2024年職業(yè)技能：工業(yè)機器裝調與維修技師知識考試題（附含答案）

2024年職業(yè)技能：工業(yè)機器裝調與維修技師知識考試題（附含答案）一、單選題1．工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)包括動力裝置和哪兩大部分？A.執(zhí)行機構B.控制裝置C.傳動機構D.連接機構參考答案：C2．工業(yè)機器人進行示教編程時，常用的操作模式是？A.自動模式B.遠程模式C.示教模式D.監(jiān)控模式參考答案：C3．機器人關節(jié)軸上的編碼器主要作用是？A.檢測電機轉速B.檢測機器人位置C.控制電機電流D.監(jiān)測電機溫度參考答案：B4．在進行機器人程序調試時，通常需要先進行哪一步操作？A.編寫程序B.備份原程序C.機器人回原點D.檢查外部設備參考答案：C5．工業(yè)機器人中的安全光柵主要用于？A.防止機器人過載B.監(jiān)測機器人位置C.防止人員誤入危險區(qū)域D.控制機器人速度參考答案：C6．在進行機器人電纜更換時，應首先做的是？A.切斷機器人電源B.標記電纜走向C.拆卸電纜接頭D.清理工作區(qū)域參考答案：A7．工業(yè)機器人中的伺服放大器主要功能是？A.放大控制信號B.轉換電能和機械能C.控制電機轉動并放大信號D.監(jiān)測電機溫度參考答案：C8．工業(yè)機器人進行軌跡規(guī)劃時，主要考慮哪些因素？A.機器人速度B.機器人加速度C.路徑長度D.以上都是參考答案：D9．工業(yè)機器人中的“奇異點”是指什么？A.機器人達到的物理極限位置B.機器人關節(jié)軸無法順暢運動的位置C.機器人程序中的錯誤點D.機器人控制系統(tǒng)的故障點參考答案：B10．在進行機器人程序備份時，通常會將程序保存在哪里？A.機器人示教器內部存儲器B.外部存儲設備（如U盤、硬盤等）C.機器人本體內部D.機器人控制柜內部存儲器參考答案：B11．工業(yè)機器人中的“工具坐標系”主要用于？A.定義機器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)B.定義機器人基座的位置C.監(jiān)測機器人關節(jié)角度D.控制機器人運動速度參考答案：A12．當機器人出現(xiàn)報警時，首先應查看哪個部分來診斷問題？A.機器人本體B.控制柜顯示屏或示教器C.外部設備D.電源系統(tǒng)參考答案：B13．工業(yè)機器人在執(zhí)行焊接任務時，為確保焊接質量，通常需要控制哪些參數(shù)？A.焊接速度、電流和電壓B.機器人移動路徑C.焊接材料的種類D.焊接環(huán)境的溫度參考答案：A14．機器人手臂的精度主要受哪些因素影響？A.機械結構設計、傳動系統(tǒng)精度和控制系統(tǒng)性能B.機器人顏色C.工作環(huán)境溫度D.外部電磁干擾參考答案：A15．在進行機器人系統(tǒng)升級前，最重要的準備工作是什么？A.備份當前系統(tǒng)和程序B.清理工作區(qū)域C.檢查所有電纜連接D.關閉所有外部設備參考答案：A16．在進行機器人故障排查時，如果懷疑是電機故障，應首先檢查什么？A.電機電源B.電機編碼器C.電機驅動器和電機連接線D.電機溫度參考答案：C17．工業(yè)機器人中的“負載圖”主要用于什么？A.顯示機器人的工作負載B.規(guī)劃機器人的運動路徑C.評估機器人在特定位置或姿態(tài)下的承載能力D.監(jiān)控機器人的能源消耗參考答案：C18．在進行機器人程序調試時，使用“單步執(zhí)行”功能的主要目的是什么？A.檢查每一步程序是否正確執(zhí)行B.加快程序運行速度C.跳過錯誤部分繼續(xù)執(zhí)行D.優(yōu)化程序結構參考答案：A19．當機器人需要執(zhí)行復雜的軌跡跟蹤任務時，通常會使用哪種類型的控制器？A.PID控制器B.邏輯控制器C.模糊控制器D.神經(jīng)網(wǎng)絡控制器參考答案：A20．工業(yè)機器人中，使用哪種類型的傳感器可以實時監(jiān)測機器人與周圍環(huán)境之間的距離？A.接近傳感器B.溫度傳感器C.視覺傳感器D.力覺傳感器參考答案：A21．在進行機器人編程時，為了實現(xiàn)機器人按照預定軌跡運動，通常使用哪種編程方法？A.離線編程B.順序控制編程C.梯形圖編程D.流程圖編程參考答案：A22．當機器人示教器顯示“電池電量低”警告時，應如何處理？A.立即更換示教器電池B.繼續(xù)使用直到自動關機C.連接外部電源繼續(xù)使用D.無視警告繼續(xù)工作參考答案：A23．工業(yè)機器人的“碰撞檢測”功能主要通過什么實現(xiàn)？A.外部碰撞傳感器B.電機電流監(jiān)測C.視覺系統(tǒng)D.軟件算法模擬參考答案：B24．在進行機器人系統(tǒng)校準時，為什么要進行“零點校準”？A.確保機器人各軸在零位時精度最高B.恢復機器人出廠設置C.清理機器人內部灰塵D.檢查電池電量參考答案：A25．工業(yè)機器人中的“伺服驅動器”主要起什么作用？A.轉換電能以驅動電機B.控制機器人運動軌跡C.監(jiān)測機器人工作環(huán)境D.存儲機器人程序參考答案：A26．當機器人執(zhí)行任務時，突然出現(xiàn)“急停”狀態(tài)，可能的原因不包括？A.外部急停按鈕被按下B.機器人程序錯誤C.機器人與障礙物發(fā)生碰撞D.控制柜內部故障參考答案：B27．