2024變電站無人機(jī)巡檢系統(tǒng)規(guī)范第2部分：檢測(cè)規(guī)范

變電站無人機(jī)巡檢系統(tǒng)規(guī)范變電站無人機(jī)巡檢系統(tǒng)規(guī)范2目次前 言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 目次前 言 II范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1檢測(cè)環(huán)境條件 2通用檢測(cè) 2功能試驗(yàn) 7性能試驗(yàn) 15系統(tǒng)接口協(xié)議一致性試驗(yàn) 18巡檢系統(tǒng)可靠性試驗(yàn) 19信息安全試驗(yàn) 2012345678910I變電站無人機(jī)巡檢系統(tǒng)規(guī)范21范圍本文件適用于對(duì)變電站戶外設(shè)備設(shè)施進(jìn)行巡檢的變電站無人機(jī)巡檢系統(tǒng)。2規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T2423.1GB/T變電站無人機(jī)巡檢系統(tǒng)規(guī)范21范圍本文件適用于對(duì)變電站戶外設(shè)備設(shè)施進(jìn)行巡檢的變電站無人機(jī)巡檢系統(tǒng)。2規(guī)范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T2423.1GB/T2423.2GB/T2423.42A：低溫2B：高溫2Db：交變濕熱（12h+12h）2Fc：振動(dòng)(正弦)2M：低氣壓外殼防護(hù)等級(jí)（IP）電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)脈沖磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)電力儲(chǔ)能用鋰離子電池民用輕小型無人機(jī)系統(tǒng)電磁兼容性要求與試驗(yàn)方法帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范架空電力線路多旋翼無人機(jī)巡檢系統(tǒng)變電站微氣象在線監(jiān)測(cè)裝置技術(shù)規(guī)范GB/TGB/TGB/TGB/TGB/TGB/TDL/TDL/T2423.102423.21420817626.936276389096641578Q/GDW114793術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件3.1變電站無人機(jī)巡檢系統(tǒng) unmannedaerialvehicleinspectionsysteminsubstation模塊組成。3.2變電站無人機(jī) unmannedaerialvehicleforsubstation地面控制終端等組成，一般使用多旋翼無人機(jī)。3.3無人機(jī)機(jī)場(chǎng) unmannedaerialvehicledock1主派發(fā)、回收存儲(chǔ)、電能補(bǔ)給、環(huán)境監(jiān)測(cè)、巡檢數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)等功能。以下簡稱：機(jī)場(chǎng)。3.4無人機(jī)巡檢模塊unmannedaerialvehiclepatrolmodule實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。具備與上級(jí)系統(tǒng)、機(jī)場(chǎng)進(jìn)行通信的功能，實(shí)現(xiàn)巡檢任務(wù)接收與下發(fā)、巡檢結(jié)果上傳、無人機(jī)狀態(tài)信息上傳等功能。4 檢測(cè)環(huán)境條件除非另有規(guī)定，正常試驗(yàn)大氣條件應(yīng)不超過下列范圍：a)環(huán)境溫度：15℃～35℃；b)相對(duì)濕度：45%～主派發(fā)、回收存儲(chǔ)、電能補(bǔ)給、環(huán)境監(jiān)測(cè)、巡檢數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)等功能。以下簡稱：機(jī)場(chǎng)。3.4無人機(jī)巡檢模塊unmannedaerialvehiclepatrolmodule實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能。具備與上級(jí)系統(tǒng)、機(jī)場(chǎng)進(jìn)行通信的功能，實(shí)現(xiàn)巡檢任務(wù)接收與下發(fā)、巡檢結(jié)果上傳、無人機(jī)狀態(tài)信息上傳等功能。4 檢測(cè)環(huán)境條件除非另有規(guī)定，正常試驗(yàn)大氣條件應(yīng)不超過下列范圍：a)環(huán)境溫度：15℃～35℃；b)相對(duì)濕度：45%～75%；c)大氣壓力：86kPa～106kPa。5 通用檢測(cè)5.1結(jié)構(gòu)和外觀.1.1機(jī)場(chǎng)結(jié)構(gòu)和外觀試驗(yàn)按以下要求進(jìn)行：a)b)c)d)測(cè)量機(jī)場(chǎng)的尺寸；檢查機(jī)場(chǎng)配置的接地裝置情況；檢查整機(jī)外觀結(jié)構(gòu)、標(biāo)識(shí)、接線及鎖具操作、連接件和緊固件防松措施；檢查機(jī)場(chǎng)外部急停裝置。判定準(zhǔn)則機(jī)場(chǎng)整機(jī)結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足如下要求：a)“一巢一機(jī)”式充電機(jī)場(chǎng)閉合狀態(tài)下長寬高尺寸不宜大于1500mm×1500mm×1000mm，“一巢一機(jī)”式換電機(jī)場(chǎng)閉合狀態(tài)下長寬高尺寸不宜大于2000mm×2000mm×1800mm，搭載兩架及以上無人機(jī)的機(jī)場(chǎng)尺寸和重量應(yīng)遵循變電站內(nèi)場(chǎng)地要求；b)c)d)e)機(jī)場(chǎng)的接地電阻應(yīng)小于100mΩ；機(jī)場(chǎng)外殼表面涂層應(yīng)無明顯銹蝕、龜裂、氣泡和脫落等缺陷觀。機(jī)場(chǎng)標(biāo)識(shí)應(yīng)清晰，內(nèi)部電氣線路應(yīng)用醒目的顏色和標(biāo)志加以區(qū)分；所有連接件、緊固件應(yīng)有防松措施，可拆裝部件不應(yīng)采用膠水、膠帶等臨時(shí)措施安裝；接線及鎖具操作應(yīng)方便、靈活、可靠；f) 具備無人機(jī)存儲(chǔ)功能的機(jī)場(chǎng)外部應(yīng)具備便于緊急情況操作的急停功能按鈕5.1.2 無人機(jī)結(jié)構(gòu)和外觀 試驗(yàn)方法檢查無人機(jī)外觀，查看機(jī)身及機(jī)架等。2判定準(zhǔn)則無人機(jī)結(jié)構(gòu)外觀應(yīng)滿足如下要求：在無人機(jī)機(jī)體應(yīng)標(biāo)注產(chǎn)品類型、唯一產(chǎn)品識(shí)別碼等信息；外殼表面應(yīng)平整、光潔，無傷痕、毛刺等缺陷。5.2 環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)5.2.1 低溫試驗(yàn) 試驗(yàn)方法機(jī)場(chǎng)及無人機(jī)低溫試驗(yàn)按以下要求進(jìn)行：a)（無人機(jī)及機(jī)場(chǎng)將試驗(yàn)樣品通電，完成自檢；GB/T2423.1Ae”進(jìn)行低溫試驗(yàn)，試驗(yàn)溫度-25℃±24h，其中特殊類型無人機(jī)可按照采用相應(yīng)試驗(yàn)嚴(yán)酷等級(jí)；試驗(yàn)過程中，通過巡檢模塊下發(fā)無人機(jī)紅外與可見光巡檢任務(wù)，無人機(jī)飛行不少于5min。判定準(zhǔn)則無人機(jī)結(jié)構(gòu)外觀應(yīng)滿足如下要求：在無人機(jī)機(jī)體應(yīng)標(biāo)注產(chǎn)品類型、唯一產(chǎn)品識(shí)別碼等信息；外殼表面應(yīng)平整、光潔，無傷痕、毛刺等缺陷。