一種堆垛機天軌運行輪

連接板和驅(qū)動組件之間設(shè)有調(diào)節(jié)組件，本實用新型解決現(xiàn)有的傳統(tǒng)堆垛機在剛開始啟動和運行中，常常會出現(xiàn)底部運行輪和頂部天軌運行輪運行不同步、天軌運行輪打滑的現(xiàn)象，一定程度上失去了天軌運行輪的導(dǎo)向和輔助運行功能，嚴(yán)重影響堆垛機的正常運行的問題。1、一種堆垛機天軌運行輪，其特征在于：包括安裝架(1),所述安裝架(1)上設(shè)有連接桿(12),所述連接桿(12)一側(cè)鉸接有驅(qū)動輪連接座(13)和帶安裝孔連接板(14),所述驅(qū)動輪連接座(13)頂端端部連接有驅(qū)動組件(3),所述驅(qū)動組件(3)設(shè)有電機減速機(31),所述電機減速機(31)輸出端設(shè)有天軌導(dǎo)輪(34),所述天軌導(dǎo)輪(34)和電機減速機(31)之間設(shè)有摩擦式離合器(33),所述帶安裝孔連接板(14)上轉(zhuǎn)動連接有天軌導(dǎo)輪(34),所述帶安裝孔連接板(14)和驅(qū)動組件(3)之間設(shè)有調(diào)節(jié)組件(2)。所述安裝架(1)沿連接桿(12)的一端設(shè)有安裝座(11),所述連接桿(12)和與驅(qū)動輪連接座(13)以及帶安裝孔連接板(14)連接的位置設(shè)有鉸接軸(15)。所述帶安裝孔連接板(14)對齊鉸接軸(15)的位置設(shè)有連接套筒(16),所述帶安裝孔連接板(14)和連接桿(12)內(nèi)側(cè)均設(shè)有支撐板(17)。所述調(diào)節(jié)組件(2)包括拉桿(21)、底座(26)、緊固螺母(22)和調(diào)節(jié)螺母(23),所述拉桿(21)和底座(26)轉(zhuǎn)動連接在一起，所述拉桿(21)一端穿過帶安裝孔連接板(14),所述拉桿(21)穿過帶安裝孔連接板(14)的一端設(shè)有緊固螺母(22)和調(diào)節(jié)螺母(23)。所述調(diào)節(jié)螺母(23)朝向電機減速機(31)的一端設(shè)有擋板(24),所述調(diào)節(jié)螺帽和帶安裝孔連接板(14)之間設(shè)有碟簧(25)。所述底座(26)朝向電機減速機(31)的一端設(shè)有連接螺栓(28),所2述底座(26)拉桿(21)之間通過銷軸(27)連接。所述電機減速機(31)輸出端設(shè)有輸出軸(32),所述驅(qū)動輪連接座(13)靠近電機減速機(31)的一端設(shè)有開關(guān)支架(35)。1技術(shù)領(lǐng)域本實用新型涉及堆垛機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種堆垛機天軌運行輪。儲領(lǐng)域的發(fā)展趨勢，其中巷道堆垛機是其最為重要的設(shè)備之一。堆垛機的高速位移是基于其底部的行走輪和頂部的天軌運行輪配合在導(dǎo)軌上行輪用來限位、導(dǎo)向，兩種輪組均為堆垛機的關(guān)鍵部件，在堆垛機安全多數(shù)堆垛機都是基于其底部和頂部運行輪來進行位移的機在剛開始啟動和運行中，常常會出現(xiàn)底部行不同步、天軌運行輪打滑的現(xiàn)象，一定程度上失去了天軌運行輪的導(dǎo)向和輔助運行功能，嚴(yán)重影響堆垛機的正常運本實用新型的目的在于提供一種堆垛機天軌運行輪，旨在改善的問23(1)本實用新型：通過對堆垛機的結(jié)構(gòu)進行改良和優(yōu)化，使得天軌軌運行輪所需的滾動摩擦力可以根據(jù)使用需求進行調(diào)節(jié)，還可保證底部(2)本實用新型：通過對天軌導(dǎo)輪的結(jié)構(gòu)進行改良和優(yōu)化，使得天軌導(dǎo)輪為離合器連接的動力驅(qū)動式，可保證堆垛機上下橫梁的運行同4方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了圖1是本實用新型天軌運行輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型調(diào)節(jié)組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型驅(qū)動組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型該裝置配合天軌的結(jié)構(gòu)示意圖；14、帶安裝孔連接板；15、鉸接軸；16、連接套筒；17、支撐板；2、調(diào)節(jié)組件；21、拉桿；22、緊固螺母；23、調(diào)節(jié)螺母；24、擋板；25、碟簧；26、底座；27、銷軸；28、連接螺栓；3、驅(qū)動組件；31、電機減速機；32、輸出軸；33、摩擦式離合器；34、天軌導(dǎo)輪；35、開關(guān)支將結(jié)合本實用新型實施方式中的附圖，對本實本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他的本實用新型的實施方式的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用5型中的實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本實用新型保護的范圍。