工業(yè)機器人在進行搬運作業(yè)時，如何確保抓取物體的穩(wěn)定性？A.通過精確控制機器人末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)B.增加機器人移動速度C.使用更大的機器人型號D.提高機器人工作環(huán)境溫度參考答案：A28．在進行機器人程序編輯時，如果需要對多個程序進行批量修改，應使用什么功能？A.復制粘貼B.批量編輯C.導入導出D.調試運行參考答案：B29．編碼功能就是將R寄存器映射到IO的輸出，根據(jù)R的值置為IO序列，該過程為（）進制編碼。A.二B.十C.八D.十六參考答案：A30．離線編程中在完成布局以后，要為工作站加載(),才可進行運動仿真。A.路徑B.通訊C.工具D.模型參考答案：A31．工件主動型打磨機器人是通過機器人末端執(zhí)行器夾持（）進行工作的。A.打磨工具B.打磨工件C.工作平臺D.變位機參考答案：B32．在弧焊作業(yè)中，焊槍的尖端沿著預設的焊槍軌跡運動，并不斷填充金屬以形成焊縫。因此移動過程中速度的（）是兩項重要指標。A.平穩(wěn)性、定位精度B.平穩(wěn)性、重復定位精度C.無極調節(jié)性、定位精度D.無極調節(jié)性、重復定位精度參考答案：B33．如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難。此時應該考慮（）。A.柔順控制B.PID控制C.模糊控制D.最優(yōu)控制參考答案：A34．機器人程序的坐標系發(fā)生移動，會影響（）坐標系下的點位信息。A.關節(jié)B.空間C.世界D.實軸參考答案：B35．BC工業(yè)機器人工具坐標系六點法設置點的時候需要用到（）坐標軸A.世界B.關節(jié)C.用戶D.工具參考答案：A36．B控制啟動模式下的備份和一般模式下的操作方法相同的步驟有（）A.備份B.加載C.存儲設備選擇D.存儲設備格式化參考答案：A37．BCD工業(yè)機器人常用的外部傳感器（）A.視覺傳感器B.觸覺傳感器C.力覺距離傳感器D.速度傳感器參考答案：A38．BCSELECT指令需要考慮（）A.變量B.運算符C.值D.行為參考答案：A39．BCD平鍵連接可分為（）A.普通平鍵連接B.導向平鍵連接C.滑鍵連接D.雙鍵連接參考答案：A40．工業(yè)機器人的“工作空間”指的是什么？A.機器人能夠到達的所有點的集合B.機器人控制柜的安裝位置C.機器人末端執(zhí)行器的尺寸D.機器人編程軟件的界面范圍參考答案：A41．變量列表用于存在不同類型的寄存器數(shù)據(jù)，其中LR表示（）。A.工具坐標系變量B.數(shù)值寄存器C.關節(jié)坐標寄存器D.笛卡爾坐標寄存器參考答案：D42．與上級領導的溝通中，我們應該避免（）。A.一遇到困難，就請領導給出解決方案B.自動報告工作進度C.接受批評，不犯三次錯誤D.對自己的業(yè)務，主動提出改善計劃。參考答案：A43．下列關于HSR-612工業(yè)機器人工具坐標系描述錯誤的是()。A.默認0號工具坐標系位于J4、J5、J6關節(jié)軸線共同的交點處B.默認0號工具坐標系Z軸與J6關節(jié)軸線重合C.默認0號工具坐標系X軸與J5、J6關節(jié)軸線的公垂線重合D.默認0號工具坐標系Y軸按左手螺旋法則確定參考答案：D44．工業(yè)機器人的坐標變換不包括（）A.平移變換B.垂直變換C.旋轉變換D.復合變換參考答案：B45．在機器人直接導入程序時需要在操作界面中選擇（）打開。A.輸入輸出B.程序編輯器C.程序數(shù)據(jù)D.控制面板參考答案：B46．下面（）指令為華數(shù)系統(tǒng)中的循環(huán)指令。A.FORB.ENC.GOTOD.DESCRIBL參考答案：A47．在動作級編程語言里，程序位置的改變實際是（）。A.點位的映射B.點位的計算C.點位的平移D.點位的調用參考答案：B48．直角坐標機器人的工作范圍是（）形狀；A.長方形B.圓柱形C.錐形D.三角形參考答案：A49．賦值指令包含（）和全局變量指令兩部分。A.寄存器B.IOC.循環(huán)指令D.LBL參考答案：A50．機器人焊接作業(yè)時，焊接設備不包括（）。A.焊接電源B.送絲機C.焊槍D.安全圍欄參考答案：D51．工作范圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A.機械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分參考答案：B52．進行I/O信號的監(jiān)控與操作時，進入輸入輸出界面后，通過（）查看對應的IO信號實際輸出狀態(tài)。A.值B.變量C.說明D.狀態(tài)參考答案：A53．HSR-JR603機器人UF變量是（）。A.工具坐標系變量B.工件坐標系變量C.關節(jié)坐標寄存器D.笛卡爾坐標寄存器參考答案：B54．工業(yè)機器人系統(tǒng)時間在()界面中可以查看。A.手動操縱B.左側狀態(tài)欄C.系統(tǒng)信息D.程序數(shù)據(jù)參考答案：B55．"工業(yè)機器人按用途可分為：（）①裝配機器人②焊接機器人；③搬運機器人；④智能機器人；⑤噴涂機器人。A.①②③④B.①②③⑤C.①③④⑤D.②③④⑤參考答案：B56．點位控制方式的應用范圍（）①.視覺分揀②.上下料③.搬運④.點焊A.②③④B.①②C.①②③參考答案：A57．仿真控制器不能實現(xiàn)的功能是（）。