2024電力巡檢無人機自動機場技術(shù)標準

電力巡檢無人機自動機場產(chǎn)品技術(shù)標準電力巡檢無人機自動機場產(chǎn)品技術(shù)標準目次前 言 II123范圍 目次前 言 II123范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語和定義 1系統(tǒng)組成 2技術(shù)要求 2試驗要求 4檢測規(guī)則 7標志、包裝、運輸和貯存 845678A（資料性附錄） 10（資料性附錄） 10BI無人機自動機場產(chǎn)品技術(shù)標準1范圍本標準規(guī)定了無人機自動機場的技術(shù)要求、檢驗以及標志、包裝、運輸、貯存。本標準適用于高壓輸電線路、配網(wǎng)線路、110kV及以上電壓等級變電站固定區(qū)域的無人機自動機場。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本規(guī)定的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注明日期的版本適用于本規(guī)定；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本規(guī)定。GB/T2423.1-2008GB/T2423.2-2008GB/T2423.4-200822無人機自動機場產(chǎn)品技術(shù)標準1范圍本標準規(guī)定了無人機自動機場的技術(shù)要求、檢驗以及標志、包裝、運輸、貯存。本標準適用于高壓輸電線路、配網(wǎng)線路、110kV及以上電壓等級變電站固定區(qū)域的無人機自動機場。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本規(guī)定的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注明日期的版本適用于本規(guī)定；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本規(guī)定。GB/T2423.1-2008GB/T2423.2-2008GB/T2423.4-2008222試驗A：低溫試驗B：高溫Db（12h+12hGB4208-2017 （IP）GB/T17626.2-2018GB/T17626.3-2016GB/T17626.5-2008GB/T17799.2-2003GB/T30976.1-2014GB/T30976.2-2014靜電放電抗擾度試驗射頻電磁場輻射抗擾度試驗浪涌（沖擊）抗擾度試驗通用標準工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗12GJB6703-2009DL/T1578-2016DL/T1482-2015GB/T191-2008無人機測控系統(tǒng)通用要求架空輸電線路無人直升機巡檢系統(tǒng)行業(yè)標準架空輸電線路無人機巡檢作業(yè)技術(shù)導則包裝儲運圖示標志DL/T860.3 3DL/T1455-2015 3術(shù)語和定義 3.1automatonhangar程通信、數(shù)據(jù)存儲、智能分析等功能。3.2automatichangarsystem供電系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、無人機等組成，用于高壓輸電線路、變電站全自動巡檢作業(yè)。13.3本地監(jiān)控系統(tǒng)Fieldmonitoringsystem機系統(tǒng)。3.4集中監(jiān)控系統(tǒng)Remotemonitoringsystem人機智能機庫的遠程集中管控。3.5無遙控自動飛行Automaticflightwithoutremotecontrol無人機智能機庫實現(xiàn)無人機自主起飛、精準降落，無需人工遙控，自動飛行作業(yè)。4 控溫系統(tǒng)、工控系統(tǒng)和機庫內(nèi)部視頻監(jiān)控等組成。5 5.1使用條件無人機智能機庫正常工作條件如下：a）環(huán)境溫度：-20℃～+55℃；b）相對濕度：5%～95%RH；c）80-110)kPa（3000m3.3本地監(jiān)控系統(tǒng)Fieldmonitoringsystem機系統(tǒng)。3.4集中監(jiān)控系統(tǒng)Remotemonitoringsystem人機智能機庫的遠程集中管控。3.5無遙控自動飛行Automaticflightwithoutremotecontrol無人機智能機庫實現(xiàn)無人機自主起飛、精準降落，無需人工遙控，自動飛行作業(yè)。4 控溫系統(tǒng)、工控系統(tǒng)和機庫內(nèi)部視頻監(jiān)控等組成。