5.2 環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)5.2.1 低溫試驗(yàn) 試驗(yàn)方法機(jī)場(chǎng)及無人機(jī)低溫試驗(yàn)按以下要求進(jìn)行：a)（無人機(jī)及機(jī)場(chǎng)將試驗(yàn)樣品通電，完成自檢；GB/T2423.1Ae”進(jìn)行低溫試驗(yàn)，試驗(yàn)溫度-25℃±24h，其中特殊類型無人機(jī)可按照采用相應(yīng)試驗(yàn)嚴(yán)酷等級(jí)；試驗(yàn)過程中，通過巡檢模塊下發(fā)無人機(jī)紅外與可見光巡檢任務(wù)，無人機(jī)飛行不少于5min。判定準(zhǔn)則b)c)d)應(yīng)正常，任務(wù)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)、拍攝等功能正常5.2.2 高溫試驗(yàn) 試驗(yàn)方法機(jī)場(chǎng)及無人機(jī)高溫試驗(yàn)按以下要求進(jìn)行：a)（無人機(jī)及機(jī)場(chǎng)將試驗(yàn)樣品通電，完成自檢；GB/T2423.2Be45℃±24h，其中特殊類型無人機(jī)可采用相應(yīng)試驗(yàn)嚴(yán)酷等級(jí)；試驗(yàn)過程中，通過巡檢模塊下發(fā)無人機(jī)紅外與可見光巡檢任務(wù)，無人機(jī)飛行不少于5min。判定準(zhǔn)則b)c)d)應(yīng)正常，任務(wù)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)、拍攝等功能正常。5.2.3 低氣壓試驗(yàn) 試驗(yàn)方法無人機(jī)低氣壓試驗(yàn)按以下要求進(jìn)行：a)b)c)將試驗(yàn)樣品（無人機(jī)）按照正常工作狀態(tài)放置于低氣壓試驗(yàn)箱中；將試驗(yàn)樣品通電，完成自檢；GB/T2423.2114h。試驗(yàn)過程中，通過巡檢模塊下發(fā)無人機(jī)紅外與可見光巡檢任務(wù)，無人機(jī)飛行不少于5min，正常作業(yè)時(shí)無地效懸停時(shí)間不小于30min。d)3表1各型無人機(jī)適用的最高海拔高度判定準(zhǔn)則30min。交變濕熱試驗(yàn)試驗(yàn)方法機(jī)場(chǎng)及無人機(jī)交變濕熱試驗(yàn)按以下要求進(jìn)行：a)（無人機(jī)及機(jī)場(chǎng)將試驗(yàn)樣品通電，完成自檢；GB/T2423.4（40±）表1各型無人機(jī)適用的最高海拔高度判定準(zhǔn)則30min。交變濕熱試驗(yàn)試驗(yàn)方法機(jī)場(chǎng)及無人機(jī)交變濕熱試驗(yàn)按以下要求進(jìn)行：a)（無人機(jī)及機(jī)場(chǎng)將試驗(yàn)樣品通電，完成自檢；GB/T2423.4（40±）5%24h12h122試驗(yàn)過程中，通過巡檢模塊下發(fā)無人機(jī)紅外與可見光巡檢任務(wù)，無人機(jī)飛行不少于5min。判定準(zhǔn)則b)c)d)應(yīng)正常，任務(wù)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)、拍攝等功能正常。5.3 機(jī)械震動(dòng)試驗(yàn)試驗(yàn)方法GB/T2423.10Fc”對(duì)機(jī)場(chǎng)進(jìn)行振動(dòng)響應(yīng)及振動(dòng)耐久試驗(yàn)，正弦振動(dòng)頻率范圍：10Hz-55Hz-10Hz/min0.15mm10min12判定準(zhǔn)則GB/T2423.105.4 外殼防護(hù)性能試驗(yàn)試驗(yàn)方法外殼防護(hù)性能試驗(yàn)應(yīng)按GB/T4208規(guī)定的試驗(yàn)方法執(zhí)行。判定準(zhǔn)則IP55IP43。5.5 抗電磁干擾試驗(yàn)5.5.1 輻射發(fā)射試驗(yàn) 試驗(yàn)方法GB/T389094類型最高海拔高度氣壓試驗(yàn)嚴(yán)酷等級(jí)低海拔1500m及以下＜84kPa高海拔1500m-3500m84kPa-70kPa超高海拔3500m及以上＞70kPa表2輻射輻射試驗(yàn)條件 判定準(zhǔn)則A、B、C、D3。其中，試驗(yàn)樣品功能喪失或性能降低包括：a)b)c)d)e)測(cè)控信號(hào)傳輸中斷或丟失。樣品對(duì)操控信號(hào)無響應(yīng)或飛行控制性能降低。影像傳輸中斷或出現(xiàn)遲滯、馬賽克、雪花、條紋、重影等現(xiàn)象。任務(wù)設(shè)備對(duì)操控信號(hào)無響應(yīng)或轉(zhuǎn)動(dòng)、拍攝等控制性能降低。其他功能的喪失或性能的降低。表3抗擾度試驗(yàn)判據(jù)5.5.3靜電放電抗擾度試驗(yàn) 試驗(yàn)方法GB/T38909表4靜電放電抗擾度試驗(yàn)條件5序號(hào)放電類型電壓kV放電次數(shù)試驗(yàn)間隔s試驗(yàn)判據(jù)1接觸放電±4（充電電壓）正、負(fù)極性各10次≥1A級(jí)等級(jí)功能喪失或性能降低的程度功能喪失或性能降低的現(xiàn)象A級(jí)各項(xiàng)功能和性能正常。B級(jí)未出現(xiàn)現(xiàn)象①或現(xiàn)象②。出現(xiàn)現(xiàn)象③或現(xiàn)象④，且在干擾停止后2min（含）內(nèi)自行恢復(fù)，無需操作者干預(yù)。表2輻射輻射試驗(yàn)條件 判定準(zhǔn)則A、B、C、D3。其中，試驗(yàn)樣品功能喪失或性能降低包括：a)b)c)d)e)測(cè)控信號(hào)傳輸中斷或丟失。樣品對(duì)操控信號(hào)無響應(yīng)或飛行控制性能降低。影像傳輸中斷或出現(xiàn)遲滯、馬賽克、雪花、條紋、重影等現(xiàn)象。任務(wù)設(shè)備對(duì)操控信號(hào)無響應(yīng)或轉(zhuǎn)動(dòng)、拍攝等控制性能降低。其他功能的喪失或性能的降低。表3抗擾度試驗(yàn)判據(jù)5.5.3靜電放電抗擾度試驗(yàn) 試驗(yàn)方法GB/T38909表4靜電放電抗擾度試驗(yàn)條件5序號(hào)放電類型電壓kV放電次數(shù)試驗(yàn)間隔s試驗(yàn)判據(jù)1接觸放電±4（充電電壓）正、負(fù)極性各10次≥1A級(jí)等級(jí)功能喪失或性能降低的程度功能喪失或性能降低的現(xiàn)象A級(jí)各項(xiàng)功能和性能正常。B級(jí)未出現(xiàn)現(xiàn)象①或現(xiàn)象②。出現(xiàn)現(xiàn)象③或現(xiàn)象④，且在干擾停止后2min（含）內(nèi)自行恢復(fù)，無需操作者干預(yù)。①測(cè)控信號(hào)傳輸中斷或丟失。②無人直升機(jī)對(duì)操控信號(hào)無響應(yīng)或飛行控制性能降低。重影等現(xiàn)象。性能降低。⑤其他功能的喪失或性能的降低。C級(jí)未出現(xiàn)現(xiàn)象①或現(xiàn)象②。出現(xiàn)現(xiàn)象③或現(xiàn)象④，且在干擾停止2min后仍不能自行恢復(fù)，在操作者對(duì)其進(jìn)行復(fù)位或重新啟動(dòng)操作后可恢復(fù)。D級(jí)出現(xiàn)現(xiàn)象①或現(xiàn)象②；或未現(xiàn)現(xiàn)象①或現(xiàn)象②，但出現(xiàn)現(xiàn)象③或現(xiàn)象④，且因硬件或軟件損壞、數(shù)據(jù)丟失等原因不能恢復(fù)。序號(hào)頻率范圍MHz限值dB（μV/m）測(cè)量距離m11000-300076(峰值)56(平均值)323000-600080(峰值)60(平均值)注1：最高測(cè)量頻率要求：設(shè)測(cè)試樣品內(nèi)部源的最高頻率fx，當(dāng)fx≤108MHz，最高測(cè)量頻率為1GHz；當(dāng)108MHz＜fx≤500MHz，最高測(cè)量頻率為5GHz；當(dāng)500MHz＜fx≤1000MHz，最高測(cè)量頻率為5GHz；當(dāng)fx＞1000MHz，最高測(cè)量頻率為：5倍fx，或6GHz，取頻率大者。注2：可在3m處測(cè)量，限制增加10dB；也可在更遠(yuǎn)距離測(cè)量，每10倍距離限制減少20dB。 判定準(zhǔn)則試驗(yàn)結(jié)果不低于A級(jí)射頻電磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)試驗(yàn)方法GB/T38909表5射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)條件 判定準(zhǔn)則試驗(yàn)結(jié)果不低于B級(jí)。