一種數(shù)控機床用的上料機械手

11機構(32),所述夾持機構(32)包括伸縮桿和安裝在伸縮桿下端的機械夾持手(325),所述調(diào)節(jié)裝置(2)包括徑向調(diào)節(jié)機構(21)和圓周調(diào)節(jié)機構(22),所述伸縮桿上端與徑向調(diào)節(jié)機構(21)連移動器件(31),所述移動器件(31)包括連接環(huán)板(314),所述連接環(huán)板(314)外側(cè)壁對稱固定連接有兩個連板(316),所述伸縮所述管狀電機(323)的側(cè)壁開設有限制槽(324),所述第二限制2套管(311),所述套管(311)的外側(cè)壁固定連接有環(huán)形卡板(224),所述旋轉(zhuǎn)電機(224)的輸出軸固定連接的多邊形柱插入其特征在于，所述數(shù)控機床(1)上側(cè)面邊緣開設有滑動卡槽(11),所述滑動卡槽(11)內(nèi)設置有與電機輸出軸連接的螺紋桿3(12),所述托盤(222)的下方固定連接有滑動卡板(221),所述滑動卡板(221)安裝在滑動卡槽(11)內(nèi)，且所述螺紋桿(12)螺紋1技術領域本實用新型涉及數(shù)控機床上料技術領域，具體為一種數(shù)控數(shù)控機床綜合了機械、自動化、計算機、微電子等技術，解決了復雜、精密、小批量零件的加工問題，是一種柔性的、高效能的自動化機床，因此，數(shù)控機床在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛目前，通過數(shù)控機床完成物料的加工時，需要工作人員逐個拿持物料并安裝在數(shù)控機床上的夾持盤上，通過數(shù)控機床完成物料的加工，加工后，需要工作人員拆卸物料并安裝另一物料，此種方式，需要配備專用工作人員，增加數(shù)控機床成本，同時影響物料加工效率，為了解決上述問題，本實用新型發(fā)明本實用新型的目的在于提供一種數(shù)控機床用的上料機械手，旨在改善現(xiàn)有的數(shù)控機床配備專用工作人員用于物料的拆裝，增加數(shù)控機床成本，同時影響物料加工效率的問題。一種數(shù)控機床用的上料機械手，包括數(shù)控機床、安裝在數(shù)控機床上方的調(diào)節(jié)裝置和安裝在調(diào)節(jié)裝置上的機械夾持裝置，23電機，管狀電機的兩端分別插入兩個連板的通孔內(nèi)。進一步的，連板通孔內(nèi)側(cè)壁固定連接有第一限制柱，連接管內(nèi)側(cè)壁固定連接有第二限制柱，管狀電機的側(cè)壁開設有限制槽，第二限制柱和第一限制柱安裝在限制槽內(nèi)。采用上述技術方案，管狀電機的設置便于通過其工作控制伸縮桿轉(zhuǎn)動，以便當不使用機械夾持裝置時使機械夾持裝置與進一步的，移動器件還包括位于連接環(huán)板內(nèi)的套管，套管的外側(cè)壁固定連接有環(huán)形卡板，套管貫穿連接環(huán)板設置且環(huán)形采用上述技術方案，連接環(huán)板套設在套管的設置便于當機械夾持裝置平行橫桿且在旋轉(zhuǎn)電機的作用下轉(zhuǎn)動時，在數(shù)控機床的作用使連接環(huán)板轉(zhuǎn)動，使機械夾持裝置繞著橫桿轉(zhuǎn)動至橫桿上方，進而使收縮的機械夾持裝置和調(diào)節(jié)裝置放置在數(shù)控機進一步的，徑向調(diào)節(jié)機構包括環(huán)形板和安裝在環(huán)形板外側(cè)的橫桿，橫桿端面開設有圓形槽且側(cè)壁開設有滑孔，橫桿的圓形槽內(nèi)設置有與電機輸出軸連接的螺桿，套管套設在橫桿上且安裝在套管內(nèi)的內(nèi)螺紋管位于圓形槽內(nèi)，螺