Robotaxi商業(yè)化加速高階智駕未來(lái)已來(lái)

SOUTHWESTSOUTHWESTSECURITIES西南證券研究發(fā)展中心2024年9月汽車(chē)研究團(tuán)隊(duì)分析師：馮安琪1Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車(chē)）是指由自動(dòng)駕駛技術(shù)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛，無(wú)需駕駛員，而是依靠傳感器、人工智能等技術(shù)實(shí)現(xiàn)行駛、導(dǎo)航和決策。從L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度來(lái)看，Robotaxi是難度最高的，適用于復(fù)雜環(huán)境的乘用車(chē)。Robotaxi具備顯著提高交通安全性、穩(wěn)態(tài)價(jià)格更低、用戶(hù)體驗(yàn)更好等優(yōu)勢(shì)。為什么是現(xiàn)在1）L2+高階智能駕駛在消費(fèi)者決策中的重要性正逐漸提升，為Robotaxi的用戶(hù)培養(yǎng)打下基礎(chǔ)。（2）智能駕駛政策頻出，國(guó)內(nèi)外Robotaxi進(jìn)展持續(xù)推進(jìn)。（3）“車(chē)路云”一體化建設(shè)將加速Robotaxi的商業(yè)化，共同實(shí)現(xiàn)更安全更高階的智能駕駛。Robotaxi生態(tài)三個(gè)環(huán)節(jié)，分別是技術(shù)，整車(chē)和平臺(tái)，三者緊密合作發(fā)揮巨大合力。根據(jù)預(yù)測(cè)，2030年Robotaxi在中國(guó)智慧出行的滲透率將達(dá)到31.8%，2035年將達(dá)到69.3%。2030年中國(guó)和全球Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模將分別達(dá)4888億/8349億元，24-30年CAGR分別為248%/239%，到2035年將分別達(dá)1.6萬(wàn)億/3.2萬(wàn)億元，30-35年CAGR分別為27.4%/31%。中美兩國(guó)目前處于Robotaxi的第一梯隊(duì)，都已成功進(jìn)行無(wú)主駕安全員的商業(yè)化小規(guī)模運(yùn)營(yíng)，并開(kāi)始商業(yè)化發(fā)展。與特斯拉的Robotaxi采用純視覺(jué)+端到端大模型技術(shù)方案不同，目前Robotaxi更偏向于多傳感器融合。Waymo、Cruise是美國(guó)Robotaxi兩大龍頭，國(guó)內(nèi)包括蘿卜快跑、小馬智行等。相關(guān)標(biāo)的：直接層面來(lái)看，Robotaxi當(dāng)前滲透率極低，未來(lái)增長(zhǎng)空間巨大，直接利好運(yùn)營(yíng)商、整車(chē)商及相關(guān)供應(yīng)商，如百度，滴滴。間接層面來(lái)看，本次Robotaxi快速出圈的真正意義，是借助robotaxi這波快速鋪開(kāi)的流量刷新了國(guó)民對(duì)L3車(chē)型的認(rèn)知度，從而實(shí)現(xiàn)L3高階智能駕駛的加速滲透，相關(guān)標(biāo)的：華為系（賽力斯、北汽藍(lán)谷、江淮汽車(chē)小鵬汽車(chē)。智能駕駛零部件：聯(lián)創(chuàng)電子（攝像頭速騰聚創(chuàng)、禾賽科技（激光雷達(dá)）。德賽西威、經(jīng)緯恒潤(rùn)、科博達(dá)、華陽(yáng)集團(tuán)（智駕域控）。伯特利、耐世特、保隆科技（線控底盤(pán)）。風(fēng)險(xiǎn)提示：技術(shù)升級(jí)帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)；消費(fèi)者需求不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)；政策催化不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)。◆1Robotaxi的內(nèi)涵與優(yōu)勢(shì)◆2Robotaxi的發(fā)展前提3Robotaxi的商業(yè)模式4國(guó)內(nèi)外Robotaxi主要玩家按照系統(tǒng)和駕駛員的參與程度，自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0-L5六個(gè)等級(jí)。L3指有條件的自動(dòng)駕駛，人類(lèi)駕駛員需要在執(zhí)行接管后成為動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的后援（backup）。L4指高度自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)在設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略；L5指系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。L4和L5的區(qū)別是運(yùn)行范圍是否有限制。汽車(chē)自動(dòng)駕駛等級(jí)分級(jí)汽車(chē)自動(dòng)駕駛等級(jí)分級(jí)名稱(chēng)應(yīng)急輔助部分駕駛輔助組合駕駛輔助有條件的自動(dòng)駕駛高度自動(dòng)駕駛完全自動(dòng)駕駛車(chē)輛橫縱向運(yùn)動(dòng)控制駕駛員駕駛員和系統(tǒng)系統(tǒng)目標(biāo)和事件探測(cè)與響應(yīng)駕駛員及系統(tǒng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援駕駛員執(zhí)行接管后成為駕駛員系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍是否有限制是是是是是否主要功能預(yù)警類(lèi)功能，包含短暫控制車(chē)輛的控制類(lèi)功能，如疲勞監(jiān)測(cè)、盲點(diǎn)輔助、車(chē)輛偏離預(yù)警持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)重的車(chē)輛縱向或橫向運(yùn)動(dòng)控制，如自動(dòng)駕駛、車(chē)道居中保持持續(xù)執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)重的車(chē)輛縱向和橫向運(yùn)動(dòng)控制，如自動(dòng)泊車(chē)輔助、自動(dòng)變自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，如全自動(dòng)高速導(dǎo)航領(lǐng)航、全自動(dòng)代客泊車(chē)、城市擁堵路段的自動(dòng)駕駛輔助自動(dòng)化系統(tǒng)在其設(shè)計(jì)運(yùn)行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并自動(dòng)執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略，如Robotaxi、無(wú)人接駁車(chē)自動(dòng)化系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)L4和L5都是指完全不需要駕駛員的情況，區(qū)別在于運(yùn)行范圍是否有限制，L4需要限制在特定路線下行駛，例如港口礦區(qū)、物流配送最后一公里無(wú)人配送車(chē)、干線物流重卡、特定路線的自動(dòng)出租車(chē)等。L5指的是全自動(dòng)駕駛，車(chē)輛可以處理所有工況，人類(lèi)成為完全的乘客，車(chē)上甚至不需要方向盤(pán)。Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車(chē)）是指由自動(dòng)駕駛技術(shù)驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛，無(wú)需駕駛員，而是依靠傳感器、人工智能等技術(shù)實(shí)現(xiàn)行駛、導(dǎo)航和決策。目前的Robotaxi還屬于L4階段，需要在特定路線下行駛，最終的形態(tài)是L5完全自動(dòng)駕駛。從L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的技術(shù)實(shí)現(xiàn)難度來(lái)看，Robotaxi是難度最高的，適用于復(fù)雜環(huán)境的乘用車(chē)，是L4自動(dòng)駕駛最有想象力的市場(chǎng)。Robotaxi能夠顯著提高交通安全性。