5 5.1使用條件無人機智能機庫正常工作條件如下：a）環(huán)境溫度：-20℃～+55℃；b）相對濕度：5%～95%RH；c）80-110)kPa（3000m5.2外觀和結(jié)構(gòu)5.3 5.3.1智能存儲無人機可存儲無人機，并為無人機提供起降場地。5.3.2自主釋放與回收無人機可自主釋放準備起飛，任務(wù)執(zhí)行完成之后自動回收到機庫內(nèi)。5.3.3自主換電/充電功能可自動為無入機進行電池更換并自動為換下的無人機電池進行電能補充。5.3.4氣象環(huán)境感知25.3.5斷電保護與斷點續(xù)飛a)當外部供電斷開時，無人機智能機庫會使用內(nèi)置備用電源進行供電運行。當外部供電斷開時，執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，自動機庫會立即回收無人機，并不再執(zhí)行任務(wù)，直至外部供電恢復(fù)。b)無人機在巡檢過程中，因發(fā)生異常而中斷任務(wù)并返航后，可重新起飛，從斷點繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務(wù)。5.3.6緊急備降3M*3M管控平臺上報報警信息，保障無人機能安全回到起飛點，并安全降落。5.3.7數(shù)據(jù)傳輸與實時圖傳機現(xiàn)場作業(yè)視頻。5.3.8 a)航線管理：根據(jù)巡檢作業(yè)需要，實現(xiàn)對巡檢區(qū)域、巡檢航線的新建管理，可將航線數(shù)據(jù)進行可視化展示，并跟進航線采集進度，便于對巡檢航線的查看及管理。b)指派巡檢任務(wù)，并編輯已創(chuàng)建的巡檢計劃。c)巡檢數(shù)據(jù)：巡檢數(shù)據(jù)模塊，主要對歷史巡檢航線所采集的數(shù)據(jù)信息進行統(tǒng)計分析展示，并對巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的缺陷數(shù)據(jù)進行查看管理。d)數(shù)據(jù)標記：用于對各巡檢計劃下所采集數(shù)據(jù)的標記管理，支持可見光照片定性標記及紅外照片e)5.3.5斷電保護與斷點續(xù)飛a)當外部供電斷開時，無人機智能機庫會使用內(nèi)置備用電源進行供電運行。當外部供電斷開時，執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，自動機庫會立即回收無人機，并不再執(zhí)行任務(wù)，直至外部供電恢復(fù)。b)無人機在巡檢過程中，因發(fā)生異常而中斷任務(wù)并返航后，可重新起飛，從斷點繼續(xù)執(zhí)行巡檢任務(wù)。5.3.6緊急備降3M*3M管控平臺上報報警信息，保障無人機能安全回到起飛點，并安全降落。5.3.7數(shù)據(jù)傳輸與實時圖傳機現(xiàn)場作業(yè)視頻。5.3.8 a)航線管理：根據(jù)巡檢作業(yè)需要，實現(xiàn)對巡檢區(qū)域、巡檢航線的新建管理，可將航線數(shù)據(jù)進行可視化展示，并跟進航線采集進度，便于對巡檢航線的查看及管理。b)指派巡檢任務(wù)，并編輯已創(chuàng)建的巡檢計劃。c)巡檢數(shù)據(jù)：巡檢數(shù)據(jù)模塊，主要對歷史巡檢航線所采集的數(shù)據(jù)信息進行統(tǒng)計分析展示，并對巡檢過程中發(fā)現(xiàn)的缺陷數(shù)據(jù)進行查看管理。d)數(shù)據(jù)標記：用于對各巡檢計劃下所采集數(shù)據(jù)的標記管理，支持可見光照片定性標記及紅外照片e)/躍人員、活躍設(shè)備的實時監(jiān)控記錄。f)系統(tǒng)管理：實現(xiàn)對系統(tǒng)用戶的新建，及相關(guān)角色權(quán)限的分配管理。5.3.9 無人機智能機庫應(yīng)滿足以下要求：a）在無人機智能機庫通信網(wǎng)絡(luò)中若采用無線通信時，通信設(shè)施應(yīng)具備身份鑒別、信道加密等安全措施，防止數(shù)據(jù)在通信過程中被竊聽、截獲和篡改；b）對無人機智能機庫采集的視頻、圖像以及自身狀態(tài)等信息，應(yīng)按照業(yè)務(wù)角色不同，設(shè)置嚴格的訪問權(quán)限；c）應(yīng)設(shè)置無人機智能機庫控制權(quán)限優(yōu)先級，遵循本地最高優(yōu)先級原則，機器人本地操作優(yōu)先級最高，遠程集中監(jiān)控優(yōu)先級最低，確保機器人使用安全可控。5.3.10 3防護要求。a)b)20±10%5.4性能要求5.4.1a)b)c)無人機智能機庫可順利對無人機電池進行更換。5.4.2無人機智能機庫由無人機降落完成至更換好電池并喚醒無人機的時間間隔時長需≤5min。5.4.3防護要求。