機器人工程專業(yè)《專業(yè)導論》教學大綱

機器人工程專業(yè)《專業(yè)導論》教學大綱課程編號：13230401英文名稱：IntroductiontoRoboticsEngineering學分：1學時：總學時16學時，其中理論16學時先修課程：無課程類別：專業(yè)基礎課程授課對象：機器人工程專業(yè)學生教學單位：機械與電氣工程學院修讀學期：第1學期一、課程描述和目標本課程是為機器人工程專業(yè)新生開設的一門專業(yè)基礎必修課，對本專業(yè)有一個初步的了解，樹立正確的專業(yè)學習目標，了解機器人專業(yè)的專業(yè)內(nèi)涵和發(fā)展方向，了解目前我國機器人領域的發(fā)展現(xiàn)狀，知道專業(yè)所要學習的內(nèi)容，進一步做到：（1）樹立和踐行社會主義核心價值觀，樹立正確的世界觀和人生觀；（2）了解機器人工程專業(yè)的概況、課程體系，了解機器人相關領域的新技術、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)。本課程擬達到的課程目標:課程目標1：了解機器人工程專業(yè)的專業(yè)內(nèi)涵和發(fā)展方向，我國機器人行業(yè)的發(fā)展歷史，理解前輩們迎難而上，艱苦奮斗的拼博精神和新一代大學生肩負的責任，了解目前我國機器人領域的發(fā)展現(xiàn)狀，特別是我國取得的巨大進步與存在的不足，樹立大國青年的自豪感與責任感。課程目標2：了解機器人工程專業(yè)的人才培養(yǎng)方案、課程體系和學習內(nèi)容，了解控制理論、控制工程等相關領域出現(xiàn)的新技術、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)，認識到自主學習和終身學習機器人技術的必要性。二、課程目標對畢業(yè)要求的支撐關系畢業(yè)要求畢業(yè)要求指標點課程目標支撐強度8.職業(yè)規(guī)范8.1樹立和踐行社會主義核心價值觀，樹立正確的世界觀和人生觀，理解個人與社會的關系，了解中國國情，具有良好的身心素質(zhì)和人文社會素養(yǎng)，具有較強的社會責任感。課程目標1H12.終身學習12.1了解機器人工程相關領域的新技術、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)，認識到自主學習和終身學習的必要性。課程目標2M三、教學內(nèi)容、基本要求與學時分配序號教學內(nèi)容基本要求及重、難點（含德育要求）學時教學方式對應課程目標1機器人概述基本要求：了解機器人的定義和發(fā)展，機器人的分類，國內(nèi)外機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，機器人在各個行業(yè)的應用。主要機器人供應商，研究機構，機器人領域的主要期刊和學術會議，機器人的主要研究方向。重點：了解中國國情，培養(yǎng)具有良好的身心素質(zhì)和人文社會素養(yǎng)，具有較強的社會責任感。德育要求：樹立遠大目標4集中講授、課堂討論課程目標1課程目標22機器人的組成與結(jié)構基本要求：了解機器人的組成與結(jié)果，機器人的機械結(jié)構、傳感器系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)有初步認識。重點：機器人系統(tǒng)整體結(jié)構德育要求：大國青年的社會責任2集中講授、課堂討論課程目標23機器人認知（參觀學習）基本要求：對工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人有直觀感性的認識，了解機器人不同的應用場景。重點：綜合分析應用場景、經(jīng)濟成本等因素，對不同的機器人方案進行分析、評價，得出有效結(jié)論德育要求：誠實守信2集中講授、課堂討論課程目標1課程目標25機器人工程專業(yè)發(fā)展及知識體系基本要求：了解國際、國內(nèi)機器人工程專業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，國內(nèi)外機器人工程專業(yè)的培養(yǎng)方案，機器人工程專業(yè)的主要知識體系和課程體系。