根據(jù)公安部數(shù)據(jù)，超過(guò)90%的交通事故是人為原因造成的。Robotaxi的實(shí)際運(yùn)營(yíng)表現(xiàn)在特定場(chǎng)景下超越了人類(lèi)，特別是在數(shù)據(jù)處理和精確度方面。根據(jù)Cruise統(tǒng)計(jì)，Robotaxi的碰撞率能降低65%，作為主要肇事方的碰撞率能降低94%，作為傷員的碰撞率降低74%。Robotaxi穩(wěn)態(tài)價(jià)格更低。目前Robotaxi的運(yùn)營(yíng)成本（4.5元/km）高于有人駕駛出租車(chē)和網(wǎng)約車(chē)（1.8元/km主要是由于昂貴的硬件、軟件、安全員，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步、運(yùn)營(yíng)效率的提升以及規(guī)模不斷擴(kuò)大，Robotaxi成本有望持續(xù)下降，根據(jù)Frost&Sullivan預(yù)測(cè)，到2026年Robotaxi單價(jià)將與出租車(chē)持平，26年之后將低于出租車(chē)價(jià)格。Robotaxi與出租車(chē)每公里價(jià)格（元/公里）Robotaxi與出租車(chē)每公里價(jià)格（元/公里）CruiseRobotaxi與人類(lèi)駕駛事故率對(duì)比Robotaxi用戶(hù)體驗(yàn)更好。根據(jù)DT研究院調(diào)研，Robotaxi在價(jià)格、乘坐體驗(yàn)、安全性、接單效率、出行效率等方面比出租車(chē)和網(wǎng)約車(chē)更好，乘客也不用擔(dān)心拒載、司機(jī)搭訕、搶劫、繞路等問(wèn)題。7月，蘿卜快跑乘客滿意度高達(dá)4.9分，5分好評(píng)占比94.19%。將近56.9%的民眾對(duì)Robotaxi及無(wú)人駕駛持樂(lè)觀態(tài)度。調(diào)研：過(guò)往出租車(chē)、網(wǎng)約車(chē)調(diào)研：過(guò)往出租車(chē)、網(wǎng)約車(chē)有哪些不好的體驗(yàn)調(diào)研：與傳統(tǒng)司機(jī)開(kāi)車(chē)相比調(diào)研：與傳統(tǒng)司機(jī)開(kāi)車(chē)相比，無(wú)人駕駛的優(yōu)劣調(diào)研：無(wú)人駕駛出租車(chē)調(diào)研：無(wú)人駕駛出租車(chē)會(huì)帶來(lái)怎樣的影響◆1Robotaxi的內(nèi)涵與優(yōu)勢(shì)◆2Robotaxi的發(fā)展前提3Robotaxi的商業(yè)模式4國(guó)內(nèi)外Robotaxi主要玩家2015-2018增長(zhǎng)期：2009年Google啟動(dòng)了無(wú)人駕駛項(xiàng)目的研究，此后Robotaxi初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)始密集涌現(xiàn)，例如Cruise2019-2020調(diào)整期：經(jīng)過(guò)市場(chǎng)一段時(shí)間檢驗(yàn)后，發(fā)現(xiàn)Robotaxi技術(shù)難度高、商業(yè)閉環(huán)難以形成，導(dǎo)致投融資活躍度大幅下降，Drive.ai、StarskyRobotics等公司相繼倒閉，Momenta、文遠(yuǎn)知行等發(fā)展和融資活動(dòng)放緩。2020-2021二次增長(zhǎng)期：造車(chē)新勢(shì)力的智能化車(chē)型陸續(xù)上市，激光雷達(dá)、大算力平臺(tái)開(kāi)始應(yīng)用，Robotaxi公司延伸能力邊界、探索商業(yè)化落地路徑，行業(yè)再度活躍。2022-2024H1二次調(diào)整期：隨著國(guó)際經(jīng)濟(jì)環(huán)境下行，資本市場(chǎng)投資收緊，初創(chuàng)公司數(shù)量大幅減少，ArgoAI（2022，福特L2+智能駕駛滲透率持續(xù)提升。2024年1-4月搭載L2及L2+的乘用車(chē)滲透率上升至53.8%，高級(jí)別自動(dòng)駕駛滲透率持續(xù)增長(zhǎng)。根據(jù)Frost&Sullivan預(yù)測(cè)，到2030年，國(guó)內(nèi)和全球L4-L5滲透率將分別達(dá)9.5%/6.1%，2035年分別達(dá)12.5%/7.6%。NOA功能逐漸成為消費(fèi)者決策因素。根據(jù)億歐智庫(kù)調(diào)查，在體驗(yàn)過(guò)或使用過(guò)高速NOA和城市NOA功能的用戶(hù)中，分別有41.1%和28.1%的用戶(hù)將其視為影響購(gòu)車(chē)的主要參考因素。智能駕駛在消費(fèi)者決策中的重要性正逐漸提升，為Robotaxi的用戶(hù)培養(yǎng)打下基礎(chǔ)。2023年城市NOA功能2023年城市NOA功能對(duì)用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)決策影響國(guó)內(nèi)及全球各自動(dòng)駕駛級(jí)別滲透率2023年高速NOA功能對(duì)用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)決策影響9端到端的核心定義為：感知信息無(wú)損傳遞、可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的全局優(yōu)化?？煞譃樗膫€(gè)階段：感知“端到端”、決策規(guī)劃模型化、模塊化端到端、以及OneModel端到端。傳統(tǒng)算法系統(tǒng)的缺點(diǎn)：(1）分模塊導(dǎo)致架構(gòu)復(fù)雜。各個(gè)模塊上限不高，信息傳輸和系統(tǒng)優(yōu)化難度高，模塊與系統(tǒng)之間的局部與整體優(yōu)化目標(biāo)沖突。（2）研發(fā)成本高。開(kāi)發(fā)/維護(hù)/人力成本隨著模塊增加而飆升。（3）泛化性較差。疊加規(guī)則應(yīng)對(duì)交付壓力，導(dǎo)致維護(hù)性和可擴(kuò)展性變差。（4）大規(guī)模產(chǎn)品化落地困難。當(dāng)前主流產(chǎn)品只能在有限的場(chǎng)景（如某幾個(gè)城市/示范區(qū)/高速）做定點(diǎn)而非規(guī)模化運(yùn)營(yíng)。（5）算法與軟硬件綁定過(guò)深，也很難兼容更多車(chē)型/平臺(tái)/場(chǎng)景。端到端能減少信息傳遞損失，增強(qiáng)Robotaxi對(duì)cornercase的應(yīng)對(duì)能力。從實(shí)踐來(lái)看，特斯拉應(yīng)用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的FSDV12的平均接管歷程從此前的166英里提升到了333英里。自動(dòng)駕駛架構(gòu)演進(jìn)示意圖自動(dòng)駕駛架構(gòu)演進(jìn)示意圖國(guó)家層面智能駕駛相關(guān)政策梳理公示時(shí)間部門(mén)文件主要內(nèi)容2023.07工信部、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)《國(guó)家車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南（智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)）到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐組合駕駛輔助和自動(dòng)駕駛通用功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系；到2030年，全面形成能夠支撐實(shí)現(xiàn)單車(chē)智能和網(wǎng)聯(lián)賦能協(xié)同發(fā)展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)體系。2023.11工業(yè)和信息化部、公安部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》具備量產(chǎn)條件、搭載自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在取得準(zhǔn)入許可后，可在限定區(qū)域內(nèi)開(kāi)展上路通行試點(diǎn)，并明確了自動(dòng)駕駛開(kāi)啟時(shí)發(fā)生事故2023.12交通運(yùn)輸部《自動(dòng)駕駛汽車(chē)運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》從事出租汽車(chē)客運(yùn)的有條件自動(dòng)駕駛汽車(chē)、高度自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)隨車(chē)配備1名安全員；從事出租汽車(chē)客運(yùn)的完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)，在確保安全的前提下，經(jīng)設(shè)區(qū)市人民政府同意，在指定的區(qū)域運(yùn)營(yíng)時(shí)可使用遠(yuǎn)程安全員遠(yuǎn)程安全員人車(chē)比不得低于1:3。