a)b)20±10%5.4性能要求5.4.1a)b)c)無人機智能機庫可順利對無人機電池進行更換。5.4.2無人機智能機庫由無人機降落完成至更換好電池并喚醒無人機的時間間隔時長需≤5min。5.4.3無人機降落點距起飛點的平均偏移不大于20cm，平均降落時間小于30s。5.4.43km準確率在95％以上。5.4.5可靠性要求無人機智能機庫應(yīng)滿足下列可靠性要求：a）無人機智能機庫系統(tǒng)的平均無故障工作時間應(yīng)不小于3000小時；b）整機使用壽命不小于10年；5.4.6防護要求GB4208-2017IP545.4.7電磁兼容a)GB/T17626.2-2018523GB/T17799.2-20188Bb)GB/T17626.3-201653GB/T17799.2-20188Ac)浪涌）GB/T17626.5-200852（沖擊）GB/T17799.2-20188Bd)GB/T17626.8-200654GB/T17799.2-20188A6 6.1環(huán)境適應(yīng)性試驗6.1.1低溫運行試驗a)GB/T2423.1Ab-2016h4b)判定準則：無人機智能機庫以通電狀態(tài)在低溫試驗后應(yīng)能穩(wěn)定、可靠工作。試驗期間無人機智能機庫操作應(yīng)正常，與后臺系統(tǒng)通訊性能應(yīng)正常。6.1.2高溫試驗GB/T2423.2Bb5516h6.1.3 a)GB/T2423.4循環(huán)。b)判定準則：滿足交變濕熱指標試驗要求，設(shè)備正常運行。6.1.4外殼防護等級試驗b)判定準則：無人機智能機庫以通電狀態(tài)在低溫試驗后應(yīng)能穩(wěn)定、可靠工作。試驗期間無人機智能機庫操作應(yīng)正常，與后臺系統(tǒng)通訊性能應(yīng)正常。6.1.2高溫試驗GB/T2423.2Bb5516h6.1.3 a)GB/T2423.4循環(huán)。b)判定準則：滿足交變濕熱指標試驗要求，設(shè)備正常運行。6.1.4外殼防護等級試驗GB4208-2017中IP54IP546.2外觀結(jié)構(gòu)檢查無人機智能機庫的外觀及結(jié)構(gòu)按以下方法檢查及判定：a)試驗方法：目測檢查無人機智能機庫表面及電氣線路，外觀結(jié)構(gòu)。b)判定準則：應(yīng)滿足5.2的規(guī)定。6.3氣象異常感知測試無人機智能機庫的氣象異常感知測試按以下方法測試及判定：a)試驗方法：測試當無人機智能機庫所處環(huán)境發(fā)生異常氣象情況，固定機庫能否準確識別氣象狀態(tài)從而觸發(fā)氣象異常保護機制。b)判定準則：本地監(jiān)控系統(tǒng)能夠準確獲取當前氣象狀態(tài)；當氣象異常時，無人機飛行過程中機庫會召回無人機且機庫不會在氣象異常的情況下去執(zhí)行任務(wù)。6.4斷電、斷點保護測試無人機智能機庫的斷電、斷點保護測試按以下方法測試及判定：a)UPS且觸發(fā)供電異常保護機制，當異?；謴?fù)后能否繼續(xù)執(zhí)行未完成的任務(wù)。b)判定準則：本地監(jiān)控系統(tǒng)能夠準確獲取當前外部供電狀態(tài)；當外部斷電時，無人機飛行過程中拍攝的照片質(zhì)量和數(shù)量滿足巡檢要求且無重復(fù)。6.5備降功能測試無人機智能機庫的備降功能測試按以下方法測試及判定：a)RTK降，從而觸發(fā)備降機制，測試無人機是否安全降落至指定備降點；。 b)336.6機械性能測試5無人機智能機庫的機械性能測試按以下方法測試及判定：a)試驗方法：測試無人機智能機庫頂部艙門的開關(guān)、起降平臺的升降、無人機電池的跟換機械動30AAb)判定準則：連續(xù)30次完成全套機械動作視為機械性能測試通過。6.7換電/充電復(fù)飛時間測試無人機智能機庫的無人機換電/充電復(fù)飛時間測試按以下方法測試及判定：a)試驗方法：測試并記錄精降完成、回收無人機完成、開始關(guān)閉無人機、開始更換電池至更換電池完成//電池開始充電至電量充滿、喚醒無人機完成的各階段完成實際時間，記錄在附錄B的表B中，由此計算各階段耗時。b)5min90min為合格。6.8降落引導精度測試無人機智能機庫的無人機降落引導精度測試按以下方法測試及判定：無人機智能機庫的機械性能測試按以下方法測試及判定：a)試驗方法：測試無人機智能機庫頂部艙門的開關(guān)、起降平臺的升降、無人機電池的跟換機械動30AAb)判定準則：連續(xù)30次完成全套機械動作視為機械性能測試通過。6.7換電/充電復(fù)飛時間測試無人機智能機庫的無人機換電/充電復(fù)飛時間測試按以下方法測試及判定：a)試驗方法：測試并記錄精降完成、回收無人機完成、開始關(guān)閉無人機、開始更換電池至更換電池完成//電池開始充電至電量充滿、喚醒無人機完成的各階段完成實際時間，記錄在附錄B的表B中，由此計算各階段耗時。