TZGCSC 008-2024 數(shù)字道路路側(cè)毫米波雷達(dá)技術(shù)規(guī)范

團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)T/ZGCSC008—2024數(shù)字道路路側(cè)毫米波雷達(dá)技術(shù)規(guī)范數(shù)字道路路側(cè)毫米波雷達(dá)技術(shù)規(guī)范TechnicalSpecificationsforDigitalRoadsideMillimeterWaveRadar2024-08-20發(fā)布 2024-08-21實(shí)施中關(guān)村慧城業(yè)技術(shù)新戰(zhàn)盟 發(fā)布T/ZGCSC008—2024T/ZGCSC008—2024II目 次前言 II112范引文件 13語(yǔ)定義 14能25體36能47能48據(jù)輸通接59氣全可610裝611驗(yàn)612驗(yàn)813志包、輸貯存 9附錄A（料）檢項(xiàng)目 10T/ZGCSC008—2024T/ZGCSC008—2024IIII前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件為首次發(fā)布。T/ZGCSC008—2024T/ZGCSC008—2024PAGEPAGE1數(shù)字道路路側(cè)毫米波雷達(dá)技術(shù)規(guī)范范圍本文件適用于數(shù)字道路項(xiàng)目中應(yīng)用的毫米波雷達(dá)的選型和應(yīng)用。（GB1589-2016汽車(chē)、掛車(chē)及汽車(chē)列車(chē)外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值GB/T9254.2-2021信息技術(shù)設(shè)備、多媒體設(shè)備和接收機(jī)電磁兼容第2部分：抗擾度要求GB/T20609-2023交通信息采集微波交通流檢測(cè)器GB/T24726-2021交通信息采集視頻交通流檢測(cè)器下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。毫米波雷達(dá)（以下簡(jiǎn)稱(chēng)雷達(dá)）millimeter-waveradar向檢測(cè)區(qū)域內(nèi)目標(biāo)發(fā)射低能量毫米波信號(hào)，通過(guò)對(duì)目標(biāo)反射的毫米波信號(hào)的識(shí)別而檢測(cè)出交通目標(biāo)、交通參數(shù)、交通事件等信息的交通檢測(cè)器。交通參數(shù)trafficparameters車(chē)流量、平均車(chē)速、車(chē)頭時(shí)距、車(chē)頭間距、時(shí)間占有率、排隊(duì)長(zhǎng)度等綜合反映交通狀況的定量指標(biāo)。交通事件trafficincident車(chē)流量vehiclevolume：GB/T24726-2021，3.3]車(chē)頭時(shí)距timeheadway：GB/T24726-2021，3.6]車(chē)頭間距spaceheadway：GB/T24726-2021，3.7]時(shí)間占有率timeoccupancyratio：GB/T24726-2021，3.8]航向角headingangle交通目標(biāo)行駛方向與正北方向順時(shí)針的夾角。檢測(cè)率rateofaccuratedetecting系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下,交通事件發(fā)生時(shí),系統(tǒng)正確檢測(cè)并報(bào)警的次數(shù)占實(shí)際發(fā)生交通事件總次數(shù)系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下,交通事件發(fā)生時(shí),系統(tǒng)正確檢測(cè)并報(bào)警的次數(shù)占實(shí)際發(fā)生交通事件總次數(shù)的比率。[來(lái)源：GB/T28789-2012，3.9]漏報(bào)率rateoffailedalarm系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)中，交通事件發(fā)生但未能檢測(cè)并報(bào)警的次數(shù)占實(shí)際發(fā)生交通事件總次數(shù)的比率。