2024.01工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》推動(dòng)網(wǎng)聯(lián)云控基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，探索基于車(chē)、路、網(wǎng)、云、圖等高效協(xié)同的自動(dòng)駕駛技術(shù)多場(chǎng)景應(yīng)用，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。2024.06工業(yè)和信息化部、公安部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》首批確定由9個(gè)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)和9個(gè)使用主體組成的聯(lián)合體，將在北京、上海、廣州等7個(gè)城市展開(kāi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，試點(diǎn)產(chǎn)品涵蓋乘用車(chē)、貨車(chē)以及客車(chē)三大類(lèi)。試點(diǎn)組織實(shí)施共分為五個(gè)階段，分別是試點(diǎn)申報(bào)、產(chǎn)品準(zhǔn)入試點(diǎn)、上路通行試點(diǎn)、試點(diǎn)暫停與退出、評(píng)估調(diào)整。2024.6.4，工信部發(fā)布《四部門(mén)有序開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)》的通知，并公布了9家首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)聯(lián)合體，包括比亞迪、長(zhǎng)安等車(chē)企和使用主體，這標(biāo)志著我國(guó)L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛上路的政策支持進(jìn)一步完善。2024.6.30，北京市經(jīng)信局就《北京市自動(dòng)駕駛汽車(chē)條例(征求意見(jiàn)稿)》對(duì)外征求意見(jiàn)，擬支持自動(dòng)駕駛汽車(chē)用于城市公共電汽車(chē)客運(yùn)、網(wǎng)約車(chē)、汽車(chē)租賃等城市出行服務(wù)。北京自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路將迎來(lái)立法保障。進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)聯(lián)合體基本信息進(jìn)入智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)聯(lián)合體基本信息各地各地Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)進(jìn)展梳理地點(diǎn)北京2021.05百度ApolloRobotaxi在北京首鋼園正式開(kāi)啟完全無(wú)人的商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)。廣州2021.07百度Apollo開(kāi)啟廣州最大規(guī)模試運(yùn)營(yíng)服務(wù)。武漢、重慶2022.08蘿卜快跑啟動(dòng)了國(guó)內(nèi)首個(gè)全無(wú)人自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。深圳2023.06安途智駕、鵬程電動(dòng)、蘿卜運(yùn)力取得深圳坪山區(qū)發(fā)放的全無(wú)人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)平臺(tái)試點(diǎn)資質(zhì)。北京2023.07開(kāi)放車(chē)內(nèi)無(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)。廣州2024.01開(kāi)啟全無(wú)人駕駛出租車(chē)收費(fèi)運(yùn)營(yíng)。上海2024.07賽可智能、百度智行科技、裹動(dòng)科技（AutoX）小馬易行成為獲得上海市無(wú)駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應(yīng)用許可的首批企業(yè)。北美主要內(nèi)容2018.10Waymo獲得加州車(chē)管所（DMV）頒發(fā)的無(wú)人駕駛測(cè)試許可證，意味著Waymo在加州可以合法在公開(kāi)道路上測(cè)試沒(méi)有安全員的無(wú)人駕駛汽車(chē)。2021.08加州批準(zhǔn)了Waymo和Cruise在測(cè)試的基礎(chǔ)上提供有限載人客運(yùn)，不準(zhǔn)收取費(fèi)用。Waymo附帶啟動(dòng)一項(xiàng)名為置信測(cè)試人的研究項(xiàng)目，任何人都可以注冊(cè)Waymo的叫車(chē)應(yīng)用，然后Waymo人工挑選體驗(yàn)用戶(hù)，用戶(hù)只有在簽署保密協(xié)議后才可以作為體驗(yàn)者加入這一計(jì)劃。2022.03美國(guó)加州公共事業(yè)委員會(huì)(CPUC)向谷歌Waymo和通用Cruise發(fā)放了提供自動(dòng)駕駛客運(yùn)服務(wù)的許可證，允許其自動(dòng)駕駛車(chē)輛在配備安全員的情況下在舊金山及周邊提供收費(fèi)客運(yùn)服務(wù)，且只在有限運(yùn)行時(shí)間、路段和車(chē)速上運(yùn)行，大霧和大雨天氣條件下均不得運(yùn)行。2023.08加州舊金山批準(zhǔn)了無(wú)人駕駛Robotaxi在全區(qū)域全天候商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。2024.03美國(guó)加州公用事業(yè)委員會(huì)(CPUC)批準(zhǔn)了Waymo在洛杉磯和舊金山半島擴(kuò)大無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)的計(jì)劃。歐盟2019.07Bosch與梅賽德斯-奔馳在德國(guó)斯圖加特合作測(cè)試robotaxi。2021.07奔馳在德國(guó)獲得全球首個(gè)有條件自動(dòng)駕駛（L3）系統(tǒng)國(guó)際認(rèn)證，通過(guò)了德國(guó)聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)輸管理局（KBA）技術(shù)條例審批，成為全球首個(gè)獲得聯(lián)合國(guó)法規(guī)UN-R157認(rèn)證的汽車(chē)企業(yè)。2022.08歐盟發(fā)布《全自動(dòng)車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）型式認(rèn)證的統(tǒng)一程序和技術(shù)規(guī)范》，是世界上首個(gè)允許成員國(guó)批準(zhǔn)和銷(xiāo)售高級(jí)別自動(dòng)駕駛（L4及以上）技術(shù)汽車(chē)的技術(shù)規(guī)范。2023.01Mobileye已獲得在德國(guó)的第三方獨(dú)立測(cè)試、認(rèn)證、審計(jì)和咨詢(xún)服務(wù)提供商TüVSüD頒發(fā)的許可建議，將在德國(guó)的道路上擴(kuò)大自動(dòng)駕駛相關(guān)測(cè)試。車(chē)、路、云一體化：通過(guò)新一代信息通信技術(shù)將人、車(chē)、路、云的物理空間、信息空間融合為一體，基于系統(tǒng)協(xié)同感知、決策和控制，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)交通系統(tǒng)安全、節(jié)能、舒適及高效運(yùn)行的信息物理系統(tǒng)。Robotaxi與車(chē)路云的結(jié)合有利于增強(qiáng)數(shù)據(jù)協(xié)同，提升Robotaxi應(yīng)對(duì)長(zhǎng)尾場(chǎng)景的能力，促進(jìn)交通流暢性，提升Robotaxi的安全性。