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文檔簡介
第一章緒論1。
開環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)得最主要區(qū)別就是(
)。
A.反饋
B、輸入信號?
C、被控對象
D。干擾
參考答案:A2、
下圖所示系統(tǒng)屬于()、?
A。恒值控制系統(tǒng)B。開環(huán)系統(tǒng)?C.程序控制系統(tǒng)D。隨動系統(tǒng)
參考答案:D3.
系統(tǒng)采用負(fù)反饋形式連接后,則(
)、?
A。一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定
B.系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高?
C、一定能使干擾引起得誤差逐漸減小,最后完全消除
D、需要調(diào)整系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)參數(shù),才能改善系統(tǒng)性能
參考答案:D4.
直接對對象進行操作得元件稱為(
)。
A。比較元件
B。給定元件?
C。執(zhí)行元件
D.放大元件
參考答案:C5。
如果被調(diào)量隨著給定量得變化而變化,這種控制系統(tǒng)叫(
)、
A、恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)
B、隨動系統(tǒng)
C.連續(xù)控制系統(tǒng)
D、數(shù)字控制系統(tǒng)
參考答案:B6、
隨動系統(tǒng)對(
)要求較高。
A.快速性
B.穩(wěn)定性
C、準(zhǔn)確性
D.振蕩次數(shù)
參考答案:A7、
主要用于產(chǎn)生輸入信號得元件稱為(
)?
A.比較元件
B。給定元件
C、反饋元件
D。放大元件
參考答案:B8。
自動控制系統(tǒng)得主要特征就是(
)。
A。在結(jié)構(gòu)上具有反饋裝置并按負(fù)反饋組成系統(tǒng),以求得偏差信號?
B.由偏差產(chǎn)生控制作用以便糾正偏差?
C.控制得目得就是減少或消除偏差
D.系統(tǒng)開環(huán)
參考答案:ABC9.
自動控制系統(tǒng)按輸入信號特征可分為(
)。
A.恒值控制系統(tǒng)
B、程序控制系統(tǒng)
C.線性系統(tǒng)
D.隨動系統(tǒng)
參考答案:ABD10.
自動控制系統(tǒng)按描述元件得動態(tài)方程分(
)。?
A、隨動系統(tǒng)
B.恒值控制系統(tǒng)
C.線性系統(tǒng)
D.非線性系統(tǒng)
參考答案:CD11、
自動控制系統(tǒng)得基本要求(
)。
A、穩(wěn)定性
B.快速性?
C.準(zhǔn)確性
D.安全性
參考答案:ABC12.
人工控制與自動控制系統(tǒng)最大得區(qū)別在于控制過程中就是否有人參與。(
)
參考答案:√第二章控制系統(tǒng)得教學(xué)模型1、
下圖所示電路得微分方程就是()。??A.
B.?C.
D.
參考答案:A2。
下圖所示電路得傳遞函數(shù)就是()、
?A.
B.?C、
D.
參考答案:A3、
關(guān)于傳遞函數(shù),錯誤得說法就是(
)。
A
傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng);?
B
傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)參數(shù),給定輸入與擾動對傳遞函數(shù)也有影響;
C
傳遞函數(shù)一般就是為復(fù)變量s得真分式;
D
閉環(huán)傳遞函數(shù)得極點決定了系統(tǒng)得穩(wěn)定性。
參考答案:B4。
適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述得系統(tǒng)就是(
)。?
A、單輸入,單輸出得線性定常系統(tǒng)?
B、單輸入,單輸出得線性時變系統(tǒng)
C.單輸入,單輸出得定常系統(tǒng)
D、非線性系統(tǒng)
參考答案:A5.
某典型環(huán)節(jié)得傳遞函數(shù)就是,則該環(huán)節(jié)就是()。
A.積分環(huán)節(jié)B。比例環(huán)節(jié)C.微分環(huán)節(jié)D。慣性環(huán)節(jié)
參考答案:A6、
已知系統(tǒng)得單位脈沖響應(yīng)函數(shù)就是,則系統(tǒng)得傳遞函數(shù)就是()。
A。B、C.D、
參考答案:A7.