[來(lái)源：GB/T28789-2012，3.10]虛報(bào)率rateoffalsealarm系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)中，交通事件未發(fā)生而系統(tǒng)出現(xiàn)虛假報(bào)警的次數(shù)占交通事件報(bào)警總次數(shù)的比率。丟包率packetlossrate丟包率是指測(cè)試中所丟失數(shù)據(jù)包數(shù)量占所發(fā)送數(shù)據(jù)組的比率。數(shù)據(jù)幀dataframe數(shù)據(jù)鏈路層中傳輸?shù)淖钚〉摹ⅹ?dú)立的數(shù)據(jù)單元，它包括幀頭、數(shù)據(jù)部分、幀尾。閃爍glint閃爍是指在雷達(dá)數(shù)據(jù)流傳輸過(guò)程中出現(xiàn)的不連續(xù)顯示現(xiàn)象。信息完整率informationintactrate信息完整率是取一定時(shí)間的毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)中，未發(fā)生目標(biāo)閃爍的秒數(shù)占總秒數(shù)的比率。殘影residualimage雷達(dá)針對(duì)在某一位置的實(shí)際已不存在的目標(biāo)形成感知像，并保持該感知像超過(guò)一段時(shí)間。4 功能框圖圖1 數(shù)字路側(cè)米雷功能成意圖毫米波雷達(dá)的功能組成框圖如圖1所示，毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)采集與處理模塊通過(guò)收集和分析毫米波雷達(dá)信號(hào)以獲取交通信息。時(shí)間同步功能確保毫米波雷達(dá)能夠與外界時(shí)間保持一致。毫米波雷達(dá)應(yīng)具備交通目標(biāo)檢測(cè)、交通事故檢測(cè)、交通參數(shù)檢測(cè)功能，以及OTA升級(jí)、故障自檢功能，可具備自動(dòng)存儲(chǔ)功能。毫米波雷達(dá)支持通過(guò)RS-485或RJ-45等接口與信號(hào)機(jī)、邊緣計(jì)算系統(tǒng)和業(yè)務(wù)平臺(tái)交互雷達(dá)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)。功能要求路側(cè)毫米波雷達(dá)應(yīng)具備以下智能感知功能：路側(cè)毫米波雷達(dá)應(yīng)具備以下輔助功能：路側(cè)毫米波雷達(dá)使用的發(fā)射和接收頻率應(yīng)符合國(guó)家規(guī)劃的無(wú)線電頻段。數(shù)據(jù)傳輸及通信接口要求毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸及通信接口要求用以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝?，支持靈活的參數(shù)配置與數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，確保系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行與信息的無(wú)縫對(duì)接。毫米波雷達(dá)應(yīng)滿足以下電氣安全性能要求：絕緣電阻與介質(zhì)強(qiáng)度測(cè)試以確保良好的電氣隔離效果T/ZGCSC008—2024T/ZGCSC008—2024PAGE5PAGE5系統(tǒng)應(yīng)具備對(duì)機(jī)動(dòng)車(chē)分類(lèi)識(shí)別的功能。注：機(jī)動(dòng)車(chē)車(chē)型分類(lèi)參照GB1589-2016，大型車(chē)（大于12m）、中型車(chē)（大于6m，小于等于12m）、小型車(chē)（小于等于6m）。系統(tǒng)可具備對(duì)非機(jī)動(dòng)車(chē)和行人識(shí)別的功能。ID注：機(jī)動(dòng)車(chē)目標(biāo)離開(kāi)雷達(dá)的檢測(cè)范圍或停止時(shí)間超過(guò)120秒的，雷達(dá)停止上報(bào)目標(biāo)信息并丟棄該ID數(shù)據(jù)。