電壓

B.機(jī)器人移動(dòng)路徑

C.焊接材料的種類

D.焊接環(huán)境的溫度

參考答案：A

14.機(jī)器人手臂的精度主要受哪些因素影響？

A.機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳動(dòng)系統(tǒng)精度和控制系統(tǒng)性能

B.機(jī)器人顏色

C.工作環(huán)境溫度

D.外部電磁干擾

參考答案：A

15.在進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)升級(jí)前，最重要的準(zhǔn)備工作是什

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么？

A.備份當(dāng)前系統(tǒng)和程序

B.清理工作區(qū)域

C.檢查所有電纜連接

D.關(guān)閉所有外部設(shè)備

參考答案：A

16.在進(jìn)行機(jī)器人故障排查時(shí)，如果懷疑是電機(jī)故障,

應(yīng)首先檢查什么？

A.電機(jī)電源

B.電機(jī)編碼器

C.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)連接線

D.電機(jī)溫度

參考答案：C

17.工業(yè)機(jī)器人中的“負(fù)載圖”主要用于什么？

A.顯示機(jī)器人的工作負(fù)載

B.規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑

C.評(píng)估機(jī)器人在特定位置或姿態(tài)下的承載能力

D,監(jiān)控機(jī)器人的能源消耗

參考答案：C

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18.在進(jìn)行機(jī)器人程序調(diào)試時(shí)，使用“單步執(zhí)行”功能

的主要目的是什么？

A.檢查每一步程序是否正確執(zhí)行

B.加快程序運(yùn)行速度

C.跳過錯(cuò)誤部分繼續(xù)執(zhí)行

D.優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)

參考答案：A

19.當(dāng)機(jī)器人需要執(zhí)行復(fù)雜的軌跡跟蹤任務(wù)時(shí)，通常會(huì)

使用哪種類型的控制器？

A.PID控制器

B.邏輯控制器

C.模糊控制器

D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器

參考答案：A

20.工業(yè)機(jī)器人中，使用哪種類型的傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)

測(cè)機(jī)器人與周圍環(huán)境之間的距離？

A.接近傳感器

B.溫度傳感器

C.視覺傳感器

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D.力覺傳感器

參考答案：A

21.在進(jìn)行機(jī)器人編程時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人按照預(yù)定軌

跡運(yùn)動(dòng)，通常使用哪種編程方法？

A.離線編程

B.順序控制編程

C.梯形圖編程

D.流程圖編程

參考答案：A

22.當(dāng)機(jī)器人示教器顯示“電池電量低”警告時(shí)，應(yīng)如

何處理？

A.立即更換示教器電池

B.繼續(xù)使用直到自動(dòng)關(guān)機(jī)

C.連接外部電源繼續(xù)使用

D.無視警告繼續(xù)工作

參考答案：A

23.工業(yè)機(jī)器人的“碰撞檢測(cè)”功能主要通過什么實(shí)

現(xiàn)？

A.外部碰撞傳感器

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B.電機(jī)電流監(jiān)測(cè)

C.視覺系統(tǒng)

D.軟件算法模擬

參考答案：B

24.在進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)校準(zhǔn)時(shí)，為什么要進(jìn)行“零點(diǎn)校

準(zhǔn)”？

A.確保機(jī)器人各軸在零位時(shí)精度最高

B.恢復(fù)機(jī)器人出廠設(shè)置

C.清理機(jī)器人內(nèi)部灰塵

D.檢查電池電量

參考答案：A

25.工業(yè)機(jī)器人中的“伺服驅(qū)動(dòng)器”主要起什么作用？

A.轉(zhuǎn)換電能以驅(qū)動(dòng)電機(jī)

B.控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡

C.監(jiān)測(cè)機(jī)器人工作環(huán)境

D.存儲(chǔ)機(jī)器人程序

參考答案：A

26.當(dāng)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)，突然出現(xiàn)“急?！睜顟B(tài)，可

能的原因不包括?

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A.外部急停按鈕被按下

B.機(jī)器人程序錯(cuò)誤

C.機(jī)器人與障礙物發(fā)生碰撞

D.控制柜內(nèi)部故障

參考答案：B

27.工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)時(shí)，如何確保抓取物體

的穩(wěn)定性？

A.通過精確控制機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)

B.增加機(jī)器人移動(dòng)速度

C.使用更大的機(jī)器人型號(hào)

D.提高機(jī)器人工作環(huán)境溫度

參考答案：A

28.在進(jìn)行機(jī)器人程序編輯時(shí)，如果需要對(duì)多個(gè)程序進(jìn)

行批量修改，應(yīng)使用什么功能？

A.復(fù)制粘貼

B.批量編輯

C.導(dǎo)入導(dǎo)出

D.調(diào)試運(yùn)行

參考答案：B

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29.編碼功能就是將R寄存器映射到I。的輸出，根據(jù)R

的值置為10序列，該過程為()進(jìn)制編碼。

A.二

B.十

C.八

D.十六

參考答案：A

30.離線編程中在完成布局以后，要為工作站加載0,

才可進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。

A.路徑

B.通訊

C.工具

D.模型

參考答案：A

31.工件主動(dòng)型打磨機(jī)器人是通過機(jī)器人末端執(zhí)行器

夾持O進(jìn)行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平臺(tái)

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D.變位機(jī)

參考答案：B

32.在弧焊作業(yè)中，焊槍的尖端沿著預(yù)設(shè)的焊槍軌跡運(yùn)

動(dòng)，并不斷填充金屬以形成焊縫。因此移動(dòng)過程中速度的O

是兩項(xiàng)重要指標(biāo)。

A.平穩(wěn)性、定位精度

B.平穩(wěn)性、重復(fù)定位精度

C.無極調(diào)節(jié)性、定位精度

D.無極調(diào)節(jié)性、重復(fù)定位精度

參考答案：B

33.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么

機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)

困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（）。

A.柔順控制

B.PID控制

C.模糊控制

D.最優(yōu)控制

參考答案：A

34.機(jī)器人程序的坐標(biāo)系發(fā)生移動(dòng)，會(huì)影響O坐標(biāo)系

第12頁共94頁

下的點(diǎn)位信息。

A.關(guān)節(jié)

B.空間

C.世界

D.實(shí)軸

參考答案：B

35.BC工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系六點(diǎn)法設(shè)置點(diǎn)的時(shí)候需

要用到（）坐標(biāo)軸

A.世界

B.關(guān)節(jié)

C.用戶

D.工具

參考答案：A

36.B控制啟動(dòng)模式下的備份和一般模式下的操作方法

相同的步驟有O

A.備份

B.加載

C.存儲(chǔ)設(shè)備選擇

D.存儲(chǔ)設(shè)備格式化

第13頁共94頁

參考答案：A

37.BCD工業(yè)機(jī)器人常用的外部傳感器()

A.視覺傳感器

B.觸覺傳感器

C.力覺距離傳感器

D.速度傳感器

參考答案：A

38.BCSELECT指令需要考慮()