目前我國(guó)正在積極推進(jìn)“車(chē)路云”一體化建設(shè)，這將加速Robotaxi的商業(yè)化，為Robotaxi與“車(chē)路云”的協(xié)同打下基礎(chǔ)，共同實(shí)現(xiàn)更安全更高階的智能駕駛。國(guó)內(nèi)車(chē)路云一體化政策部門(mén)文件2023.11工業(yè)和信息化部、公安部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》具備量產(chǎn)條件、搭載自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在取得準(zhǔn)入許可后，可在限定區(qū)域內(nèi)開(kāi)展上路通行試點(diǎn)，并明確了自動(dòng)駕駛開(kāi)啟時(shí)發(fā)生事故的責(zé)任歸屬，2024.05國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)創(chuàng)新中心、中國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)聯(lián)合汽車(chē)、交通、通信、公安部《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”規(guī)模建設(shè)與應(yīng)用參考指南明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)車(chē)路云一體化應(yīng)用試點(diǎn)的基本原則與目標(biāo)，車(chē)路云一體化實(shí)施與運(yùn)營(yíng)過(guò)程中各部分主體關(guān)系，推進(jìn)交通基礎(chǔ)設(shè)施及交通數(shù)據(jù)面向網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛、交通交管、產(chǎn)業(yè)發(fā)展的規(guī)?；涞貞?yīng)用，探索商業(yè)化模式創(chuàng)新。2024.01工業(yè)和信息化部、公安部、自然資源部、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》推動(dòng)網(wǎng)聯(lián)云控基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，探索基于車(chē)、路、網(wǎng)、云、圖等高效協(xié)同的自動(dòng)駕駛技術(shù)多場(chǎng)景應(yīng)用，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。2024.07工業(yè)和信息化部、公安部、住交通運(yùn)輸部《關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市名單的通知》確定將在北京、上海、深圳等20個(gè)城市展開(kāi)車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)，通過(guò)進(jìn)一步擴(kuò)大試點(diǎn)范圍，統(tǒng)一的架構(gòu)設(shè)計(jì)，推動(dòng)城市群“連片”基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，實(shí)現(xiàn)更廣范圍的應(yīng)用實(shí)踐。建成低時(shí)延高可靠的網(wǎng)聯(lián)云控基礎(chǔ)設(shè)施、促進(jìn)多場(chǎng)景自動(dòng)駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用、探索形成“車(chē)路云一體化”投建運(yùn)新型商業(yè)模式、形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)與測(cè)試評(píng)價(jià)體系。蘿卜快跑季度訂單量（萬(wàn)單）蘿卜快跑季度訂單量（萬(wàn)單）截止2023年底，武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放測(cè)試道路累計(jì)里程已突破3378.73公里（單向里程輻射面積約3000平方公里，觸達(dá)人口超770萬(wàn)，超越美國(guó)菲尼克斯和舊金山，成為全球最大的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)區(qū)之一。其中2023年是武漢智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試和示范應(yīng)用突飛猛進(jìn)的一年，共開(kāi)放了7批次，超過(guò)2960公里的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放測(cè)試道路。截止2024年4月19日，蘿卜快跑累計(jì)訂單量超600萬(wàn)單。24Q1訂單82.6萬(wàn)單，同比+25%。武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放測(cè)試道路示意圖◆1Robotaxi的內(nèi)涵與優(yōu)勢(shì)◆2Robotaxi的發(fā)展前提3Robotaxi的商業(yè)模式4國(guó)內(nèi)外Robotaxi主要玩家生態(tài)：Robotaxi生態(tài)三個(gè)環(huán)節(jié)，分別是技術(shù)，整車(chē)和平臺(tái)，三者緊密合作發(fā)技術(shù)：即Robotaxi自動(dòng)駕駛技術(shù)，處于生態(tài)核心地位，致力于L4及高階自動(dòng)駕駛技術(shù)算法的更迭與研究。整車(chē)：即整車(chē)制造廠，向自動(dòng)駕駛技術(shù)廠商提供車(chē)型進(jìn)行無(wú)人駕駛改裝。平臺(tái)：即運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，是實(shí)現(xiàn)Robotaxi商業(yè)化落地的關(guān)鍵一環(huán)，優(yōu)秀的運(yùn)營(yíng)平臺(tái)可以調(diào)動(dòng)已有資源，在宣傳、用戶(hù)體驗(yàn)上不斷優(yōu)美國(guó)美國(guó)Robotaxi三方合作關(guān)系商業(yè)模式：Robotaxi的商業(yè)模式分為B2C傳統(tǒng)車(chē)隊(duì)運(yùn)營(yíng)和C2C共享網(wǎng)約車(chē)模式B2C模式：通過(guò)自產(chǎn)或采購(gòu)?fù)獠寇?chē)輛，并對(duì)其進(jìn)行智能化改裝，然后投入運(yùn)營(yíng)。這種方式通過(guò)賺取運(yùn)營(yíng)價(jià)差來(lái)盈利，同時(shí)采集的無(wú)人駕駛數(shù)據(jù)用于改進(jìn)他們自己的算法，需要承擔(dān)車(chē)輛的維護(hù)成本和折舊影響。目前大部分廠商采取這種模式。C2C模式：輕資產(chǎn)的出行即服務(wù)（MaaS通過(guò)賺取傭金來(lái)盈利，車(chē)主可以從所賺的錢(qián)中提取傭金。由主機(jī)廠主導(dǎo)的模式可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自產(chǎn)、自銷(xiāo)和自采集的完整數(shù)據(jù)閉環(huán)。有利于自動(dòng)駕駛算法的迭代，并實(shí)現(xiàn)更好、更便宜的自動(dòng)駕駛服務(wù)，進(jìn)而提高自身的用戶(hù)黏性和盈利能力。僅少部分廠商采取這種模式，如特斯拉。國(guó)內(nèi)國(guó)內(nèi)Robotaxi三方合作關(guān)系上游：目前Robotaxi的運(yùn)營(yíng)成本高于有人駕駛智能出行服務(wù)，主要是由于昂貴的硬件、軟件和安全員成本。（1）僅激光雷達(dá)就占硬件開(kāi)支的50%+。隨著更廣泛采用半固態(tài)或固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)以及大規(guī)模生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)規(guī)模經(jīng)濟(jì)，激光雷達(dá)的成本已大幅下降且預(yù)計(jì)將繼續(xù)下降。（2）在自動(dòng)駕駛解決方案方面，有通過(guò)供應(yīng)商提供的，也有整車(chē)商自行研發(fā)的。（3）在安全員配置方面，目前國(guó)內(nèi)規(guī)定人車(chē)比至少為1:3，隨著技術(shù)迭代中游：隨著零部件價(jià)格逐漸下降，整車(chē)制造成本不斷降低，例如蘿卜快跑第六代車(chē)型整車(chē)成本已降至20萬(wàn)元。