工頻磁場(chǎng)抗干擾試驗(yàn)方法GB/T38909表6工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)條件 判定準(zhǔn)則試驗(yàn)結(jié)果不低于A級(jí)。脈沖磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)試驗(yàn)方法GB/T17626.9a)b)c)無人機(jī)試驗(yàn)時(shí)，無人機(jī)和遙控器均放置于感應(yīng)于線圈內(nèi)；1000A/m；正、負(fù)極性各進(jìn)行5次，每次試驗(yàn)間隔不小于10s。判定準(zhǔn)則試驗(yàn)結(jié)果不低于A級(jí)。浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)試驗(yàn)方法GB/T38909表7浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)條件6序號(hào)端口電壓kV波前時(shí)間/半峰值時(shí)間（Tr/Th）μs試驗(yàn)次數(shù)試驗(yàn)間隔min試驗(yàn)判據(jù)1線對(duì)地AC 判定準(zhǔn)則試驗(yàn)結(jié)果不低于A級(jí)射頻電磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)試驗(yàn)方法GB/T38909表5射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)條件 判定準(zhǔn)則試驗(yàn)結(jié)果不低于B級(jí)。工頻磁場(chǎng)抗干擾試驗(yàn)方法GB/T38909表6工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)條件 判定準(zhǔn)則試驗(yàn)結(jié)果不低于A級(jí)。脈沖磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)試驗(yàn)方法GB/T17626.9a)b)c)無人機(jī)試驗(yàn)時(shí)，無人機(jī)和遙控器均放置于感應(yīng)于線圈內(nèi)；1000A/m；正、負(fù)極性各進(jìn)行5次，每次試驗(yàn)間隔不小于10s。判定準(zhǔn)則試驗(yàn)結(jié)果不低于A級(jí)。浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)試驗(yàn)方法GB/T38909表7浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)條件6序號(hào)端口電壓kV波前時(shí)間/半峰值時(shí)間（Tr/Th）μs試驗(yàn)次數(shù)試驗(yàn)間隔min試驗(yàn)判據(jù)1線對(duì)地AC±21.2/50(8/20)5次≤1B級(jí)波形頻率場(chǎng)強(qiáng)A/m持續(xù)時(shí)間min試驗(yàn)判據(jù)工頻磁場(chǎng)50,6030≥1A級(jí)序號(hào)頻率MHz場(chǎng)強(qiáng)V/m調(diào)制掃描頻率駐留時(shí)間s試驗(yàn)判據(jù)180-100010正弦波的80%幅值（1kHz）當(dāng)前頻率1%≥1B級(jí)2空氣放電±8（充電電壓）A級(jí) 判定準(zhǔn)則試驗(yàn)結(jié)果不低于B級(jí)。電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)試驗(yàn)方法GB/T38909表8電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)條件 判定準(zhǔn)則試驗(yàn)結(jié)果不低于B級(jí)。電壓暫降和短時(shí)中斷抗擾度試驗(yàn)試驗(yàn)方法GB/T38909表9電壓暫降和短時(shí)中斷抗擾度試驗(yàn)條件 判定準(zhǔn)則0%BC6 功能試驗(yàn)6.1 機(jī)場(chǎng)基本功能試驗(yàn)機(jī)場(chǎng)自檢功能試驗(yàn)6.13試驗(yàn)樣品、試驗(yàn)步驟如下：1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢。試驗(yàn)步驟：正常啟動(dòng)機(jī)場(chǎng)，機(jī)場(chǎng)通過自檢；7序號(hào)環(huán)境剩余電壓%周期試驗(yàn)次數(shù)試驗(yàn)間隔試驗(yàn)判據(jù)1電壓暫降013次≥10B級(jí)4010C級(jí)7025C級(jí)2電壓中斷0250C級(jí)序號(hào)端口 判定準(zhǔn)則試驗(yàn)結(jié)果不低于B級(jí)。電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)試驗(yàn)方法GB/T38909表8電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)條件 判定準(zhǔn)則試驗(yàn)結(jié)果不低于B級(jí)。電壓暫降和短時(shí)中斷抗擾度試驗(yàn)試驗(yàn)方法GB/T38909表9電壓暫降和短時(shí)中斷抗擾度試驗(yàn)條件 判定準(zhǔn)則0%BC6 功能試驗(yàn)6.1 機(jī)場(chǎng)基本功能試驗(yàn)機(jī)場(chǎng)自檢功能試驗(yàn)6.13試驗(yàn)樣品、試驗(yàn)步驟如下：1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢。試驗(yàn)步驟：正常啟動(dòng)機(jī)場(chǎng)，機(jī)場(chǎng)通過自檢；7序號(hào)環(huán)境剩余電壓%周期試驗(yàn)次數(shù)試驗(yàn)間隔試驗(yàn)判據(jù)1電壓暫降013次≥10B級(jí)4010C級(jí)7025C級(jí)2電壓中斷0250C級(jí)序號(hào)端口電壓kV波前時(shí)間/半峰值時(shí)間（Tr/Th）μs試驗(yàn)次數(shù)試驗(yàn)判據(jù)1信號(hào)端口±1(開路試驗(yàn)電壓)5/505次B級(jí)2電源端口（AC和DC）±2(開路試驗(yàn)電壓)5/505次B級(jí)（電源端口)(開路試驗(yàn)電壓)2線對(duì)線AC（電源端口)±1(開路試驗(yàn)電壓)1.2/50(8/20)5次B級(jí)2)斷開機(jī)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)連接線或采取其他方式斷開機(jī)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊。在機(jī)場(chǎng)主控模塊中控制機(jī)場(chǎng)開機(jī)，觀察機(jī)場(chǎng)自檢是否出現(xiàn)異常，記錄告警提示；0.0mm/min0m/s。在機(jī)場(chǎng)記錄告警提示。3)4)2)斷開機(jī)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)連接線或采取其他方式斷開機(jī)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊。在機(jī)場(chǎng)主控模塊中控制機(jī)場(chǎng)開機(jī)，觀察機(jī)場(chǎng)自檢是否出現(xiàn)異常，記錄告警提示；0.0mm/min0m/s。在機(jī)場(chǎng)記錄告警提示。3)4)5) 判定準(zhǔn)則機(jī)場(chǎng)自檢功能應(yīng)滿足如下要求：a）機(jī)場(chǎng)具備開機(jī)自檢功能；b）機(jī)場(chǎng)自檢內(nèi)容中任何一項(xiàng)不滿足要求，均應(yīng)在無人機(jī)巡檢模塊以醒目圖標(biāo)進(jìn)行告警提示，且不應(yīng)起飛，并應(yīng)根據(jù)告警提示確定故障點(diǎn)、生成自檢日志。