刮板式花生脫殼機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本科論文目錄摘要 IAbstract II引言 11刮板式花生脫殼機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展 21.1花生脫殼機(jī)械的研究應(yīng)用現(xiàn)狀 21.1.1花生脫殼機(jī)使用的脫殼技術(shù) 21.1.2新型的脫殼技術(shù) 21.1.3花生脫殼機(jī)械的工藝研究 21.2花生脫殼機(jī)械的發(fā)展 31.3花生脫殼機(jī)械的研究重點(diǎn) 331.3.2提高脫殼自動(dòng)化程度 41.3.3花生脫殼機(jī)械存在的問(wèn)題 42刮板式花生脫殼機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 52.1選擇刮板花生脫殼機(jī)的理由 52.2刮板式花生脫殼機(jī)的主體結(jié)構(gòu) 52.2.1破殼部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 62.2.2風(fēng)機(jī)分離部分的設(shè)計(jì) 63刮板式花生脫殼機(jī)的關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 83.1設(shè)計(jì)前各項(xiàng)參數(shù)的確定 83.1.1刮板的半徑及轉(zhuǎn)速確定 83.1.2刮板所需功率計(jì)算 83.1.3可用傳動(dòng)部件的分析 93.1.4傳動(dòng)部件的選擇 93.1.5電動(dòng)機(jī)的選擇 103.2電機(jī)與軸之間的V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 123.2.1V帶計(jì)算 123.2.2V帶輪的設(shè)計(jì) 143.3主軸的設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算 153.4軸承選擇和計(jì)算 173.5刮板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 183.6半柵篩的設(shè)計(jì) 193.7慣性篩分選系統(tǒng)設(shè)計(jì) 193.7.1篩網(wǎng)運(yùn)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu) 193.7.2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 203.7.3曲柄軸設(shè)計(jì) 213.7.4連桿設(shè)計(jì) 233.7.5慣性篩的曲柄軸與刮板軸間的V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 233.8篩網(wǎng) 254零件的三維建模 264.1機(jī)架的三維建模 264.2下箱體的三維建模 264.3收殼箱的三維建模 275花生脫殼機(jī)的整體裝配 296使用花生脫殼機(jī)的技術(shù)要求 306.1花生脫殼機(jī)操作準(zhǔn)則與注意 306.2花生脫殼機(jī)的保存方法 30結(jié)論 31參考文獻(xiàn) 32致謝 34本科論文摘要目前市場(chǎng)對(duì)花生的需求不斷增加以及所需的品種類別多導(dǎo)致其種植的面積也隨之提高，而且花生經(jīng)過(guò)深加工后營(yíng)養(yǎng)價(jià)值提高，從而生產(chǎn)廠家需要大量穩(wěn)定性好，生產(chǎn)效率高的花生脫殼機(jī)。然而花生脫殼機(jī)也存在的一定的缺點(diǎn)，比如設(shè)備的穩(wěn)定性不好，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)條件不好以及存在脫殼效率低等問(wèn)題，因此我們?cè)O(shè)計(jì)了刮板式花生脫殼機(jī)。本文依據(jù)脫殼機(jī)刮板主軸的轉(zhuǎn)速和功率，使用電動(dòng)機(jī)和V帶來(lái)傳遞動(dòng)力，還通過(guò)關(guān)鍵部件刮板設(shè)計(jì)出主軸、箱體等零件；同時(shí)本設(shè)計(jì)主要介紹花生脫殼機(jī)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r以及意義，而且根據(jù)目前存在的問(wèn)題研究制定出脫殼機(jī)的整體結(jié)構(gòu)組成，包括電機(jī)，半籠篩，脫殼箱等部件。其次還分析曲柄滑塊執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，最后對(duì)設(shè)備的整體的設(shè)計(jì)作出討論和總結(jié)，分析設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的相關(guān)問(wèn)題，從而總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。關(guān)鍵詞:花生；花生脫殼機(jī)；刮板；

