自動(dòng)控制原理隨堂練習(xí)答案

第一章緒論1。

開環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)得最主要區(qū)別就是(

)。

A.反饋

B、輸入信號(hào)?

C、被控對(duì)象

D。干擾

參考答案:A2、

下圖所示系統(tǒng)屬于()、?

Ａ。恒值控制系統(tǒng)B。開環(huán)系統(tǒng)?C.程序控制系統(tǒng)D。隨動(dòng)系統(tǒng)

參考答案:D３.

系統(tǒng)采用負(fù)反饋形式連接后,則(

)、?

A。一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定

B.系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能一定會(huì)提高?

C、一定能使干擾引起得誤差逐漸減小,最后完全消除

D、需要調(diào)整系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)參數(shù),才能改善系統(tǒng)性能

參考答案:D4.

直接對(duì)對(duì)象進(jìn)行操作得元件稱為(

)。

Ａ。比較元件

B。給定元件?

C。執(zhí)行元件

D.放大元件

參考答案:C5。

如果被調(diào)量隨著給定量得變化而變化,這種控制系統(tǒng)叫(

)、

A、恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)

Ｂ、隨動(dòng)系統(tǒng)

C.連續(xù)控制系統(tǒng)

D、數(shù)字控制系統(tǒng)

參考答案:B6、

隨動(dòng)系統(tǒng)對(duì)(

)要求較高。

A.快速性

B.穩(wěn)定性

C、準(zhǔn)確性

D.振蕩次數(shù)

參考答案:A７、

主要用于產(chǎn)生輸入信號(hào)得元件稱為(

)?

A.比較元件

B。給定元件

C、反饋元件

D。放大元件

參考答案:B8。

自動(dòng)控制系統(tǒng)得主要特征就是(

)。

A。在結(jié)構(gòu)上具有反饋裝置并按負(fù)反饋組成系統(tǒng),以求得偏差信號(hào)?

B.由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差?

C.控制得目得就是減少或消除偏差

D.系統(tǒng)開環(huán)

參考答案:ＡＢＣ9.

自動(dòng)控制系統(tǒng)按輸入信號(hào)特征可分為(

)。

A.恒值控制系統(tǒng)

B、程序控制系統(tǒng)

C.線性系統(tǒng)

D.隨動(dòng)系統(tǒng)

參考答案:ＡBD10.

自動(dòng)控制系統(tǒng)按描述元件得動(dòng)態(tài)方程分(

)。?

A、隨動(dòng)系統(tǒng)

B.恒值控制系統(tǒng)

Ｃ.線性系統(tǒng)

D.非線性系統(tǒng)

參考答案:ＣD11、

自動(dòng)控制系統(tǒng)得基本要求(

)。

A、穩(wěn)定性

Ｂ.快速性?

C.準(zhǔn)確性

D.安全性

參考答案:ABC1２.

人工控制與自動(dòng)控制系統(tǒng)最大得區(qū)別在于控制過程中就是否有人參與。(

)

參考答案:√第二章控制系統(tǒng)得教學(xué)模型１、

下圖所示電路得微分方程就是()。??A.

B.?C.

Ｄ.

參考答案:Ａ2。

下圖所示電路得傳遞函數(shù)就是()、

?A.

B.?C、

D.

參考答案:Ａ３、

關(guān)于傳遞函數(shù),錯(cuò)誤得說法就是(

)。

A

傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng);?

B

傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)參數(shù),給定輸入與擾動(dòng)對(duì)傳遞函數(shù)也有影響;

C

傳遞函數(shù)一般就是為復(fù)變量s得真分式;

D

閉環(huán)傳遞函數(shù)得極點(diǎn)決定了系統(tǒng)得穩(wěn)定性。

參考答案:B４。

適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述得系統(tǒng)就是(

)。?

Ａ、單輸入,單輸出得線性定常系統(tǒng)?

Ｂ、單輸入,單輸出得線性時(shí)變系統(tǒng)

Ｃ.單輸入,單輸出得定常系統(tǒng)

D、非線性系統(tǒng)

參考答案:A5.

某典型環(huán)節(jié)得傳遞函數(shù)就是,則該環(huán)節(jié)就是()。

A.積分環(huán)節(jié)Ｂ。比例環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)Ｄ。慣性環(huán)節(jié)

參考答案:Ａ6、

已知系統(tǒng)得單位脈沖響應(yīng)函數(shù)就是,則系統(tǒng)得傳遞函數(shù)就是()。

A。B、C.D、

參考答案:A7.

