柏楚電子-市場前景及投資研究報告-激光切割控制系統(tǒng)龍頭工控軟件領(lǐng)域

僅供機構(gòu)投資者使用證券研究報告/公司深度研究報告柏楚電子（688188.SH）激光切割控制系統(tǒng)龍頭，工控軟件領(lǐng)域無邊界擴張2024年7月29日核心觀點

柏楚電子：立足激光切割賽道，持續(xù)擴張的工控軟件小巨頭。公司主業(yè)為激光切割控制系統(tǒng)，掌握CAD、CAM、NC、硬件設計和傳感器五大核心技術(shù)，在深耕激光切割領(lǐng)域的同時，不斷在工控軟件領(lǐng)域擴張，已戰(zhàn)略布局激光切割、智能焊接、精密加工三大業(yè)務板塊。從收入結(jié)構(gòu)來看，激光切割業(yè)務仍為公司主要收入，其中高功率收入占比快速提升，2023年總線系統(tǒng)和切割頭收入占比合計達到47%。受益于國內(nèi)高功率滲透率提升&海外需求放量，公司進入新一輪快速增長階段。1）收入端：2016-2023年公司營業(yè)收入CAGR高達42%，2023年在制造業(yè)承壓背景下，實現(xiàn)營收14.07億元，同比+57%，逆周期成長屬性進一步凸顯；2）利潤端：2023年實現(xiàn)歸母凈利潤7.29億元，2016-2023年CAGR約為38%，銷售凈利率保持在50%以上，盈利水平十分出色。

激光切割：控制系統(tǒng)+切割頭雙輪驅(qū)動，海外市場打開新成長空間。復盤我國通用激光行業(yè)發(fā)展歷史，可以發(fā)現(xiàn)光纖激光器降價為驅(qū)動下游需求拐點放量的重要催化劑，當前處于國內(nèi)高功率切割需求放量、海外出口需求快速拓展的第三階段?？刂葡到y(tǒng)競爭格局優(yōu)異，將充分受益于激光器和激光設備價格競爭帶來的需求量的增長，公司“控制系統(tǒng)+切割頭”產(chǎn)品組合策略優(yōu)勢明顯，二者雙輪驅(qū)動，主業(yè)仍有較大成長空間。1）控制系統(tǒng)：我們預估2023-2025年我國激光切割控制系統(tǒng)市場規(guī)模分別為17、21、28億元，分別同比+27%、+29%、+29%，高于激光行業(yè)整體增速。公司在中低功率市場占有率穩(wěn)居第一，同時在高功率領(lǐng)域市場份額快速提升，充分受益國內(nèi)高功率和海外出口需求放量趨勢。2）切割頭：受益于激光切割新增需求&存量換新需求放量，我們預計2024年我國激光切割頭市場規(guī)模約為20億元。公司率先實現(xiàn)智能切割頭產(chǎn)業(yè)化突破，并持續(xù)拓展產(chǎn)品系列，不僅持續(xù)突破超高功率應用，同時還將下沉至中低功率領(lǐng)域，具備持續(xù)擴張的潛力。此外，2023年公司切割頭毛利率77%，波刺自動化凈利潤1.11億元，凈利率達到32%，經(jīng)營質(zhì)量同樣十分優(yōu)異。

智能焊接：國內(nèi)超百億藍海市場，打開公司第二成長曲線。對于鋼結(jié)構(gòu)、船舶等厚板加工領(lǐng)域，焊接具備小批量、標準化程度低等特點，傳統(tǒng)示教編程和離線編程明顯影響焊接效率，可快速識別焊縫位置、生成焊接程序的免示教機器人需求應運而生。短期來看，鴻路鋼構(gòu)大規(guī)模招標啟動，2023年8月發(fā)布800套整機招標與1000套零部件招標，2024年4月再次發(fā)布2000套零部件招標。往后來看，在鋼構(gòu)行業(yè)極致降本增效的背景下，鴻路鋼構(gòu)率先實現(xiàn)智能焊接批量應用，成本優(yōu)勢進一步體現(xiàn)，有望加速行業(yè)對于智能焊接上量節(jié)奏。定量來看，在鋼結(jié)構(gòu)年加工量1.4億噸、1臺機器人替代3名焊工、控制系統(tǒng)單價8萬元的假設下，我們預計僅我國鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)對于智能焊接控制系統(tǒng)的潛在需求約107億元（存量市場）?；诘讓蛹夹g(shù)和客戶端的協(xié)同性，公司順利切入智能焊接領(lǐng)域，2021年定增公告擬投4.07億加碼“智能焊接機器人及控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化”項目，并持續(xù)完善技術(shù)成熟度，加大與下游多家鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)建立合作，2021年與宏宇重工、八方鋼構(gòu)和中建鋼構(gòu)等簽署意向購買協(xié)議，2023年11月底又與鴻路鋼構(gòu)簽訂智能焊接領(lǐng)域戰(zhàn)略合作協(xié)議，為后續(xù)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化打下基礎(chǔ)，有望成為重要第二成長曲線。

盈利預測與投資建議：我們預計公司2024-2026年營業(yè)收入分別為18.97、25.12和32.31億元，同比+35%、+32%和+29%，2024-2026年歸母凈利潤分別為9.90、13.31和17.43億元，同比+36%、+34%和+31%，2024-2026年EPS分別為4.82、6.48和8.48元，2024/7/26股價141.00元對應PE為29、22和17倍。基于公司在激光切割領(lǐng)域的市場競爭力，以及平臺化拓展能力，首次覆蓋，給予“增持”評級。

風險提示：下游制造業(yè)投資不及預期、高功率激光切割需求增長不及預期、智能焊接產(chǎn)業(yè)化進展不及預期等。1核心觀點盈利預測與估值財務摘要2022A2023A1,40756.6%7292024E1,89734.8%9902025E2,51232.4%1,33134.4%79.4%6.482026E3,23128.6%1,74331.0%79.2%8.48營業(yè)收入（百萬元）YoY（%）898-1.6%480歸母凈利潤（百萬元）YoY（%）-12.8%79.0%3.3152.0%80.3%4.9935.8%79.7%4.82毛利率（%）每股收益（元）ROE11.2%42.6014.7%28.2616.4%29.2618.1%21.7619.2%16.62市盈率2目錄一柏楚電子：立足激光切割賽道，持續(xù)擴張的工控軟件小巨頭激光切割：控制系統(tǒng)+切割頭雙輪驅(qū)動，海外市場打開新成長空間智能焊接：國內(nèi)超百億藍海市場，打開公司第二成長曲線投資建議與風險提示二三四31.1激光切割控制系統(tǒng)龍頭，平臺化擴張持續(xù)完善戰(zhàn)略布局