AbstractAtpresent,thegrowingmarketdemandforpeanutsandthevarietycategoriesrequiredleadtotheincreaseoftheplantingareaandthenutritionalvalueofpeanutsafterdeepprocessing.Therefore,themanufacturersneedalargenumberofpeanutshellerwithgoodstabilityandhighproductionefficiency.However,peanutshelleralsohassomedisadvantages,suchaspoorstabilityofequipment,pooradaptabilitytotheenvironmentandlowefficiencyofpeanutsheller,sowedesignascrapertypepeanutsheller.Inthispaper,accordingtothespeedandpowerofthescraperspindleofthesheller,themotorandVareusedtotransferpower,andthespindle,boxandotherpartsaredesignedbythekeycomponentsofthescraper.Atthesametime,thisdesignmainlyintroducesthedevelopmentstatusandsignificanceofpeanutshellerathomeandabroad,andaccordingtotheexistingproblems,studiesandformulatestheoverallstructureofthesheller,includingthemotor,halfcagescreen,shellerboxandothercomponents.Secondly,italsoanalyzesthedesignofthecrankslideractuatorandtransmissionmechanism.Finally,Thispaperdiscussesandsummarizestheoveralldesignoftheequipment,analyzestheproblemsencounteredinthedesignprocess,andsummarizestheexperienceandlessons.Keywords:Peanuts;Peanutsheller;Scraper;引言花生在日常生活中會(huì)被烹調(diào)作為食物或者制作各種添加劑，因?yàn)樗梢愿淖兪澄锏奈兜篮惋L(fēng)味。我們?nèi)粘Ｊ熘纳?、調(diào)和油等的重要成分都包含花生油[1]，而且花生可以制作成味道極好的糕點(diǎn)等營(yíng)養(yǎng)品，這樣便在一定程度上提高了花生的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，創(chuàng)造了經(jīng)濟(jì)效益[2]。若將花生出口到國(guó)外或者制成其他產(chǎn)品，就需要對(duì)它進(jìn)行脫殼處理，我們?cè)谥谱鞒苫ㄉ偷臅r(shí)候會(huì)大大提高生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)意義上的花生都是經(jīng)過(guò)人工脫殼[3]，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率特別低。因此，為提高花生脫殼的效益就需要生產(chǎn)設(shè)計(jì)花生脫殼機(jī)?；ㄉ摎さ脑砭褪峭ㄟ^(guò)外界的打擊和擠壓實(shí)現(xiàn)脫殼處理，由于受到花生的物理特性的影響，同時(shí)在保證脫殼率高，破損率的情況下設(shè)計(jì)花生脫殼機(jī)。而且由于近年來(lái)市場(chǎng)對(duì)花生深加工產(chǎn)品的需求不斷提高，設(shè)計(jì)新型的花生脫殼機(jī)非常需要[4]。1刮板式花生脫殼機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展1.1花生脫殼機(jī)械的研究應(yīng)用現(xiàn)狀目前根據(jù)我國(guó)生產(chǎn)的花生脫殼機(jī)的原理，材料組成可以兩大類，以擠壓和揉搓為主。但目前的設(shè)備基本都存在破損率高，雜質(zhì)較多的現(xiàn)象。再者一般花生可以制成食用油，而現(xiàn)在的機(jī)器脫殼后的花生并不能達(dá)到出口的要求[5]。1.1.1花生脫殼機(jī)使用的脫殼技術(shù)目前花生脫殼的機(jī)器使用的技術(shù)分為以下幾種：①撞擊法脫殼：由于受到高速?zèng)_擊的花生，使得其在阻力的作用下達(dá)到破殼的目的；②碾搓法脫殼：受到設(shè)備上磨片的連續(xù)碾搓，從而實(shí)現(xiàn)花生的脫殼；③剪切法脫殼：在刃板剪切力作用下，花生受力切開，實(shí)現(xiàn)脫粒效果。1.1.2新型的脫殼技術(shù)①壓力膨脹法：花生殼在具有壓力氣體的作用下維持不變的狀態(tài)，若內(nèi)外大氣壓強(qiáng)恒定。隨之氣體壓力減小，當(dāng)內(nèi)外平衡破裂時(shí)，外殼內(nèi)的空氣壓力由于與外部的差異而產(chǎn)生巨大的破裂力，使其穿透，從而使其達(dá)到脫殼的目標(biāo)[6]。②真空法：顧名思義，將花生置于真空狀態(tài)下，然后加熱到一定的溫度后馬上抽成真空狀態(tài)，花生吸收熱量，同時(shí)將外殼中的水分蒸發(fā)。由于外殼的韌性和強(qiáng)度都在下降，但它們的脆弱性卻在不斷增加。室外壓力也因真空而降低，室內(nèi)壓力仍然很大。1.1.3花生脫殼機(jī)械的工藝研究除了研究花生脫殼設(shè)備和工作原理外，我們還研究脫殼工藝，以提高花生脫殼的效率和質(zhì)量。分級(jí)化工藝研究：簡(jiǎn)而言之，通過(guò)果仁體積大小進(jìn)行分級(jí)工藝研究，體積差不多的花生優(yōu)先進(jìn)行脫殼處理，這樣便有效提升脫凈率。水分含量：含水量對(duì)花生脫殼起到關(guān)鍵性的作用，如果它的的含水量高則韌性較高，不易擦損。但是花生的水分較少，一旦分解就有可能破裂。因此，對(duì)于我們來(lái)說(shuō)，要真正把握好花生殼的水分，水分高低直接決定脫殼的工藝性研究[7]。1.2花生脫殼機(jī)械的發(fā)展我國(guó)的花生脫殼機(jī)的研究比較遲，大概在1965年才進(jìn)行課題的相關(guān)研究準(zhǔn)備工作，逐漸便出現(xiàn)了各種各樣的不同功能的花生脫殼機(jī)[5]。但它們都存在著一定的缺陷，比如功能單一，適應(yīng)性差，結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定等，而且都廣泛應(yīng)用在家庭中，并不能滿足企業(yè)的大量需求[8]。國(guó)產(chǎn)的花生脫殼機(jī)種類功能多，基可以滿足企業(yè)的深加工，機(jī)器例如有6BH-60型-6BH-20B型等。下面介紹幾種近幾年的花生脫殼產(chǎn)品：（1）封閉柵條凹板、紋桿滾筒式花生脫殼機(jī)我國(guó)初步研究和開發(fā)花生脫殼機(jī)械的工作主要是在國(guó)外已經(jīng)取得的技術(shù)成果的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，生產(chǎn)了TH-340型花生脫殼機(jī)械。其中脫殼部分由若干紋桿組成封閉式的滾筒[9]。