根據(jù)Frost&Sullivan預(yù)測(cè)，隨著技術(shù)進(jìn)步、政策有利及成本降低，Robotaxi將于2026年左右實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化，預(yù)計(jì)到2030年Robotaxi將在全球范圍內(nèi)廣泛采用，屆時(shí)Robotaxi在中國(guó)智慧出行的滲透率將達(dá)到31.8%，2035年將達(dá)到69.3%。預(yù)計(jì)到2030年，中國(guó)和全球Robotaxi市場(chǎng)規(guī)模將分別達(dá)4888億/8349億元，24-30年CAGR分別為248%/239%，到2035年將分別達(dá)1.6萬(wàn)億/3.2萬(wàn)億元，30-35年CAGR分別為27.4%/31%。國(guó)內(nèi)乘用車(chē)智慧出行份額國(guó)內(nèi)乘用車(chē)智慧出行份額◆1Robotaxi的內(nèi)涵與優(yōu)勢(shì)◆2Robotaxi的發(fā)展前提3Robotaxi的商業(yè)模式4國(guó)內(nèi)外Robotaxi主要玩家中美兩國(guó)目前處于Robotaxi的第一梯隊(duì)，都已成功進(jìn)行無(wú)主駕安全員的商業(yè)化小規(guī)模運(yùn)營(yíng)，并開(kāi)始商業(yè)化發(fā)展。美國(guó)：2023年加州Robotaxi路測(cè)總里程達(dá)到575萬(wàn)英里，同比增長(zhǎng)13%，目前已在舊金山、鳳凰城等城市放開(kāi)了Robotaxi的商業(yè)服務(wù)。中國(guó)：2023年北京、上海、廣州三地合計(jì)道路測(cè)試?yán)锍踢_(dá)3393萬(wàn)公里，同比增長(zhǎng)6%。多個(gè)城市放開(kāi)了24小時(shí)無(wú)人駕駛出租車(chē)運(yùn)營(yíng)，深圳寶安開(kāi)啟了國(guó)內(nèi)首個(gè)一線城市中心城區(qū)的無(wú)人化Robotaxi商業(yè)運(yùn)營(yíng)。第二梯隊(duì)：進(jìn)行有主駕安全員的Robotaxi小規(guī)模商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)，例如德國(guó)、韓國(guó)、法國(guó)等。第三梯隊(duì)：處于Robotaxi測(cè)試各國(guó)Robotaxi各國(guó)Robotaxi商業(yè)化進(jìn)程及主要參與者根據(jù)加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局統(tǒng)計(jì)，2021年有26家公司1174輛登記路試，測(cè)試公里數(shù)的659萬(wàn)公里；2023年21家公司1603輛，公里數(shù)將近1000萬(wàn)公里?？梢钥吹杰?chē)輛數(shù)量增加了，但公司卻在減少，行業(yè)開(kāi)始優(yōu)勝劣汰。2023年，曾經(jīng)注冊(cè)登記41輛車(chē)的小馬智行已經(jīng)撤離了加州，輕舟智行、元戎啟行等也已經(jīng)撤離。這些公司在過(guò)去幾年內(nèi)一直在積極尋找與L2級(jí)別相關(guān)的量產(chǎn)項(xiàng)目。據(jù)低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)，2023年國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛行業(yè)融資金額為380億元人民幣，相較于22年830億元和21年1500億元持續(xù)大幅下滑，投資領(lǐng)域也從原來(lái)的多點(diǎn)開(kāi)花轉(zhuǎn)變?yōu)橐訟DAS為切入口的量產(chǎn)為先。24H1披露的總?cè)谫Y金額為261億元，較同期增長(zhǎng)近2倍，單筆融資平均規(guī)模擴(kuò)大、大額投資增多、融資效率提高，表明市場(chǎng)集中度不斷提高。2022年國(guó)內(nèi)智能駕駛領(lǐng)域投資細(xì)分賽道國(guó)內(nèi)外智能駕駛領(lǐng)域投資情況（億2022年國(guó)內(nèi)智能駕駛領(lǐng)域投資細(xì)分賽道國(guó)內(nèi)外智能駕駛領(lǐng)域投資情況（億RMB）美國(guó)較中國(guó)起步稍早，自動(dòng)駕駛公司眾多，其中Waymo、Cruise是美國(guó)Robotaxi兩大龍頭，率先開(kāi)啟全無(wú)人商業(yè)化。根據(jù)加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局?jǐn)?shù)據(jù)，2023年Waymo累計(jì)行駛里程達(dá)590萬(wàn)公里，超過(guò)其他所有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手總和；Cruise登記車(chē)輛510輛，排在首位。2023年8月，兩家企業(yè)都被準(zhǔn)許在舊金山全天候向公眾提供完全無(wú)人駕駛收費(fèi)乘車(chē)服務(wù)，走在行業(yè)前列。加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局2023車(chē)輛登記數(shù)量排行榜（輛）加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局2023年行駛里程累加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局2023車(chē)輛登記數(shù)量排行榜（輛）加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局2023年行駛里程累積（公里）Waymo全天候、全無(wú)人出行服務(wù)運(yùn)營(yíng)已落地鳳凰城、舊金山兩座城市，在洛杉磯和奧斯汀以有限的運(yùn)力運(yùn)營(yíng)。2023年前10個(gè)月Waymo的Robotaxi行駛里程累計(jì)超714萬(wàn)英里（約1149萬(wàn)公里累計(jì)接單70萬(wàn)單，僅發(fā)生3起導(dǎo)致傷害的事故。綜合這些數(shù)據(jù)，WaymoRobotaxi事故發(fā)生率為每百萬(wàn)英里0.42起，對(duì)比人類(lèi)司機(jī)每百萬(wàn)英里2.78起事故，Waymo的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠降低85%的事故發(fā)生概率。Waymo宣布將在美國(guó)鳳凰城市中心向公眾開(kāi)放自動(dòng)駕駛網(wǎng)約Waymo宣布將在美國(guó)鳳凰城市中心向公眾開(kāi)放自動(dòng)駕駛網(wǎng)約Google開(kāi)啟自動(dòng)駕駛汽車(chē)計(jì)劃。Waymo宣布開(kāi)始在駕駛座上不配置安全駕駛員的情況下測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)。2017年11月Waymo向所有舊金山用戶(hù)開(kāi)放無(wú)人Waymo從Google獨(dú)立下的子公司。Waymo對(duì)WaymoWaymo對(duì)WaymoOne出在舊金山提供全天候無(wú)人駕Waymo推出了面向自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)的Waymo采用多傳感器融合的自動(dòng)駕駛發(fā)展路線。2020年3月，Waymo發(fā)布了第五代無(wú)人車(chē)，集成了全套自研的29顆攝像頭、6顆毫米波雷達(dá)、5顆激光雷達(dá)（1顆車(chē)頂4顆側(cè)向形成了360度全方位的感知能力，能夠在大于300米范圍內(nèi)提供高分辨率的感知，識(shí)別行人和500米外的路標(biāo)等重要細(xì)節(jié)，展現(xiàn)了其在傳感器技術(shù)上的顯著進(jìn)步。2024年6月，Waymo第六代無(wú)人車(chē)開(kāi)始路測(cè)，基于極氪MIX車(chē)型，和前幾代都不同的是，這是一臺(tái)前裝量產(chǎn)的Robotaxi，同時(shí)沒(méi)有方向盤(pán)、沒(méi)有踏板。而第五代無(wú)人車(chē)是基于捷豹純電I-PACE改裝。傳感器方案配置與第五代車(chē)型類(lèi)似。Waymo的核心技術(shù)在于AI算法與LIDAR技術(shù)的無(wú)縫集成。通過(guò)開(kāi)發(fā)高效的深度學(xué)習(xí)算法模型和自研芯片，能夠有效解決深度學(xué)習(xí)算法模型與硬件的高度捆綁問(wèn)題，提高硬件利用率并降低成本，多傳感器融合策略也有助于提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的整體性能和可靠性。