一種步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子

本實(shí)用新型公開了一種步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子，包括主軸，主軸靠臺(tái)階軸的兩端部位均套裝有轉(zhuǎn)子鐵芯，且位于左側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯轉(zhuǎn)子主軸上套裝有兩個(gè)分別對(duì)左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯進(jìn)行限位阻攔的擋環(huán)，通過(guò)將永磁鋼套在臺(tái)階軸上，并通過(guò)設(shè)置的軸肩進(jìn)行定位限位，然后將轉(zhuǎn)子鐵芯套在臺(tái)階軸上，并將擋環(huán)固定在主軸上實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯的限位阻攔，從而完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子111、一種步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子，包括電機(jī)軸(1),其特征在于：所述電機(jī)軸(1)靠近中間位置設(shè)置有臺(tái)階軸(11),且臺(tái)階軸 (11)靠近中間位置設(shè)置有軸肩(12),所述臺(tái)階軸(11)的兩端部位均套裝有轉(zhuǎn)子鐵芯(2),且位于左側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯(2)和軸肩(12)之間設(shè)置有永磁鋼(3),所述永磁鋼(3)的右側(cè)部位套在軸肩(12)的外側(cè)，所述轉(zhuǎn)子電機(jī)軸(1)上套裝有兩個(gè)分別對(duì)左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯(2)進(jìn)行限位阻攔的擋環(huán)(4)。所述轉(zhuǎn)子鐵芯(2)由多個(gè)鐵芯沖片(23)堆疊而成，多個(gè)所述的鐵芯沖片(23)之間通過(guò)多個(gè)銷軸(25)固定連接在一起，所述鐵芯沖片(23)上設(shè)置有與銷軸(25)配合的定位孔(24),且鐵芯沖片(23)的中心設(shè)置有第一套孔(21),所述第一套孔(21)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一卡臺(tái)(22)。所述電機(jī)軸(1)靠近臺(tái)階軸(11)兩端的位置均設(shè)置有螺紋孔(14),所述臺(tái)階軸(11)上設(shè)置有與第一卡臺(tái)(22)配合的限位卡槽(13)。所述永磁鋼(3)的中心設(shè)置有第二套孔(31),且位于第二套孔(31)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有卡在限位卡槽(13)內(nèi)的第二卡臺(tái)(33),所述第二套孔(31)的一端端口處設(shè)置有套在軸肩(12)上的套槽(32)。2所述擋環(huán)(4)上設(shè)置有鎖孔(42),且鎖孔(42)的內(nèi)側(cè)旋擰有止付螺絲(41),所述止付螺絲(41)的一端旋擰在螺紋孔 (14)內(nèi)。1技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新型涉及步進(jìn)電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(及步進(jìn)角),而步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)有臺(tái)階軸，且臺(tái)階軸靠近中間位置設(shè)置有軸肩，臺(tái)階軸的兩端部位均套裝有轉(zhuǎn)子鐵芯，且位于左側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯和軸肩之間設(shè)置有永磁鋼，永磁鋼的右側(cè)部位套在軸肩的外側(cè)，轉(zhuǎn)子電機(jī)軸上套裝有兩個(gè)分別對(duì)左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯進(jìn)行限位阻攔的擋2永磁鋼套在臺(tái)階軸上，并通過(guò)設(shè)置的軸肩進(jìn)行定位限位，然后將轉(zhuǎn)子鐵芯套在臺(tái)階軸上，并將擋環(huán)固定在電機(jī)軸上實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯的限位阻攔，從而完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的組裝，使得轉(zhuǎn)較佳的，轉(zhuǎn)子鐵芯由多個(gè)鐵芯沖片堆疊而成，多個(gè)鐵芯沖片之間通過(guò)多個(gè)銷軸固定連接在一起，鐵芯沖片上設(shè)置有與銷軸配合的定位孔，且鐵芯沖片的中心設(shè)置有第一套孔，第一套軸進(jìn)行串接從而完成對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯的組裝，同時(shí)轉(zhuǎn)子鐵芯則通過(guò)第一套孔和第一卡臺(tái)實(shí)現(xiàn)在臺(tái)階軸上的防轉(zhuǎn)動(dòng)套裝。較佳的，電機(jī)軸靠近臺(tái)階軸兩端的位置均設(shè)置有螺紋孔，臺(tái)階軸上設(shè)置有與第一卡臺(tái)配合的限位卡槽。一卡臺(tái)的安裝從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯的防轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，使得轉(zhuǎn)子鐵芯無(wú)需緊套在臺(tái)階軸上，使其安裝更加的方便。較佳的，永磁鋼的中心設(shè)置有第二套孔，且位于第二套孔的內(nèi)側(cè)設(shè)置有卡在限位卡槽內(nèi)的第二卡臺(tái)，第二套孔的一端端并通過(guò)第二卡臺(tái)卡在限位卡槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)防轉(zhuǎn)動(dòng)安裝。較佳的，擋環(huán)上設(shè)置有鎖孔，且鎖孔的內(nèi)側(cè)旋擰有止付螺3絲，止付螺絲的一端旋擰在螺紋孔內(nèi)。擰在螺紋孔內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)擋環(huán)的安裝固定。