機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)期間，花生在進(jìn)入時(shí)被推到凹板和滾筒中，由于花生主要受摩擦影響而直接去皮，破損率相對(duì)較高。與此同時(shí)，為了將花生與未被脫殼的花生分開，通常需要一個(gè)分離裝置[10]。后來(lái)，對(duì)TH-47OX型和BH-570型等各種花生脫殼機(jī)器進(jìn)行了設(shè)計(jì)改進(jìn)。（2）直立橡膠板與封閉的橡膠板滾筒組成的脫殼殼機(jī)該設(shè)備主要是采用擠壓的脫殼研究，膠輥受到機(jī)器的作用使得花生產(chǎn)生移動(dòng)，此過(guò)程間隔5-20毫米。在膠輥和膠板的相互作用的作用下，殼的脫落足夠好，以避免殼部分裂開，從而減少相同程度的斷裂，但仍可保持在5%以上[11]。原因是，體積較小的花生在脫殼箱中會(huì)被及時(shí)分離出來(lái)。則后部應(yīng)設(shè)置一個(gè)循環(huán)機(jī)構(gòu)，使花生在多次擠壓下減小花生仁的破損率，但這種機(jī)器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸會(huì)增大。（3）開式的紋桿滾筒和編織凹板式花生脫殼機(jī)編織的絲網(wǎng)被用來(lái)制造成凹板和兩個(gè)金屬條紋桿構(gòu)成的滾筒。在工作期間,滾筒推進(jìn)花生,通過(guò)秩序部件的擠壓實(shí)現(xiàn)脫殼的效果[12]。這種不同于封閉式的滾筒，它的花生仁的破損率較低，而且脫凈率較高，原因是因?yàn)榘及逵山z網(wǎng)編織而成，只有直徑較小的花生才會(huì)被分離出來(lái)。1.3花生脫殼機(jī)械的研究重點(diǎn)1.3.1研究脫殼機(jī)械的常用性和適應(yīng)性當(dāng)前關(guān)于花生脫殼機(jī)的適應(yīng)性和推廣性是研究的主要方向，現(xiàn)在許多花生脫殼機(jī)是專門為某一特定區(qū)域或品種設(shè)計(jì)的，其普遍性和兼容性很差。例如，花生脫殼機(jī)械的多功能性和兼容性要得到徹底改善，可通過(guò)更換關(guān)鍵部件來(lái)去除其他去殼零件，從而滿足了各種堅(jiān)果的脫殼需求[13]。然而即使花生脫殼機(jī)能夠適應(yīng)這種變化，但可能會(huì)影響到這些機(jī)器的最佳推廣。1.3.2提高脫殼自動(dòng)化程度由于大多數(shù)機(jī)器的自動(dòng)化程度取決于自動(dòng)控制和人工定位，取決于運(yùn)動(dòng)的速度和運(yùn)行質(zhì)量的新技術(shù)，因此提高了加工精度和速度也就提高了產(chǎn)品的效率和質(zhì)量，滿足了加工企業(yè)的需要隨著人類社會(huì)的發(fā)展，將不斷研究新的技術(shù)、結(jié)構(gòu)和工藝用于花生脫殼機(jī)械中。通信技術(shù)的發(fā)展將消除一些低效的通信和繁瑣的材料[14]。與此同時(shí)，新技術(shù)的使用將提高機(jī)器的效率和使用壽命。1.3.3花生脫殼機(jī)械存在的問(wèn)題通過(guò)以上內(nèi)容的詳細(xì)分析，要想提高花生脫殼機(jī)械對(duì)于任何品種規(guī)格的花生的適應(yīng)程度，提高其工作效率，就必須解決當(dāng)前花生脫殼設(shè)備存在的一些問(wèn)題，比如：設(shè)備的制作成本較高，功能性單一；脫殼效果不佳，存在有雜質(zhì)的現(xiàn)象；對(duì)不同規(guī)格的花生適應(yīng)效果比較差。2刮板式花生脫殼機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理2.1選擇刮板花生脫殼機(jī)的理由目前的花生脫殼機(jī)會(huì)出現(xiàn)其脫殼效率和破損率較大，性能不佳，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力較差等問(wèn)題，為解決這一問(wèn)題可以采用優(yōu)良的技術(shù)方案設(shè)計(jì)脫殼機(jī)，新型的設(shè)備應(yīng)該結(jié)合擠壓和剪切的特點(diǎn)，從而提高生產(chǎn)效率和脫凈率[15]。2.2刮板式花生脫殼機(jī)的主體結(jié)構(gòu)刮板式花生脫殼機(jī)主要由進(jìn)料箱（包括刮板和刮板架）、風(fēng)機(jī)、電機(jī)、支架以及花生殼收集箱組成。如圖2.1所示。圖2.1花生脫殼機(jī)簡(jiǎn)圖1.脫殼箱2.吹風(fēng)機(jī)3.花生仁出口4.電動(dòng)機(jī)5.機(jī)架6.殼收集箱7.傳動(dòng)裝置該設(shè)備的運(yùn)行工作是由上而下，花生首先經(jīng)過(guò)脫殼箱中，由于被刮板撞擊和擠壓后會(huì)脫落柵格板中。其次沒有脫殼的花生會(huì)繼續(xù)進(jìn)行再半柵格中進(jìn)行脫殼，脫落的花生由于受到吹風(fēng)機(jī)的作用而將殼仁分離開來(lái)[16]。若將柵條設(shè)計(jì)成半籠篩固定在脫殼箱中，脫殼之后的殼和果仁將經(jīng)過(guò)半籠篩落下，再經(jīng)過(guò)風(fēng)機(jī)的作用把花生殼吹落到收集斗中。而且花生和花生仁由于自身的重量會(huì)掉落到慣性篩上，從而實(shí)現(xiàn)花生和花生仁的分離。剩下的花生再經(jīng)過(guò)間距小的半籠篩進(jìn)行脫殼分離。它的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖2.2所示。圖2.2花生脫殼機(jī)結(jié)簡(jiǎn)圖2.2.1破殼部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)該設(shè)備的破殼部分是利用刮板相互碰撞作用使得花生破裂開，而（圖2.2）清晰的說(shuō)明花生脫殼的具體步驟。同時(shí)未被脫殼的花生不會(huì)掉落到柵籠中，由于合理設(shè)計(jì)刮板和半籠柵的距離使得不同規(guī)格的花生受到刮板的撞擊實(shí)現(xiàn)脫殼的效果[17]。而在破殼完成之后通過(guò)刮板的旋轉(zhuǎn)作用實(shí)現(xiàn)殼仁間的分離，再進(jìn)入到下一步工藝過(guò)程中。2.2.2風(fēng)機(jī)分離部分的設(shè)計(jì)在上部工藝中實(shí)現(xiàn)殼仁的分離再經(jīng)過(guò)柵籠進(jìn)入到風(fēng)機(jī)分離部分，它的原理是殼仁之間質(zhì)量不同的原則。如果吹風(fēng)機(jī)的風(fēng)力過(guò)大會(huì)把仁吹走，若風(fēng)力過(guò)小又沒有什么效果。圖2.3是風(fēng)機(jī)分離的原理圖。圖2.3分離原理圖因此，如果要實(shí)現(xiàn)殼仁的順利分離可以通過(guò)采用重量差的原理。簡(jiǎn)單的說(shuō)，利用吹風(fēng)機(jī)的風(fēng)力把殼仁分離后質(zhì)量較輕的花生殼吹落到一邊，然而，為了避免殼的四處飛落安裝了立板從而將殼的去向確定下來(lái)，方便后期的打掃清理。如圖2.4所示，清晰的展示了花生脫殼之后具體地掉落位置，布局結(jié)構(gòu)也比較清晰合理。圖2.4風(fēng)機(jī)的三維結(jié)構(gòu)圖3刮板式花生脫殼機(jī)的關(guān)鍵部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)花生脫殼機(jī)設(shè)計(jì)關(guān)鍵是看起決定作用的刮板的各項(xiàng)參數(shù)能否合理設(shè)計(jì)，因此花生脫殼機(jī)的關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)起到關(guān)鍵性的作用，人性化的規(guī)范設(shè)計(jì)將給我們使用設(shè)備帶來(lái)很多的方便。