A.編程B.控制仿真時間C.控制仿真開始和停止D.控制仿真速度參考答案：A58．氣動三聯(lián)件不包括（）。A.過濾器B.減壓閥C.油霧器D.截止閥參考答案：D59．通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A.相同B.不同C.無所謂D.分離越大越好參考答案：A60．右擊“工序組”菜單中“操作”的()按鈕可以開始進行仿真。A.動作仿真B.重置C.監(jiān)控D.I/O參考答案：A61．華數(shù)機器人報警語言在系統(tǒng)的（）中進行設置。A.報警語言B.關閉系統(tǒng)C.清理系統(tǒng)D.系統(tǒng)升級參考答案：A62．下面哪種類型的學習能夠用于移動機器人的路徑規(guī)劃（）。A.遺傳算法B.PIC.神經(jīng)網(wǎng)絡D.自適應線性神經(jīng)網(wǎng)絡E、多層前向神經(jīng)網(wǎng)絡參考答案：A63．業(yè)機器人離線編程的主要的步驟有①軌跡規(guī)劃②場景搭建③工序優(yōu)化④程序輸出，下列排序正確的是（）。A.②①③④B.②③①④C.②①④③D.③②①④參考答案：A64．示教器提供日志功能，可查看產(chǎn)生的運行日志。下列（）是日志信息。A.提示信息B.警告信息C.錯誤信息D.以上全部是參考答案：D65．當我們想要切換機器人運行模式時，我們可以通過（）進行設置。A.輔助按鈕B.主菜單按鍵C.鑰匙開關D.急停按鍵參考答案：C66．下面哪個不是智能制造虛擬仿真系統(tǒng)的功能模塊（）。A.成本預估B.離線仿真編程C.PLD.仿真驗證E、工業(yè)機器人運動控制編程參考答案：A67．CD用戶坐標系的設置方法有（）A.四點法B.三點法C.五點法D.直接輸入法參考答案：B68．D執(zhí)行程序時，影響機器人運動的因素有（）A.示教坐標系B.速度單位C.速度倍率D.動作類型參考答案：B69．CD機器人工作空間和以下參數(shù)有關（）A.自由度B.載荷C.速度D.關節(jié)類型參考答案：A70．B機器人的編程方式有（）A.在線編程B.語音編程C.聯(lián)網(wǎng)編程D.離線編程參考答案：A71．工業(yè)機器人操作提示信息主有（）A.操作錯誤提示B.故障報警提示C.系統(tǒng)診斷提示D.運行提示參考答案：A72．BCD機器人的安裝環(huán)境指標有（）A.環(huán)境溫度B.環(huán)境濕度C.聲音大小D.震動參考答案：A73．BD機器人的動作類型有（）A.關節(jié)運動B.直線運動C.圓弧運動D.圓周運動參考答案：A74．BC機器人機身和臂部常用的配置形式有（）A.橫梁式B.立柱式C.機座式D.屈伸式參考答案：A75．BCD組成工業(yè)機器人的三大部分包括（）A.機械本體B.傳感器部分C.驅動系統(tǒng)D.控制部分參考答案：A76．BD根據(jù)供能，一臺完整的機器是由（）A.動力系統(tǒng)B.執(zhí)行系統(tǒng)C.傳動系統(tǒng)D.操作控制系統(tǒng)參考答案：A77．BCD寫屏指令的主要作用有（）A.運行提示B.移動距離C.程序備注提示D.偏移量參考答案：A78．C（）需要在編譯前先定義A.世界B.關節(jié)C.工具D.用戶參考答案：C79．DFANUC機器人坐標系校準一般采用（）A.零點核對方式B.單軸核對方式C.快速核對方式D.夾具核對方式參考答案：A80．弧焊機器人各單元系統(tǒng)連接完成后要根據(jù)工藝要求，調整（）、氣瓶壓力及焊絲盤的制動力。A.電源電壓B.送絲機輪C.數(shù)字通信D.模擬通信參考答案：B81．焊接機器人系統(tǒng)模擬量校正在（）中進行設置。A.控制面板B.出入輸出C.程序數(shù)據(jù)D.校準參考答案：A82．力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置()。A.關節(jié)驅動器軸上B.機器人腕部C.基座D.手指指尖參考答案：C83．在機器人焊接程序中，焊接起始通常以（）作為起始語句。A.起弧B.加熱C.焊接D.收弧參考答案：A84．裝盤碼垛是指在托盤上裝放同一形狀的立體形包裝物品，可以采取各種交錯咬合的辦法碼垛，這樣可以保證托盤具有足夠的穩(wěn)定，甚至不需要再用其他方式加固。下列屬于托盤上貨體碼放方式的是()。A.重疊式B.縱橫交錯式C.旋轉交錯式D.以上都是參考答案：D85．動力學主要是研究機器人的（）。A.動力的傳遞與轉換B.運動和時間的關系C.動力源是什么D.動力的應用參考答案：A86．下列關于梯形圖敘述錯誤的是（）。A.按自上而下、從左到右的順序排列B.所有繼電器既有線圈，又有觸點C.一般情況下，某個編號繼電器線圈只能出現(xiàn)一次，而繼電器觸點可出現(xiàn)無數(shù)多D.梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，而是軟繼電器參考答案：B87．焊接控制系統(tǒng)的I/O信號主要有（）。A.數(shù)字量輸入信號B.數(shù)字量輸出信號C.模擬量輸入輸出信號D.以上全是參考答案：D88．焊接電源應通過（）與被焊工件連接。A.電纜B.接地電纜C.工作臺D.數(shù)據(jù)線參考答案：B89．控制柜的信號電纜要遠離主電源電路的原因是。A.防止觸電B.防止錯誤的維護引起設備的損壞C.防止干擾D.防止短路參考答案：C90．