A.變量

B.運(yùn)算符

C.值

D.行為

參考答案：A

39.BCD平鍵連接可分為O

A.普通平鍵連接

B.導(dǎo)向平鍵連接

C.滑鍵連接

D.雙鍵連接

第14頁共94頁

參考答案：A

40.工業(yè)機(jī)器人的“工作空間”指的是什么？

A.機(jī)器人能夠到達(dá)的所有點(diǎn)的集合

B.機(jī)器人控制柜的安裝位置

C.機(jī)器人末端執(zhí)行器的尺寸

D.機(jī)器人編程軟件的界面范圍

參考答案：A

41.變量列表用于存在不同類型的寄存器數(shù)據(jù)，其中LR

()。

A.工具坐標(biāo)系變量

B.數(shù)值寄存器

C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)寄存器

D.笛卡爾坐標(biāo)寄存器

參考答案：D

42.與上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的溝通中，我們應(yīng)該避免()。

A.一遇到困難，就請(qǐng)領(lǐng)導(dǎo)給出解決方案

B.自動(dòng)報(bào)告工作進(jìn)度

C.接受批評(píng)，不犯三次錯(cuò)誤

D.對(duì)自己的業(yè)務(wù)，主動(dòng)提出改善計(jì)劃。

第15頁共94頁

參考答案：A

43.下列關(guān)于HSR-612工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系描述錯(cuò)誤

的是()。

A.默認(rèn)0號(hào)工具坐標(biāo)系位于J4、J5、J6關(guān)節(jié)軸線共同

的交點(diǎn)處

B.默認(rèn)0號(hào)工具坐標(biāo)系Z軸與J6關(guān)節(jié)軸線重合

C.默認(rèn)0號(hào)工具坐標(biāo)系X軸與J5、J6關(guān)節(jié)軸線的公垂

線重合

D.默認(rèn)0號(hào)工具坐標(biāo)系Y軸按左手螺旋法則確定

參考答案：D

44.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)變換不包括()

A.平移變換

B.垂直變換

C.旋轉(zhuǎn)變換

D.復(fù)合變換

參考答案：B

45.在機(jī)器人直接導(dǎo)入程序時(shí)需要在操作界面中選擇()

打開。

A.輸入輸出

第16頁共94頁

B.程序編輯器

C.程序數(shù)據(jù)

D.控制面板

參考答案：B

46.下面()指令為華數(shù)系統(tǒng)中的循環(huán)指令。

A.FOR

B.EN

C.GOTO

D.DESCRIBE

參考答案：A

47.在動(dòng)作級(jí)編程語言里，程序位置的改變實(shí)際是()。

A.點(diǎn)位的映射

B.點(diǎn)位的計(jì)算

C.點(diǎn)位的平移

D.點(diǎn)位的調(diào)用

參考答案：B

48.直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍是O形狀；

A.長(zhǎng)方形

第17頁共94頁

B.圓柱形

C.錐形

D,三角形

參考答案：A

49.賦值指令包含()和全局變量指令兩部分。

A.寄存器

B.10

C.循環(huán)指令

D.LBL

參考答案：A

50.機(jī)器人焊接作業(yè)時(shí)，焊接設(shè)備不包括()。

A.焊接電源

B.送絲機(jī)

C.焊槍

D.安全圍欄

參考答案：D

51.工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)

的集合。

A.機(jī)械手

第18頁共94頁

B.手臂末端

C.手臂

D.行走部分

參考答案：B

52.進(jìn)行I/O信號(hào)的監(jiān)控與操作時(shí)，進(jìn)入輸入輸出界面

后，通過O查看對(duì)應(yīng)的10信號(hào)實(shí)際輸出狀態(tài)。

A.值

B.變量

C.說明

D.狀態(tài)

參考答案：A

53.HSR-JR603機(jī)器人UF變量是()。

A.工具坐標(biāo)系變量

B.工件坐標(biāo)系變量

C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)寄存器

D.笛卡爾坐標(biāo)寄存器

參考答案：B

54.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間在0界面中可以查看。

A.手動(dòng)操縱

第19頁共94頁

B.左側(cè)狀態(tài)欄

C.系統(tǒng)信息

D.程序數(shù)據(jù)

參考答案：B

55.〃工業(yè)機(jī)器人按用途可分為：O①裝配機(jī)器人②焊

接機(jī)器人；③搬運(yùn)機(jī)器人；④智能機(jī)器人；⑤噴涂機(jī)器人。

A.①②③④

B.①②③⑤

C.①③④⑤

D.②③④⑤

參考答案：B

56.點(diǎn)位控制方式的應(yīng)用范圍O①.視覺分揀②.上下

料③.搬運(yùn)④?點(diǎn)焊

A.②③④

B.①②

C.①②③

參考答案：A

57.仿真控制器不能實(shí)現(xiàn)的功能是（）。

A.編程

第20頁共94頁

B.控制仿真時(shí)間

C.控制仿真開始和停止

D.控制仿真速度

參考答案：A

58.氣動(dòng)三聯(lián)件不包括()。

A.過濾器

B.減壓閥

C.油霧器

D.截止閥

參考答案：D

59.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與

最終程序點(diǎn)的位置O，可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.無所謂

D.分離越大越好

參考答案：A

60.右擊“工序組”菜單中“操作”的()按鈕可以開始

進(jìn)行仿真。

第21頁共94頁

A.動(dòng)作仿真

B.重置

C.監(jiān)控

D.I/O

參考答案：A

61.華數(shù)機(jī)器人報(bào)警語言在系統(tǒng)的()中進(jìn)行設(shè)置。

A.報(bào)警語言

B.關(guān)閉系統(tǒng)

C.清理系統(tǒng)

D.系統(tǒng)升級(jí)

參考答案：A

62.下面哪種類型的學(xué)習(xí)能夠用于移動(dòng)機(jī)器人的路徑

規(guī)劃()。

A.遺傳算法

B.PI

C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

D.自適應(yīng)線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

E、多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

參考答案：A

第22頁共94頁

63.業(yè)機(jī)器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②

場(chǎng)景搭建③工序優(yōu)化④程序輸出，下列排序正確的是（）。

A.②①③④

B.②③①④

C.②①④③

D.③②①④

參考答案：A

64.示教器提供日志功能，可查看產(chǎn)生的運(yùn)行日志。下

列O是日志信息。

A.提示信息

B.警告信息

C.錯(cuò)誤信息

D.以上全部是

參考答案：D

65.當(dāng)我們想要切換機(jī)器人運(yùn)行模式時(shí)，我們可以通過

O進(jìn)行設(shè)置。

A.輔助按鈕

B.主菜單按鍵

C.鑰匙開關(guān)

第23頁共94頁

D.急停按鍵

參考答案：C

66.下面哪個(gè)不是智能制造虛擬仿真系統(tǒng)的功能模塊

A.成本預(yù)估

B.離線仿真編程

C.PL

D.仿真驗(yàn)證E、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制編程

參考答案：A

67.CD用戶坐標(biāo)系的設(shè)置方法有O

A.四點(diǎn)法

B.三點(diǎn)法

C.五點(diǎn)法

D.直接輸入法

參考答案：B

68.D執(zhí)行程序時(shí)，影響機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的因素有（）