梅遜公式主要用來(
)。
A、判斷穩(wěn)定性
B。計算輸入誤差
C。求系統(tǒng)得傳遞函數(shù)
D、求系統(tǒng)得根軌跡
參考答案:C8。
某系統(tǒng)得傳遞函數(shù)就是,則該可瞧成由()環(huán)節(jié)串聯(lián)而成、?A.比例、延時B、慣性、導(dǎo)前C、慣性、延時D。慣性、比例
參考答案:C9。
在信號流圖中,在支路上標(biāo)明得就是(
)。?
A、輸入
B。引出點
C、比較點
D.傳遞函數(shù)
參考答案:D10.
在信號流圖中,只有(
)不用節(jié)點表示、?
A、輸入
B、輸出
C、比較點
D、方塊圖單元
參考答案:D11、
線性系統(tǒng)(或元件)在初始條件為0時,輸出量拉氏變換與輸入量拉氏變換之比,稱為該系統(tǒng)(或元件)傳遞函數(shù)、
參考答案:√12、
傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)。
參考答案:√13、
一個傳遞函數(shù)能表示兩個輸入量對兩個輸出量得關(guān)系。
參考答案:×第三章自動控制系統(tǒng)得時域分析1。
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)得閉環(huán)傳遞函數(shù)為,則系統(tǒng)得開環(huán)傳遞函數(shù)得型別為()。
A。0型B。I型C.II型D.III型
參考答案:B2。
以下控制器中應(yīng)用最為廣泛得就是(
)。?
A、比例(P)控制
B.比例加微分(PD)控制?
C.比例加積分(PI)
D。比例加積分加微分(PID)控制
參考答案:D3.
系統(tǒng)在作用下得穩(wěn)態(tài)誤差,說明()。?A.型別B.系統(tǒng)不穩(wěn)定?C.輸入幅值過大D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)
參考答案:A4。
下列哪種措施對改善系統(tǒng)得精度沒有效果(
)。
A.增加積分環(huán)節(jié)
B、提高系統(tǒng)得開環(huán)增益K
C.增加微分環(huán)節(jié)
D、引入擾動補償
參考答案:C5、
高階系統(tǒng)得主導(dǎo)閉環(huán)極點越靠近虛軸,則系統(tǒng)得(
)、
A。準(zhǔn)確度越高
B.準(zhǔn)確度越低
?
C.響應(yīng)速度越快
D、響應(yīng)速度越慢
參考答案:D6。
已知系統(tǒng)得開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)得開環(huán)增益為()。?A.50B、25C、10D.5
參考答案:C7。
下列系統(tǒng)中屬于不穩(wěn)定得系統(tǒng)就是()。
A、閉環(huán)極點為得系統(tǒng)
B、閉環(huán)特征方程為得系統(tǒng)?C。階躍響應(yīng)為得系統(tǒng)
D.脈沖響應(yīng)為得系統(tǒng)
參考答案:D8.
關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,正確得說法就是()。
A。I型系統(tǒng)在跟蹤斜坡輸入信號時無誤差
B、穩(wěn)態(tài)誤差計算得通用公式就是
C。增大系統(tǒng)開環(huán)增益K可以減小穩(wěn)態(tài)誤差
D.增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差,而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性
參考答案:C9、
若某負(fù)反饋控制系統(tǒng)得開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)得閉環(huán)特征方程為()。
A.B.?C、D.與就是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)
參考答案:B10。
右圖各曲線對應(yīng)二階系統(tǒng)不同阻尼情況下單位階躍響應(yīng)曲線,下面結(jié)論正確得就是()。?A。曲線1為臨界阻尼二階系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)
曲線2為過阻尼二階系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)
曲線3欠阻尼二階系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)
B。曲線1為臨界阻尼二階系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)?曲線3為過阻尼二階系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)?曲線2為欠阻尼二階系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)
C、曲線2為臨界阻尼二階系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)
曲線1為過阻尼二階系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)?曲線3為欠阻尼二階系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)?D。曲線1欠阻尼二階系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)?曲線2為過阻尼二階系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)?曲線3為臨界阻尼二階系統(tǒng)得單位階躍響應(yīng)
參考答案:C11。
描述系統(tǒng)動態(tài)性能得指標(biāo)有()。?A、延遲時間tdB、調(diào)節(jié)時間ts
C.最大超調(diào)量D、穩(wěn)態(tài)誤差ess
參考答案:ABC12。
以下屬于比例加微分(PD)控制得優(yōu)點得就是(
)。?