3.1設(shè)計(jì)前各項(xiàng)參數(shù)的確定3.1.1刮板的半徑及轉(zhuǎn)速確定通過(guò)文獻(xiàn)參考可知刮板主軸的旋轉(zhuǎn)速度要達(dá)到一定的大小才能將花生殼撞碎。根據(jù)相關(guān)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)可知，若刮板的旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到4-5m/s時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)較好的破碎效果，通過(guò)這個(gè)結(jié)果來(lái)設(shè)計(jì)刮板軸的旋轉(zhuǎn)速度和半徑。如圖3.1，在刮板半徑的至當(dāng)中是花生掉落的最佳位置距離，設(shè)計(jì)是用0.5R的最小半徑設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。取半徑：，由，得：；圖3.1刮板結(jié)構(gòu)1.料斗2.刮板3.刮板架4.轉(zhuǎn)軸3.1.2刮板所需功率計(jì)算由于花生脫殼機(jī)的工作原理是通過(guò)旋轉(zhuǎn)的主軸帶動(dòng)刮板來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)花生反復(fù)打擊和碰撞以及結(jié)合刮板和半籠柵對(duì)其產(chǎn)生摩擦，剪切和擠壓。因此刮板所需的功率并不是單單使用動(dòng)能計(jì)算的[18]。目前所知的花生脫殼機(jī)器主要是由刮板的旋轉(zhuǎn)從而對(duì)花生造成打擊和碰撞實(shí)現(xiàn)脫殼的良好效果，而且要考慮空氣阻力和摩擦的因素。（3-1）式中：Rd——每脫1kg物料所需功（N.m/kg）；K——花生與刮板的摩擦系數(shù)；A——運(yùn)轉(zhuǎn)消耗的功率系數(shù)；Q——脫殼機(jī)的加工量（kg/h）；——機(jī)械效率。通過(guò)計(jì)算要求可得：，，最終的出刮板所需功率為：。3.1.3可用傳動(dòng)部件的分析花生脫殼機(jī)的傳動(dòng)方式可以通過(guò)直齒輪、帶輪、斜齒輪和蝸輪蝸桿等，因此如下表（3.2）所示的常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的分析：表3.2目前可供選擇的常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶傳動(dòng)特點(diǎn)是：這種傳動(dòng)形式容易拆卸，穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生的噪音較低，而且?guī)鲃?dòng)相比其他傳動(dòng)方式使用壽命時(shí)間比較短，疲勞強(qiáng)度也不高。齒輪傳動(dòng)這種傳動(dòng)方式的工作壽命時(shí)間長(zhǎng)，運(yùn)行可靠穩(wěn)定，工作效率也高，同時(shí)比帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)所需要的空間也很小。3.1.4傳動(dòng)部件的選擇（1）齒輪傳動(dòng)電機(jī)由具有保護(hù)作用的聯(lián)軸器輸出扭矩，配有傳動(dòng)比的減速器，再通過(guò)聯(lián)軸器傳入齒輪副中，便可實(shí)現(xiàn)兩軸間的傳動(dòng)。如下圖3.3所示：圖3.3齒輪式傳動(dòng)的系統(tǒng)圖齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是：這種傳動(dòng)方式的工作疲勞壽命時(shí)間長(zhǎng)，運(yùn)行可靠穩(wěn)定，工作效率也高，同時(shí)比帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)所需要的空間也很小。但是它有很大的確定就是制造成本比較高，不適合用在小型脫殼機(jī)械設(shè)備中。（2）V帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)連接聯(lián)軸器，皮帶使用皮帶輪傳入沖壓機(jī)直接傳遞到主動(dòng)軸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖3.4所示圖3.4皮帶傳動(dòng)的簡(jiǎn)圖皮帶傳動(dòng)特點(diǎn)是：這種傳動(dòng)形式容易拆卸，穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生的噪音較低，而且?guī)鲃?dòng)相比其他傳動(dòng)方式使用壽命時(shí)間比較短，疲勞強(qiáng)度也不高。像刮板式花生脫殼機(jī)這種對(duì)傳動(dòng)方式要求不高的設(shè)備可以通過(guò)帶傳動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)減速作用，且這種傳動(dòng)方式制造方便。3.1.5電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的選擇由其類型，結(jié)構(gòu)，功率和速度來(lái)確定最終的類型。一般常用的是三相交流異步電動(dòng)機(jī)。因此盡量選擇Y系列類型的三相交流異步電動(dòng)機(jī)。此型號(hào)電動(dòng)機(jī)有便宜的價(jià)格和效率好以及穩(wěn)定性好的特點(diǎn)，應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，但是在一些危險(xiǎn)場(chǎng)合不適用[19]。由上述計(jì)算可知該機(jī)器關(guān)鍵部件刮板要求的功率和速度，以此選擇兩種電機(jī)型號(hào)：分別是Y90L-4型和Y100L-6型由此根據(jù)電動(dòng)機(jī)全負(fù)載運(yùn)行計(jì)算所需電機(jī)的傳動(dòng)比，如表3.5所示列出了相關(guān)數(shù)值：表3.5傳動(dòng)比方案電機(jī)類型額定功率kw同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速傳動(dòng)比i1Y100L-61．510009402．42Y90L-41．5150014003.81觀察上表可以知道，若選擇方案一，雖然傳動(dòng)比小，但其價(jià)格很昂貴，經(jīng)濟(jì)價(jià)值不好。因此我們選擇類型為Y90L-4的電動(dòng)機(jī)，三維模型如圖3.6。圖3.6電機(jī)三維模型查看機(jī)械手冊(cè)可知電機(jī)中心距為：，軸外徑為，軸的外伸長(zhǎng)度為：，總寬為：，軸的轉(zhuǎn)速：，，軸的輸入功率：（3-2）式中：——軸的輸入功率（）；——機(jī)械效率。由式（3-2）可知：軸的轉(zhuǎn)矩：(3-3)式中：——軸所需的轉(zhuǎn)矩（）；——軸的輸入功率（）；——軸的轉(zhuǎn)速（）。由式（3-3）可得：3.2電機(jī)與軸之間的V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)3.2.1V帶計(jì)算經(jīng)過(guò)上述一系列的計(jì)算的計(jì)算可知：電機(jī)所需額定功率為；同步轉(zhuǎn)速為；滿載轉(zhuǎn)速為；傳動(dòng)比。