重點：了解機器人技術的知識體系和本專業(yè)的課程體系德育要求：工匠精神4集中講授、課堂討論課程目標27機器人的倫理問題與應對基本要求：了解機器人應用中存在的倫理問題，應對方法；重點：不同倫理問題的應對策略德育要求：機器人工程的倫理問題及應對2集中講授、課堂討論課程目標1課程目標28開放性討論及考核根據(jù)歷年的機器人創(chuàng)意賽獲獎作品名單，大致描繪該機器人能完成的功能，基本組成，實現(xiàn)方法，目標市場等。2討論課程目標2合計16四、課程教學方法1.總體設計將專業(yè)導論的教學內(nèi)容貫穿于整個教學過程中，通過師生互動完成教學任務。采用多媒體等教學模式，激發(fā)學生的學習興趣，增強對所學知識的理解。2.課堂教學課堂講授：教師講授為主，采用提問、討論等多種形式。從社會主義核心價值觀、世界觀和人生觀；塑造良好的身心素質(zhì)和人文社會素養(yǎng)；培養(yǎng)較強的社會責任感；了解機器人領域新技術、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)；認識到自主學習和終身學習的必要性等幾個模塊，利用PPT演示和講解，通過問題引導學生學習和討論，使學生了解本專業(yè)的重要性，以及學好大學專業(yè)知識的必要性，以及培養(yǎng)較強的社會責任感。課內(nèi)討論：圍繞講解內(nèi)容、講授知識、案例、作業(yè)、報告，引導學生初步建立起專業(yè)興趣。4.課外學習為實現(xiàn)課程目標的達成，并對達成情況進行評價，本課程要求學生完成4次課后作業(yè)，重點闡述機器人工程專業(yè)的專業(yè)內(nèi)涵、發(fā)展方向及發(fā)展現(xiàn)狀；機器人工程專業(yè)人才培養(yǎng)方案、機器人相關學科的知識體系和課程體系；和機器人領域的新技術、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)。觀看教學視頻，完成作業(yè)和課程報告。5.課程學習報告通過查閱網(wǎng)絡，撰寫學習報告：重點在：（1）個人的價值觀、世界觀和人生觀。（2）了解機器人工程專業(yè)的特點、知識體系。（2）機器人工程專業(yè)人才培養(yǎng)方案、機器人相關學科的知識體系和課程體系。（3）機器人領域的發(fā)展趨勢及自己的發(fā)展方向。（4）闡述機器人領域的新技術、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)。（5）自主學習和終身學習機器人技術的必要性。（6）學習心得和自己的體會，撰寫課程學習報告并完成匯報。五、學業(yè)評價和課程考核（一）考核方式及具體要求1.課程成績構成與要求課程考核注重形成性評價，考核內(nèi)容主要由平時作業(yè)、課堂表現(xiàn)和課程報告組成，均按百分制計分，其中課程學習報告占60%、平時作業(yè)成績占30%、課堂表現(xiàn)占10%，最后轉(zhuǎn)化為五級計分制：90-100分為優(yōu)秀，80-89分為良好，70-79分為中等，60-69分為及格，0-59分為不及格。2.課程目標達成考核與評價序號考核方式課程目標1（分值）課程目標2（分值）合計1平時作業(yè)1515302課堂表現(xiàn)55103課程學習報告303060課程目標對應分值5050100（二）考核與評價標準1.平時成績考核與評價標準分值觀測點90-100分70-89分60-69分0-59分作業(yè)按時完成，90%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全，基本知識掌握到位。有正確的價值觀、世界觀和人生觀，了解國情和專業(yè)情況，具有較強社會責任感。能闡述機器人工程專業(yè)的專業(yè)內(nèi)涵及發(fā)展現(xiàn)狀；完全了解人才培養(yǎng)方案、學科的知識體系和課程體系；了解機器人新技術、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)，能認識到自主學習和終身學習的必要性。按時完成，70%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全，基本知識點理解、掌握較到位。有正確的價值觀、世界觀和人生觀，具有一定的社會責任感。