工控軟件平臺化小巨頭，下游應用持續(xù)豐富完善。公司成立于2007年，2012年正式進軍激光切割控制系統(tǒng)市場，在深耕激光切割領(lǐng)域的同時，不斷在工控軟件領(lǐng)域擴張，現(xiàn)已戰(zhàn)略布局激光切割、智能焊接、精密加工三大業(yè)務板塊。1）激光切割：激光切割控制系統(tǒng)為基本盤，中低功率市場份額國內(nèi)第一，高功率市場份額快速提升，2020年正式推出智能切割頭，“系統(tǒng)+切割頭”產(chǎn)品組合優(yōu)勢明顯；2）智能焊接：專攻免示教智能焊接軟件，潛在百億級藍海市場，與鴻路鋼構(gòu)、宏宇重工等龍頭客戶保持緊密合作；3）精密加工：在超快激光控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上，公司研發(fā)高性能振鏡控制系統(tǒng)，在光伏、鋰電等領(lǐng)域技術(shù)方案儲備豐富。圖：公司目前戰(zhàn)略布局激光切割、智能焊接、精密加工三大業(yè)務板塊激光切割控制系統(tǒng)智能焊接控制系統(tǒng)精密加工控制系統(tǒng)國內(nèi)高功率需求放量，海外市場打開成長空間激光切割頭高功率需求放量，產(chǎn)品系列持續(xù)拓展、僅考慮鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)，國內(nèi)潛研發(fā)高性能振鏡控制系統(tǒng)，配合驅(qū)一體產(chǎn)1在100

+2、鴻路鋼構(gòu)批量招標啟動，帶億

存量市場需求；品、視覺定位模塊，提供

電池激Topcon光加工成套解決方案；儲備BC電池激光圖形化、鈣鈦礦電池激光制程的技術(shù)方案；儲備圓柱電池激光焊接產(chǎn)線的技術(shù)方案；實現(xiàn)霧面玻璃加工效率及加工工藝升級動行業(yè)智能焊接滲透率快速提升；、免示教核心難點在于軟件，3套料軟件公司技術(shù)和客戶端先發(fā)優(yōu)勢明顯。激光切割后市場需求41.1激光切割控制系統(tǒng)龍頭，平臺化擴張持續(xù)完善戰(zhàn)略布局圖：公司中低功率激光業(yè)務收入占比快速下降

從收入結(jié)構(gòu)來看，切割業(yè)務仍為公司主要收入，其中高功率占比快其他0%總線系統(tǒng)隨動系統(tǒng)板卡系統(tǒng)速提升。受益核心技術(shù)不斷突破，公司主營產(chǎn)品線日漸豐富，當前形成包括隨動控制系統(tǒng)、板卡控制系統(tǒng)、總線控制系統(tǒng)及其他相關(guān)配套產(chǎn)品在內(nèi)的四大類激光切割設備控制系統(tǒng)自動化產(chǎn)品。從收入占比來看，2016年板塊系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)收入占比合計高達97%，2023年快速下降至39%。與此形成鮮明對比的是，公司總線系統(tǒng)和智能切割頭收入占比快速提升，2023年收入占比分別高達23%和24%，合計占比高達47%。100%80%60%40%20%0%2%6%12%15%16%23%20232016201720182019202020212022圖：公司現(xiàn)有主要產(chǎn)品涵蓋隨動控制系統(tǒng)、板卡控制系統(tǒng)、總線控制系統(tǒng)及其他相關(guān)產(chǎn)品四大類產(chǎn)品分類產(chǎn)品名稱主要特點根據(jù)電容反饋信號，實時控制切割頭與待切工件間高度的控制系統(tǒng)；搭配激光切割系統(tǒng)使用，可以實現(xiàn)蛙跳、抖動抑制等多種能大大改善切割質(zhì)量或切割效率的特殊工藝過程。由中功率板卡系統(tǒng)剪裁而成的經(jīng)濟型控制系統(tǒng)，主要應用于低功率切割設備隨動控制系統(tǒng)BCS100隨動控制系統(tǒng)FSCUT1000-低功率板卡系統(tǒng)FSCUT2000-中低功率板卡系統(tǒng)FSCUT3000S管材切割板卡系統(tǒng)FSCUT4000-全閉環(huán)板卡系統(tǒng)FSCUT5000－管材切割總線系統(tǒng)FSCUT8000－超高功率總線系統(tǒng)BLT系列智能激光切割頭專門針對鈑金加工行業(yè)推出的全功能開環(huán)控制系統(tǒng)板卡控制系統(tǒng)總線控制系統(tǒng)針對管材加工的一款開環(huán)控制系統(tǒng)。支持方管、圓管、跑道型和橢圓形等拉伸管及角鋼、槽鋼的高精度、高效率切割高速、高精度全閉環(huán)激光控制系統(tǒng)。支持自動調(diào)整，交叉耦合控制、智能穿孔、PSO位置同步輸出等高級功能針對專用切管機推出的總線切割系統(tǒng)；搭配管材套料軟件，可實現(xiàn)組合排樣、共邊切割等功能針對高功率光纖激光切割需求推出的一款高端智能總線系統(tǒng)。支持并提供模塊化、個性化等的方案針對鈑金加工推出的一款全功能的總線控制切割頭。通過與切割系統(tǒng)無縫對接、融合最終實現(xiàn)對激光切割的智能化控制針對公司各類激光切割系統(tǒng)開發(fā)的視覺輔助定位系統(tǒng)。采用千兆網(wǎng)工業(yè)相機，運用自主研發(fā)的高適應性識別算法，能實現(xiàn)對高精度視覺定位系統(tǒng)不銹鋼、銅、鋁、鈦合金、陶瓷、玻璃、電路板等多種材料的精確定位加工通用及專用擴展板,可提供豐富的IO資源用于擴展切管設備的同步軸或旋轉(zhuǎn)軸其他相關(guān)產(chǎn)品I/O擴展模塊軸擴展模塊管材套料軟件平面套料軟件應用于管材激光切割數(shù)控系統(tǒng)的套料軟件。可實現(xiàn)圖紙?zhí)幚?，共邊套料，焊縫補償?shù)裙に囋O置以及零件繪制等功能應用于平面激光切割數(shù)控系統(tǒng)的套料軟件。可實現(xiàn)快速套料、圖紙?zhí)幚怼⒌堵肪庉?、生成表單等功?1.2作為一家工業(yè)軟件企業(yè)，公司掌握底層通用核心技術(shù)

對于底層技術(shù)儲備，公司實行扁平化的研發(fā)架構(gòu)管理模式，設有CAD、CAM、NC、傳感器、硬件設計、機器視覺、激光工藝、驅(qū)動技術(shù)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等能力小組，各能力小組專注于專項技術(shù)開發(fā)，以研究成果和技術(shù)方案為產(chǎn)出，公司不設定嚴格的時間和經(jīng)濟指標，有助于提升公司底層技術(shù)的研發(fā)深度和效率。公司五大核心技術(shù)可以劃分為圖形設計和運動控制兩大類：①CAD&CAM用于實現(xiàn)圖形設計和運動指令輸出，其中CAD用于實現(xiàn)圖紙識別和排版，CAM技術(shù)將圖紙中的運動軌跡輸出為執(zhí)行代碼；②NC&傳感器&硬件設計共同實現(xiàn)運動控制功能，其中NC接收指令執(zhí)行加工工序，傳感器用于實現(xiàn)對加工數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測和反饋，提升運動控制系統(tǒng)的精度和智能化水平，硬件設計為控制工藝運行的底層硬件技術(shù)，具備高度通用性。圖：公司實行扁平化的研發(fā)小組管理模式61.2作為一家工業(yè)軟件企業(yè)，公司掌握底層通用核心技術(shù)