（1）確定V帶所需功率：查文獻(xiàn)資料得知：工況系數(shù)；則該功率為：(3-4)式中：——v帶傳動(dòng)所需的功率；——工況系數(shù)；——所需傳遞的額定功率。即：（2）確定V帶輪的基準(zhǔn)直徑為便于減輕帶輪在工作時(shí)收到較大的彎曲應(yīng)力，采用直徑較大的V帶輪，使得主帶輪和從動(dòng)帶輪的尺寸稍微偏大，因此一般?。?。據(jù)主動(dòng)輪的標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)直徑選取帶輪直徑，根據(jù)傳動(dòng)比計(jì)算從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑為：由公式計(jì)算帶輪的速度是否合格：（3-5）式中：——帶輪的速度（）；——主帶輪的基準(zhǔn)直徑；——電機(jī)的轉(zhuǎn)速?？傻茫阂虼嗽撛O(shè)計(jì)符合要求（3）確定中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度：初取中心距，符合由公式：（3-6）式中：——帶的實(shí)際基準(zhǔn)長(zhǎng)度；——初選中心距；——從動(dòng)帶輪直徑。代入數(shù)據(jù)可知：查手冊(cè)知：基準(zhǔn)長(zhǎng)度，計(jì)算實(shí)際中心距a：（3-7）式中：——帶的實(shí)際中心距；——帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度。代入數(shù)據(jù)可知：（4）驗(yàn)算主動(dòng)輪上的包角，由公式：（3-8）式中：——帶的實(shí)際中心距；——主動(dòng)輪上的包角；代入數(shù)據(jù)可知：（5）計(jì)算V帶的根數(shù)z:（3-9）式中：——v帶傳動(dòng)所需的功率；——帶的基本額定功率；——當(dāng)包角不等于時(shí)的修正系數(shù)；——當(dāng)帶長(zhǎng)不等于試驗(yàn)規(guī)定的特定帶長(zhǎng)時(shí)的修正系數(shù)；已知,查表得：，,代入公式計(jì)算得:。所以根數(shù)取2（6）通過(guò)計(jì)算求出帶作用在帶輪軸上的壓力查手冊(cè)表得，由公式：（3-10）式中：——帶輪軸上的壓力；——v帶傳動(dòng)所需的功率；——當(dāng)包角不等于時(shí)的修正系數(shù)；代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：（7）計(jì)算作用在軸上的壓軸力：（3-11）式中：——軸上的壓軸里；——小帶輪的包角；——帶輪軸上的壓力。代入數(shù)值計(jì)算得3.2.2V帶輪的設(shè)計(jì)（1）V帶輪的材料和結(jié)構(gòu)形式一般選用帶輪的材料是HT150，而且本設(shè)備對(duì)帶輪所需的載荷要求不高，因此可以使用這種材料[20]。帶輪的結(jié)構(gòu)形式被分成：孔板式、腹板式、實(shí)心式和橢圓輪廓。由于小帶輪，其中d為實(shí)際軸徑，且大帶輪。因此本設(shè)計(jì)使用帶輪的結(jié)構(gòu)形式為腹板式。（2）V帶輪的輪槽設(shè)計(jì)V帶輪的輪槽尺寸要與前面所選用的V帶的型號(hào)相互對(duì)應(yīng)起來(lái)，大小帶輪的輪槽與V帶輪的A型相應(yīng)的尺寸如下表所示（表3.7）。表3.7輪槽尺寸尺寸類型小帶輪大帶輪輪槽類型AAd（mm)75286基準(zhǔn)寬度bd（mm)11.011.0基準(zhǔn)線上槽深hamin（mm)2.752.75基準(zhǔn)線下槽深hfmin（mm)8.78.7槽間距e（mm)15±0.315±0.3第一槽對(duì)稱面到端面距離fmin（mm)輪緣厚（mm)1212（3）V帶輪的技術(shù)要求：V帶輪在制造時(shí)所需的技術(shù)要求是：不允許有氣泡、裂縫和砂眼，對(duì)表面有缺陷的部分可以在允許應(yīng)力不提升的情況下采用加一些凸臺(tái)和腹板等措施。3.3主軸的設(shè)計(jì)及參數(shù)計(jì)算由于要合理要合理的設(shè)計(jì)軸的各部分尺寸。由上述可知:主軸的轉(zhuǎn)速，輸入功率,轉(zhuǎn)矩為。（1）選擇主軸的材料常用主軸的材料為合金鋼和碳素鋼，由于該軸并沒有特殊的要求[21]。則根據(jù)機(jī)械手冊(cè)選取經(jīng)過(guò)調(diào)制處理后的45鋼。它的性能參數(shù)如表3.8所示。表3.8材料的性能參數(shù)毛坯直徑mm硬度HBS強(qiáng)度極限σB屈服極限σS彎曲疲勞極限σ-1[σ0b][σ-1b]≤200217~255650360300102.560（2）初步估算最小軸徑由公式查書得知：取A0=105，得公式：（3-12）式中：——軸的輸入功率（kW）；——軸的轉(zhuǎn)速（r/min）;——最小軸徑（mm）。代入數(shù)據(jù)可得：（3）主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主軸的設(shè)計(jì)根據(jù)V帶輪的孔徑，取,帶輪上固定采用軸肩定位的方式，則該處的直徑。由于考慮到帶輪的尺寸，采用軸端擋圈的方式與V帶配合，故取第一段長(zhǎng)度；其余結(jié)構(gòu)參數(shù)如圖3.9和表3.10所示。圖3.9主軸簡(jiǎn)圖表3.10主軸各段的尺寸設(shè)計(jì)軸端名軸I軸II軸III軸IV軸V軸VI直徑（mm）222835656035長(zhǎng)度（mm）3457.5271850030（4）軸強(qiáng)度的校核由結(jié)構(gòu)圖和彎矩圖的計(jì)算得出第五段軸是危險(xiǎn)截面，載荷分析如圖3.11所示，則受力計(jì)算：轉(zhuǎn)矩：，直徑：已知。圓周力：徑向力：軸向力：已知水平面上支撐反力：垂直面上支撐反力：水平面上的彎矩：垂直面上的彎矩：總彎矩：扭矩：計(jì)算當(dāng)量彎矩：校核軸的強(qiáng)度，由公式：因此符合要求。圖3.11載荷分析3.4軸承選擇和計(jì)算軸承由于具有摩擦系數(shù)低，阻力很小的特點(diǎn)，由于刮板軸主要承受徑向力因此選擇深溝球軸承（6207）。軸承具體參數(shù)看下表3.12。表3.12軸承參數(shù)基本尺寸/mm安裝尺寸/mm極限轉(zhuǎn)速/(r/min)基本額定動(dòng)載荷Cr基本額定靜載荷C0r脂潤(rùn)滑油潤(rùn)滑/kN3572171.14265185001100025.515.2軸承的校核：由上表可知深溝球軸承6207的基本參數(shù)：由前面計(jì)算可知軸承受到的徑向力：因，可知需要對(duì)機(jī)械中左側(cè)的軸承進(jìn)行校核，查資料得，，取中間值則有當(dāng)量載荷：軸承預(yù)期壽命：軸承壽命計(jì)算：通過(guò)一系列的計(jì)算得出結(jié)論：該型號(hào)軸承的壽命可以滿足使用要求。3.5刮板結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由于采用鋼板材料的刮板脫凈率在95%以上，且為了更好的達(dá)到脫殼的效率，刮板結(jié)構(gòu)將采用十字形的鋼板組成，每個(gè)鋼板使用公稱直徑為的螺栓連接固定，且旋轉(zhuǎn)主軸會(huì)和連接架通過(guò)焊接的方式固定，它的三維模型如圖3.13所示。圖3.13刮板三維圖其中，四個(gè)鋼板的大小尺寸是500和130，且刮板內(nèi)外徑尺寸是60和70，兩者之間的中心距是260。