6.1.2 機(jī)場(chǎng)機(jī)械功能試驗(yàn)試驗(yàn)方法試驗(yàn)樣品、試驗(yàn)步驟如下：1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。b）試驗(yàn)步驟：接通機(jī)場(chǎng)電源，開機(jī)；判定準(zhǔn)則試驗(yàn)方法試驗(yàn)樣品、試驗(yàn)步驟如下：a)b)1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。試驗(yàn)步驟：接通機(jī)場(chǎng)主電源，開機(jī)；控制無人機(jī)出艙起飛，在機(jī)場(chǎng)上方懸停，斷開機(jī)場(chǎng)主電源，檢查機(jī)場(chǎng)備用電源是否自動(dòng)接入，機(jī)場(chǎng)功能是否正常；通過無人機(jī)巡檢模塊下發(fā)無人機(jī)作業(yè)計(jì)劃，無人機(jī)開始自主作業(yè)，斷開無人機(jī)與機(jī)場(chǎng)的通訊鏈路，觀察告警方式及內(nèi)容，無人機(jī)是否進(jìn)入懸停；通過無人機(jī)巡檢模塊下發(fā)無人機(jī)作業(yè)計(jì)劃，無人機(jī)開始自主作業(yè)，干擾無人機(jī)定位模塊，觀察告警方式及內(nèi)容，無人機(jī)是否進(jìn)入懸停；在失聯(lián)返航預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)重新連接機(jī)場(chǎng)控制天線，觀察告警是否消除，無人機(jī)是否繼續(xù)作業(yè)；控制無人機(jī)飛出航線允許的范圍，觀察告警方式及內(nèi)容，無人機(jī)是否按照預(yù)設(shè)策略執(zhí)行；判定準(zhǔn)則應(yīng)急處理功能應(yīng)滿足如下要求：8機(jī)場(chǎng)具備不間斷電源。無人機(jī)具備低電量告警并自動(dòng)返航功能。對(duì)超出允許范圍的航線進(jìn)行告警提示，并限制飛行。d）機(jī)場(chǎng)具備備降功能。e）無人機(jī)具備失聯(lián)返航功能。斷點(diǎn)續(xù)飛功能試驗(yàn)試驗(yàn)方法試驗(yàn)樣品、試驗(yàn)布置、試驗(yàn)步驟如下：a)b)機(jī)場(chǎng)具備不間斷電源。無人機(jī)具備低電量告警并自動(dòng)返航功能。對(duì)超出允許范圍的航線進(jìn)行告警提示，并限制飛行。d）機(jī)場(chǎng)具備備降功能。e）無人機(jī)具備失聯(lián)返航功能。斷點(diǎn)續(xù)飛功能試驗(yàn)試驗(yàn)方法試驗(yàn)樣品、試驗(yàn)布置、試驗(yàn)步驟如下：a)b)1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。試驗(yàn)布置：應(yīng)在戶外露天場(chǎng)地進(jìn)行，面積應(yīng)滿足無人機(jī)巡檢飛行安全要求；0.5m0.2s。試驗(yàn)步驟：在場(chǎng)地上規(guī)劃飛行航線，航線與周邊障礙物距離應(yīng)滿足飛行安全要求；（電量（電量的電池安裝在c)無人機(jī)上，將試驗(yàn)樣品通電，完成自檢，以自主巡檢模式將無人機(jī)放飛并沿規(guī)劃航線飛行，直至低電壓告警時(shí)控制無人機(jī)返航降落；3)4)5)對(duì)無人機(jī)空間位置進(jìn)行持續(xù)測(cè)量，記錄斷點(diǎn)返航時(shí)無人機(jī)所處位置P1；將同型號(hào)、電壓（電量）正常的電池更換至無人機(jī)上，將試驗(yàn)樣品通電，完成自檢；P1，并對(duì)返回?cái)帱c(diǎn)后的飛行軌跡進(jìn)行持續(xù)測(cè)量和記錄。 判定準(zhǔn)則機(jī)場(chǎng)及無人機(jī)具備斷點(diǎn)續(xù)飛功能。6.2 據(jù)采集功能試驗(yàn)多要素氣象傳感器試驗(yàn)試驗(yàn)方法Q/GDW11479判定準(zhǔn)則Q/GDW11479可見光成像性能試驗(yàn)試驗(yàn)方法按照DL/T1578規(guī)定的試驗(yàn)方法，對(duì)可見光成像性能進(jìn)行試驗(yàn)。判定準(zhǔn)則1200JPG53m拍攝的可見光圖像可清晰分辨銷釘級(jí)目標(biāo)?？梢姽庖曨l分辨率不低于1280×720，可見光視頻應(yīng)采用H.264或H.265編碼的MP4格式。紅外成像性能試驗(yàn)試驗(yàn)方法按照DL/T664規(guī)定的試驗(yàn)方法，對(duì)紅外成像的準(zhǔn)確度進(jìn)行試驗(yàn)。 判定準(zhǔn)則DL/T66 判定準(zhǔn)則DL/T664無人機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)采集功能試驗(yàn)試驗(yàn)方法試驗(yàn)樣品、試驗(yàn)步驟如下：a）1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。b）試驗(yàn)步驟：1)將無人機(jī)在機(jī)場(chǎng)上方懸停至低電量告警，觀察是否顯示電量過低信息、告警信息；打開機(jī)場(chǎng)艙門，控制無人機(jī)降落到機(jī)場(chǎng)，觀察是否顯示無人機(jī)工作狀態(tài)信息，且處于充電狀態(tài)，是否顯示電池電量、充電電壓。2)3)4)5) 判定準(zhǔn)則無人機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)采集功能應(yīng)滿足如下要求：a)b)c)d)支持采集無人機(jī)任務(wù)執(zhí)行信息。支持采集無人機(jī)的工作狀態(tài)。支持采集無人機(jī)異常告警信息。6.3 任務(wù)管理功能試驗(yàn)任務(wù)生成試驗(yàn)試驗(yàn)方法試驗(yàn)樣品、試驗(yàn)步驟如下：1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。b）試驗(yàn)步驟：進(jìn)入無人機(jī)巡檢模塊的巡檢任務(wù)生成界面；判定準(zhǔn)則任務(wù)執(zhí)行試驗(yàn)試驗(yàn)方法試驗(yàn)樣品、試驗(yàn)步驟如下：a）1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。b）試驗(yàn)步驟：通過無人機(jī)巡檢模塊下發(fā)立即執(zhí)行、定期執(zhí)行和周期執(zhí)行三種方式巡視任務(wù)，檢查無人機(jī)巡檢任務(wù)能否按預(yù)期執(zhí)行、結(jié)果與巡檢圖片能否正常上報(bào)。 判定準(zhǔn)則任務(wù)執(zhí)行應(yīng)支持立即執(zhí)行、定時(shí)執(zhí)行和周期執(zhí)行三種方式。任務(wù)優(yōu)先級(jí)試驗(yàn)試驗(yàn)方法試驗(yàn)樣品、試驗(yàn)步驟如下： 判定準(zhǔn)則任務(wù)執(zhí)行應(yīng)支持立即執(zhí)行、定時(shí)執(zhí)行和周期執(zhí)行三種方式。任務(wù)優(yōu)先級(jí)試驗(yàn)試驗(yàn)方法試驗(yàn)樣品、試驗(yàn)步驟如下：1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢。b)試驗(yàn)步驟：判定準(zhǔn)則巡檢管理應(yīng)滿足如下要求：具備巡檢任務(wù)創(chuàng)建、復(fù)制、刪除等功能。c）具備巡檢任務(wù)展示功能。具備巡檢成果展示功能。具備飛行限制功能。6.4 巡檢監(jiān)控功能試驗(yàn)巡檢視頻監(jiān)控試驗(yàn)試驗(yàn)方法無人機(jī)巡檢模塊巡檢視頻監(jiān)控試驗(yàn)方法如下：判定準(zhǔn)則無人機(jī)巡檢模塊應(yīng)具有無人機(jī)巡檢軌跡實(shí)時(shí)展示、監(jiān)控功能，并與規(guī)劃航線匹配。巡檢狀態(tài)監(jiān)控試驗(yàn)試驗(yàn)方法無人機(jī)巡檢模塊巡檢狀態(tài)監(jiān)控試驗(yàn)方法如下：檢查無人機(jī)巡檢模塊是否具備設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，監(jiān)控?zé)o人機(jī)與機(jī)場(chǎng)的開機(jī)、關(guān)機(jī)、故障等實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，并實(shí)現(xiàn)多個(gè)設(shè)備的同時(shí)監(jiān)控；檢查無人機(jī)巡檢模塊是否具備外部環(huán)境狀態(tài)監(jiān)控反饋功能，包括溫度、濕度、風(fēng)速、氣壓、雨量，當(dāng)多要素氣象環(huán)境不滿足安全作業(yè)條件時(shí)，立即停止作業(yè)并返航。