在產(chǎn)品開發(fā)層面，公司實行項目制管理。從各能力小組抽調(diào)相關(guān)技術(shù)人員組建項目小組，項目小組按照市場需求開展研發(fā)工作，以業(yè)務交付為第一目標，承擔公司的經(jīng)濟指標。能力小組與項目小組交叉形成二維矩陣網(wǎng)絡，公司產(chǎn)品開發(fā)和底層技術(shù)研發(fā)緊密掛鉤、直接對接，研發(fā)資源按照需求分配到相應的矩陣模型中，可有效地為公司的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)提供支持，全面提升新品研發(fā)效率。我們認為，公司的核心競爭力來自CAD、CAM、NC、硬件設計和傳感器等通用型底層技術(shù)，公司已擁有實現(xiàn)多種運動控制軟件的底層技術(shù)基礎(chǔ)，激光切割僅是目前終端應用場景之一?；诙S矩陣式的高效研發(fā)模式，公司擁有靈活切換應用領(lǐng)域、高效產(chǎn)出新品的能力，有望在市場需求導向下快速實現(xiàn)產(chǎn)品品類的拓展。圖：公司實行能力小組和項目小組交叉的二維矩陣式研發(fā)71.3收入規(guī)?？焖贁U張，盈利水平極為出色

海外出口起量+國內(nèi)高功率需求加速放量，公司收入端進入新一輪快速增長階段。復盤公司收入端表現(xiàn)，主要分為三個階段：1）2021年前：通用激光切割需求快速放量，公司收入規(guī)模快速擴張，2021年營收達到9.13億元，2016-2021年CAGR高達50%，核心增長點于中低功率；2）2022年：國內(nèi)通用制造業(yè)承壓，中低功率激光需求疲軟，2022年實現(xiàn)營收8.98億元，同比-2%，短期承壓；3）2023年后：中低功率激光海外市場快速拓展、國內(nèi)高功率激光切割控制系統(tǒng)+切割頭組合加速放量，收入端重回快速增長趨勢，2023年實現(xiàn)營收14.07億元，同比+57%。圖：2016-2023年公司營業(yè)收入CAGR達到42%圖：2023年公司總線系統(tǒng)和其他業(yè)務收入大幅提升6543210400%350%300%250%200%150%100%50%1,6001,4001,2001,00080080.0%70.0%60.0%50.0%40.0%30.0%20.0%10.0%0.0%1,4079138985716003764002452100%122200-50%201620172018201920202021202220230-10.0%20162017201820192020202120222023隨動系統(tǒng)板卡系統(tǒng)總線系統(tǒng)其他業(yè)務隨動-同比板卡-同比總線-同比其他-同比營業(yè)收入（百萬元）同比（%）81.3收入規(guī)?？焖贁U張，盈利水平極為出色

在利潤端，2016年公司歸母凈利潤僅為0.75億元，2023年快速提升至7.29億元，期間CAGR高達38%。2023年公司銷售凈利率和扣非銷售凈利率分別高達54%和48%，由于股權(quán)激勵費用影響出現(xiàn)一定下降，但橫向?qū)Ρ戎圃鞓I(yè)和工業(yè)軟件企業(yè)，盈利水平依舊十分突出。公司凈利率表現(xiàn)極為突出，我們判斷核心在于兼具工業(yè)軟件“高毛利率”和制造業(yè)“低費用率”的優(yōu)勢。1）毛利端：整體保持在80%以上，2023年為80.33%，同比+1.36pct。對于硬件屬性較強的切割頭，2023年毛利率同樣高達77.37%。2）費用端：期間費用率中樞值整體保持在30%以下，在工業(yè)軟件企業(yè)中較為少見，2023年為28.61%，同比+4.37pct，主要系股份支付費用較多。圖：2016-2023年公司歸母凈利潤CAGR約38%7298006004002000100%80%60%40%20%0%55048037124613113975-20%20162017201820192020202120222023歸母凈利潤（百萬元）同比（%）圖：2016-2023年公司銷售凈利率保持在50%以上圖：2023年公司銷售毛利率80.33%，同比+1.36pct圖：2023年公司期間費用率約為28.61%70%100%80%60%40%20%40%30%20%10%0%65%

65%62%

62%60%50%40%30%20%10%0%60%57%55%54%0%2016

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2023隨動系統(tǒng)切割頭板卡系統(tǒng)其他業(yè)務總線系統(tǒng)整體銷售費用率財務費用率管理費用率期間費用率研發(fā)費用率銷售凈利率（%）扣非銷售凈利率（%）9目錄一柏楚電子：立足激光切割賽道，持續(xù)擴張的工控軟件小巨頭激光切割：控制系統(tǒng)+切割頭雙輪驅(qū)動，海外市場打開新成長空間智能焊接：國內(nèi)超百億藍海市場，打開公司第二成長曲線投資建議與風險提示二三四102.1研究背景：激光是典型成長型賽道，切割為最大細分市場

激光為通用自動化領(lǐng)域成長性較強的細分賽道，相較制造業(yè)整體表現(xiàn)具備更強的韌性和復蘇彈性。1）絕對增量：2023年我國激光設備銷售額達到910億元，2010-2023年CAGR約19%，持續(xù)穩(wěn)健增長，是典型的成長賽道；2）相對來看：作為先進制造的重要技術(shù)手段之一，我國激光行業(yè)增速與制造業(yè)投資間存在較強的相關(guān)性，在制造業(yè)上行時成長彈性更大，在制造業(yè)疲軟時依舊保持較強的韌性。究其原因，核心在于激光作為先進制造工具，在通用制造業(yè)中具備較強的滲透率提升邏輯。圖：2010-2023年我國激光設備銷售收入CAGR

19%圖：

我國激光行業(yè)較制造業(yè)表現(xiàn)出更強成長彈性50%40%30%20%10%0%12001000800600400200050%45%40%35%30%25%20%15%10%5%965910862821692658605495385345260195169117970%2011

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2023-10%中國激光加工設備銷售收入（億元）yoy中國激光設備銷售收入同比制造業(yè)固定投資完成額同比112.1研究背景：激光是典型成長型賽道，切割為最大細分市場圖：切割為我國工業(yè)激光加工設備第一大應用場景

細分下游來看，切割為我國工業(yè)激光加工設備最大應用場景。1）從應用占比來看，根據(jù)中國科學院武漢文獻情報中心數(shù)據(jù)，工業(yè)應用約占我國激光加工設備銷售額的62%，在工業(yè)激光加工設備中，切割、焊接和打標為主要下游應用，其中切割占比高達40%，為名副其實的第一大下游。2）從市場規(guī)模來看，2023年我國激光切割設備銷售收入約328億元，2016-2023年CAGR約13%，2024年有望達到346億元，同比+6%。考慮到激光設備降價趨勢，我們判斷實際需求數(shù)量的增幅將更加可觀。非金屬加工其他精密加工

7%

5%9%激光切割40%半導體和顯示12%激光打標13%激光焊接14%圖：2024年我國激光切割設備市場規(guī)模達346億元圖：2013-2021年我國激光切割設備銷量快速增長我國激光切割設備市場規(guī)模（億元）同比（%）高功率（萬臺）中低功率（萬臺）合計同比（%）4003503002502001501005040%10%-20%-50%346876543210160%327.5300.2140%120%100%80%135%280.1262.7124%256.6240.8183.62017141.7201660%57%57%40%34%31%26%19%20%0%0201820192020202120222023