3.6半柵篩的設(shè)計(jì)半柵篩的用途是使脫殼的花生脫落，為被脫殼的花生繼續(xù)留在脫殼箱中進(jìn)行脫殼。而且柵篩的柵條采用墻板進(jìn)行固定[22]，墻板的材料是HT200,直徑是10mm,長(zhǎng)度為576mm。并且還要對(duì)其表明進(jìn)行熱處理和滲碳處理，其間距為10mm。這種設(shè)計(jì)剛好使花生仁通過(guò)柵格，而未脫落的花生繼續(xù)留在脫殼箱中進(jìn)行脫殼。三維模型如圖3.14所示。圖3.14半柵篩3.7慣性篩分選系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.7.1篩網(wǎng)運(yùn)動(dòng)部件的結(jié)構(gòu)篩網(wǎng)運(yùn)動(dòng)部件顧名思義就是采用不斷振動(dòng)的方式將體積形狀不同的花生仁和殼分離開來(lái)。在此結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)中加入曲柄滑塊機(jī)構(gòu)將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為前后運(yùn)動(dòng)，從而將不同大小的花生篩選處理，為后續(xù)花生的繼續(xù)脫殼處理做必要性的準(zhǔn)備。結(jié)構(gòu)如圖3.15所示。圖3.15篩網(wǎng)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)圖3.7.2曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)按照預(yù)先給定的尺寸大小和運(yùn)動(dòng)參數(shù)建立機(jī)構(gòu)方程，而且不同的運(yùn)動(dòng)建立的方程式也是不一樣的，采用不同的數(shù)學(xué)的解析方法求解到的值也有所不同[23]。它的一般設(shè)計(jì)步驟是：計(jì)算曲柄a和連桿b的大小，根據(jù)機(jī)構(gòu)的滑塊行程,導(dǎo)路偏距e=0.3，且機(jī)構(gòu)的最大壓力角，最終采用數(shù)學(xué)解析的方法得出曲柄和連桿的實(shí)際尺寸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖3.16所示。圖3.16曲柄滑塊簡(jiǎn)圖依據(jù)圖3.16做出該機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極限位置圖，列出下列方程：再根據(jù)其最大壓力角，得到以下關(guān)系：而為了解析的方便：令，則關(guān)系式可化解為：再化簡(jiǎn)上式可得：最后將上述式子代入數(shù)值進(jìn)行迭代計(jì)算，迭代結(jié)果如表3.17所示。表3.17五次數(shù)值迭代的結(jié)果迭代次數(shù)ax1x10.30.968246-0.0635120.2980.96618-0.0476730.2960.964114-0.031940.2940.962048-0.0161950.2920.959981-0.000553.7.3曲柄軸設(shè)計(jì)軸的轉(zhuǎn)速：軸的輸入功率：軸的輸入轉(zhuǎn)矩：1.查手冊(cè)估算最小的軸徑，查機(jī)械手冊(cè)選取。2.根據(jù)計(jì)算確認(rèn)主軸結(jié)構(gòu)如圖3.18所示。圖3.18曲柄軸（1）已知曲柄軸的轂孔長(zhǎng)是34mm,通過(guò)計(jì)算得知它的直徑尺寸最小是。為了固定輪轂，采取措施是通過(guò)軸肩來(lái)定位，則。同時(shí)綜合考慮脫殼機(jī)的機(jī)架長(zhǎng)度確定（2）機(jī)架中間位置放置著曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知曲柄的偏心距離為，曲柄軸的直徑：。（3）由于軸承座與曲軸間有段距離，需要采用軸向定位，所以,為確保曲軸裝配在中間[24]，?。?）其次曲軸需要兩個(gè)軸承座進(jìn)行固定，因此取，滿足對(duì)稱需要，選取，如表3.19所示:表3.19曲柄軸各段的尺寸設(shè)計(jì)軸端名軸I軸II軸III軸IV軸V軸VI軸VI直徑（mm）22242528202825長(zhǎng)度（mm）3428.5384040240373、選擇滾動(dòng)軸承由于曲柄軸的轉(zhuǎn)動(dòng)需要軸承的連接，因此根據(jù)上述分析得知該軸只受到徑向載荷的作用，選擇軸承的類型是滾動(dòng)軸承，依據(jù)軸徑的數(shù)值選擇外球面軸承。同時(shí)為固定軸承需要軸承座。具體參數(shù)如圖3.20和表3.21所示。表3.20軸承具體參數(shù)表軸承的型號(hào)軸徑外型尺寸重量圖3.21軸承座3.7.4連桿設(shè)計(jì)由于連桿在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)起到連接從動(dòng)和主動(dòng)構(gòu)件的作用，作用是傳遞力和扭矩。同時(shí)未保證連桿的輕量化設(shè)計(jì)且具有一定的強(qiáng)度和剛度?？梢圆捎貌牧陷^好的碳鋼。還要考慮它的工藝程度，例如采用鍛造還是鑄造以此達(dá)到節(jié)約成本和減低生產(chǎn)率的目的。它的結(jié)構(gòu)如圖3.22所示。圖3.22連桿由上述數(shù)據(jù)分析可知：連桿的大端孔徑為，外徑為，小端孔內(nèi)孔徑為，外徑為。兩個(gè)中心距的距離為。3.7.5慣性篩的曲柄軸與刮板軸間的V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)首先列出本設(shè)計(jì)所需的基本條件：曲柄軸的輸入功率，轉(zhuǎn)速：，傳動(dòng)比：，假設(shè)每天機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間。（1）確定計(jì)算功率工作情況系數(shù)得 （2）選擇V帶型號(hào)由功率和轉(zhuǎn)速通過(guò)查閱文獻(xiàn)確定帶型為A型（3）確定帶輪基準(zhǔn)直徑由主動(dòng)輪直徑選取，從動(dòng)輪直徑為：，取得驗(yàn)證v帶的速度有得，因此選擇的v帶合適。（4）計(jì)算中心距a和帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度初步確定中心距，根據(jù)，帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度：選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度，實(shí)際中心距a為：由式得：（5）驗(yàn)算主動(dòng)輪上包角由式得：（6）計(jì)算V帶的根數(shù)z：由參數(shù),查表得,代入數(shù)值得：，取z=2。（7）計(jì)算預(yù)緊力，得（8）計(jì)算作用在軸上的壓軸力代入數(shù)據(jù)得：（9）V帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)如下表3.23所示：表3.23結(jié)構(gòu)參數(shù)尺寸類型小帶輪大帶輪輪槽類型AAd（mm)75184基準(zhǔn)寬度bd（mm)11.011.0基準(zhǔn)線上槽深hamin（mm)2.752.75基準(zhǔn)線下槽深hfmin（mm)8.78.7槽間距e（mm)15±0.315±0.3第一槽對(duì)稱面至端面距離fmin（mm)輪緣厚（mm)12123.8篩網(wǎng)顯而易見，脫殼之后的花生仁和殼會(huì)落掉落到篩網(wǎng)上，它將把兩者區(qū)分出來(lái)，本篇文章設(shè)計(jì)的篩網(wǎng)零件每個(gè)孔徑的大小是。