實施例：參照圖1、圖2和圖4所示：一種堆垛機天軌運行輪，包括安裝架1,安裝架1上設(shè)有連接桿12,連接桿12一側(cè)鉸接有驅(qū)動輪連接座13和帶安裝孔連接板14,驅(qū)動輪連接座13頂端端部連接有驅(qū)動組件3,驅(qū)動組件3設(shè)有電機減速機31,電機減速機31輸出端設(shè)有天軌導(dǎo)輪34,天軌導(dǎo)輪34和電機減速機31之間設(shè)有摩擦式離合器33,帶安裝孔連接板14上轉(zhuǎn)動連接有天軌導(dǎo)輪34,帶安裝孔連接板14和驅(qū)動組件3之間設(shè)有調(diào)節(jié)組件2;安裝架1便于整個天軌運行輪的安裝，方便整個天軌運行輪的使用，連接桿12便于配合驅(qū)動輪連接座13和帶安裝孔連接板14與安裝架1轉(zhuǎn)動連接在一起，同時驅(qū)動輪連接座13便于配合電機減速機31,方便電機減速機31的安裝和拆卸，天軌導(dǎo)輪34便于配合天軌，從而方便天軌導(dǎo)輪34沿天軌進行移動，摩擦式離合器33可以調(diào)節(jié)摩擦力，在超過設(shè)定的摩擦力后驅(qū)動端會打滑，防止損傷設(shè)備，調(diào)節(jié)組件2便于調(diào)節(jié)兩個天軌導(dǎo)輪34之間的距離，方便天軌導(dǎo)輪34的靈活使用。參照圖2所示：安裝架1沿連接桿12的一端設(shè)有安裝座11,連接桿12和與驅(qū)動輪連接座13以及帶安裝孔連接板14連接的位置設(shè)有鉸接軸15;安裝座11便于安裝架1的安裝和使用，便于安裝架1能夠穩(wěn)定的對天軌運行輪的各個組件進行承托，鉸接軸15便于配合驅(qū)動輪連接座13和帶安裝孔連接板14,方便驅(qū)動輪連接座13和帶安裝孔連接板14與安裝架1轉(zhuǎn)動連接在一起；帶安裝孔連接板14對齊鉸接軸15的位置設(shè)有連接套筒16,且?guī)О惭b孔連接板14和連接桿12內(nèi)側(cè)均設(shè)有支撐板17;連接套筒16便于帶安裝孔連接板14與連接桿12轉(zhuǎn)動連接在儀，方便帶安裝孔連接板14的轉(zhuǎn)動，支撐板17便于提高連接桿12和帶安6參照圖3所示：調(diào)節(jié)組件2包括拉桿21、底座26、緊固螺母22和調(diào)節(jié)螺母23,拉桿21和底座26轉(zhuǎn)動連接在一起，且拉桿21一端穿過帶安裝孔連接板14,拉桿21穿過帶安裝孔連接板14的一端設(shè)有緊固螺母22和調(diào)節(jié)螺母23;拉桿21便于配合調(diào)節(jié)螺母23對兩個天軌運行輪之間的間距進行調(diào)節(jié)，底座26便于和電機減速機31連接在一起，并使得拉桿21可以和底座26轉(zhuǎn)動連接在一起，緊固螺母22便于固定兩個調(diào)節(jié)螺母23朝向電機減速機31的一端設(shè)有擋板24,且調(diào)節(jié)螺帽和帶安裝孔連接板14之間設(shè)有碟簧25;擋板24便于對碟簧25進行限位，方便碟簧25的穩(wěn)定，便于天軌導(dǎo)輪34的行走過程中可以進行緩沖；底座26朝向電機減速機31的一端設(shè)有連接螺栓28,且底座26拉桿21之間通過銷軸27連接：連接螺栓28便于將安裝座11安裝在電機減速機31上，通過銷軸27將底座26和拉桿21轉(zhuǎn)動連接在一起。參照圖4所示：電機減速機31輸出端設(shè)有輸出軸32,驅(qū)動輪連接座13靠近電機減速機31的一端設(shè)有開關(guān)支架35;輸出軸32便于帶動天軌導(dǎo)輪34旋轉(zhuǎn)，便于天軌導(dǎo)輪34旋轉(zhuǎn)沿天軌導(dǎo)向，開關(guān)支架35便工作原理：兩天軌導(dǎo)輪34與安裝架1上的連接方式都是鉸接，為可轉(zhuǎn)動狀態(tài)，能夠順應(yīng)軌道的彎曲，兩天軌導(dǎo)輪34的安裝架1之間通過調(diào)節(jié)裝置進行連接，可通過旋合調(diào)節(jié)螺母23來調(diào)節(jié)兩天軌運行輪間的中心距，使得天軌導(dǎo)輪34外圓面貼緊天軌，保證天軌導(dǎo)輪34運行所機與天軌導(dǎo)輪34之間通過摩擦式離合器33相連，摩擦式離合器33可在堆垛機下橫梁運行機構(gòu)啟動時，與其電性連接的在天軌導(dǎo)輪34所設(shè)的動力驅(qū)動裝置也會一起啟動，保證天軌導(dǎo)輪34與下橫梁運行機構(gòu)的同步位移；當(dāng)天軌運行輪的速度高于下橫梁運行輪的速度時，摩擦式離合器33斷開，使天軌運行輪為隨動的狀態(tài)；當(dāng)天軌運行輪的速度低于下橫梁運行輪的速度時，摩擦式離合器33