Waymo第六代無(wú)人車(chē)Waymo第六代無(wú)人車(chē)Waymo第五代無(wú)人車(chē)6月Waymo表示目前每周可接付費(fèi)訂單5萬(wàn)單。按照一單20美元的價(jià)格估算，一年?duì)I收能達(dá)到5200萬(wàn)美元，比2022年200萬(wàn)美元增長(zhǎng)了26倍。截至目前，Waymo的運(yùn)營(yíng)車(chē)輛超過(guò)700輛，運(yùn)營(yíng)里程超過(guò)6440萬(wàn)公里（4000萬(wàn)英里）。Alphabet旗下包括Waymo在內(nèi)的“其他業(yè)務(wù)”部門(mén)24Q1收入達(dá)到4.95億美元，同比+72%，運(yùn)營(yíng)虧損為10.2億美元，同比縮窄17%。24Q2實(shí)現(xiàn)營(yíng)收3.65億美元，同比+28%，虧損11.3億美元，同比擴(kuò)大39%。盈利期限尚不明確。2021年Waymo每1.3萬(wàn)公里需要一次干預(yù)，2022年每2.75萬(wàn)公里需要一次干預(yù)，到2023年每2.79萬(wàn)公里需要一次干預(yù)，這已經(jīng)接近于人類(lèi)司機(jī)一年的行駛距離。Waymo在載客累計(jì)行駛里程達(dá)到1149萬(wàn)公里的情況下，僅發(fā)生過(guò)3起輕微事故。AlphabetAlphabet“OtherBets”項(xiàng)目營(yíng)收及利潤(rùn)（億$）Cruise相繼獲得軟銀、本田、微軟、沃爾瑪?shù)韧顿Y。Cruise采用多傳感器融合的自動(dòng)駕駛發(fā)展路線。2020年1月發(fā)布首款自動(dòng)駕駛出租車(chē)CruiseOrigin，由通用、Cruise與本田汽車(chē)合作開(kāi)發(fā)，集成了14個(gè)攝像頭、5個(gè)激光雷達(dá)、3個(gè)廣角雷達(dá)、8個(gè)長(zhǎng)距雷達(dá)、高精地圖。Cruise相繼獲得軟銀、本田、微軟、沃爾瑪?shù)韧顿Y。出于設(shè)計(jì)造成監(jiān)管的不確定性，7月通用宣布無(wú)限期暫停CruiseOrigin自動(dòng)駕駛汽車(chē)的生產(chǎn)，Cruise團(tuán)隊(duì)將專(zhuān)注于雪佛蘭BoltCruise在美國(guó)舊金CruiseCruise因一起嚴(yán)重的交通事故在全美范圍內(nèi)暫停Cruise獲得加州首個(gè)無(wú)人駕駛可付費(fèi)運(yùn)行牌照，在舊金山提供無(wú)人駕駛出租車(chē)收費(fèi)服務(wù)。Cruise被通用收購(gòu)。Cruise獲得許可在舊金山進(jìn)行無(wú)安全在鳳凰城恢復(fù)了一支小型車(chē)隊(duì)的運(yùn)營(yíng)；通用向在鳳凰城恢復(fù)了一支小型車(chē)隊(duì)的運(yùn)營(yíng)；通用向Cruise獲得許可在舊金山提供全天候無(wú)人駕駛2023年10月，Cruise自動(dòng)駕駛汽車(chē)撞到了由人類(lèi)駕駛車(chē)輛撞倒的行人，錯(cuò)誤地將事故歸類(lèi)為側(cè)面碰撞，并啟動(dòng)了靠邊停車(chē)操作，導(dǎo)致該行人夾在車(chē)輪之間，在11公里/時(shí)的速度下被拖行了20英尺（約6.1米造成了該行人多處嚴(yán)重受傷。23年10月美國(guó)加州機(jī)動(dòng)車(chē)管理局（DMA）宣布無(wú)限期停止Cruise的無(wú)人駕駛出租車(chē)運(yùn)營(yíng)部署許可證。此后Cruise進(jìn)行了大規(guī)模的管理層調(diào)整，加大了與監(jiān)管機(jī)構(gòu)的溝通力度，計(jì)劃在今年晚些時(shí)候重啟無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)，并預(yù)計(jì)在2025年初開(kāi)始對(duì)該服務(wù)進(jìn)行收費(fèi)。CruiseCruise營(yíng)收及EBIT（百萬(wàn)美元）馬斯克開(kāi)始設(shè)想布局馬斯克早在2016年就開(kāi)始構(gòu)想Robotaxi；2019年4月，特斯拉宣布2020年開(kāi)始部署Robotaxi；2024年4月，馬斯克表示將在8月8日推出Robotaxi，并表示今年在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域累計(jì)投入超過(guò)100億美元。5月，特斯拉提出希望在中國(guó)測(cè)試Robotaxi。7月，特斯拉計(jì)劃將Robotaxi的發(fā)布時(shí)間推遲至10月10日馬斯克開(kāi)始設(shè)想布局特斯拉表示Robotaxi量產(chǎn)將推遲至2024年特斯拉表示今年在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域累計(jì)投入超過(guò)100億美元特斯拉計(jì)劃將Robotaxi的發(fā)布時(shí)間推遲至10月在特斯拉自動(dòng)駕駛?cè)丈闲碱A(yù)計(jì)2020年開(kāi)始部署Robotaxi并在年中推出馬斯克在X上宣布特斯拉將在8月8日推出Robotaxi特斯拉提出希望在中特斯拉FSD（FullSelf-Driving）技術(shù)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心，是Robotaxi的技術(shù)基礎(chǔ)。主要依賴(lài)攝像頭、雷達(dá)和超聲波的“視覺(jué)感知”技術(shù)，不依賴(lài)高精地圖和激光雷達(dá)，更多依靠實(shí)時(shí)環(huán)境感知和動(dòng)態(tài)決策。在24年初更新的HW4.0硬件平臺(tái)上，更是僅保留了7顆攝像頭，純視覺(jué)方案更進(jìn)一步。算法持續(xù)更新：2023年12月，特斯拉開(kāi)始推送FSDv12，實(shí)現(xiàn)了全新的端到端能力；24年5月推送FSDv12.4，與v12.3相比每次干預(yù)的里程數(shù)大約提高5-10倍；24年7月開(kāi)始推送FSDv12.5，參數(shù)數(shù)量是v12.4的5倍，通過(guò)合并高速公路和其他場(chǎng)景的文件堆棧，實(shí)現(xiàn)了更加穩(wěn)定和高效的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。特斯拉不同硬件平臺(tái)配置特斯拉不同硬件平臺(tái)配置推出時(shí)間2014201620192023傳感器1攝像頭+1毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)8攝像頭+1毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)8攝像頭+1毫米波雷達(dá)+12超聲波雷達(dá)7攝像頭最遠(yuǎn)探測(cè)424計(jì)算平臺(tái)MobileyeEye制程40nm算力0.256HW3.0（左）與HW3.0（左）與HW4.0（右）攝像頭畫(huà)質(zhì)對(duì)比數(shù)據(jù)支撐：特斯拉擁有大量道路行駛數(shù)據(jù)，支撐著算法的更新迭代，截止2024年6月，F(xiàn)SD累計(jì)行駛里程達(dá)到16億英里，其中FSDv12的行駛里程達(dá)到6億英里。算力支持：FSD的迭代以及Robotaxi所需的高階自動(dòng)駕駛技術(shù)都需要強(qiáng)大的算力來(lái)支持，截止2024年6月，特斯拉云端算力達(dá)到了35.5EFLOPS，領(lǐng)先于同行，并計(jì)劃在2024年底前，將平臺(tái)訓(xùn)練算力提升至100EFLOPS。8月公開(kāi)了超算集群的名稱(chēng)Cortex，可以容納10萬(wàn)張H100/H200，專(zhuān)門(mén)用來(lái)訓(xùn)練特斯拉的FSD和Optimus。特斯拉平臺(tái)算力規(guī)劃FSD特斯拉平臺(tái)算力規(guī)劃FSD累積里程2024Q1財(cái)報(bào)會(huì)上，馬斯克表示計(jì)劃自行運(yùn)營(yíng)Robotaxi車(chē)隊(duì)，特斯拉車(chē)主可以隨時(shí)選擇把自己的車(chē)輛加入車(chē)隊(duì)中，在自己休息時(shí)讓汽車(chē)去載客賺錢(qián)，可以決定自己車(chē)輛的使用范圍，形成C2C的商業(yè)模式。此外，特斯拉車(chē)主不止于作為Robotaxi共享運(yùn)力，而是還能作為計(jì)算中心共享算力，極大節(jié)約了模型訓(xùn)練成本。