6.5 實(shí)時(shí)監(jiān)控功能試驗(yàn)實(shí)時(shí)告警信息試驗(yàn)方法無人機(jī)巡檢模塊的實(shí)時(shí)告警信息試驗(yàn)方法如下：檢查無人機(jī)巡檢模塊的實(shí)時(shí)告警信息模塊系統(tǒng)告警信息中是否包括機(jī)場(chǎng)和無人機(jī)告警信息，如無人機(jī)電池電量過低、遙控器設(shè)備未連接等；11檢查無人機(jī)巡檢模塊的實(shí)時(shí)告警信息模塊中是否具備設(shè)備告警的自動(dòng)操作，如無人機(jī)在電量過低時(shí)不允許飛行任務(wù)，當(dāng)巡檢過程中無人機(jī)電量過低應(yīng)當(dāng)自動(dòng)收回；檢查告警信息發(fā)出后，機(jī)場(chǎng)管理員、普通用戶賬號(hào)是否都收到告警信息。 判定準(zhǔn)則無人機(jī)巡檢模塊應(yīng)具備在主界面分類顯示實(shí)時(shí)告警信息的功能，應(yīng)包括實(shí)時(shí)信息、設(shè)備告警信息、系統(tǒng)告警信息等頁面，應(yīng)滿足如下要求：a)b)c)實(shí)時(shí)信息頁面顯示應(yīng)包含正常、異常等全部信息，反映設(shè)備、無人機(jī)和機(jī)場(chǎng)動(dòng)態(tài)巡檢情況。系統(tǒng)告警信息應(yīng)包括機(jī)場(chǎng)和無人機(jī)告警信息，如無人機(jī)電池電量過低、遙控器設(shè)備未連接等。檢查無人機(jī)巡檢模塊的實(shí)時(shí)告警信息模塊中是否具備設(shè)備告警的自動(dòng)操作，如無人機(jī)在電量過低時(shí)不允許飛行任務(wù)，當(dāng)巡檢過程中無人機(jī)電量過低應(yīng)當(dāng)自動(dòng)收回；檢查告警信息發(fā)出后，機(jī)場(chǎng)管理員、普通用戶賬號(hào)是否都收到告警信息。 判定準(zhǔn)則無人機(jī)巡檢模塊應(yīng)具備在主界面分類顯示實(shí)時(shí)告警信息的功能，應(yīng)包括實(shí)時(shí)信息、設(shè)備告警信息、系統(tǒng)告警信息等頁面，應(yīng)滿足如下要求：a)b)c)實(shí)時(shí)信息頁面顯示應(yīng)包含正常、異常等全部信息，反映設(shè)備、無人機(jī)和機(jī)場(chǎng)動(dòng)態(tài)巡檢情況。系統(tǒng)告警信息應(yīng)包括機(jī)場(chǎng)和無人機(jī)告警信息，如無人機(jī)電池電量過低、遙控器設(shè)備未連接等。量過低應(yīng)當(dāng)自動(dòng)收回。d) 告警信息發(fā)出后，機(jī)場(chǎng)管理員、普通用戶賬號(hào)都應(yīng)收到告警信息。巡檢地圖展示試驗(yàn)試驗(yàn)方法無人機(jī)巡檢模塊巡檢地圖展示試驗(yàn)方法如下：判定準(zhǔn)則無人機(jī)監(jiān)控功能試驗(yàn)試驗(yàn)方法無人機(jī)巡檢模塊的無人機(jī)監(jiān)控功能試驗(yàn)方法如下：檢查無人機(jī)巡檢模塊是否具備多臺(tái)無人機(jī)接入能力，系統(tǒng)界面中任務(wù)管理、實(shí)時(shí)圖像等跟隨選中的無人機(jī)切換；檢查無人機(jī)巡檢模塊是否具備無人機(jī)列表展示功能,包括所屬單位、狀態(tài)、型號(hào)、總飛行次數(shù)、總飛行時(shí)長等；檢查無人機(jī)巡檢模塊是否具備無人機(jī)詳細(xì)信息展示功能，包括任務(wù)執(zhí)行進(jìn)度、實(shí)時(shí)狀態(tài)、續(xù)航時(shí)間、實(shí)時(shí)電量、飛行軌跡等；檢查無人機(jī)巡檢模塊是否具備無人機(jī)電池電量以及充電狀態(tài)展示功能，具備無人機(jī)充電、斷開充電控制功能。判定準(zhǔn)則無人機(jī)巡檢模塊的無人機(jī)監(jiān)控功能應(yīng)滿足如下要求：a）b）c）軌跡等。應(yīng)具備多臺(tái)無人機(jī)接入能力，系統(tǒng)界面中任務(wù)管理、實(shí)時(shí)圖像等跟隨選中的無人機(jī)切換。應(yīng)具備無人機(jī)列表展示功能,包括所屬單位、狀態(tài)、型號(hào)、總飛行次數(shù)、總飛行時(shí)長等。d）應(yīng)具備無人機(jī)電池電量以及充電狀態(tài)展示功能，具備無人機(jī)充電、斷開充電控制功能。6.6 設(shè)備告警確認(rèn)功能試驗(yàn)6.6.1 試驗(yàn)方法設(shè)備告警查詢確認(rèn)功能試驗(yàn)方法如下：12模擬告警信號(hào)（插拔存儲(chǔ)卡、更換低電量電池等），檢查設(shè)備告警查詢確認(rèn)功能是否可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)前設(shè)備告警信息的審核確認(rèn)，以及對(duì)歷史設(shè)備告警信息的查詢、瀏覽、輸出功能；檢查在告警審核界面是否可以直觀展示設(shè)備告警信息，包括設(shè)備名稱、時(shí)間、可見光圖像、紅外圖譜等；檢查已確認(rèn)信息是否記錄確認(rèn)人員和確認(rèn)時(shí)間，并與無人機(jī)巡檢模塊是否實(shí)現(xiàn)同步。判定準(zhǔn)則設(shè)備告警確認(rèn)功能，滿足如下要求：設(shè)備告警查詢確認(rèn)應(yīng)實(shí)現(xiàn)當(dāng)前設(shè)備告警信息的審核確認(rèn)，以及對(duì)歷史設(shè)備告警信息的查詢、瀏覽、輸出功能；已確認(rèn)信息應(yīng)記錄確認(rèn)人員和確認(rèn)時(shí)間，并與無人機(jī)巡檢模塊實(shí)現(xiàn)同步。6.7 臺(tái)賬管理功能試驗(yàn)?zāi)M告警信號(hào)（插拔存儲(chǔ)卡、更換低電量電池等），檢查設(shè)備告警查詢確認(rèn)功能是否可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)前設(shè)備告警信息的審核確認(rèn)，以及對(duì)歷史設(shè)備告警信息的查詢、瀏覽、輸出功能；檢查在告警審核界面是否可以直觀展示設(shè)備告警信息，包括設(shè)備名稱、時(shí)間、可見光圖像、紅外圖譜等；檢查已確認(rèn)信息是否記錄確認(rèn)人員和確認(rèn)時(shí)間，并與無人機(jī)巡檢模塊是否實(shí)現(xiàn)同步。判定準(zhǔn)則設(shè)備告警確認(rèn)功能，滿足如下要求：設(shè)備告警查詢確認(rèn)應(yīng)實(shí)現(xiàn)當(dāng)前設(shè)備告警信息的審核確認(rèn)，以及對(duì)歷史設(shè)備告警信息的查詢、瀏覽、輸出功能；已確認(rèn)信息應(yīng)記錄確認(rèn)人員和確認(rèn)時(shí)間，并與無人機(jī)巡檢模塊實(shí)現(xiàn)同步。6.7 臺(tái)賬管理功能試驗(yàn)試驗(yàn)方法臺(tái)賬管理功能試驗(yàn)方法如下：模擬通過在線或離線的方式更改無人機(jī)臺(tái)賬信息，檢查是否同步成功，無人機(jī)臺(tái)賬信息包括使用單位、生產(chǎn)廠家、設(shè)備型號(hào)等；檢查無人機(jī)設(shè)備履歷查看功能，是否具備一鍵查看無人機(jī)大修記錄、退出再投運(yùn)記錄。判定準(zhǔn)則臺(tái)賬管理功能應(yīng)滿足如下要求：a)具備以在線或離線方式同步無人機(jī)臺(tái)賬信息的功能，無人機(jī)臺(tái)賬信息包括使用單位、生產(chǎn)廠家、設(shè)備型號(hào)等。b）具備無人機(jī)設(shè)備履歷查看功能，一鍵查看無人機(jī)大修記錄、退出再投運(yùn)記錄6.8 配置管理功能試驗(yàn)本地配置試驗(yàn)試驗(yàn)方法本地配置功能試驗(yàn)方法如下：登錄系統(tǒng)，檢查是否支持配置變電站信息、航線信息等任務(wù)基礎(chǔ)信息；b)登錄系統(tǒng)，檢查是否支持無人機(jī)信息與機(jī)場(chǎng)信息綁定；c 判定準(zhǔn)則本地配置功能應(yīng)滿足如下要求：a)b)c)6.8.2應(yīng)配置變電站信息、航線信息等任務(wù)基礎(chǔ)信息。