其次，篩網(wǎng)的制作材料是鋼絲，這種材料韌性好，耐磨損，使用壽命時(shí)間也比較長(zhǎng)，因此使得殼仁分離的效果非常明顯[25]。它的具體結(jié)構(gòu)如圖3.24和3.25所示。圖3.24篩網(wǎng)三維圖圖3.25篩網(wǎng)簡(jiǎn)圖4零件的三維建模4.1機(jī)架的三維建模首先打開軟件，新建一個(gè)文件，在彈出的對(duì)話框中單擊“確定”按鈕，進(jìn)入零件的繪制界面，其次，新建一個(gè)草圖平面（前視基準(zhǔn)面，）繪制長(zhǎng)581mm,寬30mm的矩形，退出草圖界面。選擇“拉伸”命令，給定深度為20mm。由于機(jī)架是一個(gè)焊接組件，材料是鋼鐵，它由三種不同尺寸的鋼鐵焊接而成，同理，進(jìn)入軟件界面，在草圖界面繪制長(zhǎng)1000mm,寬50mm的矩形，進(jìn)入“拉伸”命令，給定深度是50mm。同理,繪制長(zhǎng)410mm,寬為39mm的矩形，進(jìn)入“拉伸”命令，給定深度是50mm。打開新建“裝配”命令，選擇“插入零部件的命令”，分別將上面繪制的零件使用“重合”，“平行”命令進(jìn)行配合，最終得到如圖4.1所示的機(jī)架模型圖。圖4.1機(jī)架的三維模型圖4.2下箱體的三維建模首先新建一個(gè)文件夾，單擊特征工具欄中的“左基準(zhǔn)面”進(jìn)入草圖界面，繪制長(zhǎng)為727mm，寬為：608mm的矩形，選擇“拉伸”命令，給定深度是310mm,單擊“確定”命令.然后在長(zhǎng)方體的表面建立草圖，繪制矩形尺寸為：270m,55mm。進(jìn)入“拉伸切除”命令，選擇“完全貫穿”，單擊“確定”。再選擇“鏡向”命令繪制出如圖4.2所示的模型：圖4.2下箱體部分三維模型圖其次，再通過(guò)特征命令中的拉伸凸臺(tái)命令，繪制半徑分別30mm,45mm的同心圓，接著，在上圖所示的表面通過(guò)“導(dǎo)向孔”命令開直徑為20mm的螺紋孔，深度是“完全貫穿”，同樣使用“鏡向”命令，每側(cè)螺紋孔是3個(gè)。再經(jīng)過(guò)一系列的命令之后，最終得到如圖4.3所示的下箱體三維圖。圖4.3下箱體的三維模型圖4.3收殼箱的三維建模首先打開軟件，新建一個(gè)零件模型文件，選擇左平面視圖，單擊“確定”，進(jìn)入到草圖繪制界面，繪制一個(gè)草圖,尺寸依次為455.50mm、121.52mm、130mm、（角度為175度）326.74mm、150mm。最后單擊確定。進(jìn)入“拉伸”命令，給定深度為：508mm。接著以該實(shí)體的左表面為草圖基準(zhǔn)平面，繪制矩形尺寸為:492mm、105.49mm。進(jìn)行拉伸切除命令，給定深度為117.39mm,單擊“確定”命令。再以所得實(shí)體的中間位置為草圖繪制的基準(zhǔn)平面，依次繪制草圖尺寸為：295.50mm、149.47mm、315mm、113.49mm。單擊“確定”命令。選擇拉伸切除命令，兩側(cè)對(duì)稱深度為：492mm。最終得到如圖4.4所示的三維圖。圖4.4收殼箱的部分三維模型圖然后再以該實(shí)體的前表明為草圖繪制界面，繪制三角形的草圖，尺寸依次為：150mm、129.90mm、75mm。給定拉伸深度為：508mm。接著在下表明選擇抽殼命令，給定兩側(cè)深度為10mm。然后再繪制左右兩個(gè)雙耳。草圖尺寸為：60mm、50mm，中心圓孔的直徑為20mm。最后給定深度為：10mm。最終得到如圖4.5所示的收殼箱的三維圖。圖4.5收殼箱的三維模型圖5花生脫殼機(jī)的整體裝配刮板式花生脫殼機(jī)的整體裝配原則采用自上而下的原則，首先是將機(jī)架固定在平臺(tái)上。脫殼設(shè)備的上下箱體，兩者采用螺栓連接固定，其次內(nèi)部包含關(guān)鍵部件刮板裝置，其次是半柵籠貼合在下箱體中，起到篩選的作用。接著裝配吹風(fēng)口部件和收殼箱，它兩是通過(guò)螺栓連接固定在機(jī)架上。接著是慣性篩和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的裝配，最后是兩個(gè)V帶輪和皮帶的配合。配合命令一般使用同心，重合，平行等命令。最終得到刮板式花生脫殼機(jī)的整體裝配圖。同時(shí)也根據(jù)爆炸圖的命令，對(duì)整體裝配進(jìn)行爆炸分布，這樣可以更好的展示脫殼設(shè)備的內(nèi)部整體結(jié)構(gòu)，如圖3.29所示。圖4.6花生脫殼機(jī)的裝配圖和爆炸圖6使用花生脫殼機(jī)的技術(shù)要求6.1花生脫殼機(jī)操作準(zhǔn)則與注意（1）首先將脫殼機(jī)放置于寬闊、平坦開闊的場(chǎng)地。在使用之前要確保緊部件是否緊固，旋轉(zhuǎn)部位是否靈活，軸承是否潤(rùn)滑；（2）為避免操作人員出現(xiàn)失誤，使用之前預(yù)先讓設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，還要確保操作方向與設(shè)備工作方向相同。設(shè)備正常工作后，便可進(jìn)行花生的脫殼工作；（3）花生在進(jìn)入脫殼機(jī)時(shí)應(yīng)注意避免有雜質(zhì)影響機(jī)器的性能；（4）進(jìn)行脫殼作業(yè)的花生要確保其干濕程度正好，以免影響正常的脫殼工作，降低工作效率；（5）機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，操作人員不要站在皮帶輪一側(cè)，避免傷到人；6.2花生脫殼機(jī)的保存方法（1）脫殼機(jī)械在工作一段時(shí)間后要及時(shí)進(jìn)行散熱處理，并且要清洗設(shè)備的關(guān)鍵部位，以免出現(xiàn)堵塞和卡頓的現(xiàn)象。（2）應(yīng)當(dāng)把皮帶拆卸下來(lái)；（3）對(duì)軸承等部件要做好潤(rùn)滑和密封保護(hù)工作。結(jié)論通過(guò)以上分析，可知本文章主要簡(jiǎn)述了花生脫殼機(jī)的主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和參數(shù)計(jì)算。首先介紹目前花生脫殼機(jī)發(fā)展?fàn)顩r與種類，其次還確定了刮板式花生脫殼機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，其中包括各個(gè)零件的三維設(shè)計(jì)和參數(shù)以及各個(gè)零件的裝配方式，最后確定該設(shè)備的整體布置要求。然后，本文章還介紹了關(guān)鍵部件的設(shè)計(jì)過(guò)程，包括V帶輪、曲軸、刮板軸、電機(jī)等設(shè)計(jì)和計(jì)算。其中，該設(shè)備的關(guān)鍵部分是脫殼滾筒，脫殼滾筒主要由凹板篩和打桿組成，同時(shí)由于花生脫殼的整個(gè)過(guò)程都要通過(guò)這一部分來(lái)完成，脫殼質(zhì)量如何主要是板篩的設(shè)計(jì)能否達(dá)到要求，尤其是凹板篩的間隙距離。通過(guò)這次設(shè)計(jì)也可以看出一些問(wèn)題：（1)刮板式的花生脫殼機(jī)的適應(yīng)性還是不好，凹板間隙不能調(diào)整，不能適應(yīng)多品種花生的脫殼。（2)機(jī)器本身質(zhì)量大，比較笨重，為了工作的穩(wěn)定性，沒有增加機(jī)架輪子導(dǎo)致搬運(yùn)不是很方便。（3)入料斗的高度設(shè)計(jì)高，人工入料不是很方便，要配套自動(dòng)入料設(shè)備。