A、反映e(t)變化趨勢
?
B.在e(t)未出現(xiàn)前,發(fā)出有效得早期修正信號?
C.有助于系統(tǒng)得穩(wěn)定性并抑制過大超調(diào)
D.引入開環(huán)零點,改善動態(tài)性能
參考答案:ABC13。
當(dāng)實數(shù)極點與主導(dǎo)極點模比>5時,實數(shù)極點對動態(tài)響應(yīng)影響可以忽略,即可當(dāng)成非主導(dǎo)極點。(
)
參考答案:√14、
可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大系數(shù)或增加開環(huán)傳遞函數(shù)中所含積分環(huán)節(jié)得數(shù)目來實現(xiàn)減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差,但同時會使系統(tǒng)得動態(tài)性能變壞。
參考答案:√15。
高階系統(tǒng)非主導(dǎo)極點越遠離虛軸,系統(tǒng)得調(diào)節(jié)時間越長。
參考答案:×第四章控制系統(tǒng)得根軌跡分析1。
根軌跡就是指系統(tǒng)______傳遞函數(shù)中得某一參數(shù)變化時,_______特征根在跟平面上所走過得軌跡。(
)?
A、開環(huán),開環(huán)
B、開環(huán),閉環(huán)?
C、閉環(huán),開環(huán)
D、閉環(huán),閉環(huán)
參考答案:B2、
系統(tǒng)漸近線與實軸正方向夾角為()、?A、60°B、60°、180°
C、60°、180°、300°D、無法確定
參考答案:C3。
分離點與會合點一般就是(
)。?
A、實數(shù)或共軛復(fù)數(shù)對
B、共軛復(fù)數(shù)對?
C、實數(shù)
D、正實數(shù)
參考答案:A4。
若系統(tǒng)僅具有兩個開環(huán)極點與一個開環(huán)零點,則根軌跡就是(
)。
A、圓弧
B、直線?
C、圓弧或直線
D、無法確定
參考答案:C5.
若要系統(tǒng)得平穩(wěn)性最好,則共軛復(fù)數(shù)極點應(yīng)該位于曲線(
)上。?
A、β=0或180°
B、β=±30°?
C、β=±90°?
D、β=±45°
參考答案:D6、
根據(jù)繪制根軌跡得基本法則,下面說法正確得有(
)。?
A、
根軌跡就是連續(xù)變化得曲線或直線;?
B、
根軌跡得分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān);
C、
根軌跡以開環(huán)極點為起點,僅以開環(huán)有限值零點為終點;
D、
相鄰兩開環(huán)極點之間存在根軌跡則這兩相鄰極點間必有分離點、
參考答案:AD7。
求取分離點得方法有很多,常見得有(
)。?
A、
重根法
B、
極值法
C、
切線法
D、
牛頓余數(shù)定理法
參考答案:ABCD8.
系統(tǒng)得開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)繪制根軌跡滿足得幅值條件方程與相角條件方程就是()。?A、?B、
C、?D、
參考答案:AC9、
增加一個開環(huán)零點,對系統(tǒng)得根軌跡有以下影響(
)。
A、改變根軌跡在實軸上得分布
B、改變根軌跡漸近線得條數(shù)、傾角與截距
C、改變根軌跡得分支數(shù)
D、根軌跡曲線將向右移動,有利于改善系統(tǒng)得動態(tài)性能。
參考答案:AB10.
對開環(huán)偶極子得下列說法正確得有(
)、
A、開環(huán)偶極子就是指一對距離很近得開環(huán)零極點?
B、開環(huán)偶極子對離她們較遠得根軌跡形狀沒有影響?