機器人供電電纜維護不包括以下哪一項？A.一次側電源電纜B.示教器電纜C.機器人供電電纜D.焊接電源電纜參考答案：D91．控制柜的進線電壓為。A.三相交流380VB.三相交流200VC.單相交流380VD.單相交流220V參考答案：B92．執(zhí)行以下操作不需要完成系統(tǒng)備份操作的是。A.更換電池B.更換電機C.更換風扇D.更換CPU控制基板參考答案：C93．變更監(jiān)視項目是在哪種模式中完成？A.操作模式B.編輯模式C.管理模式D.都可以參考答案：C94．設備如長時間不使用，需要將機器人運動到哪個位置，并用防護裝置罩住各設備？A.程序原點B.作業(yè)原點C.指定位置D.初始位置參考答案：D95．機器人的R軸上使用的減速機屬于。A.諧波減速機B.RV減速機C.蝸桿減速機D.都可以參考答案：A96．機器人加油時要求機器人處于合適的位置，以下說法錯誤的是。A.S軸處于合適的位置B.L臂處于與地面垂直的位置C.U臂處于與地面水平的位置D.B軸出油口在注油口的下方位置參考答案：D97．出廠時的六軸絕對原點數(shù)據(jù)位于。A.機器人本體對應軸上B.在示教器初始原程序中C.DX100控制柜門背后D.機器人出廠附件資料中參考答案：C98．為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時：（）。A.速度為零，加速度為零B.速度為零，加速度恒定C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定參考答案：A99．示教器提供左側（）個輔助按鍵，用于用戶自定義按鍵操作，可配置按鍵按下后輸出的指令。A.2B.3C.4D.5參考答案：C100．當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A.工業(yè)機器人B.軍用機器人C.服務機器人D.特種機器人參考答案：A101．機器人可以通過示教器設置中()更改示教器的語言。A.外觀B.監(jiān)控C.語言D.配置參考答案：C102．示教器操作面板上提供了（）個輔助按鍵，用于用戶自定義按鍵操作，可配置按鍵按下后輸出的指令。A.1B.2C.3D.4參考答案：D103．對點焊機器人而言，TCP一般設在焊鉗開口的（）處。A.起點B.中點C.終點D.任意位置參考答案：B104．"下列屬于工業(yè)機器人連續(xù)軌跡控制方式的應用有（）①噴涂②弧焊③點焊④切割A.①②④B.①②C.①④D.①③④參考答案：A105．華數(shù)機器人的運行模式有四種，其中屬于手動高速模式的是（）A.自動模式B.外部模式C.T1D.T2參考答案：D106．焊接調試中將近控有無設置為ON時，則正常焊接規(guī)范由（）確定。A.機器人B.PLC.顯示板調節(jié)旋鈕D.運行程序參考答案：C107．我國的消防工作方針是()、防消結合。A.預防為主B.生產(chǎn)為主C.防護為主D.利益為主參考答案：A108．"六軸機器人在進行轉速計數(shù)器更新時，各關節(jié)運動到原點的合理順序是（）。1軸；2軸；3軸；4軸；5軸；6軸。A.1-2-3-4-5-6B.6-5-4-3-2-1C.1-3-5-2-4-6D.4-5-6-1-2-3參考答案：D109．在()編輯器中可以進行添加、復制、粘貼、刪除等常規(guī)文本編輯操作。A.仿真B.建模C.基本D.文本文檔參考答案：D110．焊接機器人送絲輪壓力調節(jié)目的是（）。A.快速出絲B.保證出絲C.不打滑不損壞D.過快出絲參考答案：C111．變量列表用于存在不同類型的寄存器數(shù)據(jù)，其中JR[1][6]表示（）。A.工具坐標系變量B.外部軸關節(jié)變量C.關節(jié)坐標寄存器D.笛卡爾坐標寄存器參考答案：B112．一般情況下，焊槍出絲長度與（）有關。A.焊絲材質B.焊接方式C.焊縫寬度D.焊絲直徑參考答案：D113．氣動控制元件不能夠控制和調節(jié)壓縮空氣（）A.流量B.壓力C.方向D.溫度參考答案：D114．運動學主要是研究機器人的（）。A.運動和時間的關系B.動力源是什么C.動力的傳遞與轉換D.運動的應用參考答案：A115．關于80/20時間管理原則，以下表述不正確的是（）A.80%的工作占整個工作B.20%的工作占整個工作C.集中D.投入?yún)⒖即鸢福篈116．機器人在各軸的轉數(shù)計數(shù)器更新操作時，每臺機器人的校準參數(shù)（）。A.同型號相同B.不同型號不同C.都不相同D.同批次相同參考答案：C117．全局參數(shù)包括()。A.工具坐標系B.工件坐標系C.全局運動參數(shù)D.以上都有參考答案：D118．為保證焊接質量，通常焊接機器人系統(tǒng)配置（）。A.視覺系統(tǒng)B.電壓監(jiān)控C.煙霧凈化系統(tǒng)D.剪絲清洗設備參考答案：D119．工具主動型打磨機器人是通過機器人末端執(zhí)行器夾持（）進行工作的。A.打磨工具B.打磨工件C.工作平臺D.變位機參考答案：A120．在機器人打磨過程中通常利用偏移指令和絕對位置指令來分別設置（）。A.起始點和結束點B.緩沖點和過渡點C.過渡點和緩沖點D.安全點和起始點參考答案：C121．現(xiàn)需要創(chuàng)建滑臺模型，在工作場景的導入模型中可以選擇()類型的模型A.STPB.TXTC.DWD.PRT參考答案：A122．配置水冷焊槍時，焊機的出水口和進水口應連接送絲機的（）。A.