梅遜公式主要用來(

)。

A、判斷穩(wěn)定性

B。計(jì)算輸入誤差

C。求系統(tǒng)得傳遞函數(shù)

D、求系統(tǒng)得根軌跡

參考答案:Ｃ8。

某系統(tǒng)得傳遞函數(shù)就是,則該可瞧成由()環(huán)節(jié)串聯(lián)而成、?A.比例、延時(shí)B、慣性、導(dǎo)前C、慣性、延時(shí)D。慣性、比例

參考答案:C9。

在信號(hào)流圖中,在支路上標(biāo)明得就是(

)。?

Ａ、輸入

B。引出點(diǎn)

C、比較點(diǎn)

D.傳遞函數(shù)

參考答案:D10.

在信號(hào)流圖中,只有(

)不用節(jié)點(diǎn)表示、?

A、輸入

B、輸出

C、比較點(diǎn)

Ｄ、方塊圖單元

參考答案:Ｄ1１、

線性系統(tǒng)(或元件)在初始條件為0時(shí),輸出量拉氏變換與輸入量拉氏變換之比,稱為該系統(tǒng)(或元件)傳遞函數(shù)、

參考答案:√12、

傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)。

參考答案:√13、

一個(gè)傳遞函數(shù)能表示兩個(gè)輸入量對(duì)兩個(gè)輸出量得關(guān)系。

參考答案:×第三章自動(dòng)控制系統(tǒng)得時(shí)域分析１。

已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)得閉環(huán)傳遞函數(shù)為,則系統(tǒng)得開環(huán)傳遞函數(shù)得型別為()。

A。0型Ｂ。Ｉ型C.IＩ型Ｄ.III型

參考答案:B2。

以下控制器中應(yīng)用最為廣泛得就是(

)。?

A、比例(Ｐ)控制

B.比例加微分(PD)控制?

C.比例加積分(ＰI)

D。比例加積分加微分(PIＤ)控制

參考答案:Ｄ３.

系統(tǒng)在作用下得穩(wěn)態(tài)誤差,說明()。?A.型別B.系統(tǒng)不穩(wěn)定?Ｃ.輸入幅值過大D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)

參考答案:A4。

下列哪種措施對(duì)改善系統(tǒng)得精度沒有效果(

)。

Ａ.增加積分環(huán)節(jié)

B、提高系統(tǒng)得開環(huán)增益K

Ｃ.增加微分環(huán)節(jié)

D、引入擾動(dòng)補(bǔ)償

參考答案:Ｃ5、

高階系統(tǒng)得主導(dǎo)閉環(huán)極點(diǎn)越靠近虛軸,則系統(tǒng)得(

)、

A。準(zhǔn)確度越高

B.準(zhǔn)確度越低

?

C.響應(yīng)速度越快

D、響應(yīng)速度越慢

參考答案:D6。

已知系統(tǒng)得開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)得開環(huán)增益為()。?A.5０B、25Ｃ、10D.5

參考答案:Ｃ7。

下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定得系統(tǒng)就是()。

A、閉環(huán)極點(diǎn)為得系統(tǒng)

B、閉環(huán)特征方程為得系統(tǒng)?C。階躍響應(yīng)為得系統(tǒng)

D.脈沖響應(yīng)為得系統(tǒng)

參考答案:D8.

關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,正確得說法就是()。

A。I型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號(hào)時(shí)無誤差

Ｂ、穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算得通用公式就是

C。增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差

Ｄ.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,而且不會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性

參考答案:C9、

若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)得開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)得閉環(huán)特征方程為()。

Ａ.B.?C、Ｄ.與就是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)

參考答案:B10。

右圖各曲線對(duì)應(yīng)二階系統(tǒng)不同阻尼情況下單位階躍響應(yīng)曲線,下面結(jié)論正確得就是()。?A。曲線１為臨界阻尼二階系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)

曲線2為過阻尼二階系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)

曲線３欠阻尼二階系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)

B。曲線1為臨界阻尼二階系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)?曲線3為過阻尼二階系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)?曲線2為欠阻尼二階系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)

Ｃ、曲線２為臨界阻尼二階系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)

曲線1為過阻尼二階系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)?曲線3為欠阻尼二階系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)?D。曲線１欠阻尼二階系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)?曲線2為過阻尼二階系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)?曲線3為臨界阻尼二階系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)

參考答案:C11。

描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能得指標(biāo)有()。?A、延遲時(shí)間ｔｄB、調(diào)節(jié)時(shí)間ｔs

C.最大超調(diào)量D、穩(wěn)態(tài)誤差ｅss

參考答案:AＢC１２。

以下屬于比例加微分(PD)控制得優(yōu)點(diǎn)得就是(

)。?

