機(jī)器視覺(jué)定位技術(shù)的應(yīng)用

機(jī)器視覺(jué)定位是通過(guò)使用相機(jī)和圖像處理技術(shù)來(lái)精確定位物體的位置和方向的技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)定位應(yīng)用非常廣泛，從工業(yè)自動(dòng)化到無(wú)人駕駛，從機(jī)器人導(dǎo)航到醫(yī)療影像處理，都離不開(kāi)視覺(jué)定位的支持。大族視覺(jué)專(zhuān)注于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用技術(shù)，傾力打造的HV系列視覺(jué)系統(tǒng)具有速度快、定位準(zhǔn)、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，可用于生產(chǎn)線上的焊接引導(dǎo)、零件裝配、形狀檢測(cè)等；通過(guò)相機(jī)捕捉零件的圖像，結(jié)合圖像處理算法分析，確定零部件的位置和角度，從而實(shí)現(xiàn)精確的裝配及焊接，提高生產(chǎn)效率，減少人工誤差，保證產(chǎn)品質(zhì)量。應(yīng)用案例

SMT貼片通用定位引導(dǎo)SMT貼片機(jī)是現(xiàn)代電子裝配行業(yè)的核心設(shè)備，被廣泛用于電子組件的表面貼裝，使得電子設(shè)備的制造更為迅速和高效。高性能貼片機(jī)普遍采用視覺(jué)定位系統(tǒng)，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)不同元件進(jìn)行視覺(jué)識(shí)別，能高速高精度貼裝微小片狀元件、精細(xì)IC元件或異形元件。檢測(cè)項(xiàng)目貼片拼板無(wú)序抓取、對(duì)位放置解決方案千萬(wàn)聚焦鏡頭，高分辨率CCD相機(jī)，HV5.0定位抓取、對(duì)位貼合技術(shù)，聯(lián)動(dòng)四軸機(jī)器人。檢測(cè)結(jié)果高分辨率CCD相機(jī)，大視野范圍，精度±0.03mm，精準(zhǔn)提取不同產(chǎn)品特征信息；HV5.0定位精度高、運(yùn)算速度快，實(shí)現(xiàn)快速精準(zhǔn)抓取、精確貼合，視覺(jué)直通率99.8%；每臺(tái)設(shè)備兼容多款材質(zhì)、顏色產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換；全程無(wú)人工接觸，避免損傷及臟污。輪轂風(fēng)孔、氣門(mén)孔識(shí)別定位汽車(chē)輪轂風(fēng)孔是指輪轂輻板上開(kāi)設(shè)的空洞，可以使輪轂輻板內(nèi)外側(cè)形成聲學(xué)短路來(lái)降低車(chē)輪的聲輻射效率。氣門(mén)孔是安裝輪胎氣門(mén)嘴的孔。檢測(cè)項(xiàng)目定位輪轂側(cè)壁風(fēng)孔位置，引導(dǎo)機(jī)械手抓取解決方案千萬(wàn)聚焦鏡頭，高分辨率CCD相機(jī)，配合HV5.0智能軟件系統(tǒng)的圖像處理技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，識(shí)別和定位輪轂氣門(mén)孔標(biāo)記，指導(dǎo)鉆孔設(shè)備加工氣門(mén)孔。檢測(cè)結(jié)果通過(guò)blob工具自動(dòng)查找風(fēng)孔或者氣門(mén)孔在圖像中的位置信息，計(jì)算當(dāng)前位置與基準(zhǔn)位置的坐標(biāo)差值，將X差值換算成平臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度發(fā)給上位機(jī)；徑向精度±1mm，角度精度±0.1°，輪轂直徑300~640mm。外科手術(shù)器械定位檢測(cè)外科手術(shù)中常用的基礎(chǔ)器械即為基礎(chǔ)外科手術(shù)器械，根據(jù)其結(jié)構(gòu)和功能特點(diǎn)不同分為許多種類(lèi)型。視覺(jué)檢測(cè)可以對(duì)醫(yī)療器械進(jìn)行精準(zhǔn)的質(zhì)量檢測(cè)和尺寸檢測(cè)，以確保手術(shù)器械的精度達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)及符合醫(yī)療器械衛(wèi)生安全。檢測(cè)項(xiàng)目多款尺寸、形狀不一的手術(shù)器械閉合/張開(kāi)狀態(tài)檢測(cè)解決方案HV5.0智能軟件系統(tǒng)，搭配定制組合相機(jī)、鏡頭及光源,可以采集場(chǎng)景信息，實(shí)時(shí)識(shí)別和定位物體，提供準(zhǔn)確的坐標(biāo)信息。檢測(cè)結(jié)果正常生產(chǎn)打標(biāo)中抓取到產(chǎn)品剪刀呈閉合狀態(tài)，檢測(cè)效果OK。生產(chǎn)打標(biāo)中檢測(cè)到產(chǎn)品剪刀呈張開(kāi)狀態(tài)，視覺(jué)特征抓取為NG。機(jī)器視覺(jué)定位技術(shù)精度高、速度快，在現(xiàn)代科技發(fā)展中扮演著重要角色，可應(yīng)用于一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，以及大批量