A.示教坐標(biāo)系

B.速度單位

C.速度倍率

第24頁共94頁

D.動(dòng)作類型

參考答案：B

69.CD機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)()

A.自由度

B.載荷

C.速度

D.關(guān)節(jié)類型

參考答案：A

70.B機(jī)器人的編程方式有()

A.在線編程

B.語音編程

C.聯(lián)網(wǎng)編程

D.離線編程

參考答案：A

71.工業(yè)機(jī)器人操作提示信息主有()

A.操作錯(cuò)誤提示

B.故障報(bào)警提示

C.系統(tǒng)診斷提示

第25頁共94頁

D.運(yùn)行提示

參考答案：A

72.BCD機(jī)器人的安裝環(huán)境指標(biāo)有O

A.環(huán)境溫度

B.環(huán)境濕度

C.聲音大小

D.震動(dòng)

參考答案：A

73.BD機(jī)器人的動(dòng)作類型有()

A.關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)

B.直線運(yùn)動(dòng)

C.圓弧運(yùn)動(dòng)

D.圓周運(yùn)動(dòng)

參考答案：A

74.BC機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有O

A.橫梁式

B.立柱式

C.機(jī)座式

第26頁共94頁

D.屈伸式

參考答案：A

75.BCD組成工業(yè)機(jī)器人的三大部分包括()

A.機(jī)械本體

B.傳感器部分

C.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

D.控制部分

參考答案：A

76.BD根據(jù)供能，一臺(tái)完整的機(jī)器是由O

A.動(dòng)力系統(tǒng)

B.執(zhí)行系統(tǒng)

C.傳動(dòng)系統(tǒng)

D.操作控制系統(tǒng)

參考答案：A

77.BCD寫屏指令的主要作用有()

A.運(yùn)行提示

B.移動(dòng)距離

C.程序備注提示

第27頁共94頁

D.偏移量

參考答案：A

78.C()需要在編譯前先定義

A.世界

B.關(guān)節(jié)

C.工具

D.用戶

參考答案：C

79.DFANUC機(jī)器人坐標(biāo)系校準(zhǔn)一般采用O

A.零點(diǎn)核對(duì)方式

B.單軸核對(duì)方式

C.快速核對(duì)方式

D.夾具核對(duì)方式

參考答案：A

80.弧焊機(jī)器人各單元系統(tǒng)連接完成后要根據(jù)工藝要

求，調(diào)整()、氣瓶壓力及焊絲盤的制動(dòng)力。

A.電源電壓

B,送絲機(jī)輪

C.數(shù)字通信

第28頁共94頁

D.模擬通信

參考答案：B

81.焊接機(jī)器人系統(tǒng)模擬量校正在O中進(jìn)行設(shè)置。

A.控制面板

B.出入輸出

C.程序數(shù)據(jù)

D.校準(zhǔn)

參考答案：A

82.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在

以下哪個(gè)位置()。

A.關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上

B.機(jī)器人腕部

C.基座

D.手指指尖

參考答案：C

83.在機(jī)器人焊接程序中，焊接起始通常以O(shè)作為起

始語句。

A.起弧

B.加熱

第29頁共94頁

C.焊接

D.收弧

參考答案：A

84.裝盤碼垛是指在托盤上裝放同一形狀的立體形包

裝物品，可以采取各種交錯(cuò)咬合的辦法碼垛，這樣可以保證

托盤具有足夠的穩(wěn)定，甚至不需要再用其他方式加固。下列

屬于托盤上貨體碼放方式的是（）。

A.重疊式

B.縱橫交錯(cuò)式

C.旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式

D.以上都是

參考答案：D

85.動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。

A.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

B.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

C.動(dòng)力源是什么

D.動(dòng)力的應(yīng)用

參考答案：A

86.下列關(guān)于梯形圖敘述錯(cuò)誤的是（）。

第30頁共94頁

A.按自上而下、從左到右的順序排列

B.所有繼電器既有線圈，又有觸點(diǎn)

C.一般情況下，某個(gè)編號(hào)繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而

繼電器觸點(diǎn)可出現(xiàn)無數(shù)多

D.梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，而是軟繼電器

參考答案：B

87.焊接控制系統(tǒng)的I/O信號(hào)主要有()。

A.數(shù)字量輸入信號(hào)

B.數(shù)字量輸出信號(hào)

C.模擬量輸入輸出信號(hào)

D.以上全是

參考答案：D

88.焊接電源應(yīng)通過()與被焊工件連接。

A.電纜

B.接地電纜

C.工作臺(tái)

D.數(shù)據(jù)線

參考答案：B

89.控制柜的信號(hào)電纜要遠(yuǎn)離主電源電路的原因是。

第31頁共94頁

A.防止觸電

B.防止錯(cuò)誤的維護(hù)引起設(shè)備的損壞

C.防止干擾

D.防止短路

參考答案：C

90.機(jī)器人供電電纜維護(hù)不包括以下哪一項(xiàng)？

A.一次側(cè)電源電纜

B.示教器電纜

C.機(jī)器人供電電纜

D.焊接電源電纜

參考答案：D

91.控制柜的進(jìn)線電壓為。

A.三相交流380V

B.三相交流200V

C.單相交流380V

D.單相交流220V

參考答案：B

92.執(zhí)行以下操作不需要完成系統(tǒng)備份操作的是。

第32頁共94頁

A.更換電池

B.更換電機(jī)

C.更換風(fēng)扇

D.更換CPU控制基板

參考答案：C

93.變更監(jiān)視項(xiàng)目是在哪種模式中完成？

A.操作模式

B.編輯模式

C.管理模式

D.都可以

參考答案：C

94.設(shè)備如長(zhǎng)時(shí)間不使用，需要將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到哪個(gè)位

置，并用防護(hù)裝置罩住各設(shè)備？

A.程序原點(diǎn)

B.作業(yè)原點(diǎn)

C.指定位置

D.初始位置

參考答案：D

95.機(jī)器人的R軸上使用的減速機(jī)屬于。

第33頁共94頁

A.諧波減速機(jī)

B.RV減速機(jī)

C.蝸桿減速機(jī)