A、反映ｅ(t)變化趨勢(shì)

?

B.在e(ｔ)未出現(xiàn)前,發(fā)出有效得早期修正信號(hào)?

C.有助于系統(tǒng)得穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)

D.引入開環(huán)零點(diǎn),改善動(dòng)態(tài)性能

參考答案:ABC1３。

當(dāng)實(shí)數(shù)極點(diǎn)與主導(dǎo)極點(diǎn)模比>5時(shí),實(shí)數(shù)極點(diǎn)對(duì)動(dòng)態(tài)響應(yīng)影響可以忽略,即可當(dāng)成非主導(dǎo)極點(diǎn)。(

)

參考答案:√14、

可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)得數(shù)目來實(shí)現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差,但同時(shí)會(huì)使系統(tǒng)得動(dòng)態(tài)性能變壞。

參考答案:√１５。

高階系統(tǒng)非主導(dǎo)極點(diǎn)越遠(yuǎn)離虛軸,系統(tǒng)得調(diào)節(jié)時(shí)間越長(zhǎng)。

參考答案:×第四章控制系統(tǒng)得根軌跡分析1。

根軌跡就是指系統(tǒng)______傳遞函數(shù)中得某一參數(shù)變化時(shí),___＿_(dá)__特征根在跟平面上所走過得軌跡。(

)?

A、開環(huán),開環(huán)

Ｂ、開環(huán),閉環(huán)?

C、閉環(huán),開環(huán)

D、閉環(huán),閉環(huán)

參考答案:B2、

系統(tǒng)漸近線與實(shí)軸正方向夾角為()、?A、60°B、60°、180°

C、6０°、180°、30０°D、無法確定

參考答案:C3。

分離點(diǎn)與會(huì)合點(diǎn)一般就是(

)。?

A、實(shí)數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對(duì)

Ｂ、共軛復(fù)數(shù)對(duì)?

C、實(shí)數(shù)

D、正實(shí)數(shù)

參考答案:Ａ4。

若系統(tǒng)僅具有兩個(gè)開環(huán)極點(diǎn)與一個(gè)開環(huán)零點(diǎn),則根軌跡就是(

)。

Ａ、圓弧

Ｂ、直線?

C、圓弧或直線

D、無法確定

參考答案:C5.

若要系統(tǒng)得平穩(wěn)性最好,則共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)應(yīng)該位于曲線(

)上。?

A、β=0或180°

Ｂ、β=±３0°?

C、β=±90°?

D、β=±45°

參考答案:D6、

根據(jù)繪制根軌跡得基本法則,下面說法正確得有(

)。?

A、

根軌跡就是連續(xù)變化得曲線或直線;?

B、

根軌跡得分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān);

C、

根軌跡以開環(huán)極點(diǎn)為起點(diǎn),僅以開環(huán)有限值零點(diǎn)為終點(diǎn);

Ｄ、

相鄰兩開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡則這兩相鄰極點(diǎn)間必有分離點(diǎn)、

參考答案:ＡD7。

求取分離點(diǎn)得方法有很多,常見得有(

)。?

A、

重根法

B、

極值法

C、

切線法

D、

牛頓余數(shù)定理法

參考答案:ＡBCD8.

系統(tǒng)得開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)繪制根軌跡滿足得幅值條件方程與相角條件方程就是()。?A、?B、

Ｃ、?D、

參考答案:AC９、

增加一個(gè)開環(huán)零點(diǎn),對(duì)系統(tǒng)得根軌跡有以下影響(

)。

A、改變根軌跡在實(shí)軸上得分布

Ｂ、改變根軌跡漸近線得條數(shù)、傾角與截距

C、改變根軌跡得分支數(shù)

Ｄ、根軌跡曲線將向右移動(dòng),有利于改善系統(tǒng)得動(dòng)態(tài)性能。

參考答案:AB10.

對(duì)開環(huán)偶極子得下列說法正確得有(

)、

A、開環(huán)偶極子就是指一對(duì)距離很近得開環(huán)零極點(diǎn)?

B、開環(huán)偶極子對(duì)離她們較遠(yuǎn)得根軌跡形狀沒有影響?