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2020

2021122.2行業(yè)維度：國內(nèi)高功率進入放量階段，海外市場打開成長空間

復盤我國通用激光行業(yè)發(fā)展歷史，可以發(fā)現(xiàn)光纖激光器降價為驅(qū)動下游需求拐點放量的重要催化劑，當前處于國內(nèi)高功率切割需求放量、海外出口需求快速拓展的第三階段。1）2018年之前：光纖激光器逐步推進，激光切割行業(yè)整體處于低滲透率、快速發(fā)展的黃金成長階段；2）2019-2021年：2019年制造業(yè)需求短期承壓，中低功率光纖激光器競爭開始加劇，激光切割設備性價比優(yōu)勢快速提升，疊加2020-2021年制造業(yè)景氣上行，中低功率激光切割需求量快速打開，滲透率快速提升；3）2022年之后：2022年國內(nèi)制造業(yè)景氣下滑，中低功率激光切割需求承壓，激光切割設備廠商加大海外市場拓展。此外，國產(chǎn)高功率光纖激光器日益成熟，類比中低功率發(fā)展趨勢，2023年開始高功率激光切割行業(yè)需求進入放量階段。圖：我國通用激光切割行業(yè)進入第三發(fā)展階段銳科激光營業(yè)收入（億元）銳科激光銷售毛利率（%）40353025201510550%40%30%20%10%2019：2022：制造業(yè)短期承壓，中低功率光纖激光器競爭明顯加劇制造業(yè)景氣下行，光纖激光器市場競爭再次加劇02014201520162017201820192020202120222023階段二（2019-2021年）：制造業(yè)景氣底部上行、中低功率滲透率快速提升階段三（2022年以后）：制造業(yè)進入新一輪觸底周期，高功率滲透率快速提升階段一（2018年及之前）：激光作為新技術(shù)路線，滲透率逐步提升132.2行業(yè)維度：國內(nèi)高功率進入放量階段，海外市場打開成長空間圖：高功率光纖激光器國產(chǎn)化率快速提升

國內(nèi)：中低功率現(xiàn)階段更偏順周期，高功率進入快速起量階段。1）中低功率：主要用于地產(chǎn)鏈、家電廚具、廣告裝飾等薄板加工領(lǐng)域，1-3kW3-6kW6-10kW>10kW120%100%80%60%40%20%0%2019年開始中低功率光纖激光器滲透率快速提升，目前國內(nèi)需求更加偏向順周期，與宏觀經(jīng)濟、通用制造業(yè)景氣度具備較強相關(guān)性。2）高功率：主要用于鋼構(gòu)、塔架、船舶等厚板加工領(lǐng)域，在高功率光纖激光器加速降價，打開下游需求空間，的背景下，高功率激光切割性價比進一步凸顯，對于等離子體切割的替代在快速推進。201820192020202120222023圖：2024年6月我國制造業(yè)PMI：新訂單為49.5，位于枯榮線以下圖：2023年銳科激光萬瓦以上光纖激光器銷量同比增長近80%中國:制造業(yè)PMI:新訂單時間銳科激光高功率激光器進展6050403020100公司30kW、40kW、100kW超高功率均已開始正式銷售，全年萬瓦以上激光器產(chǎn)品銷售超過2,380臺，較2020年增長達到243%，6000W及以上高功率激光器銷量超5900臺，同比增長175%2021公司高功率產(chǎn)品銷售臺數(shù)同比增長

128%，其中萬瓦激光器銷售臺數(shù)同比增長

35%20222023公司

2023年度全年銷售

159,141臺，同比增長

16.39%，其中萬瓦以上銷售近

6,000臺，銷售數(shù)量同比增長近

80%，國內(nèi)市場占有率居于領(lǐng)先地位。142.2行業(yè)維度：高功率進入放量階段，海外市場打開成長空間圖：2023年我國約占全球激光設備份額56%

海外：國內(nèi)激光切割設備廠商加大海外市場拓展力度，帶動海外激光切割滲透率快速提升。1）出海催化劑一：內(nèi)需低迷

企業(yè)出口。在2022年國內(nèi)通用激光行業(yè)承壓的背景下，山東、廣東等激光切割設備OEM廠商加大海外市場拓展力度。2）出海催化劑二：我國激光設備具備明顯的性價比優(yōu)勢。在同等技術(shù)水平的背景下，國產(chǎn)激光切割設備均價明顯低于通快、百超等海外龍頭，性價比優(yōu)勢顯著，近年來陸續(xù)登陸歐洲、美國市場，越南、印尼、巴西、墨西哥、印度、俄羅斯、韓國等市場。其他國家及地區(qū)44%中國56%圖：2017-2023年我國激光加工機床出口金額CAGR

24%圖：2023年美國、俄羅斯、印度為主要出口市場美國12%我國激光加工機床出口額（億美元）同比（%）25201510570%40%10%-20%-50%俄羅斯8%其他41%印度7%韓國6%0巴西泰國德國

墨西哥

越南土耳其5%6%3%3%

4%5%152.3公司維度：“控制系統(tǒng)+切割頭”雙輪驅(qū)動，持續(xù)打開成長空間

對于激光切割業(yè)務，市場普遍擔心激光切割控制系統(tǒng)市場規(guī)模偏小，將會制約公司成長空間。我們認為控制系統(tǒng)環(huán)節(jié)格局優(yōu)異，充分受益于激光器和激光設備價格競爭帶來的需求量的增長，市場規(guī)模增速將更快，同時公司“控制系統(tǒng)+切割頭”產(chǎn)品組合策略優(yōu)勢明顯，二者雙輪驅(qū)動，主業(yè)仍有較大成長空間。具體來看：1）控制系統(tǒng)：通用激光最優(yōu)環(huán)節(jié)，主要體現(xiàn)在更好的競爭格局下，擁有出色的成長性和盈利水平，行業(yè)增速更快，同時利潤貢獻體量并不遜色。細分應用來看，高功率激光切割控制系統(tǒng)市場規(guī)模明顯大于中低功率，國內(nèi)下游需求已經(jīng)打開，海外市場同樣開始起量。2）切割頭：公司以國產(chǎn)稀缺性較強的智能切割頭切入，高功率系統(tǒng)+智能切割頭組合策略的產(chǎn)品優(yōu)勢持續(xù)擴大，帶動切割頭業(yè)務快速放量。此外，公司持續(xù)拓展切割頭產(chǎn)品系列，并將組合產(chǎn)品策略下沉至中低功率領(lǐng)域，夯實切割業(yè)務核心競爭力。3）套料軟件：對應激光切割存量需求，隨著設備基數(shù)增加，成長空間持續(xù)擴張。圖：控制系統(tǒng)和切割頭分別約占激光切割設備成本的5%圖：在激光切割領(lǐng)域，公司持續(xù)完善產(chǎn)業(yè)布局高功率需求放量，產(chǎn)品系激光切割頭激光切割控制系統(tǒng)套料軟件其他20%列持續(xù)拓展運控系統(tǒng)激光器40%國內(nèi)高功率需求放量，海外市場打開成長空間5%切割頭5%激光切割后市場需求床身30%162.3.1控制系統(tǒng)：“小而美”賽道，高功率放量打開成長空間圖：柏楚電子高功率激光切割控制系統(tǒng)市占率快速提升