D.都可以

參考答案：A

96.機(jī)器人加油時(shí)要求機(jī)器人處于合適的位置，以下說

法錯(cuò)誤的是。

A.S軸處于合適的位置

B.L臂處于與地面垂直的位置

C.U臂處于與地面水平的位置

D.B軸出油口在注油口的下方位置

參考答案：D

97.出廠時(shí)的六軸絕對(duì)原點(diǎn)數(shù)據(jù)位于。

A.機(jī)器人本體對(duì)應(yīng)軸上

B.在示教器初始原程序中

C.DX100控制柜門背后

D.機(jī)器人出廠附件資料中

參考答案：C

98.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位

第34頁共94頁

置為零)時(shí):()。

A.速度為零，加速度為零

B.速度為零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度為零

D.速度恒定，加速度恒定

參考答案：A

99.示教器提供左側(cè)()個(gè)輔助按鍵，用于用戶自定義

按鍵操作，可配置按鍵按下后輸出的指令。

A.2

B.3

C.4

D.5

參考答案：C

100.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。

A.工業(yè)機(jī)器人

B.軍用機(jī)器人

C.服務(wù)機(jī)器人

D,特種機(jī)器人

參考答案：A

第35頁共94頁

101.機(jī)器人可以通過示教器設(shè)置中()更改示教器的語

言。

A.外觀

B.監(jiān)控

C.語言

D.配置

參考答案：C

102.示教器操作面板上提供了()個(gè)輔助按鍵，用于

用戶自定義按鍵操作，可配置按鍵按下后輸出的指令。

A.1

B.2

C.3

D.4

參考答案：D

103.對(duì)點(diǎn)焊機(jī)器人而言，TCP一般設(shè)在焊鉗開口的O

處。

A.起點(diǎn)

B.中點(diǎn)

2C?”八占、、

第36頁共94頁

D.任意位置

參考答案：B

104.〃下列屬于工業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡控制方式的應(yīng)用

有（）①噴涂②弧焊③點(diǎn)焊④切割

A.①②④

B.①②

C.①④

D.①③④

參考答案：A

105.華數(shù)機(jī)器人的運(yùn)行模式有四種，其中屬于手動(dòng)高

速模式的是O

A.自動(dòng)模式

B.外部模式

C.T1

D.T2

參考答案：D

106.焊接調(diào)試中將近控有無設(shè)置為ON時(shí)，則正常焊接

規(guī)范由O確定。

A.機(jī)器人

第37頁共94頁

B.PL

C.顯示板調(diào)節(jié)旋鈕

D.運(yùn)行程序

參考答案：C

107.我國的消防工作方針是()、防消結(jié)合。

A.預(yù)防為主

B.生產(chǎn)為主

C.防護(hù)為主

D.利益為主

參考答案：A

108.〃六軸機(jī)器人在進(jìn)行轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)器更新時(shí)，各關(guān)節(jié)運(yùn)

動(dòng)到原點(diǎn)的合理順序是()。1軸；2軸；3軸；4軸；5軸;

6軸。

A.1-2-3-4-5-6

B.6-5-4-3-2-1

C.1-3-5-2-4-6

D.4-5-6-1-2-3

參考答案：D

109.在。編輯器中可以進(jìn)行添加、復(fù)制、粘貼、刪除

第38頁共94頁

等常規(guī)文本編輯操作。

A.仿真

B.建模

C.基本

D.文本文檔

參考答案：D

110.焊接機(jī)器人送絲輪壓力調(diào)節(jié)目的是()。

A.快速出絲

B.保證出絲

C.不打滑不損壞

D.過快出絲

參考答案：C

111.變量列表用于存在不同類型的寄存器數(shù)據(jù)，其中

JR[1][6]表示()。

A.工具坐標(biāo)系變量

B.外部軸關(guān)節(jié)變量

C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)寄存器

D.笛卡爾坐標(biāo)寄存器

參考答案：B

第39頁共94頁

112.一般情況下，焊槍出絲長(zhǎng)度與O有關(guān)。

A.焊絲材質(zhì)

B.焊接方式

C.焊縫寬度

D,焊絲直徑

參考答案：D

113.氣動(dòng)控制元件不能夠控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣

A.流量

B.壓力

C.方向

D.溫度

參考答案：D

114.運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（）。

A.運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系

B.動(dòng)力源是什么

C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換

D.運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用

參考答案：A

第40頁共94頁

115.關(guān)于80/20時(shí)間管理原則，以下表述不正確的是

O

A.80%的工作占整個(gè)工作

B.20%的工作占整個(gè)工作

C.集中

D.投入

參考答案：A

116.機(jī)器人在各軸的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作時(shí)，每臺(tái)機(jī)

器人的校準(zhǔn)參數(shù)()。

A.同型號(hào)相同

B.不同型號(hào)不同

C.都不相同

D.同批次相同

參考答案：C

117.全局參數(shù)包括()。

A.工具坐標(biāo)系

B.工件坐標(biāo)系

C.全局運(yùn)動(dòng)參數(shù)

D,以上都有

第41頁共94頁

參考答案：D

118.為保證焊接質(zhì)量，通常焊接機(jī)器人系統(tǒng)配置（）。

A.視覺系統(tǒng)

B.電壓監(jiān)控

C.煙霧凈化系統(tǒng)

D.剪絲清洗設(shè)備

參考答案：D

119.工具主動(dòng)型打磨機(jī)器人是通過機(jī)器人末端執(zhí)行器

夾持O進(jìn)行工作的。

A.打磨工具

B.打磨工件

C.工作平臺(tái)

D.變位機(jī)

參考答案：A

120.在機(jī)器人打磨過程中通常利用偏移指令和絕對(duì)位

置指令來分別設(shè)置O。

A.起始點(diǎn)和結(jié)束點(diǎn)

B.緩沖點(diǎn)和過渡點(diǎn)

C.過渡點(diǎn)和緩沖點(diǎn)

第42頁共94頁

D.安全點(diǎn)和起始點(diǎn)

參考答案：C

121.現(xiàn)需要?jiǎng)?chuàng)建滑臺(tái)模型，在工作場(chǎng)景的導(dǎo)入模型中

可以選擇（）類型的模型

A.STP

B.TXT

C.DW

D.PRT

參考答案：A

122.配置水冷焊槍時(shí)，焊機(jī)的出水口和進(jìn)水口應(yīng)連接

送絲機(jī)的（）。

A.沒有要求

B.不需要連接

C.出水口和進(jìn)水口

D.進(jìn)水口和出水口

參考答案：C

123.工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)必需校準(zhǔn)的編碼器是（）。

A.相對(duì)型光電編碼器

B.絕對(duì)型光電編碼器

第43頁共94頁

C.測(cè)速發(fā)電機(jī)

D.旋轉(zhuǎn)編碼器

參考答案：A

124.工業(yè)機(jī)器人在激光切割、打磨、焊接等應(yīng)用中,

經(jīng)常對(duì)不規(guī)則的曲線進(jìn)行處理，通常采用（）進(jìn)行編程。

A.在線描點(diǎn)法、離線示教法

B,在線拖動(dòng)法、離線圖形法

C.在線圖形法、離線圖形法

D.在線描點(diǎn)法、離線圖形法

參考答案：D

125.機(jī)器人雕刻作業(yè)時(shí)，力控制方式的輸入量和反饋

量是（）o

A.位置信號(hào)

B.力（力矩）信號(hào)

C.速度信號(hào)

D.加速度信號(hào)