桿螺紋穿過內(nèi)螺紋采用上述技術方案，環(huán)形板的設置便于與旋轉(zhuǎn)電機配合，通過旋轉(zhuǎn)電機工作控制橫桿的轉(zhuǎn)動，螺桿的設置便于通過其工45沿著直線移動，圓周調(diào)節(jié)機構的設置便于通過其工作控制徑向調(diào)節(jié)機構轉(zhuǎn)動，進而控制夾持機械手在空間內(nèi)移動，為物料移動提供便利，同時因圓周調(diào)節(jié)機構工作使圓周調(diào)節(jié)機構相對徑向調(diào)節(jié)機構轉(zhuǎn)動為其收縮在數(shù)控機床上提供便利；3、管狀電機的設置便于通過其工作控制伸縮桿轉(zhuǎn)動，以便當不使用機械夾持裝置時使機械夾持裝置與調(diào)節(jié)裝置的橫桿平為了更清楚地說明本實用新型實施方式的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。圖1是本實用新型的整體結構示意圖；圖2是本實用新型的調(diào)節(jié)裝置結構示意圖；圖3是本實用新型的徑向調(diào)節(jié)機構結構示意圖；圖4是本實用新型的圓周調(diào)節(jié)機構結構示意圖；圖5是本實用新型的機械夾持裝置結構示意圖；圖6是本實用新型的移動器件結構示意圖；圖7是本實用新型的夾持機構結構示意圖；圖中：1、數(shù)控機床；11、滑動卡槽；12、螺紋桿；2、調(diào)節(jié)裝置；21、徑向調(diào)節(jié)機構；211、環(huán)形板；212、橫桿；213、6包括數(shù)控機床1,數(shù)控機床1上側(cè)面邊緣開設有滑動卡槽11,滑動卡槽11內(nèi)設置有與電機輸出軸連接的螺紋桿12。參照圖1所示：在數(shù)控機床1上方設置有調(diào)節(jié)裝置2,調(diào)節(jié)裝置2包括徑向調(diào)節(jié)機構21和圓周調(diào)節(jié)機構22。參照圖2和圖3所示：徑向調(diào)節(jié)機構21包括環(huán)形板211和7安裝在環(huán)形板211外側(cè)的橫桿212,橫桿212端面開設有圓形槽且側(cè)壁開設有滑孔，橫桿212的圓形槽內(nèi)設置有與電機輸出軸連接的螺桿213,環(huán)形板211內(nèi)側(cè)壁上端開設有限位槽214。參照圖4所示：圓周調(diào)節(jié)機構22包括托盤22和旋轉(zhuǎn)電機224,旋轉(zhuǎn)電機224的輸出軸固定連接的多邊形柱插入托盤22的多邊形槽223內(nèi)，且連接螺栓螺紋穿過托盤和多邊形柱，旋轉(zhuǎn)電機224外側(cè)壁上端固定連接有限位板225,限位板225安裝在限位槽214內(nèi)，托盤22的下方固定連接有滑動卡板221,滑動卡板221安裝在滑動卡槽11內(nèi)，且螺紋桿12螺紋穿過滑動卡板221。參照圖1、圖5、圖6和圖7所示：在橫桿212上設置有機械夾持裝置3,械夾持裝置3包括夾持機構32,夾持機構32包括伸縮桿和安裝在伸縮桿下端的機械夾持手325,機械夾持手325包括橫板、安裝在橫板上的調(diào)節(jié)電機和兩個對稱放置在橫板下方的夾持板，調(diào)節(jié)電機鑲嵌在伸縮桿下端內(nèi)且輸出軸與橫板連接，橫板下側(cè)面對稱開設有兩個卡扣滑槽，卡扣滑槽內(nèi)設置有驅(qū)動螺桿，驅(qū)動螺桿與驅(qū)動電機輸出軸連接，夾持板上端固伸縮桿上端固定連接有連接管321和貫穿連接管321放置的管狀電機323,管狀電機323的側(cè)壁開設有限制槽324,連接管321內(nèi)側(cè)壁固定連接有第二限制柱322,伸縮桿上端設置有移動器件31,移動器件31包括連