對比激光器、激光切割設備環(huán)節(jié)，控制系統(tǒng)賽道競爭格局優(yōu)異，奠定了其賽道高成長性的基礎(chǔ)。具體來看，柏楚電子在穩(wěn)固中低功率龍頭地位的同時，高功率市場份額正在快速提升。1）中低功率：基本實現(xiàn)國產(chǎn)化，2020年柏楚電子市占率約60%，公司在中低功率系統(tǒng)國內(nèi)市場占有率穩(wěn)居第一。2）高功率：市場長期被德國PA等海外企業(yè)主導，柏楚電子為本土唯一供應商，市場份額快速提升，仍有較大提升空間。柏楚電子高功率市占率20%15%10%5%17.28%14.21%9.30%0%201820192020圖：2020年我國中低功率控制系統(tǒng)市場高度集中

圖：2021年我國激光切割設備格局較為分散圖：2021年我國光纖激光器呈現(xiàn)三足鼎立格局大族激光宏石激光其他10%其他15%9%8%杰普特6%IPG28%邦德激光維宏股相干8%份、奧森奔騰

3%

恩耐3%柏楚電子其他企業(yè)創(chuàng)鑫激光18%迪科…華工激光60%66%激光

5%銳科激光4%27%172.3.1控制系統(tǒng)：“小而美”賽道，高功率放量打開成長空間

良好的競爭格局下，激光切割控制系統(tǒng)無激烈的價格戰(zhàn)，在激光切割設備中的價值量占比同樣在快速提升。作為本土激光切割控制系統(tǒng)的龍頭，過去公司主營產(chǎn)品的銷售單價較為平穩(wěn)，相反光纖激光器和激光設備在國內(nèi)經(jīng)歷著激烈的價格戰(zhàn)。圖：控制系統(tǒng)在激光切割設備中價值量占比逐步提升圖：公司激光切割控制系統(tǒng)產(chǎn)品均價保持相對穩(wěn)定（單位：萬臺/套)20192020202120222016

2017

2018

2019

2020

2021

2022

2023森峰科技激光設備價格（萬元/臺）5低功率中功率28.3664.97104.9225.3645.9991.0621.0138.2582.7919.4231.1476.2443210高功率和超高功率柏楚電子控制系統(tǒng)價格（萬元/臺）隨動系統(tǒng)板卡系統(tǒng)總線系統(tǒng)0.830.713.780.810.713.600.820.733.620.830.773.96控制系統(tǒng)在激光切割設備中價值量占比（%）中低功率高功率3.3%3.6%4.3%4.0%5.2%4.4%6.4%5.2%隨動系統(tǒng)板卡系統(tǒng)總線系統(tǒng)圖：森峰科技激光設備價格逐年下降（單位：萬元/臺）圖：森峰科技光纖激光器采購價格明顯下滑（單位：萬元/臺）低功率中功率高功率和超高功率低功率中功率高功率和超高功率120100806040200104.925040302010043.8291.0682.7933.7876.2464.9719.3245.9925.3618.115.4116.2538.2521.0112.375.1731.1419.4228.367.923.174.92.3220192020202120222019202020212022182.3.1控制系統(tǒng)：“小而美”賽道，高功率放量打開成長空間

行業(yè)無價格戰(zhàn)&高功率激光滲透率提升，激光切割控制系統(tǒng)環(huán)節(jié)具備更高的增速。我們預估2022-2025年我國激光切割控制系統(tǒng)市場規(guī)模分別為13、17、21、28億元，分別同比-19%、+27%、+29%、+29%，高于激光行業(yè)整體增速。特別地，我們預計2022-2025年我國高功率激光切割控制系統(tǒng)市場規(guī)模分別為8、11、15、20億元，為激光切割控制系統(tǒng)賽道主要增長驅(qū)動力。圖：2025年我國激光切割控制系統(tǒng)市場規(guī)模約27.54億元20172.252018201920202021202220232024E2025E中低功率激光切割設備銷量（萬臺）2.8527%0.603.4019%4.2024%5.0019%4.00-20%1.644.4010%5.0615%6.0720%yoy高功率激光切割設備銷量（萬臺）0.481.517.80.701.301.822.463.564.99yoy25%1.4617%86%40%-10%1.2550%45%40%中低功率激光控制系統(tǒng)價格（萬元/套）1.421.351.301.231.201.18yoy-3.31%7.25-2.74%6.53-4.93%5.88-4.00%5.35-3.50%4.92-2.00%4.58-2.00%4.30-2.00%4.09高功率激光控制系統(tǒng)價格（萬元/套）yoy-7.05%4.16-9.93%4.83-9.95%5.67-9.00%6.48-8.00%5.00-7.00%5.39-6.00%6.08-5.00%7.15中低功率控制系統(tǒng)市場規(guī)模（億元）高功率控制系統(tǒng)市場規(guī)模（億元）我國激光切割控制系統(tǒng)總市場規(guī)模（億元）yoy4.354.577.649.748.0611.2516.6427.36%15.3321.4128.65%20.3927.5428.63%8.519.4013.3141.65%16.2221.82%13.07-19.44%10.43%測算192.3.2

切割頭：高功率領(lǐng)域國產(chǎn)稀缺，公司產(chǎn)業(yè)布局持續(xù)完善

作為激光切割設備的“執(zhí)行者”和“監(jiān)察者”，切割頭是決定設備運行穩(wěn)定性的重要功能部件。中低功率多采用手動切割頭，工藝難點聚焦在硬件，已基本實現(xiàn)國產(chǎn)化，市場充分競爭。高功率激光設備長期工作在高溫、高濕、粉塵污染大的惡劣環(huán)境，外部環(huán)境和內(nèi)部結(jié)構(gòu)任何微小的變化都會嚴重影響設備的運行效果，故需在切割頭引入智能傳感系統(tǒng)，實現(xiàn)對運行工藝的實時監(jiān)測和及時調(diào)整，保障設備穩(wěn)定高效得運行。圖：智能切割頭組成部分

受益于激光切割新增需求&存量換新需求放量，我們預計2024年我國激光切割頭市場規(guī)模約為20億元。核心測算依據(jù)如下：1）新增市場需求：我們假設激光切割設備毛利率約為20%，并假設切割頭在激光設備中的成本占比穩(wěn)定在5%；2）存量換新需求：切割頭偏耗材屬性，我們假設平均使用壽命為2年。考慮到激光切割設備降價背景下，部分激光切割設備會整機換新，我們假設切割頭存量換新需求約為2年前新增需求的50%。圖：我們預計2024年我國激光切割頭市場規(guī)模約為20億元201824120%5%201925720%5%202026320%5%202128020%5%202230020%5%202332820%5%2024E34620%5%我國激光切割設備市場規(guī)模（億元）激光切割設備毛利率切割頭成本價值量占比（%）我國激光切割頭新增需求（億元）我國激光切割頭存量換新需求（億元）我國激光切割頭市場規(guī)模（億元）9.62.812.510.33.713.910.54.815.311.25.116.312.05.317.313.15.618.713.86.019.8202.3.2

切割頭：高功率領(lǐng)域國產(chǎn)稀缺，公司產(chǎn)業(yè)布局持續(xù)完善

高功率智能切割頭空間較大，公司率先實現(xiàn)突破。根據(jù)公司公告，2021年3~6kW切割頭國產(chǎn)化率約80%，6kW功率段國產(chǎn)品牌市占率也略高于海外品牌，但6kW以上高功率激光切割頭以德國Precitec和LT為主，對應市占率超過90%。2020年公司正式推出用于高功率的BLT系列智能切割頭，配備濕度、壓力、污染、穿孔檢測等傳感器，與公司激光切割軟件高度兼容，可以實現(xiàn)氣壓標定等多項功能，激光焦點調(diào)節(jié)性能、動態(tài)監(jiān)測能力等技術(shù)指標行業(yè)領(lǐng)先。圖：公司智能切割頭與總線控制系統(tǒng)構(gòu)成閉環(huán)控制策略212.3.2