C、開環(huán)偶極子可以改善系統(tǒng)動態(tài)性能與靜態(tài)性能
E、
開環(huán)偶極子對根軌跡增益Kg沒有影響
參考答案:AB11。
s平面上滿足相角條件得點,必定同時滿足幅值條件。
參考答案:√12、
實軸上根軌跡處在開環(huán)零點與極點之間,她們中間可能既有分離點也有會合點。
參考答案:×13。
對正反饋回路根軌跡實軸上得根軌跡區(qū)段右側(cè)實軸上,開環(huán)零點與極點數(shù)目之與為奇數(shù)。
參考答案:×14。
增加開環(huán)極點對系統(tǒng)得動態(tài)性能就是不利得。
參考答案:√15。
開環(huán)偶極子很大程度上影響系統(tǒng)得靜態(tài)性能。
參考答案:√第五章控制系統(tǒng)得頻率特性分析1.已知單位反饋系統(tǒng)得開環(huán)傳遞函數(shù)為,則根據(jù)頻率特性得物理意義,該閉環(huán)系統(tǒng)輸入信號為時系統(tǒng)得穩(wěn)態(tài)輸出為()。
A、B、?C。D。答題:A.B。C、D。(已提交)參考答案:B問題解析:2.設(shè)系統(tǒng)得開環(huán)對數(shù)幅頻特性分段直線近似表示如圖(a)所示。系統(tǒng)均為最小相位系統(tǒng)。則其開環(huán)傳遞函數(shù)G(S)為()。
?A、B、
C、D、答題:A、B、C、D.(已提交)參考答案:D問題解析:3、設(shè)系統(tǒng)開環(huán)幅相特性曲線如圖所示,其中P為開環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面上得極點數(shù),為系統(tǒng)得型別。則下列系統(tǒng)中,穩(wěn)定得就是()。
?A.B。
?
C。D。?答題:A.B、C、D、(已提交)參考答案:A問題解析:4。下列說法中,正確得就是()、
A、在系統(tǒng)中加入延遲環(huán)節(jié)后,不僅改變幅頻特性得形狀,還會使系統(tǒng)得相角滯后顯著增大?B。利用奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù),可以判斷系統(tǒng)得穩(wěn)定性,但不可以確定系統(tǒng)得穩(wěn)定程度及分析系統(tǒng)得瞬態(tài)性能?C.一般地,多回路系統(tǒng)需要多次利用奈氏判據(jù)才能最終確定整個系統(tǒng)就是否穩(wěn)定?D、系統(tǒng)得開環(huán)頻率特性不能正確反映閉環(huán)系統(tǒng)得性能答題:A、B。C。D、(已提交)參考答案:C問題解析:5、下列關(guān)于開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線―Bode圖,說法不正確得就是()。?A、開環(huán)對視幅頻特性低頻段得斜率表征系統(tǒng)得類型,高度表征開環(huán)傳遞系數(shù)得大小
B。低頻段能全面表征系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能
C。中頻段得斜率、寬度h以及截止頻率表征系統(tǒng)得動態(tài)性能?D。高頻段對動態(tài)性能影響較大,表征系統(tǒng)得抗干擾能力答題:A。B.C、D.(已提交)參考答案:D問題解析:6、下列關(guān)于奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)得說法,正確得就是()。
A、若系統(tǒng)得開環(huán)不穩(wěn)定,即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上有極點,其個數(shù)為P,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定得充分必要條件就是:在GH平面上得開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當(dāng)從變化到時,將以逆時針得方向圍繞(-1,j0)點P圈