沒有要求B.不需要連接C.出水口和進水口D.進水口和出水口參考答案：C123．工業(yè)機器人每次通電時必需校準的編碼器是（）。A.相對型光電編碼器B.絕對型光電編碼器C.測速發(fā)電機D.旋轉編碼器參考答案：A124．工業(yè)機器人在激光切割、打磨、焊接等應用中，經(jīng)常對不規(guī)則的曲線進行處理，通常采用()進行編程。A.在線描點法、離線示教法B.在線拖動法、離線圖形法C.在線圖形法、離線圖形法D.在線描點法、離線圖形法參考答案：D125．機器人雕刻作業(yè)時，力控制方式的輸入量和反饋量是（）。A.位置信號B.力（力矩）信號C.速度信號D.加速度信號參考答案：B126．項目樹種“AI4*13”表示（）。A.4路模擬量輸入B.4路模擬量輸出C.13路模擬量輸入D.13路模擬量輸出參考答案：A127．在協(xié)同和交叉作業(yè)上要做到“三不傷害”，不包括()。A.不傷害自己B.不傷害他人C.不傷害設備D.不被他人傷害參考答案：C128．在S7-1215CPLC中，對于FB，聲明區(qū)中的（）不存放于背景DB中。A.INB.OUTC.STATID.TEMP參考答案：D129．PLC與IPC進行（）字節(jié)的R寄存器數(shù)據(jù)交互。A.8B.16C.32D.64參考答案：D130．機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為（）。A.自由度B.靈活空間C.最大空間D.最小空間參考答案：C131．在示教器操作界面中，鎖定工藝項中鎖定焊接速度時，機器人將（）。A.停止移動B.按照焊機設置速度運行C.按照指令中的速度運行D.以上說法都不正確參考答案：C132．在焊接控制系統(tǒng)中，下列（）是模擬量輸入信號。A.送氣B.焊接電壓C.起弧D.送絲參考答案：B133．某點在指定工具和工件坐標系下進行手動示教記錄后。編寫程序中（）處，需要添加指定的工具號和工件號。A.主程序開頭B.子程序開頭C.某點位運動指令之前D.坐標系選擇欄參考答案：C134．圓柱坐標機器人的工作范圍是（）形狀。A.長方形B.圓柱形C.錐形D.三角形參考答案：B135．手動示教機器人需要變換姿態(tài)時，通常選擇（）。A.單軸運動B.線性運動C.重定位運動D.旋轉運動參考答案：C136．試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A.示教最高速度來限制運行B.程序給定的速度運行C.示教最低速度來運行D.程序報錯參考答案：A137．在示教器數(shù)字I/O控制界面，下列操作（）不能執(zhí)行。A.切換B.值C.說明D.刪除參考答案：D138．調試的目的主要是檢查程序運行的點位是否正確，（）控制是否合理。A.速度B.動作C.安全D.邏輯參考答案：D139．立即輸入指令可以用于下面那個量中（）。A.IB.QC.VD.M參考答案：A140．位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級（）。A.CNT值越小，運行軌跡越精準B.CNT值大小，與運行軌跡關系不大C.CNT值越大，運行軌跡越精準D.只與運動速度有關參考答案：A141．工業(yè)機器人備份數(shù)據(jù)具有（）。A.唯一性B.通用性C.標準性D.統(tǒng)一性參考答案：A142．裝配機器人這類機器人要有較高的位姿精度，手腕具有較大的柔性。目前大多用于（）的裝配作業(yè)。A.工業(yè)產(chǎn)品B.服務行業(yè)C.醫(yī)療產(chǎn)品D.機電產(chǎn)品參考答案：D143．變量列表用于存在不同類型的寄存器數(shù)據(jù)，其中JR表示（）。A.工具坐標系變量B.數(shù)值寄存器C.關節(jié)坐標寄存器D.笛卡爾坐標寄存器參考答案：C144．送絲機出絲速度是通過（）來調節(jié)的。A.電壓調節(jié)旋鈕B.電流調節(jié)旋鈕C.機器人移動速度D.送絲輪壓力參考答案：B145．小型工件適合采用機器人（）方式打磨。A.工具主動性B.工件主動型C.多臺協(xié)作D.變位機配合參考答案：B146．（）指令用于阻塞等待一個指定信號。A.BREAKB.WHILEC.WAITD.GOTO參考答案：C147．機器人焊接中產(chǎn)生的飛濺，會逐漸粘在焊槍的噴嘴和導電嘴上，影響焊接質量、送絲的穩(wěn)定性。因此噴嘴和導電嘴需要進行定期（）。A.更換B.維修C.清理D.潤滑參考答案：C148．以下那項操作為正確()。A.工作中累了，在確保機器人無動作下，背靠機器人編輯程序。B.機器人的中間機構的電機故障，直接拆除排查故障。C.工業(yè)機器人停止期間，靠近或者撫摸工業(yè)機器人D.工業(yè)機器人動作期間，在確保安全的范圍內，也不可以穿過其工作區(qū)間參考答案：D149．在焊接控制系統(tǒng)的I/O信號配置中，停止焊接功能屬于()。A.數(shù)字量輸入信號B.數(shù)字量輸出信號C.模擬量輸入信號D.模擬量輸出信號參考答案：B150．大小為1024X1024，灰度級別為256色的圖像文件大小為（）。A.512KB.1M151．C.5MD.2M參考答案：B152．工業(yè)機器人示教器哪個窗口可以看到故障信息（）。A.日志文件管理B.調整C.運行日志D.配置參考答案：C153．在一個完整的工業(yè)機器人弧焊程序包括()。A.起弧階段B.焊接階段C.收弧階段D.