b)5min90min為合格。6.8降落引導精度測試無人機智能機庫的無人機降落引導精度測試按以下方法測試及判定：3020cm落時間均小于30s則為合格。6.9巡檢范圍測試無人機智能機庫的巡檢范圍測試按以下方法測試及判定：a)3km片并記錄拍攝照片的準確率。b)3km片清晰，準確率在95％以上則合格。6.10信息安全試驗無人機智能機庫的信息安全按以下方法試驗及判定：a)GB/T30976.1-2014DL/T1455-2015制權(quán)限等安全功能。 b)GB/T30976.2-2014DL/T1455-20156.11供電系統(tǒng)試驗無人機智能機庫的供電系統(tǒng)按以下方法試驗及判定：a)b)6.12防護測試無人機智能機庫的防護測試按以下方法試驗及判定：a)GB4208-2017IP546b)判定準則：無人機智能機庫在試驗后功能正常。6.13電磁兼容試驗6.13.1a)GB/T17626.2-2018523抗擾度試驗進行。b)GB/T17799.2-20038B6.13.2射頻電磁場輻射抗擾度試驗a)GB/T17626.3-2016GB/T17626.3-201653磁場輻射抗擾度試驗進行。b)GB/T17799.2-20038A6.13.3浪涌（沖擊）抗擾度試驗a)GB/T17626.5-20085（）進行。b)GB/T17799.2-20038B6.13.4工頻磁場抗擾度試驗7a)GB/T17626.8-200654b)GB/T17799.2-20038A檢測規(guī)則7.1檢驗分類1應(yīng)完整保存測試記錄或提交檢驗報告。表1檢驗項目7序號檢驗項目檢驗方法b)判定準則：無人機智能機庫在試驗后功能正常。6.13電磁兼容試驗6.13.1a)GB/T17626.2-2018523抗擾度試驗進行。b)GB/T17799.2-20038B6.13.2射頻電磁場輻射抗擾度試驗a)GB/T17626.3-2016GB/T17626.3-201653磁場輻射抗擾度試驗進行。b)GB/T17799.2-20038A6.13.3浪涌（沖擊）抗擾度試驗a)GB/T17626.5-20085（）進行。b)GB/T17799.2-20038B6.13.4工頻磁場抗擾度試驗7a)GB/T17626.8-200654b)GB/T17799.2-20038A檢測規(guī)則7.1檢驗分類1應(yīng)完整保存測試記錄或提交檢驗報告。表1檢驗項目7序號檢驗項目檢驗方法型式檢驗出廠檢驗驗收檢驗1環(huán)境適應(yīng)性6.1〇——2外觀結(jié)構(gòu)檢查6.2〇〇〇3氣象異常測試6.3〇〇〇4斷電、斷點保護測試6.4〇〇〇5備降功能測試6.5〇〇〇6機械性能測試6.6〇〇〇7換電/充電復(fù)飛時間測試6.7〇〇〇8降落引導精度測試6.8〇〇〇9巡檢范圍測試6.9〇〇〇10信息安全試驗6.10〇——11供電系統(tǒng)試驗6.11〇——12防護測試6.12〇—〇13電磁兼容試驗6.13〇——7.2型式試驗7.2.1有下列情況之一，應(yīng)進行型式試驗：a）b）c）d）e）f）新產(chǎn)品定型鑒定前；產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)定型鑒定前；出廠檢驗結(jié)果與上批產(chǎn)品檢驗有較大差異時；國家技術(shù)監(jiān)督機構(gòu)或受其委托的技術(shù)檢驗部門提出型式試驗要求時。17.2型式試驗7.2.1有下列情況之一，應(yīng)進行型式試驗：a）b）c）d）e）f）新產(chǎn)品定型鑒定前；產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)定型鑒定前；出廠檢驗結(jié)果與上批產(chǎn)品檢驗有較大差異時；國家技術(shù)監(jiān)督機構(gòu)或受其委托的技術(shù)檢驗部門提出型式試驗要求時。17.3出廠試驗7.3.17.3.27.3.3出廠檢驗由制造單位質(zhì)量檢驗部門負責進行。每個無人機智能機庫產(chǎn)品都應(yīng)通過出廠檢驗，并給出產(chǎn)品出廠檢驗合格證。如該項再次出現(xiàn)不符合要求或故障時，則該無人機智能機庫產(chǎn)品被判為不合格。7.3.47.4驗收試驗無人機智能機庫產(chǎn)品交付時，應(yīng)根據(jù)所需功能進行驗收檢驗。18 銘牌每臺無人機智能機庫應(yīng)有明晰的銘牌，銘牌內(nèi)容如下：c）d）e）8.1.2包裝標志包裝箱外表面上，應(yīng)按GB/T191規(guī)定做圖示標注。8.2包裝88.2.1產(chǎn)品包裝前的檢查產(chǎn)品包裝前應(yīng)進行以下檢查：a）產(chǎn)品的合格證書、外形圖、安裝尺寸基礎(chǔ)圖、產(chǎn)品的安裝、運行、維護、修理及使用說明書、出廠試驗報