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論文的研究方法和手段有哪些

（1）調(diào)查法

調(diào)查法是科學(xué)研究中最常用的方法之一。它是有目的、有計(jì)劃、有系統(tǒng)地搜集有關(guān)研究對(duì)象現(xiàn)實(shí)狀況或歷史狀況的材料的方法。一般是通過(guò)書面或口頭回答問(wèn)題的方式獲得大量數(shù)據(jù)，進(jìn)而對(duì)調(diào)查中收集的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、比較、總結(jié)歸納，為人們提供規(guī)律性的知識(shí)。

（一）典型例子

調(diào)查法中最典型的例子是問(wèn)卷調(diào)查法。它是通過(guò)書面提問(wèn)收集信息的一種方法，即調(diào)查人員編制調(diào)查項(xiàng)目表，分發(fā)或郵寄給相關(guān)人員，詢問(wèn)答案，然后收集、整理、統(tǒng)計(jì)和研究。

（二）研究步驟

1.確定調(diào)查課題

確定題目時(shí)要注意選題是否具有研究的必要性和可能性，同時(shí)要注意選題切忌太大，也要避免無(wú)意義的重復(fù)勞動(dòng)。

2.制定調(diào)查計(jì)劃

要明確調(diào)查課題、調(diào)查目的、調(diào)查對(duì)象、調(diào)查范圍、調(diào)查手段、調(diào)查步驟、時(shí)間安排。

3.收集材料

收集材料時(shí)要盡可能保持材料的客觀性，盡可能采取多種手段或途徑。

4.整理材料

將收集到的材料進(jìn)行整理，以便后續(xù)總結(jié)歸納、形成結(jié)論。

5.總結(jié)研究

對(duì)整理完的材料進(jìn)行分析、總結(jié)、歸納，得出一般性的結(jié)論。

（三）特點(diǎn)

調(diào)查法相對(duì)其他研究方法來(lái)說(shuō)較為耗時(shí)耗力，但也有其優(yōu)勢(shì)，即獲得的一手資料信息真實(shí)具體，能夠?qū)ρ芯繉?duì)象有更加準(zhǔn)確、清晰的認(rèn)識(shí)。

（2）觀察法

觀察法是指人們有目的、有計(jì)劃地通過(guò)感官和輔助儀器，對(duì)處于自然狀態(tài)下的客觀事物進(jìn)行系統(tǒng)考察，從而獲取經(jīng)驗(yàn)事實(shí)的一種科學(xué)研究方法。

（一）典型例子

皮亞杰的兒童認(rèn)知發(fā)展理論就是通過(guò)觀察法提煉總結(jié)出來(lái)的；兒童心理學(xué)創(chuàng)始人——普萊爾，也是在一次次地使用觀察法后，提出了兒童心理學(xué)領(lǐng)域中的諸多理論。

（二）研究步驟

1.明確觀察對(duì)象

在選擇和確定研究問(wèn)題的基礎(chǔ)上確定觀察者與觀察對(duì)象。

2.制定觀察計(jì)劃

在觀察計(jì)劃中要規(guī)定明確的觀察目的、重點(diǎn)、范圍以及要搜集的材料。

3.做好觀察準(zhǔn)備

觀察準(zhǔn)備是否充分，往往影響觀察的成敗。

4.做好記錄

在觀察過(guò)程中要時(shí)時(shí)記錄，不放掉任何一個(gè)關(guān)鍵信息。

（三）特點(diǎn)

觀察法具有拓展人們的感性知識(shí)、啟發(fā)思想等優(yōu)點(diǎn)，但是由于其強(qiáng)調(diào)研究要在自然環(huán)境下進(jìn)行，且不允許摻雜個(gè)人的偏見，確為實(shí)際操作帶來(lái)了一定困難。

（3）實(shí)驗(yàn)法

實(shí)驗(yàn)法是指經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，在高度控制的條件下，通過(guò)操縱某些因素，從而發(fā)現(xiàn)變量間因果關(guān)系以驗(yàn)證預(yù)定假設(shè)的研究方法。核心在于對(duì)所要研究的對(duì)象在條件方面加以適當(dāng)?shù)目刂?，排除自然狀態(tài)下無(wú)關(guān)因素的干擾。

（一）典型例子

采取實(shí)驗(yàn)法的一個(gè)典例是羅森塔爾效應(yīng)的提出，美國(guó)心理學(xué)家羅森塔爾和L.雅各布森通過(guò)對(duì)小學(xué)生進(jìn)行“未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)測(cè)驗(yàn)”，發(fā)現(xiàn)人們對(duì)他人行為的期望通?？梢詫?dǎo)致他人向期望方向改變。

（二）研究步驟