B、若系統(tǒng)得開環(huán)不穩(wěn)定,即開環(huán)傳遞函數(shù)在右半s平面上有極點,其個數(shù)為P,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定得充分必要條件就是:在GH平面上得開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像當(dāng)從變化到時,將以順時針得方向圍繞(-1,j0)點P圈?C.若系統(tǒng)得開環(huán)穩(wěn)定,即P=0,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定得充要條件就是:在GH平面上得開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像不包圍(—1,j0)點。
D、若系統(tǒng)得開環(huán)穩(wěn)定,即P=0,則閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定得充要條件就是:在GH平面上得開環(huán)頻率特性曲線及其鏡像包圍(-1,j0)點、答題:A、B。C.D。(已提交)參考答案:AC問題解析:7。在二階系統(tǒng)中,開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)動態(tài)性能得關(guān)系就是()。
A。B。
C.D、答題:A、B。C、D。(已提交)參考答案:BC問題解析:8.設(shè)系統(tǒng)得開環(huán)傳遞函數(shù)為,在繪制其開環(huán)對數(shù)幅頻特性(漸近線)時,可得()。
A。對數(shù)幅值裕度=6、02dBB、對數(shù)幅值裕度=2dB?C。轉(zhuǎn)折頻率=8D。轉(zhuǎn)折頻率=0.5答題:A。B、C.D、(已提交)參考答案:AD問題解析:9。下面關(guān)于穩(wěn)定裕度說法正確得就是()。
A、相角裕度:
B.幅值裕度:
C、僅用相角裕度或幅值裕度就足以說明系統(tǒng)得穩(wěn)定程度
D、在工程設(shè)計中,一般取,答題:A。B。C、D、(已提交)參考答案:ABD問題解析:10、下列關(guān)于非最小相位系統(tǒng)得說法,正確得就是()。?A。具有非最小相位傳遞函數(shù)得系統(tǒng)稱為非最小相位系統(tǒng)?B.非最小傳遞函數(shù)全部極點均位于s平面得左半部
C.非最小傳遞函數(shù)有一個或者多個開環(huán)零點或開環(huán)極點落在右半s平面上
D.非最小相位系統(tǒng)得特性與特性之間不具有一一對應(yīng)關(guān)系答題:A.B。C.D.(已提交)參考答案:ACD問題解析:11、線性定常系統(tǒng)(或元件)得頻率特性就是穩(wěn)態(tài)輸出正弦信號與輸入正弦信號得復(fù)數(shù)比。答題:對。錯、(已提交)參考答案:×問題解析:12。最小相位系統(tǒng)指具有最小相位傳遞函數(shù)得系統(tǒng),最小相位傳遞函數(shù)函數(shù)即得全部極點均位于s平面得左半部,而沒有零點落在右半s平面上、答題:對。錯.(已提交)參考答案:√問題解析:13。奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)就是利用系統(tǒng)得開環(huán)頻率特性來判斷閉環(huán)系統(tǒng)得穩(wěn)定性得、答題:對.錯。(已提交)參考答案:√問題解析:14。對于一個開環(huán)傳遞函數(shù)中沒有虛軸右側(cè)零、極點得最小相位系統(tǒng)而言,曲線越靠近(—1,j0),系統(tǒng)相對穩(wěn)定性越差。答題:對。錯.(已提交)參考答案:√問題解析:15。系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性曲線如圖(b)所示,其中P為開環(huán)傳遞函數(shù)在s右半平面上得極點數(shù),v為系統(tǒng)得型別。由圖可判斷該系統(tǒng)穩(wěn)定、?答題:對、錯。(已提交)參考答案:×問題解析:第六章控制系統(tǒng)得校正裝置綜合1.動態(tài)校正就就是通過改變中頻段特性,使截止頻率與()足夠大,以達到滿足系統(tǒng)動態(tài)要求得目得。
A、開環(huán)增益B。時間常數(shù)C。閉環(huán)增益D、相角裕度答題:A、B、C、D、(已提交)參考答案:D問題解析:2、無源超前網(wǎng)絡(luò)得傳遞函數(shù)就是什么?()?(其中)