交通參數(shù)檢測(cè)支持機(jī)動(dòng)車(chē)交通參數(shù)檢測(cè)功能，相關(guān)交通參數(shù)統(tǒng)計(jì)場(chǎng)景包括：（交通事件檢測(cè)自診斷和報(bào)警遠(yuǎn)程維護(hù)雷達(dá)應(yīng)支持遠(yuǎn)程在線升級(jí)、重啟及運(yùn)維管理功能。時(shí)間同步雷達(dá)應(yīng)支持時(shí)間同步功能,宜采用精確時(shí)間協(xié)議（PTP）。自動(dòng)存儲(chǔ)雷達(dá)可具備本地存儲(chǔ)和斷點(diǎn)上傳功能。本地存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)1～24h可調(diào)。雷達(dá)應(yīng)能通過(guò)主動(dòng)式、被動(dòng)式或數(shù)字技術(shù)等干擾規(guī)避措施降低同頻段雷達(dá)產(chǎn)生的有害干擾。頻率范圍毫米波雷達(dá)頻率范圍宜符合國(guó)家規(guī)劃的無(wú)線電頻段，需方有特殊要求時(shí)由雙方協(xié)商確定。毫米波雷達(dá)檢測(cè)區(qū)域覆蓋范圍、機(jī)動(dòng)車(chē)有效測(cè)速范圍應(yīng)滿足如下要求：8-250km/h~250km/h950.5%。注：殘留目標(biāo)存在超過(guò)120秒即認(rèn)為發(fā)生了殘影現(xiàn)象。在單一雷達(dá)檢測(cè)范圍內(nèi)，雷達(dá)能保持的ID連續(xù)唯一準(zhǔn)確率不低于95%。毫米波雷達(dá)檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)目標(biāo)時(shí)，其檢測(cè)精度應(yīng)滿足如下要求：0.25m≤0.5m≤0.5m≤0.8m≤0.5km/h≤1km/h2≤2.5交通參數(shù)檢測(cè)車(chē)流量、平均車(chē)速、車(chē)頭時(shí)距、車(chē)頭間距、時(shí)間占有率、排隊(duì)長(zhǎng)度等交通參數(shù)檢測(cè)準(zhǔn)確率≥90%交通事件檢測(cè)機(jī)動(dòng)車(chē)停止、機(jī)動(dòng)車(chē)逆行、機(jī)動(dòng)車(chē)擁堵、機(jī)動(dòng)車(chē)駛離等交通事件檢測(cè)率≥98%，漏報(bào)率≤2%，虛報(bào)率≤1%。時(shí)間同步時(shí)間同步最大時(shí)延不大于10ms，平均時(shí)延不大于8ms。功耗電源功耗應(yīng)不大于25W，且電源適應(yīng)性符合GB/T20609-2023中4.10.1的規(guī)定。數(shù)據(jù)傳輸毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸能力應(yīng)滿足如下要求：1s～3600s0.1%≤0.01＞90通信接口應(yīng)至少支持RJ45通訊接口。通信接口宜滿足以下要求：10/100BASE-TIPIPv4IPv6；T/ZGCSC008—2024T/ZGCSC008—2024PAGEPAGE10UDPTCP應(yīng)符合GB/T20609-2023中4.8.1的規(guī)定。應(yīng)符合GB/T20609-2023中4.8.2的規(guī)定。應(yīng)符合GB/T20609-2023中4.8.2的規(guī)定。接地與防雷應(yīng)符合GB/T20609-2023中4.8.3的規(guī)定。電磁兼容性應(yīng)符合GB/T9254.2的規(guī)定。環(huán)境適應(yīng)性應(yīng)符合GB/T20609-2023中4.10.3的規(guī)定?？煽啃?20h9910安裝位置安裝高度根據(jù)應(yīng)用需要及檢測(cè)車(chē)道的實(shí)際情況，安裝高度應(yīng)不低于5m，隧道內(nèi)安裝宜不低于3.5m。安裝角度雷達(dá)安裝角度應(yīng)覆蓋目標(biāo)檢測(cè)車(chē)道。一般功能試驗(yàn)雷達(dá)檢測(cè)范圍試驗(yàn)方法如下：RCS10dBsm使用可調(diào)電壓源對(duì)進(jìn)行測(cè)試，結(jié)果應(yīng)符合7.6的要求。頻譜范圍試驗(yàn)按照GB/T20609-2023中5.3.1的規(guī)定進(jìn)行。