憑借著特斯拉整車(chē)的造車(chē)優(yōu)勢(shì)以及自動(dòng)駕駛技術(shù)和算法的卓越，特斯拉采取了不同于其他Robotaxi廠商三方合作的運(yùn)營(yíng)模式，在2024年Q1財(cái)報(bào)會(huì)上，特斯拉展示了其手機(jī)App的打車(chē)服務(wù)界面，如此一來(lái)，特斯拉足夠?qū)崿F(xiàn)“技術(shù)-整車(chē)-平臺(tái)”的三合一，自研技術(shù)加上自研車(chē)輛前裝，再依靠自營(yíng)App運(yùn)營(yíng)，成本控制路線達(dá)到最佳，形成B2C的商業(yè)模式。特斯拉特斯拉RobotaxiApp示意圖特斯拉特斯拉Robotaxi概念圖與特斯拉的Robotaxi采用端到端大模型技術(shù)方案不同，目前Robotaxi更偏向于多傳感器融合，如激光雷達(dá)、高精地圖等。L3乘用車(chē)廠商側(cè)重于對(duì)通用世界的理解，盡可能去優(yōu)化Cornercase；相比之下Robotaxi更側(cè)重于前期對(duì)地圖的掃描，以及后期在特定地點(diǎn)的路線優(yōu)化，能夠?qū)μ囟ǖ貓D范圍進(jìn)行全面掌控。Robotaxi適用區(qū)域范圍有限，但是對(duì)穩(wěn)定性的要求很高。Robotaxi行駛主要是2種模式，一是配備安全員，二是遠(yuǎn)程程序員操控，目前的人車(chē)比大概是1:3，未來(lái)隨著技術(shù)持續(xù)迭代，將向1:5或1:10進(jìn)化。目前Robotaxi是固定站點(diǎn)模式，乘客不能隨2022年以來(lái)，蘿卜快跑先后在北京、重慶、武漢、深圳、陽(yáng)泉、長(zhǎng)沙、合肥、福州、成都、廣州、上海、嘉興等11個(gè)城市開(kāi)通了商業(yè)化運(yùn)營(yíng)服務(wù)，其中武漢的可使用區(qū)域最多，到年底武漢運(yùn)營(yíng)車(chē)輛將達(dá)1000輛。在北京、武漢、重慶、深圳、上海5個(gè)城市開(kāi)展全無(wú)人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，在加州舊金山、洛杉磯等城市開(kāi)展測(cè)試。蘿卜快跑目前總投放量約1000輛，計(jì)劃到2024年底在武漢實(shí)現(xiàn)收支平衡，并在2025年進(jìn)入盈利期。27年再投放2萬(wàn)臺(tái)車(chē)（大部分為5代車(chē)布局70個(gè)城市。百度宣布Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)源平蘿卜快跑在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)開(kāi)放國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)。蘿卜運(yùn)力取得深圳坪山區(qū)發(fā)放的全無(wú)人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)平臺(tái)試點(diǎn)資質(zhì)。全無(wú)人駕駛訂單比例上升至化系統(tǒng)解決方案的蘿卜快跑無(wú)人車(chē)，成本降至20萬(wàn)。百度發(fā)布蘿卜快跑，預(yù)計(jì)三年內(nèi)實(shí)現(xiàn)30座蘿卜快跑累計(jì)訂單量超500萬(wàn)單，北上深武開(kāi)展車(chē)內(nèi)無(wú)人蘿卜快跑累計(jì)訂單量超500萬(wàn)單，北上深武開(kāi)展車(chē)內(nèi)無(wú)人示范運(yùn)營(yíng)。蘿卜快跑在武漢、重慶啟動(dòng)了全無(wú)人自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)。蘿卜快跑武漢市單日單車(chē)峰值超20單；武漢總投運(yùn)量約700輛，總訂單量已超過(guò)600萬(wàn)單；測(cè)試?yán)锍坛^(guò)1億公里。目前小馬智行僅圍繞北上廣深一線城市，截止2024年7月，車(chē)隊(duì)規(guī)模為450輛，測(cè)試?yán)锍坛?500萬(wàn)公里，訂單量90萬(wàn)，每日每輛車(chē)訂單超10單；預(yù)計(jì)到2025年底投放千臺(tái)規(guī)模。首批獲準(zhǔn)開(kāi)啟北京大興機(jī)場(chǎng)自動(dòng)駕駛在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)開(kāi)放國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)。小馬智行在硅谷首批獲準(zhǔn)開(kāi)啟北京大興機(jī)場(chǎng)自動(dòng)駕駛在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)開(kāi)放國(guó)內(nèi)首個(gè)無(wú)人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)。小馬智行在硅谷取得深圳坪山區(qū)發(fā)放的全無(wú)人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)2016年12月2022年4月2023獲得加州自動(dòng)駕駛路2023年12月2023年12月車(chē)隊(duì)規(guī)模為450輛，測(cè)試?yán)锍坛?500萬(wàn)在廣州取得了無(wú)人商獲得廣州首個(gè)遠(yuǎn)程載客測(cè)試許可，開(kāi)啟車(chē)內(nèi)無(wú)安全2020.11，滴滴與比亞迪聯(lián)合發(fā)布了首款網(wǎng)約車(chē)D1，滴滴參與了整車(chē)工程Package、人機(jī)工程布置、內(nèi)外飾造型、整車(chē)配置、座椅原型、車(chē)聯(lián)網(wǎng)軟件架構(gòu)等設(shè)計(jì)。計(jì)劃在未來(lái)5年投放近百萬(wàn)臺(tái)，但實(shí)際上2021年銷(xiāo)量為10176輛，2022年僅994輛。2021年，滴滴正式發(fā)布深度造車(chē)項(xiàng)目——達(dá)芬奇。其中面向2B出行市場(chǎng)，代號(hào)「MONA」；面向2C消費(fèi)者市場(chǎng)，代號(hào)「Alita」。計(jì)劃在2024年投放市場(chǎng)，同時(shí)為取得造車(chē)資質(zhì)，滴滴有意收購(gòu)新能源汽車(chē)廠商國(guó)機(jī)智駿，但雙方都予以否認(rèn)。2021年滴滴造車(chē)業(yè)務(wù)虧損7.63億，2022年虧損26.38億。2023.5，滴滴自動(dòng)駕駛公司和廣汽埃安共同發(fā)布了無(wú)人駕駛新能源量產(chǎn)車(chē)項(xiàng)目——“AIDI計(jì)劃”，并成立合資公司。首款無(wú)人駕駛新能源車(chē)將于2025年接入滴滴共享出行網(wǎng)絡(luò)。滴滴又回到了與傳統(tǒng)車(chē)企合作開(kāi)發(fā)網(wǎng)約車(chē)的道路上。2023.8，小鵬收購(gòu)滴滴造車(chē)公司，合作的業(yè)務(wù)核心為代號(hào)「MONA」的車(chē)型項(xiàng)目，定位15萬(wàn)元級(jí)別的A級(jí)純電動(dòng)轎車(chē)。雙方會(huì)在滿足合規(guī)和保護(hù)隱私的情況下共享“MONA”項(xiàng)目相關(guān)的數(shù)據(jù)，包括車(chē)輛實(shí)際運(yùn)行后的數(shù)據(jù)。滴滴自動(dòng)駕駛貨運(yùn)商業(yè)運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)規(guī)模從2022年的50輛增長(zhǎng)至2023年3月底的100+輛。交割階段交割條件發(fā)行A類(lèi)普通股份價(jià)值(港元)首次交割滴滴完成造車(chē)業(yè)務(wù)重組等58,164,217SOP交割智能電動(dòng)汽車(chē)的量產(chǎn)車(chē)輛開(kāi)始生產(chǎn)并銷(xiāo)售給普通客戶(hù)4,636,4472.97億第一階段目標(biāo)業(yè)績(jī)交割緊隨首次合格新車(chē)交付給客戶(hù)后的13個(gè)月期間，合格新車(chē)交付量累計(jì)達(dá)到10萬(wàn)輛14,054,6059.00億第二階段目標(biāo)業(yè)績(jī)交割第一業(yè)績(jī)目標(biāo)期屆滿后的12個(gè)月內(nèi)，累計(jì)合資格新車(chē)交付量達(dá)到14,276,5219.14億合計(jì)-91,131,790文遠(yuǎn)知行：目前在北京、廣州、鄂爾多斯、阿布扎比等多地開(kāi)放運(yùn)營(yíng)，截止2024年4月，累計(jì)運(yùn)營(yíng)里程超2500萬(wàn)公里，車(chē)輛規(guī)模約為1000輛；從2022年起與博世開(kāi)展合作，推進(jìn)L2+/L3級(jí)別智能駕駛解決方案落地，獲得奇瑞定點(diǎn)。