接環(huán)板314和貫穿連接環(huán)板314設置的8套管311,連接環(huán)板314外側(cè)壁對稱固定連接有兩個連板316,連板316通孔內(nèi)側(cè)壁固定連接有第一限制柱317,管狀電機323的兩端分別插入兩個連板316的通孔內(nèi)，第二限制柱322和第一限制柱317安裝在限制槽324內(nèi)，套管311的外側(cè)壁固定連接有環(huán)形卡板313,環(huán)形卡板313位于連接環(huán)板314的環(huán)形卡槽315內(nèi)，套管311套設在橫桿212上且安裝在套管311內(nèi)的內(nèi)螺紋管312位于圓形槽內(nèi)，螺桿213螺紋穿過內(nèi)螺紋管312?；瑒涌ú?1的設置便于為滑動卡板221的安裝和移動提供空間，以便在螺紋桿12的作用改變托盤22的位置，為調(diào)節(jié)機械夾持手325的位置提供便利。調(diào)節(jié)裝置2的設置便于通過其工作控制機械夾持手325的移動，為實現(xiàn)自動往數(shù)控機床1內(nèi)上料提供便利，改變現(xiàn)存的需要工作人員人工上料的方式，提高工作效率，且通過調(diào)節(jié)裝置2工作使機械夾持裝置3懸空放置，避免因機械夾持裝置3的設置占據(jù)較大地面空間，當不使用機械夾持手325時通過調(diào)節(jié)裝置2和機械夾持裝置3配合工作改變其相對并收縮在數(shù)控機床上，避免占據(jù)較大空間，徑向調(diào)劑機構21的設置便于通過其工作控制機械夾持手325沿著直線移動，圓周調(diào)節(jié)機構22的設置便于通過其工作控制徑向調(diào)節(jié)機構21轉(zhuǎn)動，進而控制夾持機械手325在空間內(nèi)移動，為物料移動提供便利，同時因圓周調(diào)節(jié)機構22工作使圓周調(diào)節(jié)機構22相對徑向調(diào)節(jié)機構21轉(zhuǎn)動9環(huán)形板211的設置便于與旋轉(zhuǎn)電機224配合，通過旋轉(zhuǎn)電機224工作控制橫桿212的轉(zhuǎn)動，螺桿213的設置便于通過其工作控制移動器件31帶動伸縮桿沿著橫桿212的長度方向移機械夾持裝置3的設置便于通過其工作實現(xiàn)物料的夾持并安裝，為數(shù)控機床1上料提供便利，伸縮桿的設置便于通過其工作控制機械夾持手325的升降，同時與機械夾持手325和調(diào)節(jié)裝置2配合實現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)移，管狀電機323的設置便于通過其工作控制伸縮桿轉(zhuǎn)動，以便當不使用機械夾持裝置3時使機械夾持裝置3與調(diào)節(jié)裝置2的橫桿212平行，連接環(huán)板314套設在套管311的設置便于當機械夾持裝置3平行橫桿212且在旋轉(zhuǎn)電機224的作用下轉(zhuǎn)動時，在數(shù)控機床1的作用使連接環(huán)板314轉(zhuǎn)動，使機械夾持裝置3繞著橫桿212轉(zhuǎn)動至橫桿212上方，進而使收縮的機械夾持裝置3和調(diào)節(jié)裝置2放置在數(shù)控機床1上方。由控制系統(tǒng)控制本實用新型工作，首先通過電機224和伸縮桿配合下改變機械夾持手325的位置，通過機械夾持手325夾持物料并將物料安裝在數(shù)控機床1內(nèi)進行加工，加工后，逆向重復上述步驟取下加工的物料，當不使用本實用新型時，在管狀電機323的工作下使伸縮桿轉(zhuǎn)動并平行橫桿212,同時旋轉(zhuǎn)電機224工作使橫桿212轉(zhuǎn)動，當伸縮桿平行橫桿212