應(yīng)配置無人機(jī)信息、機(jī)場(chǎng)信息并進(jìn)行綁定。應(yīng)配置設(shè)備異常信息記錄、設(shè)備維修記錄信息、適飛區(qū)域與禁飛區(qū)域信息。用戶配置試驗(yàn)試驗(yàn)方法用戶配置功能試驗(yàn)方法如下：在系統(tǒng)上模擬新增賬號(hào)，檢查賬號(hào)類型是否分為操作員賬號(hào)與管理員賬號(hào)；登錄操作員賬號(hào)，檢查操作員賬號(hào)的權(quán)限，并查看或操作相應(yīng)權(quán)限下的數(shù)據(jù)；c）登錄管理員賬號(hào)，檢查管理員賬號(hào)的權(quán)限，并查看或操作相應(yīng)權(quán)限下的數(shù)據(jù)。判定準(zhǔn)則13用戶配置功能應(yīng)滿足以下要求：賬號(hào)應(yīng)分為操作員賬號(hào)、管理員賬號(hào)等；應(yīng)根據(jù)用戶角色分配賬號(hào)權(quán)限并能查看或操作相應(yīng)權(quán)限下的數(shù)據(jù)。用戶配置功能應(yīng)滿足以下要求：賬號(hào)應(yīng)分為操作員賬號(hào)、管理員賬號(hào)等；應(yīng)根據(jù)用戶角色分配賬號(hào)權(quán)限并能查看或操作相應(yīng)權(quán)限下的數(shù)據(jù)。權(quán)限配置試驗(yàn)試驗(yàn)方法權(quán)限配置功能試驗(yàn)方法如下：模擬新增賬號(hào)，檢查權(quán)限配置是否分為全部數(shù)據(jù)權(quán)限、本部門及以下權(quán)限、本部門權(quán)限、僅本人 權(quán)限和自定義權(quán)限；賬號(hào)綁定不同的權(quán)限后，登錄系統(tǒng)，檢查是否能查看所對(duì)應(yīng)的菜單及按鈕權(quán)限；登錄操作員賬號(hào)，檢查是否具有任務(wù)管理、巡視監(jiān)控、實(shí)時(shí)監(jiān)視、巡視結(jié)果確認(rèn)、巡視結(jié)果分析設(shè)備告警查詢、系統(tǒng)告警查詢等模塊功能使用權(quán)限；登錄管理員賬號(hào)，檢查是否具有用戶管理、角色管理、權(quán)限管理、配置定制等系統(tǒng)管理權(quán)限。判定準(zhǔn)則權(quán)限配置功能應(yīng)滿足以下要求：操作員賬號(hào)應(yīng)具有任務(wù)管理、巡視監(jiān)控、實(shí)時(shí)監(jiān)視、巡視結(jié)果確認(rèn)、巡視結(jié)果分析、設(shè)備告警查詢系統(tǒng)告警查詢等模塊功能使用權(quán)限；管理員賬號(hào)應(yīng)能查看所有數(shù)據(jù)權(quán)限。6.9 反無聯(lián)動(dòng)功能試驗(yàn)試驗(yàn)方法試驗(yàn)樣品、試驗(yàn)設(shè)備、試驗(yàn)布置、試驗(yàn)步驟如下：111試驗(yàn)布置：將巡檢無人機(jī)錄入反無人機(jī)防御系統(tǒng)白名單內(nèi)，并錄入巡檢計(jì)劃，巡檢計(jì)劃內(nèi)航線10m。試驗(yàn)步驟：3m/s；將試驗(yàn)樣品通電，完成自檢，無人機(jī)巡檢系統(tǒng)處于待機(jī)工作狀態(tài)、反無人機(jī)防御系統(tǒng)處于開啟狀態(tài)；啟動(dòng)無人機(jī)執(zhí)行計(jì)劃巡檢作業(yè)，觀察在巡檢無人機(jī)能否正常作業(yè)，反無人機(jī)防御系統(tǒng)是否啟動(dòng)；在反無人機(jī)防御系統(tǒng)預(yù)警范圍內(nèi)啟動(dòng)模擬入侵無人機(jī)向防御范圍方向飛行，檢查反無人機(jī)巡檢無人機(jī)返航降落后，檢查反無人機(jī)防御系統(tǒng)是否開啟自動(dòng)防御狀態(tài)，觀察入侵無人機(jī)是否降落；控制模擬入侵無人機(jī)安全降落并關(guān)機(jī)，記錄各系統(tǒng)狀態(tài)，關(guān)閉各系統(tǒng)電源；6.9.2 判定準(zhǔn)則反無聯(lián)動(dòng)應(yīng)滿足如下要求：a）反無系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到入侵無人機(jī)后，無人機(jī)巡檢模塊接收來自反無系統(tǒng)的指令，調(diào)用巡檢中的無人14機(jī)返航；b）待無人機(jī)安全降落后，反無系統(tǒng)開啟導(dǎo)航誘騙設(shè)備，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)運(yùn)防智能聯(lián)動(dòng)。7 性能試驗(yàn)7.1 無人機(jī)性能試驗(yàn)抗風(fēng)飛行性能試驗(yàn)試驗(yàn)方法試驗(yàn)樣品、實(shí)驗(yàn)布置、試驗(yàn)步驟如下：1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。b）實(shí)驗(yàn)布置：300210；布置數(shù)字化測(cè)量系統(tǒng)，可對(duì)場(chǎng)地內(nèi)無人機(jī)空間位置進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量精度水平方向不低于10cm15cm30.2s。c）試驗(yàn)步驟：1)20m2m5min10m/s，則可按如下步驟開始試驗(yàn)。試驗(yàn)期間應(yīng)始終測(cè)量環(huán)境風(fēng)速，10m/s，應(yīng)中止試驗(yàn)，重新開始；（高度不低5m）；0.5s2)機(jī)返航；b）待無人機(jī)安全降落后，反無系統(tǒng)開啟導(dǎo)航誘騙設(shè)備，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)運(yùn)防智能聯(lián)動(dòng)。7 性能試驗(yàn)7.1 無人機(jī)性能試驗(yàn)抗風(fēng)飛行性能試驗(yàn)試驗(yàn)方法試驗(yàn)樣品、實(shí)驗(yàn)布置、試驗(yàn)步驟如下：1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。b）實(shí)驗(yàn)布置：300210；布置數(shù)字化測(cè)量系統(tǒng)，可對(duì)場(chǎng)地內(nèi)無人機(jī)空間位置進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量精度水平方向不低于10cm15cm30.2s。c）試驗(yàn)步驟：1)20m2m5min10m/s，則可按如下步驟開始試驗(yàn)。試驗(yàn)期間應(yīng)始終測(cè)量環(huán)境風(fēng)速，10m/s，應(yīng)中止試驗(yàn)，重新開始；（高度不低5m）；0.5s2)3)和記錄。試驗(yàn)樣品空間位置坐標(biāo)記為(xi,yi,zi)，三軸姿態(tài)角坐標(biāo)為i=0,1,2,...,n，其中i＝0時(shí)為初始位置；0.5m/s1min（風(fēng)速波動(dòng)范圍不大于1m/s）；0.5m/s0m/s（或逆時(shí)針將另一（1min（風(fēng)速波1m/s）；重復(fù)步驟5，直至下次待調(diào)整風(fēng)向與試驗(yàn)開始時(shí)一致，試驗(yàn)結(jié)束；按式（1）和式（2）分別計(jì)算試驗(yàn)樣品水平偏移uai和垂直偏移vai，按式（3）和式（4）分別計(jì)算水平偏移標(biāo)準(zhǔn)差ua、垂直偏移標(biāo)準(zhǔn)差va。，4)5)6)7)u (xx)2(y(i2,,n))2（1）aii 0i 0ziz0(i2,,n)vai（2）nn1 ai ai2(uu)nuai1i1（3）n115nn1i1ai ai(v2v)nvai1（4）nn1i1ai ai(v2v)nvai1（4）n1判定準(zhǔn)則無人機(jī)抗風(fēng)性能應(yīng)滿足如下要求：10m/s0.5m0.3m。