能夠基本闡述專業(yè)內(nèi)涵及發(fā)展現(xiàn)狀；基本了解人才培養(yǎng)方案、知識體系和課程體系；了解機器人領域的新技術、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)，能基本認識到自主學習和終身學習的必要性。延時完成，60%以上的作業(yè)內(nèi)容齊全，基本知識點理解、掌握基本到位。對價值觀、世界觀和人生觀闡述不多，不能完整了解專業(yè)內(nèi)涵；對人才培養(yǎng)方案、知識體系和課程體系了解不多；了解部分機器人領域的新技術、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)，對自主學習和終身學習的必要性認識不深。不交和補交，50%以下的作業(yè)內(nèi)容齊全，基本知識點理解、掌握有偏差。對個人與社會的關系理解不深，身心素質(zhì)和人文社會素養(yǎng)不強，對專業(yè)內(nèi)涵不太了解；人才培養(yǎng)方案、知識體系和課程體系模糊；機器人領域的新技術、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)了解不多，不能認識到自主學習和終身學習的必要性。2.課程表現(xiàn)分值觀測點90-100分70-89分60-69分0-59分課程表現(xiàn)課堂表現(xiàn)很好，有正確的價值觀、世界觀和人生觀，不缺課，不遲到早退，上課專心學習，積極回答問題，積極參與討論，有很好的課外學習習慣，具有良好的身心素質(zhì)和人文社會素養(yǎng)，具有較強的社會責任感。了解機器人相關領域的新技術、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)，能認識到自主學習和終身學習的必要性。課堂表現(xiàn)良好，有良好的價值觀、世界觀和人生觀，基本上能做到不缺課，不遲到早退，上課較為認真，能回答問題，適當參與討論，有較好的課外學習習慣，具有較好的身心素質(zhì)和人文社會素養(yǎng)，具有一定的社會責任感。了解機器人的新技術、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)，能基本認識到自主學習和終身學習的必要性。課堂表現(xiàn)尚好，價值觀、世界觀和人生觀基本正確，有時有缺課和遲到早退，上課一般，有時能回答問題參與討論，較少課外學習，身心素質(zhì)和人文社會素養(yǎng)一般，對機器人相關領域的新技術、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)有所了解，對自主學習和終身學習的必要性認識不強。課堂表現(xiàn)較差，尚未建立良好的價值觀、世界觀和人生觀，上課有缺課、遲到早退現(xiàn)象，不能專心學習，較少回答問題和參與討論，沒有課外學習的習慣，身心素質(zhì)和人文社會素養(yǎng)一般，對解機器人新技術、新產(chǎn)業(yè)、新業(yè)態(tài)了解不多，對自主學習和終身學習的必要性認識不到位。3.課程報告分值觀測點90-100分70-89分60-69分0-59分課程報告按時完成，內(nèi)容充實，格式排版完美，基本知識點掌握到位。有正確的價值觀、世界觀和人生觀，對專業(yè)人才培養(yǎng)方案、知識體系和課程體系充分了解，能認識到自主學習和終身學習的必要性，對機器人新技術有全面了解，有很深的學習心得和自己的體會，撰寫的學習報告經(jīng)查重后，重復率低。按時完成，報告內(nèi)容占要求的70%-90%，基本知識點基本理解。有較為正確的價值觀、世界觀和人生觀，基本清楚專業(yè)人才培養(yǎng)方案、知識體系和課程體系，對機器人新技術有一定了解，能基本認識到自主學習和終身學習的必要性。有一些自己的學習心得和體會，撰寫的學習報告經(jīng)查重后，重復率較低。延時完成，報告內(nèi)容不到要求的70%以上，基本知識點不太理解，身心素質(zhì)和人文社會素養(yǎng)一般，對專業(yè)人才培養(yǎng)方案、知識體系和課程體系不太清楚，對機器人新技術、有所了解，對自主學習和終身學習的必要性認識不深。沒有很好的學習心得和體會，撰寫的學習報告經(jīng)查重后，有一定的重復率。不交和補交，報告內(nèi)容不到要求的60%，缺少該有的基本知識點，身心素質(zhì)和人文社會素養(yǎng)一般，對專業(yè)人才培養(yǎng)方案、知識體系和課程體系模糊，對機器