參考答案：B

126.項(xiàng)目樹種“AI4*13”表示（）。

A.4路模擬量輸入

第44頁共94頁

B.4路模擬量輸出

C.13路模擬量輸入

D.13路模擬量輸出

參考答案：A

127.在協(xié)同和交叉作業(yè)上要做到“三不傷害”，不包括

Oo

A.不傷害自己

B.不傷害他人

C.不傷害設(shè)備

D.不被他人傷害

參考答案：C

128.在S7T215CPLC中，對(duì)于FB,聲明區(qū)中的（）不

存放于背景DB中。

A.IN

B.OUT

C.STATI

D.TEMP

參考答案：D

129.PLC與IPC進(jìn)行（）字節(jié)的R寄存器數(shù)據(jù)交互。

第45頁共94頁

A.8

B.16

C.32

D.64

參考答案：D

130.機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)

域稱為（）。

A.自由度

B.靈活空間

C.最大空間

D.最小空間

參考答案：C

131.在示教器操作界面中，鎖定工藝項(xiàng)中鎖定焊接速

度時(shí)，機(jī)器人將（）。

A.停止移動(dòng)

B.按照焊機(jī)設(shè)置速度運(yùn)行

C.按照指令中的速度運(yùn)行

D.以上說法都不正確

參考答案：C

第46頁共94頁

132.在焊接控制系統(tǒng)中，下列O是模擬量輸入信號(hào)。

A.送氣

B.焊接電壓

C.起弧

D,送絲

參考答案：B

133.某點(diǎn)在指定工具和工件坐標(biāo)系下進(jìn)行手動(dòng)示教記

錄后。編寫程序中()處，需要添加指定的工具號(hào)和工件號(hào)。

A.主程序開頭

B.子程序開頭

C.某點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)指令之前

D.坐標(biāo)系選擇欄

參考答案：C

134.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍是O形狀。

A.長(zhǎng)方形

B.圓柱形

C.錐形

D,三角形

參考答案：B

第47頁共94頁

135.手動(dòng)示教機(jī)器人需要變換姿態(tài)時(shí)，通常選擇()。

A.單軸運(yùn)動(dòng)

B.線性運(yùn)動(dòng)

C.重定位運(yùn)動(dòng)

D.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

參考答案：C

136.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬

再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過示教最高速度時(shí)，以

()o

A.示教最高速度來限制運(yùn)行

B.程序給定的速度運(yùn)行

C.示教最低速度來運(yùn)行

D.程序報(bào)錯(cuò)

參考答案：A

137.在示教器數(shù)字I/O控制界面，下列操作()不能

執(zhí)行。

A.切換

B.值

C.說明

第48頁共94頁

D.刪除

參考答案：D

138.調(diào)試的目的主要是檢查程序運(yùn)行的點(diǎn)位是否正確,

（）控制是否合理。

A.速度

B.動(dòng)作

C.安全

D.邏輯

參考答案：D

139.立即輸入指令可以用于下面那個(gè)量中（）。

A.I

B.Q

C.V

D.M

參考答案：A

140.位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程

度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀

況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（）。

A.CNT值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

第49頁共94頁

B.CNT值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大

C.CNT值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)

D.只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)

參考答案：A

141.工業(yè)機(jī)器人備份數(shù)據(jù)具有（）。

A.唯一性

B.通用性

C.標(biāo)準(zhǔn)性

D.統(tǒng)一性

參考答案：A

142.裝配機(jī)器人這類機(jī)器人要有較高的位姿精度，手

腕具有較大的柔性。目前大多用于O的裝配作業(yè)。

A.工業(yè)產(chǎn)品

B.服務(wù)行業(yè)

C.醫(yī)療產(chǎn)品

D.機(jī)電產(chǎn)品

參考答案：D

143.變量列表用于存在不同類型的寄存器數(shù)據(jù)，其中

JR表示O。

第50頁共94頁

A.工具坐標(biāo)系變量

B.數(shù)值寄存器

C.關(guān)節(jié)坐標(biāo)寄存器

D.笛卡爾坐標(biāo)寄存器

參考答案：C

144.送絲機(jī)出絲速度是通過()來調(diào)節(jié)的。

A.電壓調(diào)節(jié)旋鈕

B.電流調(diào)節(jié)旋鈕

C.機(jī)器人移動(dòng)速度

D.送絲輪壓力

參考答案：B

145.小型工件適合采用機(jī)器人()方式打磨。

A.工具主動(dòng)性

B.工件主動(dòng)型

C.多臺(tái)協(xié)作

D.變位機(jī)配合

參考答案：B

146.O指令用于阻塞等待一個(gè)指定信號(hào)。

第51頁共94頁

A.BREAK

B.WHILE

C.WAIT

D.GOTO

參考答案：C

147.機(jī)器人焊接中產(chǎn)生的飛濺，會(huì)逐漸粘在焊槍的噴

嘴和導(dǎo)電嘴上，影響焊接質(zhì)量、送絲的穩(wěn)定性。因此噴嘴和

導(dǎo)電嘴需要進(jìn)行定期()。

A.更換

B.維修

C.清理

D.潤(rùn)滑

參考答案：C

148.以下那項(xiàng)操作為正確()。

A.工作中累了，在確保機(jī)器人無動(dòng)作下，背靠機(jī)器人編

輯程序。

B.機(jī)器人的中間機(jī)構(gòu)的電機(jī)故障，直接拆除排查故障。

C.工業(yè)機(jī)器人停止期間，靠近或者撫摸工業(yè)機(jī)器人

D.工業(yè)機(jī)器人動(dòng)作期間，在確保安全的范圍內(nèi)，也不可

第52頁共94頁

以穿過其工作區(qū)間

參考答案：D

149.在焊接控制系統(tǒng)的I/O信號(hào)配置中，停止焊接功

能屬于（）。

A.數(shù)字量輸入信號(hào)

B.數(shù)字量輸出信號(hào)

C.模擬量輸入信號(hào)

D.模擬量輸出信號(hào)

參考答案：B

150.大小為1024X1024,灰度級(jí)別為256色的圖像文件

大小為（）。

A.512K

B.1M

151.C.5M

D.2M

參考答案：B

152.工業(yè)機(jī)器人示教器哪個(gè)窗口可以看到故障信息（）。

A.日志文件管理

B.調(diào)整

第53頁共94頁

C.運(yùn)行日志

D.配置

參考答案：C

153.在一個(gè)完整的工業(yè)機(jī)器人弧焊程序包括（）。

A.起弧階段

B.焊接階段

C.收弧階段

D.以上全是

參考答案：D

154.埋弧焊機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試不包括測(cè)試（）。

A.小車行走速度

B.焊劑的鋪撒和回收

C.引弧操作性能

D.焊絲的送絲速度

參考答案：B

155.控制面板中哪個(gè)選項(xiàng)不屬于機(jī)器人手動(dòng)示教操作

模式（）

A.手動(dòng)

B.單步模式

第54頁共94頁

C.增量模式

D.外部模式

參考答案：D

156.機(jī)器人第六軸法蘭盤更換新的工具時(shí)，需要新建

A.工具坐標(biāo)

B.工件坐標(biāo)

C.世界坐標(biāo)

D.基坐標(biāo)

參考答案：A

157.手動(dòng)示教機(jī)器人需要移動(dòng)位置時(shí)，通常選擇（）。

A.單軸運(yùn)動(dòng)

B.線性運(yùn)動(dòng)

C.重定位運(yùn)動(dòng)