AutoX：獲得6個(gè)城市（上海、北京、深圳、廣州、杭州、硅谷）無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)許可，全球第二家獲得加州RoboTaxi運(yùn)營(yíng)牌照的企業(yè)。2022年2月車(chē)輛規(guī)模超1000輛；公司最新網(wǎng)站信息是23年3月后再無(wú)更新。圖森未來(lái)：2021年成為“自動(dòng)駕駛第一股”，2024年退市。采用雙線戰(zhàn)略，中國(guó)主要在港口提供自動(dòng)駕駛運(yùn)輸服務(wù)；美國(guó)，在高速道路開(kāi)展自動(dòng)駕駛貨運(yùn)。2023年4月進(jìn)軍L2+級(jí)別智能駕駛領(lǐng)域。輕舟智航：2019年從Robobus領(lǐng)域切入，2022年推出了高階自動(dòng)駕駛解決方案，獲得理想定點(diǎn)。Momenta：L2級(jí)別的量產(chǎn)輔助駕駛+L4級(jí)別的完全無(wú)人駕駛并行，獲得上汽、比亞迪等定點(diǎn)。元戎啟行：2019年入局L4自動(dòng)駕駛，到2022年末轉(zhuǎn)向L2+智能駕駛，獲得長(zhǎng)城等定點(diǎn)。國(guó)內(nèi)主要國(guó)內(nèi)主要Robotaxi企業(yè)投放計(jì)劃Waymo蘿卜快跑小馬智行文遠(yuǎn)知行商業(yè)模式約20-30萬(wàn)約100萬(wàn)約100萬(wàn)約20萬(wàn)約50萬(wàn)-感知視覺(jué)多傳感器融合多傳感器融合多傳感器融合多傳感器融合多傳感器融合傳感器配置7攝像頭達(dá)、6毫米波雷達(dá)達(dá)、11毫米波雷達(dá)雷達(dá)、6毫米波雷達(dá)雷達(dá)、3毫米波雷達(dá)雷達(dá)、4毫米波雷達(dá)規(guī)控端到端深度學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)分段式端到端深度學(xué)習(xí)深度學(xué)習(xí)是否自研關(guān)鍵技術(shù)是是是是是是是否依賴(lài)高精地圖否是是是是是25.6億6440萬(wàn)8000萬(wàn)3500萬(wàn)2500萬(wàn)車(chē)隊(duì)規(guī)模（輛）百萬(wàn)+450◆1Robotaxi的內(nèi)涵與優(yōu)勢(shì)◆2Robotaxi的發(fā)展前提3Robotaxi的商業(yè)模式4國(guó)內(nèi)外Robotaxi主要玩家結(jié)論一：直接層面來(lái)看，Robotaxi當(dāng)前滲透率極低，未來(lái)增長(zhǎng)空間巨大，直接利好運(yùn)營(yíng)商、整車(chē)商及相關(guān)供應(yīng)商。相關(guān)標(biāo)的：結(jié)論二：間接層面來(lái)看，本次Robotaxi快速出圈的真正意義，是借助robotaxi這波快速鋪開(kāi)的流量刷新了國(guó)民對(duì)L3車(chē)型的認(rèn)知度，從而實(shí)現(xiàn)L3高階智能駕駛的加速滲透。相關(guān)標(biāo)的：（1）整車(chē)板塊：華為系（賽力斯、北汽藍(lán)谷、江淮汽車(chē)小鵬汽車(chē)。（2）智能駕駛零部件：感知端：聯(lián)創(chuàng)電子（攝像頭速騰聚創(chuàng)、禾賽科技（激光雷達(dá)）。決策端：德賽西威、經(jīng)緯恒潤(rùn)、科博達(dá)、華陽(yáng)集團(tuán)（智駕域控）。執(zhí)行端：伯特利、耐世特、保隆科技（線控底盤(pán)）。技術(shù)升級(jí)帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)。消費(fèi)者需求不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)。政策催化不及預(yù)期的風(fēng)險(xiǎn)。SOUTHWESTSECURITIES西南證券研究發(fā)展中心西南證券研究發(fā)展中心西南證券投資評(píng)級(jí)說(shuō)明報(bào)告中投資建議所涉及的評(píng)級(jí)分為公司評(píng)級(jí)和行業(yè)評(píng)級(jí)（另有說(shuō)明的除外）。評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)為報(bào)告發(fā)布日后6個(gè)月內(nèi)的相對(duì)市場(chǎng)表現(xiàn)，即：以報(bào)告發(fā)布日后6個(gè)月內(nèi)公司股價(jià)（或行業(yè)指數(shù)）相對(duì)同期相關(guān)證券市場(chǎng)代表性指數(shù)的漲跌幅作為基準(zhǔn)。其中：A股市場(chǎng)以滬深300指數(shù)為基準(zhǔn)，新三板市場(chǎng)以三板成指（針對(duì)協(xié)議轉(zhuǎn)讓標(biāo)的）或三板做市指數(shù)（針對(duì)做市轉(zhuǎn)讓標(biāo)的）為基準(zhǔn)；香港市場(chǎng)以恒生指數(shù)為基準(zhǔn)；美國(guó)市場(chǎng)以納斯達(dá)克綜合指數(shù)或標(biāo)普公司評(píng)級(jí)買(mǎi)入：未來(lái)6個(gè)月內(nèi)，個(gè)股相對(duì)同期相關(guān)證券市場(chǎng)代表性指數(shù)漲幅在20%以上持有：未來(lái)6個(gè)月內(nèi)，個(gè)股相對(duì)同期相關(guān)證券市場(chǎng)代表性指數(shù)漲幅介于10%與20%之間中性：未來(lái)6個(gè)月內(nèi)，個(gè)股相對(duì)同期相關(guān)證券市場(chǎng)代表性指數(shù)漲幅介于-10%與10%之間回避：未來(lái)6個(gè)月內(nèi)，個(gè)股相對(duì)同期相關(guān)證券市場(chǎng)代表性指數(shù)漲幅介于-20%與-10%之間賣(mài)出：未來(lái)6個(gè)月內(nèi)，個(gè)股相對(duì)同期相關(guān)證券市場(chǎng)代表性指數(shù)漲幅在-20%以下行業(yè)評(píng)級(jí)強(qiáng)于大市：未來(lái)6個(gè)月內(nèi)，行業(yè)整體回報(bào)高于同期相關(guān)證券市場(chǎng)代表性指數(shù)5%以上跟隨大市：未來(lái)6個(gè)月內(nèi)，行業(yè)整體回報(bào)介于同期相關(guān)證券市場(chǎng)代表性指數(shù)-5%與5%之間弱于大市：未來(lái)6個(gè)月內(nèi)，行業(yè)整體回報(bào)低于同期相關(guān)證券市場(chǎng)代表性指數(shù)-5%以下分析師承諾報(bào)告署名分析師具有中國(guó)證券業(yè)協(xié)會(huì)授予的證券投資咨詢(xún)執(zhí)業(yè)資格并注冊(cè)為證券分析師，報(bào)告所采用的數(shù)據(jù)均來(lái)自合法合規(guī)渠道，分析邏輯基于分析師的職業(yè)理解，通過(guò)合理判斷得出結(jié)論，獨(dú)立、客觀地出具本報(bào)告。分析師承諾不曾因，不因，也將不會(huì)因本報(bào)告中的具體推薦意見(jiàn)或觀點(diǎn)而直接或間接獲取任何形式的補(bǔ)償。重要聲明西南證券股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“本公司”）具有中國(guó)證券監(jiān)督管理委員會(huì)核準(zhǔn)的證券投資咨詢(xún)業(yè)務(wù)資格。本公司與作者在自身所知情范圍內(nèi)，與本報(bào)告中所評(píng)價(jià)或推薦的證券不存在法律法規(guī)要求披露或采取限制、靜默措施的利益沖突。本報(bào)告中的任何信息。本公司也不會(huì)因接收人收到、閱讀或關(guān)注自媒體推送本報(bào)告中的內(nèi)容而視其為客戶(hù)。本公司或關(guān)聯(lián)機(jī)構(gòu)可能行交易，還可能為這些公司提供或爭(zhēng)取提供投資銀行或財(cái)務(wù)顧問(wèn)服務(wù)。本報(bào)告中的信息均來(lái)源于公開(kāi)資料，本公司對(duì)這些信息的準(zhǔn)確性、本報(bào)告所指的證券或投資標(biāo)的的價(jià)格、價(jià)值及投資收入可升可跌，過(guò)往表現(xiàn)不應(yīng)作為日后的表現(xiàn)依據(jù)。在不同時(shí)期，本公司可發(fā)出與本報(bào)告所載資料、意見(jiàn)及推測(cè)不一致的報(bào)告，本公司不保證本報(bào)告所含信息保持在最新?tīng)顟B(tài)同時(shí)本公司對(duì)本報(bào)告所