將受試?yán)走_(dá)接入設(shè)備采控平臺(tái)，檢查是否支持遠(yuǎn)程在線升級(jí)、重啟及運(yùn)維管理功能。將受試?yán)走_(dá)接入設(shè)備采控平臺(tái)，檢查并記錄受試?yán)走_(dá)支持的時(shí)鐘同步協(xié)議，修改其本地時(shí)鐘，等待5～10min后檢查其能否與標(biāo)準(zhǔn)計(jì)時(shí)裝置時(shí)鐘同步。5～10min107.57.2.3交通目標(biāo)檢測(cè)試驗(yàn)100100IDID在實(shí)際交通場(chǎng)景下，將受試?yán)走_(dá)接入設(shè)備采控平臺(tái)，按下述要求進(jìn)行試驗(yàn)：0~2505RTK將受試?yán)走_(dá)上報(bào)的機(jī)動(dòng)車(chē)目標(biāo)航向角與設(shè)備采控平臺(tái)通過(guò)歷史軌跡計(jì)算出的航向角進(jìn)行比對(duì)，可以使用雷達(dá)目標(biāo)模擬器進(jìn)行等效測(cè)試。在實(shí)際交通場(chǎng)景下，通過(guò)設(shè)備采控平臺(tái)檢查受試?yán)走_(dá)是否能正常上報(bào)交通參數(shù)信息。6.32100數(shù)據(jù)傳輸及通信接口試驗(yàn)在實(shí)際交通場(chǎng)景下，通過(guò)設(shè)備采控平臺(tái)采集受試?yán)走_(dá)上報(bào)的數(shù)據(jù)，采集時(shí)長(zhǎng)不低于24h，驗(yàn)證雷達(dá)數(shù)據(jù)傳輸能力，結(jié)果應(yīng)符合8.1的要求。通過(guò)通信接口更改傳輸數(shù)據(jù)內(nèi)容及間隔，結(jié)果應(yīng)符合8.2的要求。電氣安全及可靠性試驗(yàn)絕緣電阻試驗(yàn)按GB/T20609-2023中5.8.1的規(guī)定進(jìn)行。介質(zhì)強(qiáng)度試驗(yàn)按GB/T20609-2023中5.8.2的規(guī)定進(jìn)行。接地與防雷試驗(yàn)按GB/T20609-2023中5.8.3的規(guī)定進(jìn)行。電磁兼容試驗(yàn)按GB/T9254.2的規(guī)定進(jìn)行。環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)按GB/T20609-2023中5.10.3的規(guī)定進(jìn)行。720h檢驗(yàn)分類(lèi)產(chǎn)品檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)，檢驗(yàn)項(xiàng)目如附錄A所示。以同原料、同工藝、同規(guī)格型號(hào)生產(chǎn)的產(chǎn)品為一批，每批至少抽取一臺(tái)進(jìn)行檢驗(yàn)。檢驗(yàn)中出現(xiàn)任一檢驗(yàn)項(xiàng)目不合格時(shí)，判該產(chǎn)品為不合格，允許返修后重新檢驗(yàn)。產(chǎn)品有下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)。抽樣型式試驗(yàn)抽樣在出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中隨機(jī)抽取，數(shù)量應(yīng)滿足型式試驗(yàn)項(xiàng)目要求。檢測(cè)器標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存應(yīng)符合GB/T20609-2023中7的要求。附錄A（項(xiàng)目出廠檢驗(yàn)型式試驗(yàn)要求試驗(yàn)方法檢測(cè)范圍——∨7.111.1.1功耗∨∨7.611.1.2頻率范圍——∨6.911.1.3自診斷和告警——∨6.411.1.4遠(yuǎn)程維護(hù)——∨6.511.1.5時(shí)間同步——∨6.611.1.6自動(dòng)存儲(chǔ)——∨6.711.1.7抗干擾能力——∨6.811.1.8目標(biāo)識(shí)別——∨7.2.111.2.1目標(biāo)跟蹤——∨7.2.211.2.2檢測(cè)精度∨∨7.2.311.2.3交通參數(shù)檢測(cè)——∨7.311.3交通事件檢測(cè)——∨7.411.4數(shù)據(jù)傳輸——∨8.111.5.1通信接口