D.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

參考答案：B

158.在機(jī)器人的狀態(tài)欄顯示中不能查看的信息是（）。

A.I/O

B.機(jī)器人狀態(tài)

第55頁共94頁

C.系統(tǒng)信息

D.電機(jī)狀態(tài)

參考答案：A

159.示教器不具備的功能是（）。

A.手動(dòng)操縱

B.自動(dòng)操縱

C.程序編寫

D.參數(shù)配置

參考答案：B

160.實(shí)際應(yīng)用中，在遠(yuǎn)程模式下，機(jī)器人的焊接電壓

和焊接電流模擬量信號(hào)連接（）。

A.先連接送絲機(jī)，再到焊機(jī)

B.先連接焊機(jī)，再到送絲機(jī)

C.先連接機(jī)器人，再到焊機(jī)

D.先連接焊機(jī)，再到機(jī)器人

參考答案：A

161.6點(diǎn)法建立工具坐標(biāo)系，需要在第5點(diǎn)和第6點(diǎn)設(shè)

定TCP的（）方向。

A.X

第56頁共94頁

B.Z

C.Y

D.X和Z

參考答案：D

162.操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫字，在()方向只有

力的約束而無速度約束

A.X

B.Y

C.Z

D.R

參考答案：C

163.在虛擬搬運(yùn)工作站中需依次完成()、軌跡路徑創(chuàng)

建、目標(biāo)點(diǎn)示教、程序編寫及調(diào)試。

A.六軸原點(diǎn)校正

B.TCP設(shè)置

C.回機(jī)械原點(diǎn)

D.啟動(dòng)虛擬示教器

參考答案：B

164.諧波傳動(dòng)的缺點(diǎn)是()。

第57頁共94頁

A.扭轉(zhuǎn)剛度低

B.傳動(dòng)側(cè)隙小

C.慣量低

D.精度高

參考答案：A

165.視覺模塊生成的工件坐標(biāo)值(x,y,9)保存在()

寄存器中。

A.JR

B.U

C.LR

D.R

參考答案：D

166.工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)器通常是按照()方式工作。

A.通電抱閘

B.有效抱閘

C.無效放閘

D.失效抱閘

參考答案：D

167.對(duì)于RFID數(shù)據(jù)，PLC的操作方式是()。

第58頁共94頁

A.只讀

B.只寫

C.可讀寫

D.其他

參考答案：C

168.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括O

A.圖像數(shù)字化

B.圖像增強(qiáng)

C.圖像分割

D.圖像存儲(chǔ)

參考答案：D

169.在虛擬仿真系統(tǒng)中，下列關(guān)于各坐標(biāo)系描述中，

正確的是O。

A.可以使用世界坐標(biāo)系進(jìn)行全局定位

B.父系坐標(biāo)系是全局坐標(biāo)系，具有固定的原點(diǎn)

C.一個(gè)對(duì)象只能擁有一個(gè)物體坐標(biāo)系

D.父系坐標(biāo)是其它坐標(biāo)系的基礎(chǔ)

參考答案：A

170.小明在進(jìn)行機(jī)器人操作實(shí)訓(xùn)時(shí)，出于好奇，將機(jī)

第59頁共94頁

器人動(dòng)作到老師未指定區(qū)域或危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。此行為()。

A.無所謂，只有不發(fā)生危險(xiǎn)即可

B.是探索新事物的必經(jīng)之路，人沒事就好

C.不提倡，但不反對(duì)，隨他人自生自滅

D.危險(xiǎn)的，涉及到人身和財(cái)產(chǎn)安全。立即阻止

參考答案：D

171.〃寄存器指令用于寄存器賦值更改，包含()。①.

浮點(diǎn)型R寄存器②.JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器

A.①②③④

B.①②④

C.①②③

D.①③④

參考答案：C

172.在碼垛工作站，常會(huì)用到FOR指令用于編寫位置

邏輯計(jì)算程序段，該指令有()的作用？

A.測(cè)試

B.計(jì)算

C.循環(huán)

D.偏移

第60頁共94頁

參考答案：c

173.示教盒的作用不包括（）。

A.點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人

B.離線編程

C.試運(yùn)行程序

D.查閱機(jī)器人狀態(tài)

參考答案：B

174.在焊接系統(tǒng)中，國際單位制的焊接速度是（）

A.mm/s

B.dm/s

C.cm/s

D.m/s

參考答案：A

175.機(jī)器人零點(diǎn)丟失后會(huì)有什么后果？（）

A.僅能單軸運(yùn)行

B.僅能在規(guī)定路徑上運(yùn)行

C.僅能用專用裝置驅(qū)動(dòng)

D,機(jī)器人不能運(yùn)動(dòng)

第61頁共94頁

參考答案：A

176.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程中可以對(duì)（）編程.①數(shù)字量

10信號(hào)對(duì)供料輸送②模擬量信號(hào)對(duì)輸送檢測(cè)③組信號(hào)與PLC

實(shí)現(xiàn)通訊④多任務(wù)方式

A.①②③④

B.②③④

C.①③④

D.①②③

參考答案：D

177.點(diǎn)位控制方式的應(yīng)用范圍不包括（）。

A.視覺分揀

B.上下料

C.搬運(yùn)

D.點(diǎn)焊

參考答案：A

178.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（）。

A.點(diǎn)焊和弧焊

B.間斷焊和連續(xù)焊

C.平焊和豎焊

第62頁共94頁

D.氣體保護(hù)焊和僦弧焊

參考答案：A

179.在焊接機(jī)器人系統(tǒng)中，需要設(shè)置焊接數(shù)據(jù)，下列

O是需要設(shè)置的。

A.焊接電流

B,焊接速度

C.焊接電壓

D,以上都是

參考答案：D

180.機(jī)器人在去毛刺時(shí)，去毛刺裝置通常采用電機(jī)驅(qū)

動(dòng)和()驅(qū)動(dòng)。

A.軸驅(qū)動(dòng)

B.齒輪驅(qū)動(dòng)

C.液壓驅(qū)動(dòng)

D.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)

參考答案：D

181.在離線編程創(chuàng)建用戶坐標(biāo)系時(shí)，需單擊“工作站”

中的“創(chuàng)建坐標(biāo)系”，選擇()，捕捉坐標(biāo)點(diǎn)點(diǎn)，創(chuàng)建坐標(biāo)系。

A.3

第63頁共94頁

B.坐標(biāo)系原點(diǎn)

C.機(jī)器人

D.姿態(tài)調(diào)整

參考答案：C

182.焊接變位機(jī)一般由工作臺(tái)O和O組成。

A.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

B.回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)

C.傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

D.齒輪機(jī)構(gòu)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)

參考答案：A

183.焊接變位機(jī)的類型不包括()。

A.伸臂式

B.座式

C.軌道式

D.雙座式

參考答案：C

184.在程序切換坐標(biāo)系時(shí)，華數(shù)三型系統(tǒng)默認(rèn)定義的

系統(tǒng)坐標(biāo)系編號(hào)為()