巡航半徑性能試驗(yàn)試驗(yàn)方法試驗(yàn)樣品、試驗(yàn)布置、試驗(yàn)步驟如下：a）1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。b）試驗(yàn)布置：1)220kV布置數(shù)字化測(cè)量系統(tǒng)，可對(duì)場(chǎng)地內(nèi)無人機(jī)空間位置進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量精度水平方向不低于10cm，垂直方向不低于15cm，姿態(tài)角不低于3°，測(cè)量間隔時(shí)間不大于0.2s。a) 試驗(yàn)步驟：2m/s～5m/s之間；使無人機(jī)沿航線飛行。期間，控制任務(wù)設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)和拍照，觀察測(cè)控和影像數(shù)據(jù)是否正常。等任意現(xiàn)象，記錄當(dāng)前無人機(jī)與地面控制模塊的距離（lc）3s控制模塊的距離（lp）。2)1)2)3) 判定準(zhǔn)則無人機(jī)最小巡航半徑不應(yīng)低于2km。降落性能試驗(yàn)試驗(yàn)方法試驗(yàn)樣品、試驗(yàn)布置、試驗(yàn)步驟如下：1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。b）試驗(yàn)布置：10m/s，面積應(yīng)滿無人機(jī)巡檢系統(tǒng)飛行安30010m；布置數(shù)字化測(cè)量系統(tǒng)，可對(duì)場(chǎng)地內(nèi)無人機(jī)空間位置進(jìn)行測(cè)量。測(cè)量精度水平方向不低于10cm15cm30.2s。試驗(yàn)步驟：161)2m/s～5m/s使無人機(jī)沿航線飛行，完成后進(jìn)行自主精準(zhǔn)降落；3）n（n≥10）td；d≤20cmc，按式（5）s。2)3)4)1)2m/s～5m/s使無人機(jī)沿航線飛行，完成后進(jìn)行自主精準(zhǔn)降落；3）n（n≥10）td；d≤20cmc，按式（5）s。2)3)4)5)cs 100%（5）n 判定準(zhǔn)則10m/s95%。精準(zhǔn)降落用時(shí)≤90s，精準(zhǔn)降落的偏移量≤20cm7.2 機(jī)場(chǎng)性能要求試驗(yàn)機(jī)場(chǎng)充電（或換電）性能試驗(yàn)試驗(yàn)方法實(shí)驗(yàn)樣品、試驗(yàn)布置、試驗(yàn)步驟如下：a）1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。b）試驗(yàn)布置：1)2)應(yīng)在戶外露天場(chǎng)地進(jìn)行，面積應(yīng)滿足無人機(jī)巡檢系統(tǒng)飛行安全要求；機(jī)場(chǎng)內(nèi)布置一個(gè)溫度巡檢儀，檢測(cè)無人機(jī)表面溫度；檢查換電式機(jī)場(chǎng)內(nèi)可更換的無人機(jī)動(dòng)力電池組數(shù)是否不小于4組。3)4)c）試驗(yàn)步驟：1)2)3)在場(chǎng)地上規(guī)劃飛行航線，航線與周邊障礙物距離應(yīng)滿足飛行安全要求；在指定起降區(qū)域?qū)⑼吞?hào)、電壓略高于預(yù)設(shè)告警電壓的電池安裝在無人機(jī)上；T1；以全自主飛行模式將無人機(jī)放飛并沿規(guī)劃航線飛行；待無人機(jī)電池電量低于預(yù)設(shè)告警電壓（10%電量）時(shí)，觀察無人機(jī)是否自動(dòng)返回機(jī)場(chǎng)，機(jī)場(chǎng)是否自動(dòng)更換無人機(jī)電池，并對(duì)換下的電池自動(dòng)充電。從無人機(jī)降落至機(jī)場(chǎng)開始計(jì)時(shí)，t1T2；從電池更換完t2T3；90T4；更換電池后，觀察無人機(jī)是否可開機(jī)成功并處于待機(jī)工作狀態(tài)，讀取溫度巡檢儀的示數(shù)T5。4)5)6) 判定準(zhǔn)則機(jī)場(chǎng)充電（或換電）性能應(yīng)滿足如下要求：a）機(jī)場(chǎng)應(yīng)具備接觸式無人機(jī)充電（或換電）裝置，應(yīng)自動(dòng)或遠(yuǎn)程控制無人機(jī)充電或換電。b）109090min。5min。10min。17e）機(jī)場(chǎng)應(yīng)具備無人機(jī)存儲(chǔ)及環(huán)境保持功能，機(jī)場(chǎng)內(nèi)無人機(jī)電池表面溫度應(yīng)保持在0℃-30℃。f）300GB/T36276e）機(jī)場(chǎng)應(yīng)具備無人機(jī)存儲(chǔ)及環(huán)境保持功能，機(jī)場(chǎng)內(nèi)無人機(jī)電池表面溫度應(yīng)保持在0℃-30℃。f）300GB/T362764機(jī)場(chǎng)作業(yè)性能試驗(yàn)試驗(yàn)方法實(shí)驗(yàn)樣品、試驗(yàn)布置、試驗(yàn)步驟如下：1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。b）試驗(yàn)布置：應(yīng)在戶外露天場(chǎng)地進(jìn)行，面積應(yīng)滿足無人機(jī)巡檢系統(tǒng)飛行安全要求。c）試驗(yàn)步驟：將試驗(yàn)樣品通電，并完成自檢；t判定準(zhǔn)則機(jī)場(chǎng)作業(yè)性能應(yīng)滿足如下要求：5min。RTK機(jī)場(chǎng)溫控性能試驗(yàn)試驗(yàn)方法試驗(yàn)樣品、試驗(yàn)設(shè)備、試驗(yàn)布置、試驗(yàn)步驟如下：a）1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。b）試驗(yàn)設(shè)備：步入式高低溫試驗(yàn)箱，溫濕度顯示終端。試驗(yàn)布置：試驗(yàn)步驟：1)2)將試驗(yàn)樣品通電，處于待機(jī)工作狀態(tài)；1℃/min-20℃。（30minRH1；1℃/min30min；1h1℃/min45℃。然后保持溫度不變（波動(dòng)范圍0.5℃）30minT2RH2；以不超過1℃/min的變化速率使試驗(yàn)箱內(nèi)溫度恢復(fù)至與箱外一致，然后放置30min；打開試驗(yàn)箱門，取出試驗(yàn)樣品。3)4)5)6)7)判定準(zhǔn)則機(jī)場(chǎng)溫控功能應(yīng)滿足如下要求：機(jī)場(chǎng)應(yīng)配備溫度調(diào)節(jié)設(shè)備；機(jī)場(chǎng)應(yīng)具備將艙內(nèi)溫度調(diào)節(jié)至常規(guī)運(yùn)行溫度的功能。8 系統(tǒng)接口協(xié)議一致性試驗(yàn)188.1 無人機(jī)巡檢模塊與反無系統(tǒng)接口試驗(yàn)試驗(yàn)方法按照下列規(guī)定試驗(yàn)步驟進(jìn)行：使用接口測(cè)試儀模擬反無系統(tǒng)與無人機(jī)巡檢模塊互聯(lián)；檢驗(yàn)無人機(jī)巡檢模塊登錄、無人機(jī)巡檢模塊登錄、查詢機(jī)巢列表、控制機(jī)巢指令、查詢無人機(jī)(ID)判定準(zhǔn)則8.2 無人機(jī)巡檢模塊與上級(jí)系統(tǒng)接口試驗(yàn)8.1 無人機(jī)巡檢模塊與反無系統(tǒng)接口試驗(yàn)試驗(yàn)方法按照下列規(guī)定試驗(yàn)步驟進(jìn)行：使用接口測(cè)試儀模擬反無系統(tǒng)與無人機(jī)巡檢模塊互聯(lián)；檢驗(yàn)無人機(jī)巡檢模塊登錄、無人機(jī)巡檢模塊登錄、查詢機(jī)巢列表、控制機(jī)巢指令、查詢無人機(jī)(ID)判定準(zhǔn)則8.2 無人機(jī)巡檢模塊與上級(jí)系統(tǒng)接口試驗(yàn)物理接口試驗(yàn)試驗(yàn)方法100M/1000M的通信接口。 