以上全是參考答案：D154．埋弧焊機控制系統(tǒng)的調試不包括測試（）。A.小車行走速度B.焊劑的鋪撒和回收C.引弧操作性能D.焊絲的送絲速度參考答案：B155．控制面板中哪個選項不屬于機器人手動示教操作模式（）A.手動B.單步模式C.增量模式D.外部模式參考答案：D156．機器人第六軸法蘭盤更換新的工具時，需要新建（）。A.工具坐標B.工件坐標C.世界坐標D.基坐標參考答案：A157．手動示教機器人需要移動位置時，通常選擇（）。A.單軸運動B.線性運動C.重定位運動D.旋轉運動參考答案：B158．在機器人的狀態(tài)欄顯示中不能查看的信息是（）。A.I/OB.機器人狀態(tài)C.系統(tǒng)信息D.電機狀態(tài)參考答案：A159．示教器不具備的功能是（）。A.手動操縱B.自動操縱C.程序編寫D.參數(shù)配置參考答案：B160．實際應用中，在遠程模式下，機器人的焊接電壓和焊接電流模擬量信號連接（）。A.先連接送絲機，再到焊機B.先連接焊機，再到送絲機C.先連接機器人，再到焊機D.先連接焊機，再到機器人參考答案：A161．6點法建立工具坐標系，需要在第5點和第6點設定TCP的()方向。A.XB.ZC.YD.X和Z參考答案：D162．操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束A.XB.YC.ZD.R參考答案：C163．在虛擬搬運工作站中需依次完成()、軌跡路徑創(chuàng)建、目標點示教、程序編寫及調試。A.六軸原點校正B.TCP設置C.回機械原點D.啟動虛擬示教器參考答案：B164．諧波傳動的缺點是（）。A.扭轉剛度低B.傳動側隙小C.慣量低D.精度高參考答案：A165．視覺模塊生成的工件坐標值（x,y,θ）保存在（）寄存器中。A.JRB.UC.LRD.R參考答案：D166．工業(yè)機器人的制動器通常是按照（）方式工作。A.通電抱閘B.有效抱閘C.無效放閘D.失效抱閘參考答案：D167．對于RFID數(shù)據(jù)，PLC的操作方式是（）。A.只讀B.只寫C.可讀寫D.其他參考答案：C168．數(shù)字圖像處理研究的內容不包括（）A.圖像數(shù)字化B.圖像增強C.圖像分割D.圖像存儲參考答案：D169．在虛擬仿真系統(tǒng)中，下列關于各坐標系描述中，正確的是（）。A.可以使用世界坐標系進行全局定位B.父系坐標系是全局坐標系，具有固定的原點C.一個對象只能擁有一個物體坐標系D.父系坐標是其它坐標系的基礎參考答案：A170．小明在進行機器人操作實訓時，出于好奇，將機器人動作到老師未指定區(qū)域或危險區(qū)域進行運動。此行為()。A.無所謂，只有不發(fā)生危險即可B.是探索新事物的必經(jīng)之路，人沒事就好C.不提倡，但不反對，隨他人自生自滅D.危險的，涉及到人身和財產(chǎn)安全。立即阻止參考答案：D171．"寄存器指令用于寄存器賦值更改，包含（）。①.浮點型R寄存器②.JR寄存器③.LR寄存器④.LP寄存器A.①②③④B.①②④C.①②③D.①③④參考答案：C172．在碼垛工作站，常會用到FOR指令用于編寫位置邏輯計算程序段，該指令有()的作用？A.測試B.計算C.循環(huán)D.偏移參考答案：C173．示教盒的作用不包括（）。A.點動機器人B.離線編程C.試運行程序D.查閱機器人狀態(tài)參考答案：B174．在焊接系統(tǒng)中，國際單位制的焊接速度是（）A.mm/sB.dm/sC.cm/sD.m/s參考答案：A175．機器人零點丟失后會有什么后果？()A.僅能單軸運行B.僅能在規(guī)定路徑上運行C.僅能用專用裝置驅動D.機器人不能運動參考答案：A176．工業(yè)機器人系統(tǒng)編程中可以對（）編程.①數(shù)字量IO信號對供料輸送②模擬量信號對輸送檢測③組信號與PLC實現(xiàn)通訊④多任務方式A.①②③④B.②③④C.①③④D.①②③參考答案：D177．點位控制方式的應用范圍不包括（）。A.視覺分揀B.上下料C.搬運D.點焊參考答案：A178．焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A.點焊和弧焊B.間斷焊和連續(xù)焊C.平焊和豎焊D.氣體保護焊和氬弧焊參考答案：A179．在焊接機器人系統(tǒng)中，需要設置焊接數(shù)據(jù)，下列（）是需要設置的。A.焊接電流B.焊接速度C.焊接電壓D.以上都是參考答案：D180．機器人在去毛刺時，去毛刺裝置通常采用電機驅動和（）驅動。A.軸驅動B.齒輪驅動C.液壓驅動D.氣動驅動參考答案：D181．在離線編程創(chuàng)建用戶坐標系時，需單擊“工作站”中的“創(chuàng)建坐標系”，選擇()，捕捉坐標點點，創(chuàng)建坐標系。A.3B.坐標系原點C.機器人D.姿態(tài)調整參考答案：C182．焊接變位機一般由工作臺（）和（）組成。A.回轉機構、翻轉機構B.回轉機構、齒輪機構C.傳動機構、翻轉機構D.齒輪機構、滾珠絲杠機構參考答案：A183．焊接變位機的類型不包括（)。A.伸臂式B.座式C.軌道式D.雙座式參考答案：C184．在程序切換坐標系時，華數(shù)三型系統(tǒng)默認定義的系統(tǒng)坐標系編號為（）A.1B.-1C.2D.-2參考答案：B185．下列關于程序名描述錯誤的是（）A.用以識別存入控制器內存中的程序B.在同一個目錄下不能出現(xiàn)包含兩個或更多擁有相同程序名的程序。