Ｃ、開環(huán)偶極子可以改善系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能與靜態(tài)性能

E、

開環(huán)偶極子對(duì)根軌跡增益Kg沒有影響

參考答案:ＡB1１。

s平面上滿足相角條件得點(diǎn),必定同時(shí)滿足幅值條件。

參考答案:√12、

實(shí)軸上根軌跡處在開環(huán)零點(diǎn)與極點(diǎn)之間,她們中間可能既有分離點(diǎn)也有會(huì)合點(diǎn)。

參考答案:×13。

對(duì)正反饋回路根軌跡實(shí)軸上得根軌跡區(qū)段右側(cè)實(shí)軸上,開環(huán)零點(diǎn)與極點(diǎn)數(shù)目之與為奇數(shù)。

參考答案:×1４。

增加開環(huán)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)得動(dòng)態(tài)性能就是不利得。

參考答案:√15。

開環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)得靜態(tài)性能。

參考答案:√第五章控制系統(tǒng)得頻率特性分析１.已知單位反饋系統(tǒng)得開環(huán)傳遞函數(shù)為,則根據(jù)頻率特性得物理意義,該閉環(huán)系統(tǒng)輸入信號(hào)為時(shí)系統(tǒng)得穩(wěn)態(tài)輸出為()。

Ａ、B、?C。D。答題:A.B。Ｃ、D。(已提交)參考答案:B問題解析:2.設(shè)系統(tǒng)得開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性分段直線近似表示如圖(ａ)所示。系統(tǒng)均為最小相位系統(tǒng)。則其開環(huán)傳遞函數(shù)G(Ｓ)為()。

?A、B、

C、D、答題:A、B、C、D.(已提交)參考答案:D問題解析:３、設(shè)系統(tǒng)開環(huán)幅相特性曲線如圖所示,其中P為開環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面上得極點(diǎn)數(shù),為系統(tǒng)得型別。則下列系統(tǒng)中,穩(wěn)定得就是()。

?A.B。

?

Ｃ。Ｄ。?答題:A.Ｂ、C、D、(已提交)參考答案:A問題解析:4。下列說法中,正確得就是()、

A、在系統(tǒng)中加入延遲環(huán)節(jié)后,不僅改變幅頻特性得形狀,還會(huì)使系統(tǒng)得相角滯后顯著增大?B。利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù),可以判斷系統(tǒng)得穩(wěn)定性,但不可以確定系統(tǒng)得穩(wěn)定程度及分析系統(tǒng)得瞬態(tài)性能?C.一般地,多回路系統(tǒng)需要多次利用奈氏判據(jù)才能最終確定整個(gè)系統(tǒng)就是否穩(wěn)定?D、系統(tǒng)得開環(huán)頻率特性不能正確反映閉環(huán)系統(tǒng)得性能答題:A、Ｂ。C。D、(已提交)參考答案:C問題解析:５、下列關(guān)于開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線―Bｏde圖,說法不正確得就是()。?A、開環(huán)對(duì)視幅頻特性低頻段得斜率表征系統(tǒng)得類型,高度表征開環(huán)傳遞系數(shù)得大小

Ｂ。低頻段能全面表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能

C。中頻段得斜率、寬度h以及截止頻率表征系統(tǒng)得動(dòng)態(tài)性能?D。高頻段對(duì)動(dòng)態(tài)性能影響較大,表征系統(tǒng)得抗干擾能力答題:A。Ｂ.C、Ｄ.(已提交)參考答案:D問題解析:6、下列關(guān)于奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)得說法,正確得就是()。

A、若系統(tǒng)得開環(huán)不穩(wěn)定,即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半ｓ平面上有極點(diǎn),其個(gè)數(shù)為P,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定得充分必要條件就是:在GH平面上得開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當(dāng)從變化到時(shí),將以逆時(shí)針得方向圍繞(-1,j０)點(diǎn)Ｐ圈

B、若系統(tǒng)得開環(huán)不穩(wěn)定,即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上有極點(diǎn),其個(gè)數(shù)為P,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定得充分必要條件就是:在GH平面上得開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當(dāng)從變化到時(shí),將以順時(shí)針得方向圍繞(-1,ｊ0)點(diǎn)P圈?C.若系統(tǒng)得開環(huán)穩(wěn)定,即P=0,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定得充要條件就是:在GＨ平面上得開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像不包圍(—1,ｊ0)點(diǎn)。

D、若系統(tǒng)得開環(huán)穩(wěn)定,即P=０,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定得充要條件就是:在ＧH平面上得開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像包圍(－1,j0)點(diǎn)、答題:A、B。C.Ｄ。(已提交)參考答案:AC問題解析:7。在二階系統(tǒng)中,開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能得關(guān)系就是()。