判定準(zhǔn)則100M/1000M8.2.2 接口協(xié)議試驗(yàn) 試驗(yàn)方法按照下列規(guī)定試驗(yàn)步驟進(jìn)行：a)b)c)d)e)消f)使用接口測(cè)試儀模擬上級(jí)系統(tǒng)與無人機(jī)巡檢模塊互聯(lián)；檢驗(yàn)巡視設(shè)備模型及設(shè)備點(diǎn)位模型文件；檢驗(yàn)上級(jí)系統(tǒng)與無人機(jī)巡檢模塊通信過程；檢驗(yàn)注冊(cè)指令、心跳指令系統(tǒng)類消息協(xié)議正確性；檢驗(yàn)無人機(jī)控制指令、任務(wù)控制指令、模型同步指令、任務(wù)下發(fā)指令、檢修區(qū)域下發(fā)指令控制息協(xié)議正確性；檢驗(yàn)巡視設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、巡視設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)、機(jī)場(chǎng)狀態(tài)數(shù)據(jù)、機(jī)場(chǎng)運(yùn)行數(shù)據(jù)、巡視設(shè)備坐標(biāo)、類巡視路線、巡視設(shè)備異常告警數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)、任務(wù)狀態(tài)數(shù)據(jù)、巡視結(jié)果的監(jiān)視類消息協(xié)議正確性；g)檢驗(yàn)安全文件傳輸?shù)慕涌趨f(xié)議正確性。 判定準(zhǔn)則TCPFTPS協(xié)議，告警結(jié)構(gòu)化消息發(fā)送通過TCP協(xié)議。其他接口協(xié)議應(yīng)滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定要求。9 巡檢系統(tǒng)可靠性試驗(yàn)9.1 系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)試驗(yàn)9.1.1 試驗(yàn)方法19試驗(yàn)樣品、試驗(yàn)步驟如下：1套（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢。試驗(yàn)步驟：1)2)系統(tǒng)按正常運(yùn)行狀態(tài)要求設(shè)置、調(diào)試完畢后，檢查系統(tǒng)主界面顯示狀態(tài)；3系統(tǒng)按維修作業(yè)要求設(shè)置、調(diào)試完畢后，檢查系統(tǒng)主界面顯示狀態(tài)3)9.1.2 判定準(zhǔn)則試驗(yàn)樣品、試驗(yàn)步驟如下：1套（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢。試驗(yàn)步驟：1)2)系統(tǒng)按正常運(yùn)行狀態(tài)要求設(shè)置、調(diào)試完畢后，檢查系統(tǒng)主界面顯示狀態(tài)；3系統(tǒng)按維修作業(yè)要求設(shè)置、調(diào)試完畢后，檢查系統(tǒng)主界面顯示狀態(tài)3)9.1.2 判定準(zhǔn)則9.2 可靠性指標(biāo)試驗(yàn)9.2.1 試驗(yàn)方法試驗(yàn)樣品、試驗(yàn)步驟如下：a）1（按巡檢作業(yè)要求，所有設(shè)備安裝、調(diào)試完畢）。b）試驗(yàn)步驟：1)檢查無人機(jī)巡檢系統(tǒng)是否具備記錄、統(tǒng)計(jì)、上傳無人機(jī)巡檢系統(tǒng)可靠性數(shù)據(jù)指標(biāo)的功能，逐項(xiàng)檢驗(yàn)可靠性數(shù)據(jù)指標(biāo)的正確性。檢查系統(tǒng)對(duì)接收到的無人機(jī)巡檢模塊心跳報(bào)文時(shí)長是否進(jìn)行實(shí)時(shí)累加，并進(jìn)行展示；檢查系統(tǒng)對(duì)無人機(jī)巡檢模塊投運(yùn)后的時(shí)長是否進(jìn)行實(shí)時(shí)累加，并對(duì)在線率進(jìn)行展示；檢查系統(tǒng)是否對(duì)每日接收到的無人機(jī)巡檢模塊主動(dòng)上送且需維護(hù)人員現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的告警信息進(jìn)行實(shí)時(shí)累加，并進(jìn)行展示；檢查系統(tǒng)是否對(duì)無人機(jī)巡檢模塊在兩次故障之間連續(xù)運(yùn)行天數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)累加，并進(jìn)行展示；檢查系統(tǒng)是否對(duì)無人機(jī)巡檢模塊在投運(yùn)期間可正常執(zhí)行巡檢任務(wù)的總天數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)累加，并進(jìn)行展示；檢查系統(tǒng)是否對(duì)無人機(jī)巡檢模塊投運(yùn)總天數(shù)（去除人為退出運(yùn)行的天數(shù)）進(jìn)行實(shí)時(shí)累加，并對(duì)出勤率進(jìn)行展示；檢查系統(tǒng)是否獲取無人機(jī)巡檢模塊在已執(zhí)行完畢的巡檢任務(wù)中應(yīng)巡檢點(diǎn)位的數(shù)量和未成功巡檢的點(diǎn)位數(shù)量，并對(duì)任務(wù)漏檢率進(jìn)行展示；檢查系統(tǒng)是否對(duì)無人機(jī)巡檢模塊自主執(zhí)行正常且未因故障終止的任務(wù)數(shù)量以及執(zhí)行任務(wù)的總數(shù)量進(jìn)行實(shí)時(shí)累加，并對(duì)任務(wù)閉環(huán)率進(jìn)行展示。2)3)4)5)6)7)8)9)9.2.2 判定準(zhǔn)則無人機(jī)巡檢系統(tǒng)應(yīng)具備記錄、統(tǒng)計(jì)、上傳無人機(jī)巡檢系統(tǒng)可靠性數(shù)據(jù)指標(biāo)的功能。10 信息安全試驗(yàn)10.1 無人機(jī)信息安全試驗(yàn)試驗(yàn)方法無人機(jī)信息安全試驗(yàn)方法如下：206在無人機(jī)通信過程中對(duì)重要業(yè)務(wù)操作抓包，驗(yàn)證口令、控制類報(bào)文信息是否加密；通過下載、導(dǎo)出或在設(shè)備系統(tǒng)中查看存儲(chǔ)的用戶信息、配置信息、參數(shù)信息等敏感數(shù)據(jù)是否以明文存儲(chǔ)，如果有密鑰的情況下，查看密鑰存儲(chǔ)方式，是否存在泄露的風(fēng)險(xiǎn)；對(duì)系統(tǒng)配置文件、業(yè)務(wù)配置文件、用戶文件進(jìn)行備份和恢復(fù)操作，驗(yàn)證是否生效；使用端口掃描工具查看是否開放非必須端口和服務(wù)；使用測(cè)試儀模擬發(fā)送典型的拒絕服務(wù)攻擊，驗(yàn)證無人機(jī)能否在攻擊過程中與機(jī)場(chǎng)保持正常通6在無人機(jī)通信過程中對(duì)重要業(yè)務(wù)操作抓包，驗(yàn)證口令、控制類報(bào)文信息是否加密；通過下載、導(dǎo)出或在設(shè)備系統(tǒng)中查看存儲(chǔ)的用戶信息、配置信息、參數(shù)信息等敏感數(shù)據(jù)是否以明文存儲(chǔ)，如果有密鑰的情況下，查看密鑰存儲(chǔ)方式，是否存在泄露的風(fēng)險(xiǎn)；對(duì)系統(tǒng)配置文件、業(yè)務(wù)配置文件、用戶文件進(jìn)行備份和恢復(fù)操作，驗(yàn)證是否生效；使用端口掃描工具查看是否開放非必須端口和服務(wù)；使用測(cè)試儀模擬發(fā)送典型的拒絕服務(wù)攻擊，驗(yàn)證無人機(jī)能否在攻擊過程中與機(jī)場(chǎng)保持正常通信，是否可以正常進(jìn)行管理，是否出現(xiàn)死機(jī)、重啟、誤動(dòng)；使用漏洞掃描工具掃描無人機(jī)，查看是否存在明顯可被利用的漏洞。判定準(zhǔn)則c)d)e)f)g)h)i)10.1.2禁用不必要的服務(wù)與端口、網(wǎng)絡(luò)攻擊防御、不存在已知安全漏洞等網(wǎng)絡(luò)安全要求。10.2 機(jī)場(chǎng)信息安全試驗(yàn)10.2.1 試驗(yàn)方法機(jī)場(chǎng)信息安全試驗(yàn)方法如下：a)6對(duì)系統(tǒng)配置文件、業(yè)務(wù)配置文件、用戶文件等進(jìn)行備份和恢復(fù)操作，驗(yàn)證是否生效；使用端口掃描工具查看是否開放非必須端口和服務(wù)；使用測(cè)試儀模擬發(fā)送典型的拒絕服務(wù)攻擊，驗(yàn)證機(jī)場(chǎng)能否在攻擊過程中與無人機(jī)保持正常通信，是否可以正常進(jìn)行管理，是否出現(xiàn)死機(jī)、重啟、誤動(dòng)；使用漏洞掃描工具掃描機(jī)場(chǎng)，查看是否存在明顯可被利用的漏洞。判定準(zhǔn)則2