切割頭：高功率領(lǐng)域國產(chǎn)稀缺，公司產(chǎn)業(yè)布局持續(xù)完善

公司持續(xù)拓展智能切割頭產(chǎn)品系列，不僅持續(xù)突破超高功率應用，同時為增強中低功率客戶粘性，還將切割頭業(yè)務逐步下沉至中低功率領(lǐng)域。此外，在穩(wěn)固平面切割頭領(lǐng)先優(yōu)勢的基礎(chǔ)上，公司還加大管材切割、坡口切割等更復雜應用場景的拓展力度。圖：公司智能切割頭產(chǎn)品系列日益豐富完善BLT441、BLT642H、BLT682H、BLT682MA≤20kWBLT6120HBLT310BLT840H≤40kW≤80kW≤8kW平面切割頭≤60kW≤15kW≤30kW≤4kW、、BLTA140MBLT421BLT662HBLT662MA、BLT860HBLT6102HBLT6102MA、BLT9100MABLT560HBLT310TBLT520≤15kW≤6kW管材切割頭≤8kW≤20kW≤4kWBLT421TS、BLT520H

BLT441T、BLT540HBLT4102≤40kW22BLT462≤30kW≤15kW平面坡口切割頭≤20kWBLT441BLT4822.3.2

切割頭：高功率領(lǐng)域國產(chǎn)稀缺，公司產(chǎn)業(yè)布局持續(xù)完善圖：公司重點推出中高功率切割頭+控制系統(tǒng)組合方案

在持續(xù)完善切割頭產(chǎn)品系列的基礎(chǔ)上，公司還主打“切割頭+控制系統(tǒng)”組合業(yè)務模式，進一步夯實在激光切割領(lǐng)域的競爭優(yōu)勢。作為激光切割設備的核心零部件，切割頭和控制系統(tǒng)在客戶端高度協(xié)調(diào)，同時可在技術(shù)端形成閉環(huán)控制策略，利于客戶激光切割設備性能優(yōu)化。在高功率領(lǐng)域，公司主打“切割頭+控制系統(tǒng)”搭配售賣的商業(yè)模式，產(chǎn)品協(xié)同性優(yōu)勢明顯，市場反饋良好。在此基礎(chǔ)上，公司還重點推出中低功率切割頭+控制系統(tǒng)組合方案，主要用于10kW以下的鈑金、廚具、燈具等行業(yè)，有望復制高功率業(yè)務模式成功路徑，夯實市場競爭力。圖：公司切割頭+控制系統(tǒng)打包銷售模式逐步向中低功率、超高功率領(lǐng)域拓展圖：2023年公司切割頭/總線系統(tǒng)銷量比達到92%總線系統(tǒng)（套）切割頭（套）切割頭/總線系統(tǒng)產(chǎn)品組合總線系統(tǒng)

智能切割頭

最高功率下游應用1000080006000400020000100%92%鈑金、廚具、燈10kW以下

具、風管、廣告加工等行業(yè)平面中低功率組合80%60%40%20%0%FSG4000E-B42

FSCUT4000EFSG6000-B44

FSCUT6000平面中高

FSG8000-B64

FSCUT8000

BLT642H功率組合

FSG8000-B66

FSCUT8000

BLT662HFSG8000-B68

FSCUT8000

BLT682HBLT421BLT44173%15kW15kW20kW30kW鋼構(gòu)、鐵塔、船舶等重工行業(yè)20222023232.3.2切割頭：高功率領(lǐng)域國產(chǎn)稀缺，公司產(chǎn)業(yè)布局持續(xù)完善圖：2023年公司切割頭毛利率77%，同比+7pct

從財務端表現(xiàn)來看，公司切割頭業(yè)務收入規(guī)?？焖贁U張，盈利水平明顯提升。1）收入端：公司切割頭業(yè)務主要依托波刺自動化開展，2019年收入僅為89萬元，2023年達到3.45億元，期間CAGR高達344%；2）利潤端：2023年公司切割頭業(yè)務毛利率達到77%，同比+7pct，我們判斷主要受益于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)優(yōu)化，零部件降本等。此外，收入端起量背景下，切割頭業(yè)務的規(guī)模效應快速體現(xiàn)，2023年波刺自動化實現(xiàn)凈利潤1.11億元，凈利率達到32%，較2021年大幅提升。波刺自動化凈利率（%）切割頭業(yè)務毛利率（%）100%80%60%40%20%0%77%70%33%32%5%202120222023圖：2019-2023年波刺自動化收入CAGR

約344%圖：2022-2023年波刺自動化收入利潤快速釋放波刺自動化收入（萬元）同比（%）波刺自動化凈利潤（萬元）4000035000300002500020000150001000050001450%1150%850%550%250%-50%12000110523445810000800060004000200005603170118141443109720208902019-4442020-7702021202220232019202120222023-200024目錄一柏楚電子：立足激光切割賽道，持續(xù)擴張的工控軟件小巨頭激光切割：控制系統(tǒng)+切割頭雙輪驅(qū)動，海外市場打開新成長空間智能焊接：國內(nèi)超百億藍海市場，打開公司第二成長曲線投資建議與風險提示二三四253.1

免示教智能焊接需求迫切，軟件端為產(chǎn)業(yè)化核心難點

鋼結(jié)構(gòu)、船舶等領(lǐng)域智能焊接需求迫切，免示教焊接應運而生。1）需求端：以鋼結(jié)構(gòu)為代表，焊接為生產(chǎn)工序中的重要工序，但由于加工非標性較強，行業(yè)普遍存在“找工人難、環(huán)保壓力大、質(zhì)量要求高”等難題，市場具備較強的智能改造、降本的訴求，對柔性、高效的智能焊接機器人的需求較為迫切。2）供給端：傳統(tǒng)焊接機器人多為示教再現(xiàn)的工作模式，適用于批量大、焊縫形狀單一的標準化場景。然而，對于鋼結(jié)構(gòu)、船舶等厚板加工領(lǐng)域，焊接具備小批量、標準化程度低等特點，傳統(tǒng)示教編程和離線編程耗時較長，明顯影響焊接效率。在此背景下，可快速識別焊縫位置、生成焊接程序的免示教機器人需求應運而生。圖：免示教焊接適用于小批量、多品種柔性生產(chǎn)等場景圖：鋼結(jié)構(gòu)焊接大多仍采用手工焊接方法維度示教焊接機器人需要人工示教，調(diào)試標準工件、批量加工汽車、摩托車加工等柏楚電子-智能焊接機器人智能化功能應用領(lǐng)域應用行業(yè)免示教，離線編程小批量、多品種工件柔性生產(chǎn)鋼結(jié)構(gòu)（及其他柔性生產(chǎn)場景）應用時間

對于非標工件需要調(diào)試時間較長智能識別之后，大幅縮短調(diào)試時間配套要求

對于非標工件需要調(diào)試時間較長

對配套工裝夾具的精度要求較低263.1

免示教智能焊接需求迫切，軟件端為產(chǎn)業(yè)化核心難點圖：Power-Trac（左）和Servo-Robot（右）焊縫追蹤系統(tǒng)