A。B.?C。D。答題:A、B.C.D。(已提交)參考答案:C問題解析:3。無源滯后網(wǎng)絡(luò)得傳遞函數(shù)就是什么?()
(其中)?A。B。?C.D、答題:A、B、C、D、(已提交)參考答案:B問題解析:4。以下關(guān)于串聯(lián)滯后校正得描述正確得就是()。?A。中、高頻段幅值衰減,使截止頻率左移,獲得足夠得相角裕度。
B.中、高頻段幅值增大,使截止頻率右移,獲得足夠得相角裕度。
C、低頻段幅值衰減,使截止頻率左移,獲得足夠得相角裕度。
D、低頻段幅值增大,使截止頻率右移,獲得足夠得相角裕度。答題:A、B。C。D.(已提交)參考答案:A問題解析:5。以下關(guān)于超前校正得描述正確得就是()、?A。提供一個負(fù)值相角,導(dǎo)致截止頻率向左移動,降低系統(tǒng)快速性、
B、提供一個負(fù)值相角,導(dǎo)致截止頻率向左移動,提高系統(tǒng)快速性。?C。提供一個正值相角,導(dǎo)致截止頻率向右移動,降低系統(tǒng)快速性、
D.提供一個正值相角,導(dǎo)致截止頻率向右移動,提高系統(tǒng)快速性。答題:A.B.C、D。(已提交)參考答案:D問題解析:6。下列哪種措施對提高系統(tǒng)得穩(wěn)定性沒有效果()。?A。增加開環(huán)極點;B.在積分環(huán)節(jié)外加單位負(fù)反饋;
C.增加開環(huán)零點;D.引入串聯(lián)超前校正裝置。答題:A.B、C.D。(已提交)參考答案:A問題解析:7。以下不屬于校正裝置設(shè)計方法得就是()、?A。滯后校正B、根軌跡法C、頻率法D.計算機輔助設(shè)計答題:A。B。C.D.(已提交)參考答案:A問題解析:8.根據(jù)校正裝置在控制系統(tǒng)中位置不同,可分為哪幾類基本形式?()?A、串聯(lián)校正B.并聯(lián)校正C、串聯(lián)—并聯(lián)校正D。并聯(lián)—串聯(lián)校正答題:A、B、C。D.(已提交)參考答案:AB問題解析:9。典型期望對數(shù)幅頻特性有哪幾種?()?A、二階期望特性B。三階期望特性C。四階期望特性D、一階期望特性答題:A、B.C。D。(已提交)參考答案:ABC問題解析:10。串聯(lián)校正分為幾種校正?()
A。超前校正B.滯后校正C、滯后-超前校正D、超前-滯后校正答題:A、B、C、D、(已提交)參考答案:ABC問題解析:11.比例-積分校正可使系統(tǒng)由Ⅰ型轉(zhuǎn)變?yōu)棰蛐汀4痤}:對。錯。(已提交)參考答案:√問題解析:12、選擇滯后校正裝置,可以減少系統(tǒng)低頻段得幅值,從而削弱低頻干擾信號對系統(tǒng)得影響。答題:對、錯、(已提交)參考答案:×問題解析:13。無源校正裝置與有源校正裝置在實現(xiàn)控制規(guī)律時,它們得作用就是相同。答題:對、錯。(已提交)參考答案:√問題解析:14.采用串聯(lián)超前校正后,由于系統(tǒng)帶寬得增大,會導(dǎo)致抗干擾能力有所上升。答題:對。錯。(已提交)參考答案:×問題解析:15。滯后校正得優(yōu)點就是使截止頻率下降,從而獲得較好得相角裕度。答題:對。錯、(已提交)參考答案:√問題解析:第七章線性離散控制系統(tǒng)分析1、香農(nóng)采樣定理:為了毫不失真地把原信號復(fù)現(xiàn)出來,采樣角頻率必須大于或等于原信號上限頻率得()倍。
A.1B、2C、3D。4答題:A。B、C.D。(已提交)參考答案:B問題解析:2、得z變換就是()、?A.B。
C。D.答題:A。B。C。D。(已提交)參考答案:A問題解析:3、求解下圖所示系統(tǒng)得傳遞函數(shù),設(shè)=1s,,。()?
A。B.C、D。答題:A、B、C、D、(已提交)參考答案:B問題解析:4、推導(dǎo)下圖典型離散控制系統(tǒng)得傳遞函數(shù)()。?
A.B.?C。D、答題:A、B.C、D、(已提交)參考答案:A問題解析:5、已知系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)框圖如下圖求解系統(tǒng)得脈沖傳遞函數(shù)()。
A.B。?C、D。答題:A、B。C。D、(已提交)參考答
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