C.程序名長度不超過D.有字母、數(shù)字、下劃線(參考答案：D186．機器人三原則是由（）提出的。A.阿西莫夫B.約瑟夫·英格伯格C.托莫維奇D.森政弘?yún)⒖即鸢福篈187．在進行焊機參數(shù)設置時不需要進行（）設置。A.焊絲直徑B.焊絲材料C.操作模式D.焊絲阻值參考答案：D188．工業(yè)機器人常用的編程方式是：（）。A.示教編程和離線編程B.示教編程和在線編程C.在線編程和離線編程D.示教編程和軟件編程參考答案：A189．一副灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像的信息量為（）。A.0B.6C.8D.255參考答案：C190．下列關于離線編程與仿真技術說法錯誤的是（）。A.融入了計算機圖形學技術B.軌跡可自動進行規(guī)劃C.編程周期長、效率低D.仿真運行以檢驗離線程序參考答案：C191．對有效載荷數(shù)據(jù)進行設定時，設定參數(shù)不包括（）。A.有效載荷質量B.有效載荷尺寸C.有效載荷重心D.力矩軸方向參考答案：B192．在進行焊接電流的模擬量校正時，I/O板模擬量輸出信號電流范圍是（）。A.0~5VB.0~10VC.0~5D.0~10A參考答案：D193．PLC的模擬量輸入模塊一般是（）位分辨率A.8B.12C.16D.32參考答案：B194．在以下（）情況下必須對機器人進行校準，否則不能正常運行。A.機器人調試投入運行時B.機器人發(fā)送碰撞后C.更換電機或者編碼器時D.以上都有參考答案：D195．在S7-1215CPLC中，以下關于數(shù)據(jù)塊的保持性的描述中，正確的是（）。A.全局數(shù)據(jù)塊只能進行整體性保持性設定B.FB的背景數(shù)據(jù)不能進行保持性設定C.IEC定時器的背景數(shù)據(jù)不能進行保持性設定D.IEC計數(shù)器的背景數(shù)據(jù)可進行保持性設定參考答案：D196．對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發(fā)出的啟動信號（）。A.無效B.有效C.延時后有效D.視情況而定參考答案：A197．機器人焊接設備安裝時要按照（）進行。A.先電氣后機械B.先機械后電氣C.工藝要求D.先簡單后復雜參考答案：C198．在焊接控制系統(tǒng)的I/O信號配置中，碰撞保護功能屬于()。A.數(shù)字量輸入信號B.數(shù)字量輸出信號C.模擬量輸入信號D.模擬量輸出信號參考答案：A199．下列哪些類型指令可以實現(xiàn)機器人空間的動作平移（）。A.賦值B.鏡像C.偏移D.旋轉參考答案：C200．機器人示教器狀態(tài)欄中顯示的信息不包括（）。A.機器人狀態(tài)B.機器人系統(tǒng)信息C.機器人程序運行狀態(tài)D.機器人事件信息參考答案：D201．從業(yè)人員都要樹立全心全意為人民服務的思想，樹立（）的從業(yè)觀念，熱愛本職工作，甘當群眾的服務員。A.愛屋及烏B.團結友愛，互幫互助C.顧客就是上帝D.人人為我，我為人人參考答案：D202．必須是以下人員才能維護與保養(yǎng)機器人。A.安裝人員B.操作人C.安全管理員D.維修人員參考答案：D203．工件主動型打磨機器人夾具安裝必須滿足（）、不能影響機器人運動。A.工件加緊B.速度快C.成本低D.使用方便參考答案：A204．華數(shù)工業(yè)機器人示教器的四個輔助按鍵可以配置（）信號，并對其進行強置。A.數(shù)字量輸入B.數(shù)字量輸出C.模擬量輸入D.模擬量輸出參考答案：B205．在切割、涂膠、焊接等工作站中，常會需要處理一些不規(guī)則的曲線，()即根據(jù)3D模型的曲線特征自動轉換成機器人的運行軌跡。A.描點法B.圖形化編程C.示教點D.TCP跟蹤參考答案：B206．手部的位姿是由（）構成的。A.姿態(tài)與位置B.位置與速度C.位置與運行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度參考答案：A207．機器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機器人屬于非接觸式作業(yè)機器人。（）A.擰螺釘機器人B.裝配機器人C.拋光機器人D.弧焊機器人參考答案：D208．PLC稱重模塊采用（）信號讀取工件重量。A.數(shù)字量輸入B.數(shù)字量輸出C.模擬量輸入D.模擬量輸出參考答案：C209．工件拋光前一般要經(jīng)過（）處理。A.切削B.沖壓C.去毛刺D.打磨參考答案：D210．原點位置校準是將機器人位置與絕對編碼器位置進行對照的操作。華數(shù)機器人在（）情況下不需要再次進行原點位置校準。A.碰撞硬限位時B.更換電機、絕對編碼器時C.存儲內存被刪除時D.機器人碰撞工件，原點偏移時參考答案：C211．不慎進入機器人動作范圍內或與機器人發(fā)生接觸，應立即。A.斷開機器人電源B.退出機器人工作范圍C.按下急停鍵D.繼續(xù)操作參考答案：C212．在示教器上出現(xiàn)三把鑰匙時屬于哪種模式？A.安裝模式B.操作模式C.編程模式D.管理模式參考答案：D213．機器人的手動操縱在重定位運動中，()旋轉工具姿態(tài)。A.基座中心點B.法蘭盤的中心C.重心D.當前選中的工具坐標參考答案：D214．對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。