免示教焊接核心技術(shù)難點在于焊縫識別&運動路徑自動規(guī)劃。典型的免示教焊接機器人系統(tǒng)主要包括滑臺、3軸半龍門架、機器人系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)、3D掃描系統(tǒng)等。在工作過程中，機器人通過3D

相機掃描目標件，自動識別焊縫輪廓并匹配工件類型，然后由上位機平臺系統(tǒng)解析視覺數(shù)據(jù)，自動生成焊接程序,最終由智能管理系統(tǒng)下發(fā)至焊接機器人執(zhí)行焊接作業(yè)。由此可見，免示教和示教焊接的核心差異在于軟件端，控制系統(tǒng)為免示教焊接產(chǎn)業(yè)化的攻堅重點。圖：控制系統(tǒng)為鋼結(jié)構(gòu)焊接機器人重要組成部分圖：鋼結(jié)構(gòu)免示教智能焊接工作流程資料：《大型鋼結(jié)構(gòu)機器人智能焊接技術(shù)及應用》，《鋼結(jié)構(gòu)焊接機器人的現(xiàn)狀及發(fā)展方向》，《基于視覺傳感的焊接機器人焊縫識別跟蹤技術(shù)研究27現(xiàn)狀》，華西證券研究所3.2智能焊接軟件潛在市場100億+，鴻路鋼構(gòu)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展加速

鴻路鋼構(gòu)大規(guī)模招標啟動，引領(lǐng)鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)智能焊接進入加速階段。2023年8月開始鴻路鋼構(gòu)陸續(xù)啟動智能焊接機器人批量招標，目前已逐步進入批量應用階段。具體來看，2023年8月鴻路鋼構(gòu)發(fā)布500套“角焊縫免示教機器人焊接工作站”整機招標，同期又發(fā)布1000套“機器人地軌、機器人焊接視、機器人焊接電源、弧焊機器人”零部件批量招標，2024年4月又進一步發(fā)布2000套智能焊接機器人零部件招標，招標規(guī)模在快速提升。往后來看，在鋼構(gòu)行業(yè)極致降本增效的背景下，鴻路鋼構(gòu)率先實現(xiàn)智能焊接批量應用，成本優(yōu)勢進一步體現(xiàn)，有望加速鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)整體對于免示教焊接的上量節(jié)奏。圖：2023年以來鴻路鋼構(gòu)加大焊接機器人招標力度圖：鴻路鋼構(gòu)角焊縫免示教機器人焊接工作站招標技術(shù)參數(shù)零部件

配置說明時間招標項目招標數(shù)量（套）2023/8/1

角焊縫免示教機器人焊接工作站500六軸弧焊機器人

國外四大家族及國內(nèi)一線品牌工業(yè)弧焊機器人中厚板焊接電源，國內(nèi)一線品牌，工作環(huán)境溫2023/8/12023/8/12023/8/12023/8/12024/4/22024/4/72024/4/72024/4/15機器人地軌機器人焊接視覺機器人焊接電源弧焊機器人10001000100010002000200020002000焊接電源度:-5℃～55℃視覺具備模型導入功能、視覺定位功能有效工作范圍10000mm，負載1T，距離地面高地軌(外部軸)度400mm，精度±0.1mm，行走速度最大0.2m/s，設備配置需國內(nèi)一線品牌機器人行走軸地軌機器人水冷焊槍弧焊機器人清槍器機器人空冷焊槍設備數(shù)據(jù)上傳到MES系統(tǒng)中，智慧大屏展示設備狀態(tài)、每天焊接量、焊接效率等數(shù)據(jù)智慧工廠283.2智能焊接軟件潛在市場100億+，鴻路鋼構(gòu)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展加速

定量來看，我們預估我國鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)對于智能焊接控制系統(tǒng)的潛在需求超過100億元，測算依據(jù)如下：1）我國鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)量：2022年我國鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)量10180萬噸，同比+5%，占粗鋼產(chǎn)量10%。根據(jù)中國鋼結(jié)構(gòu)協(xié)會發(fā)布的《鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)“十四五”規(guī)劃及2035年遠景目標》，2025年全國鋼結(jié)構(gòu)用量達1.4億噸，占粗鋼產(chǎn)量15%以上，2035年底鋼結(jié)構(gòu)用量每年2.0億噸以上，占粗鋼產(chǎn)量25%以上。在此我們以2025年目標為參考，假設2025年我國鋼結(jié)構(gòu)用量為1.4億噸。2）焊工人數(shù)：根據(jù)中國工程建設焊接協(xié)會數(shù)據(jù)，2021年平均每名焊工每年可生產(chǎn)鋼結(jié)構(gòu)350噸，2021年鋼結(jié)構(gòu)實際從事制造的焊工約27.7萬人，假設每名焊工年產(chǎn)量不變，則我們預計2025年1.4億噸鋼結(jié)構(gòu)用量對應焊工需求約40萬人。3）機器人：人工效率：機器人可24小時不間斷工作，若假設機器人和人工焊接速度相近，中性假設1臺機器人替代3名焊工。4）智能焊接控制系統(tǒng)價格：大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化后，我們中性假設為8萬元/套。

綜上所述，在鋼結(jié)構(gòu)年加工量1.4億噸、1臺機器人替代3名焊工、控制系統(tǒng)單價8萬元的假設下，我們預計僅我國鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)對于智能焊接控制系統(tǒng)的潛在需求約107億元（存量市場）。若再考慮到船舶、工程機械等行業(yè)需求，則市場空間更為廣闊。圖：2025年我國鋼結(jié)構(gòu)智能焊接軟件潛在市場規(guī)模約107億元我國鋼結(jié)構(gòu)智能焊接軟件機器人：人工效率潛在市場規(guī)模（億元）2.01201401601802002.5961121281441603.080931071201333.56980911031144.0607080906智能焊接軟件價格78（萬元/套）910100293.3公司在智能焊接領(lǐng)域先發(fā)優(yōu)勢明顯，進一步打開成長空間

免示教智能焊接藍海市場放量在即，國內(nèi)企業(yè)加大業(yè)務拓展力度。1）CLOOS：被埃斯頓收購后加大國內(nèi)鋼構(gòu)和船舶領(lǐng)域拓展力度，目前已在鋼結(jié)構(gòu)頭部客戶得到應用；2）柏楚電子：布局智能焊接領(lǐng)域多年，與多個鋼構(gòu)主流客戶達成購買協(xié)議，并于鴻路鋼構(gòu)簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議；3）中集飛秒：2023年8月與鴻路鋼構(gòu)簽訂合作協(xié)議，并與CLOOS緊密合作。圖：國內(nèi)企業(yè)加大免示教智能焊接業(yè)務的布局力度焊接系統(tǒng)免示教智能焊接領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)化進展目前產(chǎn)品已經(jīng)在鋼結(jié)構(gòu)頭部客戶得到應用，同時船舶行業(yè)是Cloos近幾年的重點發(fā)展行業(yè)。CLOOS-FSWELD2800針對鋼結(jié)構(gòu)建筑、船舶、重工等行業(yè)面臨焊工缺口增大、下料精度和拼裝精度差、存在大量非標和小批量工件等行業(yè)痛點，提供一體式免示教焊接解決方案。1）2021年分別與宏宇重工、八方鋼構(gòu)和中建鋼構(gòu)簽署意向購買協(xié)議，并形成小規(guī)模訂單。2）2023年11月底與鴻路鋼構(gòu)簽訂智能焊接領(lǐng)域戰(zhàn)略合作協(xié)議。柏楚電子Fesinweld智能焊接系統(tǒng)采用自主開發(fā)3D內(nèi)核，