A.1

第64頁共94頁

B.-1

C.2

D.-2

參考答案：B

185.下列關(guān)于程序名描述錯(cuò)誤的是()

A.用以識(shí)別存入控制器內(nèi)存中的程序

B.在同一個(gè)目錄下不能出現(xiàn)包含兩個(gè)或更多擁有相同

程序名的程序。

C.程序名長(zhǎng)度不超過

D.有字母、數(shù)字、下劃線(

參考答案：D

186.機(jī)器人三原則是由()提出的。

A.阿西莫夫

B.約瑟夫?英格伯格

C.托莫維奇

D.森政弘

參考答案：A

187.在進(jìn)行焊機(jī)參數(shù)設(shè)置時(shí)不需要進(jìn)行O設(shè)置。

A.焊絲直徑

第65頁共94頁

B.焊絲材料

C.操作模式

D.焊絲阻值

參考答案：D

188.工業(yè)機(jī)器人常用的編程方式是：（）。

A.示教編程和離線編程

B.示教編程和在線編程

C.在線編程和離線編程

D.示教編程和軟件編程

參考答案：A

189.一副灰度級(jí)均勻分布的圖像，其灰度范圍在

[0,255],則該圖像的信息量為（）o

A.0

B.6

C.8

D.255

參考答案：C

190.下列關(guān)于離線編程與仿真技術(shù)說法錯(cuò)誤的是（）。

A.融入了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)

第66頁共94頁

B.軌跡可自動(dòng)進(jìn)行規(guī)劃

C.編程周期長(zhǎng)、效率低

D.仿真運(yùn)行以檢驗(yàn)離線程序

參考答案：C

191.對(duì)有效載荷數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定時(shí)，設(shè)定參數(shù)不包括（）。

A.有效載荷質(zhì)量

B.有效載荷尺寸

C.有效載荷重心

D.力矩軸方向

參考答案：B

192.在進(jìn)行焊接電流的模擬量校正時(shí)，I/O板模擬量輸

出信號(hào)電流范圍是（）。

A.0~5V

B.0~10V

C.0~5

D.0~10A

參考答案：D

193.PLC的模擬量輸入模塊一般是O位分辨率

A.8

第67頁共94頁

B.12

C.16

D.32

參考答案：B

194.在以下（）情況下必須對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校準(zhǔn)，否則

不能正常運(yùn)行。

A.機(jī)器人調(diào)試投入運(yùn)行時(shí)

B.機(jī)器人發(fā)送碰撞后

C.更換電機(jī)或者編碼器時(shí)

D.以上都有

參考答案：D

195.在S7-1215CPLC中，以下關(guān)于數(shù)據(jù)塊的保持性的

描述中，正確的是（）。

A.全局?jǐn)?shù)據(jù)塊只能進(jìn)行整體性保持性設(shè)定

B.FB的背景數(shù)據(jù)不能進(jìn)行保持性設(shè)定

C.IEC定時(shí)器的背景數(shù)據(jù)不能進(jìn)行保持性設(shè)定

D.IEC計(jì)數(shù)器的背景數(shù)據(jù)可進(jìn)行保持性設(shè)定

參考答案：D

196.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后,

第68頁共94頁

在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)()。

A.無效

B.有效

C.延時(shí)后有效

D.視情況而定

參考答案：A

197.機(jī)器人焊接設(shè)備安裝時(shí)要按照O進(jìn)行。

A.先電氣后機(jī)械

B.先機(jī)械后電氣

C.工藝要求

D.先簡(jiǎn)單后復(fù)雜

參考答案：C

198.在焊接控制系統(tǒng)的I/O信號(hào)配置中，碰撞保護(hù)功

能屬于()。

A.數(shù)字量輸入信號(hào)

B.數(shù)字量輸出信號(hào)

C.模擬量輸入信號(hào)

D.模擬量輸出信號(hào)

參考答案：A

第69頁共94頁

199.下列哪些類型指令可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人空間的動(dòng)作平

移（）。

A.賦值

B.鏡像

C.偏移

D.旋轉(zhuǎn)

參考答案：C

200.機(jī)器人示教器狀態(tài)欄中顯示的信息不包括（）。

A.機(jī)器人狀態(tài)

B.機(jī)器人系統(tǒng)信息

C.機(jī)器人程序運(yùn)行狀態(tài)

D.機(jī)器人事件信息

參考答案：D

201.從業(yè)人員都要樹立全心全意為人民服務(wù)的思想，

樹立O的從業(yè)觀念，熱愛本職工作，甘當(dāng)群眾的服務(wù)員。

A.愛屋及烏

B.團(tuán)結(jié)友愛，互幫互助

C.顧客就是上帝

D.人人為我，我為人人

第70頁共94頁

參考答案：D

202.必須是以下人員才能維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)器人。

A.安裝人員

B.操作人

C.安全管理員

D.維修人員

參考答案：D

203.工件主動(dòng)型打磨機(jī)器人夾具安裝必須滿足（）、不

能影響機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。

A.工件加緊

B.速度快

C.成本低

D.使用方便

參考答案：A

204.華數(shù)工業(yè)機(jī)器人示教器的四個(gè)輔助按鍵可以配置

O信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)置。

A.數(shù)字量輸入

B.數(shù)字量輸出

C.模擬量輸入

第71頁共94頁

D.模擬量輸出

參考答案：B

205.在切割、涂膠、焊接等工作站中，常會(huì)需要處理

一些不規(guī)則的曲線，（）即根據(jù)3D模型的曲線特征自動(dòng)轉(zhuǎn)換

成機(jī)器人的運(yùn)行軌跡。

A.描點(diǎn)法

B.圖形化編程

C.示教點(diǎn)

D.TCP跟蹤

參考答案：B

206.手部的位姿是由O構(gòu)成的。

A.姿態(tài)與位置

B.位置與速度

C.位置與運(yùn)行狀態(tài)

D.姿態(tài)與速度

參考答案：A

207.機(jī)器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類

是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。O

A.擰螺釘機(jī)器人

第72頁共94頁

B.裝配機(jī)器人

C.拋光機(jī)器人

D.弧焊機(jī)器人

參考答案：D

208.PLC稱重模塊采用O信號(hào)讀取工件重量。

A.數(shù)字量輸入

B.數(shù)字量輸出

C.模擬量輸入

D.模擬量輸出

參考答案：C

209.工件拋光前一般要經(jīng)過O處理。

A.切削

B.沖壓

C.去毛刺

D.打磨

參考答案：D

210.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與絕對(duì)編碼器位置

進(jìn)行對(duì)照的操作。華數(shù)機(jī)器人在O情況下不需要再次進(jìn)行

原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。

第73頁共94頁

A.碰撞硬限位時(shí)

B.更換電機(jī)、絕對(duì)編碼器時(shí)

C.存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)

D.機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)

參考答案：C

2n.不慎進(jìn)入機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)或與機(jī)器人發(fā)生接觸,