A.優(yōu)化算法B.平滑算法C.預測算法D.插補算法參考答案：D215．在焊接控制系統(tǒng)中，下列（）是數(shù)字量輸出信號。A.焊接電流B.焊接電壓C.起弧D.起弧成功參考答案：C216．華數(shù)3型系統(tǒng)中流程指令在程序中可以實現(xiàn)的功能為（）。A.跳轉至指定子程序B.依據(jù)條件判斷跳轉C.跳轉標簽指定的程序段D.指定跳轉的次數(shù)參考答案：C217．華數(shù)機器人HCNC上的IO提供（）個數(shù)字輸入信號和（）個數(shù)字輸出信號。A.32；32B.16；16C.32；16D.16；32參考答案：A218．在示教器上可以修改以下（）參數(shù)。A.第一軸的最大速度B.第一軸的最大加速度C.第一軸的最大減速度D.以上都不可以參考答案：D219．下列設備中屬于機器人可支持的外部群組的是（）。A.行走軸B.變位機C.電焊機D.焊弧槍參考答案：B220．機器人經(jīng)常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置（）主程序。A.1B.5C.3D.無限制參考答案：A221．在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是：（）A.減少定位誤差B.裝拆方便C.工件的固定和定位自動化D.回避與焊槍的干涉參考答案：C222．在示教器的（）子菜單下可以查看IO信號屬性。A.配置B.顯示C.診斷D.系統(tǒng)參考答案：B223．為避免工具末端與所加工的表面碰撞，在創(chuàng)建工具坐標框架時，一般要沿（）正方向偏移TCP。A.XB.YC.ZD.法蘭盤表面參考答案：C224．下列中關于離線編程的說法正確的是（）。A.現(xiàn)場示教B.脫機工作C.目測精度D.不適用于復雜路徑參考答案：B225．示教器使能器按鈕第一檔按下，機器人電機將處于（）。A.電動機開啟狀態(tài)B.電動機停止狀態(tài)C.電動機保護狀態(tài)D.電動機鎖定狀態(tài)參考答案：A226．在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機器人的主要原因不包括哪一條。（）A.可以提高汽車產(chǎn)量B.適應汽車產(chǎn)品的多樣化C.可以提高產(chǎn)品質量D.能提高生產(chǎn)率參考答案：A227．示教器提供用戶保存當前系統(tǒng)內部的寄存器至U盤的功能，該功能的按鍵為（）。A.發(fā)送B.獲取C.保存D.備份參考答案：B228．在工作場景剛導入的模型上()，在彈出的快捷菜單中可以進行顏色、移動、顯示等相關的設定A.點擊左鍵B.雙擊C.單擊右鍵D.長按鼠標參考答案：C229．使用示教器按下使能按鈕，點擊進入開啟狀態(tài)，可以在（）中確認。A.狀態(tài)欄B.事件欄C.數(shù)據(jù)欄D.任務欄參考答案：A230．華數(shù)1型系統(tǒng)中，若要實現(xiàn)工件坐標系自動選擇轉換，需要先（），再調用對應的坐標系號。A.坐標系寄存器賦值指定坐標系號數(shù)值B.數(shù)值寄存器賦值指定坐標系號數(shù)值C.關節(jié)點位寄存器賦值指定坐標系號數(shù)值D.直角點位寄存器賦值指定坐標系號數(shù)值參考答案：D231．焊接機器人系統(tǒng)在進行模擬量校正時（）。A.只校正電流模擬量B.只校正電壓模擬量C.先校正電壓模擬量，再校正電流模擬量D.先校正電流模擬量，再校正電壓模擬量參考答案：D232．手動快捷鍵按鈕不能實現(xiàn)快速切換的是（）。A.起弧點火/收弧B.機器人軸/外軸C.工藝包界面/編程界面D.夾具松開/夾具夾緊參考答案：B233．下列()情況下，一般不需要更新機器人各軸轉數(shù)計數(shù)器。A.更換伺服電機轉數(shù)計數(shù)器電池后B.斷電后，機器人的關節(jié)軸發(fā)生了移動C.轉數(shù)計數(shù)器與測量板之間斷開以后D.機器人首次開機后參考答案：D234．中斷指令與調用指令的主要區(qū)別在于，中斷是（）。A.程序安排的B.隨機C.程序請求的D.順序執(zhí)行參考答案：B235．雕刻機器人適合加工的材料不包括（）。A.石材B.木材C.鋁合金D.不銹鋼參考答案：D236．1+X應用編程平臺PLC通過（）控制井式供料模塊。A.本地數(shù)字量B.模擬量C.遠程D.擴展數(shù)字量參考答案：A237．機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。A.運動學逆問題B.運動學正問題C.動力學正問題D.動力學逆問題參考答案：A238．目前工業(yè)機器人應用于多數(shù)的制造領域，下列工藝中適合采用離線編程的是（）。A.碼垛B.點焊C.不銹鋼字切割D.零件裝配參考答案：C239．焊接系統(tǒng)中的周邊輔助設備控制信號用于控制焊接系統(tǒng)周邊輔助設備的運行，下列（）是輔助設備控制信號.起弧B.送絲C.送氣D.變位機啟動A.起弧B.送絲C.送氣D.變位機啟動參考答案：D240．()是整個機器人系統(tǒng)設計的關鍵環(huán)節(jié)，它直接影響工作站的總體布局、機器人型號的選定、末端執(zhí)行器和變位機的設計等，在進行總體方案設計時應引起足夠的重視。A.分析作業(yè)對象，擬定合理的作業(yè)工藝B