1）2023年8月與鴻路鋼構(gòu)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將圍繞鋼結(jié)擁有“免圖紙”拍照驅(qū)動焊接模式、“BIM模型驅(qū)

構(gòu)制造行業(yè)數(shù)字化、智能化升級開展多個方面的深化合作。中集飛秒

動”焊接模式（可支持導入STP/IGS/IFC等主流三

2）2023年11月CLOOS和中集飛秒共同研發(fā)地軌型正裝智能焊接維圖紙兼容），三維動畫操作式交互體驗，讓普

工作站，搭配大視野線掃、3D視覺傳感器及智能焊接系統(tǒng)，實工一天上手完成基本軟件操作。現(xiàn)精準定位、免模型免編程免示教、自動化焊接。303.3公司在智能焊接領(lǐng)域先發(fā)優(yōu)勢明顯，進一步打開成長空間

基于技術(shù)端&客戶層面高度協(xié)同性，公司智能焊接控制系統(tǒng)業(yè)務先發(fā)優(yōu)勢明顯。1）從技術(shù)層面上看，焊接與切割在CAD、CAM、NC、傳感器、硬件設計等核心技術(shù)上互通性較強，公司相關(guān)控制和傳感技術(shù)儲備充盈，具備進軍智能智能焊接運動控制領(lǐng)域的技術(shù)基礎(chǔ)和先發(fā)優(yōu)勢。2）從客戶層面來看，切割與焊接屬于前后道工序，二者在客戶結(jié)構(gòu)上存在較高重合度，智能焊接產(chǎn)品不僅可提升客戶的智能化生產(chǎn)水平，還有助于提升公司產(chǎn)品在客戶端的垂直滲透率，進一步增厚客戶粘性。圖：公司具備切入智能焊接控制領(lǐng)域的底層技術(shù)基礎(chǔ)313.3公司在智能焊接領(lǐng)域先發(fā)優(yōu)勢明顯，進一步打開成長空間

從產(chǎn)業(yè)化進展來看，公司產(chǎn)品技術(shù)日益完善，持續(xù)加大客戶合作力度。2021年公司擬投資4.07億元，加碼“智能焊接機器人及控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化”項目。在此基礎(chǔ)上，公司持續(xù)完善鋼結(jié)構(gòu)領(lǐng)域工藝功能開發(fā)，2023年新增

L

型，三角，月牙等多種擺動動作，并開發(fā)與之匹配的電弧跟蹤等功能，同時拓寬焊接接頭領(lǐng)域，實現(xiàn)箱型柱主焊縫熔透焊接打樣測試，圓柱接頭，任意曲線連續(xù)焊接等新構(gòu)件的焊接。此外，公司持續(xù)加大與下游多家鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)建立合作，2021年便與宏宇重工、八方鋼構(gòu)和中建鋼構(gòu)簽署意向購買協(xié)議，2023年11月底與鴻路鋼構(gòu)簽訂智能焊接領(lǐng)域戰(zhàn)略合作協(xié)議，為后續(xù)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化打下基礎(chǔ)。圖：2021年公司加碼“智能焊接機器人及控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化”募投項目圖：2023年11月鴻路鋼構(gòu)與公司簽署智能焊接戰(zhàn)略合作協(xié)議具體產(chǎn)品智能焊接離線編程軟件工件視覺定位系統(tǒng)必備/可選產(chǎn)品必備募投規(guī)劃產(chǎn)能（臺/套）30002000可選智能焊接控制系統(tǒng)必備3000智能焊縫跟蹤系統(tǒng)智能焊接機器人工作站焊接變位機必備可選可選30001000100032目錄一柏楚電子：立足激光切割賽道，持續(xù)擴張的工控軟件小巨頭激光切割：控制系統(tǒng)+切割頭雙輪驅(qū)動，海外市場打開新成長空間智能焊接：國內(nèi)超百億藍海市場，打開公司第二成長曲線投資建議與風險提示二三四334.1盈利預測與投資建議圖：柏楚電子分業(yè)務盈利預測

核心假設：2022A2023A2024E2025E2026E1）隨動系統(tǒng)：隨著產(chǎn)品結(jié)構(gòu)改變，假設2024-2026年收入同比增速分別為-10%、-5%和0%，并假設2024-2026年毛利率分別為86.80%、86.90%和87.00%。2）板卡系統(tǒng)：受益于海外需求放量、國內(nèi)需求復蘇+產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級，假設2024-2026年收入同比增速分別為+30%、+25%和+20%，假設2024-2026年毛利率分別為82.50%、82.75%和83.00%。3）總線系統(tǒng)：隨著高功率需求快速放量，假設2024-2026年收入同比增速分別為+40%、+35%和+30%，并假設2024-2026年毛利率穩(wěn)定在86.50%。4）智能切割頭：高功率需求高增+存量換新需求，假設2024-2026年收入同比增速分別為+50%、+45%和+40%，考慮到中低功率切割頭毛利率較低，疊加零部件自制比率提升，假設2024-2026年毛利率穩(wěn)定在75.00%。5）其他主營業(yè)務：假設2024-2026年收入分別同比+50%、+40%和+30%，2024-2026年毛利率穩(wěn)定在70.00%。6）其他業(yè)務：假設2024-2026年收入同比增速穩(wěn)定在+10%，并假設2024-2026年毛利率穩(wěn)定在40.00%。隨動系統(tǒng)收入（百萬元）yoy214.5685.72%223.7379.86%168.6978.99%162.0570.49%170.30-20.63%86.72%153.27-10.00%86.80%145.61-5.00%86.90%145.610.00%87.00%毛利率（%）板卡系統(tǒng)總線系統(tǒng)收入（百萬元）yoy373.6567.01%82.27%485.7430.00%82.50%607.1825.00%82.75%728.6120.00%83.00%毛利率（%）收入（百萬元）yoy327.1593.93%86.50%458.0140.00%86.50%618.3135.00%86.50%803.8130.00%86.50%毛利率（%）智能切割頭334.64106.51%77.37%收入（百萬元）yoy501.9650.00%75.00%727.8445.00%75.00%1018.9840.00%75.00%毛利率（%）其他主營業(yè)務收入（百萬元）yoy112.38190.1569.20%68.20%285.2350.00%70.00%399.3240.00%70.00%519.1130.00%70.00%毛利率（%）79.91%17.09其他業(yè)務合計收入（百萬元）yoy11.22-34.35%33.44%12.3410.00%40.00%13.5810.00%40.00%14.9310.00%40.00%毛利率（%）56.80%營收（百萬元）yoy899-1.64%78.97%140718972512323156.61%80.33%34.78%79.67%32.44%79.41%28.63%79.24%毛利率（%）344.1盈利預測與投資建議

我們預計公司2024-2026年營業(yè)收入分別為18.97、25.12和32.31億元，同比+35%、+32%和+29%，2024-2026年歸母凈利潤分別為9.90、13.31和17.43億元，同比+36%、+34%和+31%，2024-2