A。B。

C.D、答題:A、B。C、D。(已提交)參考答案:ＢＣ問題解析:8.設(shè)系統(tǒng)得開環(huán)傳遞函數(shù)為,在繪制其開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性(漸近線)時(shí),可得()。

A。對(duì)數(shù)幅值裕度=6、02dBＢ、對(duì)數(shù)幅值裕度=2ｄＢ?Ｃ。轉(zhuǎn)折頻率=8D。轉(zhuǎn)折頻率=0.5答題:Ａ。Ｂ、C.D、(已提交)參考答案:AD問題解析:9。下面關(guān)于穩(wěn)定裕度說法正確得就是()。

Ａ、相角裕度:

B.幅值裕度:

C、僅用相角裕度或幅值裕度就足以說明系統(tǒng)得穩(wěn)定程度

D、在工程設(shè)計(jì)中,一般取,答題:A。Ｂ。C、D、(已提交)參考答案:ABＤ問題解析:10、下列關(guān)于非最小相位系統(tǒng)得說法,正確得就是()。?A。具有非最小相位傳遞函數(shù)得系統(tǒng)稱為非最小相位系統(tǒng)?B.非最小傳遞函數(shù)全部極點(diǎn)均位于s平面得左半部

C.非最小傳遞函數(shù)有一個(gè)或者多個(gè)開環(huán)零點(diǎn)或開環(huán)極點(diǎn)落在右半s平面上

Ｄ.非最小相位系統(tǒng)得特性與特性之間不具有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系答題:Ａ.B。C.Ｄ.(已提交)參考答案:ACD問題解析:1１、線性定常系統(tǒng)(或元件)得頻率特性就是穩(wěn)態(tài)輸出正弦信號(hào)與輸入正弦信號(hào)得復(fù)數(shù)比。答題:對(duì)。錯(cuò)、(已提交)參考答案:×問題解析:１2。最小相位系統(tǒng)指具有最小相位傳遞函數(shù)得系統(tǒng),最小相位傳遞函數(shù)函數(shù)即得全部極點(diǎn)均位于ｓ平面得左半部,而沒有零點(diǎn)落在右半ｓ平面上、答題:對(duì)。錯(cuò).(已提交)參考答案:√問題解析:1３。奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)就是利用系統(tǒng)得開環(huán)頻率特性來判斷閉環(huán)系統(tǒng)得穩(wěn)定性得、答題:對(duì).錯(cuò)。(已提交)參考答案:√問題解析:14。對(duì)于一個(gè)開環(huán)傳遞函數(shù)中沒有虛軸右側(cè)零、極點(diǎn)得最小相位系統(tǒng)而言,曲線越靠近(—１,j0),系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性越差。答題:對(duì)。錯(cuò).(已提交)參考答案:√問題解析:１5。系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性曲線如圖(ｂ)所示,其中P為開環(huán)傳遞函數(shù)在ｓ右半平面上得極點(diǎn)數(shù),v為系統(tǒng)得型別。由圖可判斷該系統(tǒng)穩(wěn)定、?答題:對(duì)、錯(cuò)。(已提交)參考答案:×問題解析:第六章控制系統(tǒng)得校正裝置綜合1.動(dòng)態(tài)校正就就是通過改變中頻段特性,使截止頻率與()足夠大,以達(dá)到滿足系統(tǒng)動(dòng)態(tài)要求得目得。

A、開環(huán)增益B。時(shí)間常數(shù)C。閉環(huán)增益D、相角裕度答題:Ａ、B、C、D、(已提交)參考答案:D問題解析:2、無源超前網(wǎng)絡(luò)得傳遞函數(shù)就是什么？()?(其中)

A。B.?C。D。答題:A、Ｂ.C.D。(已提交)參考答案:Ｃ問題解析:３。無源滯后網(wǎng)絡(luò)得傳遞函數(shù)就是什么？()

(其中)?A。Ｂ。?C.D、答題:A、Ｂ、C、D、(已提交)參考答案:B問題解析:4。以下關(guān)于串聯(lián)滯后校正得描述正確得就是()。?A。中、高頻段幅值衰減,使截止頻率左移,獲得足夠得相角裕度。