并通過(guò)設(shè)置的軸肩進(jìn)行定位限位，然后將轉(zhuǎn)子鐵芯套在臺(tái)階軸上，并將擋環(huán)固定在電機(jī)軸上實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯的限位阻攔，從2、轉(zhuǎn)子鐵芯和永磁鋼套在臺(tái)階軸上，并通過(guò)限位卡槽對(duì)第一卡臺(tái)和第二卡臺(tái)的卡裝配合實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯和永磁鋼的防轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，無(wú)需將轉(zhuǎn)子鐵芯和永磁鋼通過(guò)緊套在電機(jī)軸上進(jìn)行防轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，使得步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的組裝更加的方便。為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。圖1是本實(shí)用新型一種步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的立體圖；圖2是本實(shí)用新型所示的一種步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子鐵芯示4圖3是本實(shí)用新型所示的一種步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的電機(jī)軸示意圖4是本實(shí)用新型所示的一種步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的永磁鋼示意圖5是本實(shí)用新型所示的一種步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的擋環(huán)示意圖。 為使本實(shí)用新型實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本實(shí)用新型一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施方式。實(shí)施例1,具體請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖3和圖5所示，一種步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子，包括電機(jī)軸1,電機(jī)軸1靠近中間位置設(shè)置有臺(tái)階軸11,且臺(tái)階軸11靠近中間位置設(shè)置有軸肩12,臺(tái)階軸11的兩5端部位均套裝有轉(zhuǎn)子鐵芯2,且位于左側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯2和軸肩12之間設(shè)置有永磁鋼3,永磁鋼3的右側(cè)部位套在軸肩12的外側(cè)，電機(jī)軸1靠近臺(tái)階軸11兩端的位置均設(shè)置有螺紋孔14,臺(tái)階軸11上設(shè)置有與第一卡臺(tái)22和第二卡臺(tái)33配合的限位卡槽13,臺(tái)階軸11通過(guò)設(shè)置的限位卡槽13實(shí)現(xiàn)對(duì)第一卡臺(tái)22的安裝從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯2的防轉(zhuǎn)動(dòng)安裝，使得轉(zhuǎn)子鐵芯2無(wú)需緊套在臺(tái)階軸11上，使其安裝更加的方便，轉(zhuǎn)子電機(jī)軸1上套裝有兩個(gè)分別對(duì)左右兩側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯2進(jìn)行限位阻攔的擋環(huán)4,擋環(huán)4上設(shè)置有鎖孔42,且鎖孔42的內(nèi)側(cè)旋擰有止付螺絲41,止付螺絲41的一端旋擰在螺紋孔14內(nèi)，止付螺絲41旋擰穿插在擋環(huán)4上同時(shí)旋擰在螺紋孔14內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)擋環(huán)4的安裝固定，通過(guò)擋環(huán)4對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯2進(jìn)行安裝后的限位阻攔，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯2的安裝固定。具體請(qǐng)參照?qǐng)D2所示，轉(zhuǎn)子鐵芯2由多個(gè)鐵芯沖片23堆疊而成，多個(gè)鐵芯沖片23之間通過(guò)多個(gè)銷軸25固定連接在一起，鐵芯沖片23上設(shè)置有與銷軸25配合的定位孔24,且鐵芯沖片23的中心設(shè)置有第一套孔21,第一套孔21的內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一卡臺(tái)22,多個(gè)鐵芯沖片23進(jìn)行堆疊，并通過(guò)銷軸25進(jìn)行串接從而完成對(duì)轉(zhuǎn)子鐵芯2的組裝，同時(shí)轉(zhuǎn)子鐵芯2則通過(guò)第一套孔21和第一卡臺(tái)22實(shí)現(xiàn)在臺(tái)階軸11上的防轉(zhuǎn)動(dòng)套裝。具體請(qǐng)參照?qǐng)D4所示，永磁鋼3的中心設(shè)置有第二套孔31,且位于第二套孔31的內(nèi)側(cè)設(shè)置有卡在限位卡槽13內(nèi)的第二卡6臺(tái)33,第二套孔31的一端端口處設(shè)置有套在軸肩12上的套槽32,永磁鋼3通過(guò)第二套孔31套在臺(tái)階軸11上，并通過(guò)第二卡臺(tái)33卡在限位卡槽13內(nèi)實(shí)現(xiàn)防轉(zhuǎn)動(dòng)安裝。工作原理：在對(duì)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行組裝時(shí)，收線將永磁鋼3套在臺(tái)階軸11上，并使得套槽32套在軸肩12上，然后將兩側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯2分別套在臺(tái)階軸11上，然后再將兩側(cè)的擋環(huán)4分別套在電機(jī)軸1上，并通過(guò)旋擰止付螺絲41使其