應(yīng)立即。

A.斷開機(jī)器人電源

B.退出機(jī)器人工作范圍

C.按下急停鍵

D.繼續(xù)操作

參考答案：C

212.在示教器上出現(xiàn)三把鑰匙時(shí)屬于哪種模式？

A.安裝模式

B.操作模式

C.編程模式

D.管理模式

參考答案：D

213.機(jī)器人的手動(dòng)操縱在重定位運(yùn)動(dòng)中，（）旋轉(zhuǎn)工具

第74頁共94頁

姿態(tài)。

A.基座中心點(diǎn)

B,法蘭盤的中心

C.重心

D.當(dāng)前選中的工具坐標(biāo)

參考答案：D

214.對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)

就能利用O獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。

A.優(yōu)化算法

B.平滑算法

C.預(yù)測(cè)算法

D.插補(bǔ)算法

參考答案：D

215.在焊接控制系統(tǒng)中，下列O是數(shù)字量輸出信號(hào)。

A.焊接電流

B.焊接電壓

C.起弧

D.起弧成功

參考答案：C

第75頁共94頁

216.華數(shù)3型系統(tǒng)中流程指令在程序中可以實(shí)現(xiàn)的功

能為（）。

A.跳轉(zhuǎn)至指定子程序

B.依據(jù)條件判斷跳轉(zhuǎn)

C.跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽指定的程序段

D.指定跳轉(zhuǎn)的次數(shù)

參考答案：C

217.華數(shù)機(jī)器人HCNC上的10提供（）個(gè)數(shù)字輸入信

號(hào)和O個(gè)數(shù)字輸出信號(hào)。

A.32；32

B.16；16

C.32；16

D.16；32

參考答案：A

218.在示教器上可以修改以下O參數(shù)。

A.第一軸的最大速度

B.第一軸的最大加速度

C.第一軸的最大減速度

D,以上都不可以

第76頁共94頁

參考答案：D

219.下列設(shè)備中屬于機(jī)器人可支持的外部群組的是()。

A.行走軸

B.變位機(jī)

C.電焊機(jī)

D.焊弧槍

參考答案：B

220.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)

機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。

A.1

B.5

C.3

D.無限制

參考答案：A

221.在用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)中，對(duì)夾具的要求描述

錯(cuò)誤的是：O

A.減少定位誤差

B.裝拆方便

C.工件的固定和定位自動(dòng)化

第77頁共94頁

D.回避與焊槍的干涉

參考答案：C

222.在示教器的（）子菜單下可以查看10信號(hào)屬性。

A.配置

B.顯示

C.診斷

D.系統(tǒng)

參考答案：B

223.為避免工具末端與所加工的表面碰撞，在創(chuàng)建工

具坐標(biāo)框架時(shí)，一般要沿O正方向偏移TCP。

A.X

B.Y

C.Z

D.法蘭盤表面

參考答案：C

224.下列中關(guān)于離線編程的說法正確的是（）。

A.現(xiàn)場(chǎng)示教

B.脫機(jī)工作

C.目測(cè)精度

第78頁共94頁

D.不適用于復(fù)雜路徑

參考答案：B

225.示教器使能器按鈕第一檔按下，機(jī)器人電機(jī)將處

于（）o

A.電動(dòng)機(jī)開啟狀態(tài)

B.電動(dòng)機(jī)停止?fàn)顟B(tài)

C.電動(dòng)機(jī)保護(hù)狀態(tài)

D.電動(dòng)機(jī)鎖定狀態(tài)

參考答案：A

226.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機(jī)器人的主要原因不包

括哪一條。（）

A.可以提高汽車產(chǎn)量

B.適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化

C.可以提高產(chǎn)品質(zhì)量

D.能提高生產(chǎn)率

參考答案：A

227.示教器提供用戶保存當(dāng)前系統(tǒng)內(nèi)部的寄存器至U

盤的功能，該功能的按鍵為（）。

A.發(fā)送

第79頁共94頁

B.獲取

C.保存

D.備份

參考答案：B

228.在工作場(chǎng)景剛導(dǎo)入的模型上()，在彈出的快捷菜

單中可以進(jìn)行顏色、移動(dòng)、顯示等相關(guān)的設(shè)定

A.點(diǎn)擊左鍵

B.雙擊

C.單擊右鍵

D.長(zhǎng)按鼠標(biāo)

參考答案：C

229.使用示教器按下使能按鈕，點(diǎn)擊進(jìn)入開啟狀態(tài)，

可以在()中確認(rèn)。

A.狀態(tài)欄

B.事件欄

C.數(shù)據(jù)欄

D.任務(wù)欄

參考答案：A

230.華數(shù)1型系統(tǒng)中，若要實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)系自動(dòng)選擇

第80頁共94頁

轉(zhuǎn)換，需要先O,再調(diào)用對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系號(hào)。

A.坐標(biāo)系寄存器賦值指定坐標(biāo)系號(hào)數(shù)值

B.數(shù)值寄存器賦值指定坐標(biāo)系號(hào)數(shù)值

C.關(guān)節(jié)點(diǎn)位寄存器賦值指定坐標(biāo)系號(hào)數(shù)值

D.直角點(diǎn)位寄存器賦值指定坐標(biāo)系號(hào)數(shù)值

參考答案：D

231.焊接機(jī)器人系統(tǒng)在進(jìn)行模擬量校正時(shí)（）。

A.只校正電流模擬量

B.只校正電壓模擬量

C.先校正電壓模擬量，再校正電流模擬量

D.先校正電流模擬量，再校正電壓模擬量

參考答案：D

232.手動(dòng)快捷鍵按鈕不能實(shí)現(xiàn)快速切換的是（）。

A.起弧點(diǎn)火/收弧

B.機(jī)器人軸/外軸

C.工藝包界面/編程界面

D.夾具松開/夾具夾緊

參考答案：B

第81頁共94頁

233.下列。情況下，一般不需要更新機(jī)器人各軸轉(zhuǎn)數(shù)

計(jì)數(shù)器。

A.更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后

B.斷電后，機(jī)器人的關(guān)節(jié)軸發(fā)生了移動(dòng)

C.轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測(cè)量板之間斷開以后

D.機(jī)器人首次開機(jī)后

參考答案：D

234.中斷指令與調(diào)用指令的主要區(qū)別在于，中斷是（）。

A.程序安排的

B.隨機(jī)

C.程序請(qǐng)求的

D.順序執(zhí)行

參考答案：B

235.雕刻機(jī)器人適合加工的材料不包括（）。

A.石材

B.木材

C.南呂合金

D.不銹鋼

參考答案：D

第82頁共94頁

236.1+X應(yīng)用編程平臺(tái)PLC通過O控制井式供料模塊。

A.本地?cái)?shù)字量

B.模擬量

C.遠(yuǎn)程

D.擴(kuò)展數(shù)字量

參考答案：A

237.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個(gè)

關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。

A.運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題

B.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題

C.動(dòng)力學(xué)正問題

D.動(dòng)力學(xué)逆問題

參考答案：A

238.目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于多數(shù)的制造領(lǐng)域，下列工

藝中適合采用離線編程的是()。

A.碼垛

B.點(diǎn)焊

C.不銹鋼字切割

D.零件裝