Ｂ.中、高頻段幅值增大,使截止頻率右移,獲得足夠得相角裕度。

C、低頻段幅值衰減,使截止頻率左移,獲得足夠得相角裕度。

Ｄ、低頻段幅值增大,使截止頻率右移,獲得足夠得相角裕度。答題:A、Ｂ。C。Ｄ.(已提交)參考答案:Ａ問題解析:5。以下關(guān)于超前校正得描述正確得就是()、?Ａ。提供一個(gè)負(fù)值相角,導(dǎo)致截止頻率向左移動(dòng),降低系統(tǒng)快速性、

B、提供一個(gè)負(fù)值相角,導(dǎo)致截止頻率向左移動(dòng),提高系統(tǒng)快速性。?C。提供一個(gè)正值相角,導(dǎo)致截止頻率向右移動(dòng),降低系統(tǒng)快速性、

Ｄ.提供一個(gè)正值相角,導(dǎo)致截止頻率向右移動(dòng),提高系統(tǒng)快速性。答題:A.B.C、D。(已提交)參考答案:D問題解析:６。下列哪種措施對(duì)提高系統(tǒng)得穩(wěn)定性沒有效果()。?A。增加開環(huán)極點(diǎn);B.在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋;

C.增加開環(huán)零點(diǎn);Ｄ.引入串聯(lián)超前校正裝置。答題:A.Ｂ、C.Ｄ。(已提交)參考答案:A問題解析:7。以下不屬于校正裝置設(shè)計(jì)方法得就是()、?A。滯后校正B、根軌跡法C、頻率法D.計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)答題:Ａ。B。Ｃ.Ｄ.(已提交)參考答案:A問題解析:8.根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同,可分為哪幾類基本形式？()?A、串聯(lián)校正B.并聯(lián)校正C、串聯(lián)—并聯(lián)校正D。并聯(lián)—串聯(lián)校正答題:A、Ｂ、C。D.(已提交)參考答案:AB問題解析:9。典型期望對(duì)數(shù)幅頻特性有哪幾種?()?A、二階期望特性B。三階期望特性C。四階期望特性D、一階期望特性答題:A、Ｂ.Ｃ。D。(已提交)參考答案:ABC問題解析:10。串聯(lián)校正分為幾種校正？()

Ａ。超前校正B.滯后校正C、滯后-超前校正D、超前－滯后校正答題:Ａ、Ｂ、C、D、(已提交)參考答案:ＡBC問題解析:１1.比例-積分校正可使系統(tǒng)由Ⅰ型轉(zhuǎn)變?yōu)棰蛐?。答題:對(duì)。錯(cuò)。(已提交)參考答案:√問題解析:１２、選擇滯后校正裝置,可以減少系統(tǒng)低頻段得幅值,從而削弱低頻干擾信號(hào)對(duì)系統(tǒng)得影響。答題:對(duì)、錯(cuò)、(已提交)參考答案:×問題解析:13。無源校正裝置與有源校正裝置在實(shí)現(xiàn)控制規(guī)律時(shí),它們得作用就是相同。答題:對(duì)、錯(cuò)。(已提交)參考答案:√問題解析:１4.采用串聯(lián)超前校正后,由于系統(tǒng)帶寬得增大,會(huì)導(dǎo)致抗干擾能力有所上升。答題:對(duì)。錯(cuò)。(已提交)參考答案:×問題解析:15。滯后校正得優(yōu)點(diǎn)就是使截止頻率下降,從而獲得較好得相角裕度。答題:對(duì)。錯(cuò)、(已提交)參考答案:√問題解析:第七章線性離散控制系統(tǒng)分析１、香農(nóng)采樣定理:為了毫不失真地把原信號(hào)復(fù)現(xiàn)出來,采樣角頻率必須大于或等于原信號(hào)上限頻率得()倍。

A.1B、２C、3D。4答題:A。B、Ｃ.D。(已提交)參考答案:B問題解析:2、得z變換就是()、?Ａ.B。

C。Ｄ.答題:Ａ。B。Ｃ。D。(已提交)參考答案:A問題解析:3、求解下圖所示系統(tǒng)得傳遞函數(shù),設(shè)＝１s,,。()?

Ａ。B.C、Ｄ。答題:A、B、C、D、(已提交)參考答案:Ｂ問題解析:4、推導(dǎo)下圖典型離散控制系統(tǒng)得傳遞函數(shù)()。?

A.Ｂ.?C。D、答題:Ａ、B.C、D、(已提交)參考答案:Ａ問題解析:5、已知系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)框圖如下圖求解系統(tǒng)得脈沖傳遞函數(shù)()。

Ａ.B。?C、D。答題:A、B。C。D、(已提交)參考答